一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù),包括感應(yīng)轉(zhuǎn)盤,定位光電傳感器,接近光電傳感器,傳動(dòng)帶,主動(dòng)輪;感應(yīng)點(diǎn)與外部傳感器配合,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,無機(jī)械限位,噪音小,長期使用可以保證定位精度;結(jié)構(gòu)簡單,只需將感應(yīng)轉(zhuǎn)盤固定在外部轉(zhuǎn)盤上便可,并且可以調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤的啟動(dòng)停止位置,工藝適應(yīng)性好;傳動(dòng)電機(jī)采用市面上普通的伺服或步進(jìn)電機(jī),采用普通的同步帶,成本低,并且傳動(dòng)精度高。
【專利說明】
一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及軟性材料生產(chǎn)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)定位技術(shù),尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn) 180度定位技術(shù)。【背景技術(shù)】
[0002]目前在軟性材料如紙卷、紙板、薄壁鋼筒和液體、氣體灌裝等生產(chǎn)設(shè)備,如:翻轉(zhuǎn)自動(dòng)切臺(tái),旋轉(zhuǎn)充氣復(fù)卷機(jī)中定位的方式大多采用氣缸推動(dòng),配以機(jī)械限位來達(dá)到180度的旋轉(zhuǎn)定位,涉及的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜;氣缸運(yùn)動(dòng)到限位位置時(shí)與機(jī)械限位產(chǎn)生碰撞噪音大;氣缸傳動(dòng)難以控制,精度不高;定位時(shí)機(jī)械碰撞造成氣缸的故障率高;長期使用后機(jī)械磨損造成定位精度不高。
[0003]例如在CN203993098U推拉索套管切割、倒角、剝皮一體機(jī)中,旋轉(zhuǎn)定位裝置就包括基座、旋轉(zhuǎn)座,旋轉(zhuǎn)定位機(jī)械臂、擋塊,基座上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、 旋轉(zhuǎn)定位機(jī)械臂和擋塊,擋塊與旋轉(zhuǎn)定位機(jī)械臂成90度角固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上,其中旋轉(zhuǎn)定位裝置為典型的旋轉(zhuǎn)定位傳動(dòng)結(jié)構(gòu),會(huì)出現(xiàn)上述噪音大,故障率高,長期使用后精度不高的問題。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù), 利用感應(yīng)轉(zhuǎn)盤的對(duì)稱結(jié)構(gòu)與光電或磁感應(yīng)器的高精度與重復(fù)性好的優(yōu)勢(shì),使得單項(xiàng)旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)了噪音小,長期使用保證定位精度,并且便于自動(dòng)化控制的特點(diǎn)。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,采用的具體技術(shù)方案是:
[0006]—種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù),包括感應(yīng)轉(zhuǎn)盤,定位光電傳感器,接近光電傳感器,傳動(dòng)帶,主動(dòng)輪;所述感應(yīng)轉(zhuǎn)盤設(shè)置有固定調(diào)節(jié)槽、傳動(dòng)輪、安裝孔、感應(yīng)點(diǎn),固定調(diào)節(jié)槽形狀為圓弧槽并且設(shè)置在傳動(dòng)輪的輪廓之外,傳動(dòng)輪、安裝孔設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤中心,感應(yīng)點(diǎn)設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤邊緣;所述接近光電傳感器,定位光電傳感器按照感應(yīng)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤的邊緣上,并且在感應(yīng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡上;所述主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪相連。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案,所述固定調(diào)節(jié)槽為對(duì)稱圓弧槽,其圓弧角度為60度到90度,槽寬為12mm?20mm〇
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案,所述主動(dòng)輪設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)鍵槽。
[0009]更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案,所述傳動(dòng)帶為同步帶。
[0010]—種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)具體實(shí)施過程為:
[0011]首先將外部轉(zhuǎn)盤穿過安裝孔,將固定螺栓穿過固定調(diào)節(jié)槽并固定外部轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)轉(zhuǎn)盤;伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過鍵連接與主動(dòng)輪相連;第一步,啟動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶,進(jìn)而帶動(dòng)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤和外部轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),當(dāng)感應(yīng)點(diǎn)通過接近光電傳感器時(shí),伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)開始接收反饋信號(hào),開始減速,感應(yīng)點(diǎn)進(jìn)入定位光電傳感器時(shí),伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)開始剎車,完成啟動(dòng)自檢;第二步,伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)再次開始旋轉(zhuǎn),伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的減速和剎車過程與第一步相同,這時(shí)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤和外部轉(zhuǎn)盤剛好轉(zhuǎn)過180度;當(dāng)需要調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤的啟動(dòng)停止位置時(shí),只需要調(diào)整固定螺栓在固定調(diào)節(jié)槽的位置,就可以重新定出外部轉(zhuǎn)盤的初始位置,滿足加工工藝。[〇〇12]通過采用上述方案,本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比,其技術(shù)效果在于:
[0013]1.感應(yīng)點(diǎn)與外部傳感器配合,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,無機(jī)械限位,噪音小,無限位機(jī)構(gòu)磨損,長期使用可以保證定位精度。
[0014]2.結(jié)構(gòu)簡單,只需將感應(yīng)轉(zhuǎn)盤固定在外部轉(zhuǎn)盤上便可,并且可以調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤的啟動(dòng)停止位置,工藝適應(yīng)性好。
[0015]3.傳動(dòng)電機(jī)采用市面上普通的伺服或步進(jìn)電機(jī),用普通的同步帶,成本低,并且傳動(dòng)精度高?!靖綀D說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面結(jié)合具體實(shí)例并參照附圖,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外,在以下說明中,省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0018]如圖1所示:一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù),包括感應(yīng)轉(zhuǎn)盤1,定位光電傳感器2,接近光電傳感器3,傳動(dòng)帶4,主動(dòng)輪5;所述感應(yīng)轉(zhuǎn)盤1設(shè)置有固定調(diào)節(jié)槽11、傳動(dòng)輪12、安裝孔13、感應(yīng)點(diǎn)14,固定調(diào)節(jié)槽11形狀為圓弧槽并且設(shè)置在傳動(dòng)輪12的輪廓之外,傳動(dòng)輪 12、安裝孔13設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤1中心,感應(yīng)點(diǎn)14設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤1邊緣;所述接近光電傳感器3,定位光電傳感器2按照感應(yīng)轉(zhuǎn)盤1的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤1的邊緣上,并且在感應(yīng)點(diǎn)14的