一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)，包括感應轉(zhuǎn)盤，右側(cè)光電傳感器，定位光電傳感器，左側(cè)光電傳感器，傳動帶，主動輪；感應點與外部傳感器配合，可實現(xiàn)自動化控制，無機械限位，噪音小，無限位機構(gòu)的磨損，長期使用可以保證定位精度；結(jié)構(gòu)簡單，只需將感應轉(zhuǎn)盤固定在外部轉(zhuǎn)盤上便可實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位，并且可以調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤的啟動停止位置，工藝適應性好；傳動電機采用市面上普通的伺服或步進電機，用普通的同步帶，成本低，并且傳動精度高。
【專利說明】
一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及軟性材料生產(chǎn)機床的旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn) 180度定位技術(shù)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前在軟性材料如紙卷、紙板、薄壁鋼筒和液體、氣體灌裝等生產(chǎn)設(shè)備中，如:翻轉(zhuǎn)自動切臺，旋轉(zhuǎn)充氣復卷機中定位的方式大多采用氣缸推動，配以機械限位來達到180度的旋轉(zhuǎn)定位，涉及的傳動結(jié)構(gòu)復雜;氣缸運動到限位位置時與機械限位產(chǎn)生碰撞噪音大;氣缸傳動難以控制，精度不高;定位時機械碰撞造成氣缸的故障率高;長期使用后機械磨損造成定位精度不高。
[0003]例如在CN203993098U推拉索套管切割、倒角、剝皮一體機中，旋轉(zhuǎn)定位裝置就包括基座、旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)定位機械臂、擋塊，基座上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸同時連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、 旋轉(zhuǎn)定位機械臂和擋塊，擋塊與旋轉(zhuǎn)定位機械臂成90度角固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，其中旋轉(zhuǎn)定位裝置為典型的旋轉(zhuǎn)定位傳動結(jié)構(gòu)，會出現(xiàn)上述噪音大，故障率高，長期使用后精度不高的問題?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)， 利用感應轉(zhuǎn)盤的對稱結(jié)構(gòu)與光電或磁感應器的高精度與重復性好的優(yōu)勢，使得單項旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)實現(xiàn)了噪音小，長期使用保證定位精度，并且便于自動化控制的特點。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，采用的具體技術(shù)方案是:
[0006]—種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)，包括感應轉(zhuǎn)盤，右側(cè)光電傳感器，定位光電傳感器，左側(cè)光電傳感器，傳動帶，主動輪;所述感應轉(zhuǎn)盤設(shè)置有固定調(diào)節(jié)槽、傳動輪、安裝孔、 感應凸邊，固定調(diào)節(jié)槽形狀為圓弧槽并且設(shè)置在傳動輪的輪廓之外，傳動輪、安裝孔設(shè)置在感應轉(zhuǎn)盤中心，感應凸邊堆成設(shè)置在感應轉(zhuǎn)盤邊緣，并呈一定夾角;所述右側(cè)光電傳感器， 定位光電傳感器，左側(cè)光電傳感器依次設(shè)置在感應轉(zhuǎn)盤的邊緣，并且在感應凸邊的運動軌跡上;所述主動輪通過傳動帶與傳動輪相連。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定調(diào)節(jié)槽為對稱圓弧槽，其圓弧角度為40度到100度，其槽寬為10mm?20mm 〇
[0008]進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主動輪設(shè)置有標準鍵槽。
[0009]更進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動帶為同步帶。
[0010]—種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)具體實施過程為:
[0011]首先將外部轉(zhuǎn)盤穿過安裝孔，將固定螺栓穿過固定調(diào)節(jié)槽并固定外部轉(zhuǎn)盤和感應轉(zhuǎn)盤;伺服電機或步進電機通過鍵連接與主動輪相連。
[0012]轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)的工況:第一步，啟動伺服電機或步進電機正轉(zhuǎn)帶動傳動帶，進而帶動感應轉(zhuǎn)盤和外部轉(zhuǎn)盤正向旋轉(zhuǎn)，當感應凸邊通過左側(cè)光電傳感器時，伺服電機或步進電機開始接收反饋信號并開始減速，感應凸邊進入定位光電傳感器時，伺服電機或步進電機開始剎車，完成啟動自檢;第二步，伺服電機或步進電機再次開始旋轉(zhuǎn)，伺服電機或步進電機的減速和剎車過程與第一步相同，這時感應轉(zhuǎn)盤和外部轉(zhuǎn)盤剛好正轉(zhuǎn)通過180度。
[0013]轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)的工況:第一步，啟動伺服電機或步進電機反轉(zhuǎn)帶動傳動帶，進而帶動感應轉(zhuǎn)盤和外部轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)，當感應凸邊通過右側(cè)光電傳感器時，伺服電機或步進電機開始接收反饋信號并開始減速，感應凸邊進入定位光電傳感器時，伺服電機或步進電機開始剎車，完成啟動自檢;第二步，伺服電機或步進電機再次開始旋轉(zhuǎn)，伺服電機或步進電機的減速和剎車過程與第一步相同，這時感應轉(zhuǎn)盤和外部轉(zhuǎn)盤剛好反轉(zhuǎn)通過180度。
[0014]轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)交替的工況:第一步，啟動伺服電機或步進電機反轉(zhuǎn)帶動傳動帶，進而帶動感應轉(zhuǎn)盤和外部轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)，當感應凸邊通過右側(cè)光電傳感器或左側(cè)光電傳感器時，伺服電機或步進電機開始接收反饋信號并開始減速，感應凸邊進入定位光電傳感器時， 伺服電機或步進電機開始剎車，完成啟動自檢;第二步，伺服電機或步進電機再次開始啟動正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，伺服電機或步進電機的減速和剎車過程與第一步相同，這時感應轉(zhuǎn)盤和外部轉(zhuǎn)盤剛好正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)通過180度。
[0015]當需要調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤的啟動停止位置時，只需要調(diào)整固定螺栓在固定調(diào)節(jié)槽的位置，就可以重新定出外部轉(zhuǎn)盤的初始位置，滿足加工工藝。
[0016]通過采用上述方案，本實用新型的一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)效果在于:
[0017]1.感應點與外部傳感器配合，可實現(xiàn)自動化控制，無機械限位，噪音小，無限位機構(gòu)的磨損，長期使用可以保證定位精度。
[0018]2.結(jié)構(gòu)簡單，只需將感應轉(zhuǎn)盤固定在外部轉(zhuǎn)盤上便可實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位，并且可以調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤的啟動停止位置，工藝適應性好。
[0019]3.傳動電機采用市面上普通的伺服或步進電機，用普通的同步帶，成本低，并且傳動精度高?！靖綀D說明】
[0020]圖1為本實用新型一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實例并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0022]如圖1所示:一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)，包括感應轉(zhuǎn)盤1，右側(cè)光電傳感器 2，定位光電傳感器3，左側(cè)光電傳感器4，傳動帶5，主動輪6;所述感應轉(zhuǎn)盤1設(shè)置有固定調(diào)節(jié)槽11、傳動輪12、安裝孔13、感應凸邊14,固定調(diào)節(jié)槽11形狀為圓弧槽并且設(shè)置在傳動輪12 的輪廓之外，傳動輪12、安裝孔13設(shè)置在感應轉(zhuǎn)盤1中心，感應凸邊14堆成設(shè)置在感應轉(zhuǎn)盤1 邊緣并呈180度夾角;所述右側(cè)光電傳感器2,定位光電傳感器3,左側(cè)光電傳感器4依次設(shè)置在感應轉(zhuǎn)盤1的邊緣，并且在感應凸邊14的運動軌跡上;所述主動輪6通過傳動帶5與傳動輪12相連；
[0023]所述固定調(diào)節(jié)槽11為對稱圓弧槽，其圓弧角度為40度到100度，其槽寬為10mm? 20mm；[〇〇24]所述主動輪6設(shè)置有標準鍵槽61;
[0025] 所述傳動帶5為同步帶。[〇〇26]如圖1所示，一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)具實施方式為:
[0027]首先將外部轉(zhuǎn)盤穿過安裝孔13,將固定螺栓穿過固定調(diào)節(jié)槽11并固定外部轉(zhuǎn)盤和感應轉(zhuǎn)盤1;伺服電機或步進電機通過鍵連接與主動輪6相連。[〇〇28]轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)的工況:第一步，啟動伺服電機或步進電機正轉(zhuǎn)帶動傳動帶5,進而帶動感應轉(zhuǎn)盤1和外部轉(zhuǎn)盤正向旋轉(zhuǎn)，當感應凸邊14通過左側(cè)光電傳感器4時，伺服電機或步進電機開始接收反饋信號并開始減速，感應凸邊14進入定位光電傳感器3時，伺服電機或步進電機開始剎車，完成啟動自檢;第二步，伺服電機或步進電機再次開始啟動，伺服電機或步進電機的減速和剎車過程與第一步相同，這時感應轉(zhuǎn)盤1和外部轉(zhuǎn)盤剛好正轉(zhuǎn)通過180度。 [〇〇29]轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)的工況:第一步，啟動伺服電機或步進電機反轉(zhuǎn)帶動傳動帶5,進而帶動感應轉(zhuǎn)盤1和外部轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)，當感應凸邊14通過右側(cè)光電傳感器2時，伺服電機或步進電機開始接收反饋信號并開始減速，感應凸邊14進入定位光電傳感器3時，伺服電機或步進電機開始剎車，完成啟動自檢;第二步，伺服電機或步進電機再次開始啟動，伺服電機或步進電機的減速和剎車過程與第一步相同，這時感應轉(zhuǎn)盤1和外部轉(zhuǎn)盤剛好反轉(zhuǎn)通過180度。
[0030]轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)交替的工況:第一步，啟動伺服電機或步進電機反轉(zhuǎn)帶動傳動帶5,進而帶動感應轉(zhuǎn)盤1和外部轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)，當感應凸邊14通過右側(cè)光電傳感器2或左側(cè)光電傳感器4時，伺服電機或步進電機開始接收反饋信號并開始減速，感應凸邊14進入定位光電傳感器3時，伺服電機或步進電機開始剎車，完成啟動自檢;第二步，伺服電機或步進電機再次開始啟動正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，伺服電機或步進電機的減速和剎車過程與第一步相同，這時感應轉(zhuǎn)盤1和外部轉(zhuǎn)盤剛好正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)通過180度。
[0031]當需要調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤的啟動停止位置時，只需要調(diào)整固定螺栓在固定調(diào)節(jié)槽11的位置，就可以重新定出外部轉(zhuǎn)盤的初始位置，滿足加工工藝。
[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)，包括感應轉(zhuǎn)盤，右側(cè)光電傳感器，定位光電傳感 器，左側(cè)光電傳感器，傳動帶，主動輪;其特征在于:所述感應轉(zhuǎn)盤設(shè)置有固定調(diào)節(jié)槽、傳動 輪、安裝孔、感應凸邊，固定調(diào)節(jié)槽形狀為圓弧槽并且設(shè)置在傳動輪的輪廓之外，傳動輪、安 裝孔設(shè)置在感應轉(zhuǎn)盤中心;感應凸邊堆成設(shè)置在感應轉(zhuǎn)盤邊緣，并具有一定夾角;所述右側(cè) 光電傳感器，定位光電傳感器，左側(cè)光電傳感器依次設(shè)置在感應轉(zhuǎn)盤的邊緣，并且在感應凸 邊的運動軌跡上;所述主動輪通過傳動帶與傳動輪相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)，其特征在于:所述固定調(diào) 節(jié)槽為對稱圓弧槽，其圓弧角度為40度到100度，槽寬為10mm?20mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)，其特征在于:所述主動輪 設(shè)置有標準鍵槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤正反旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)，其特征在于:所述傳動帶 為同步帶。
【文檔編號】B26D7/02GK205588382SQ201620264901
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】屈值林
【申請人】上海基菱自動化科技有限公司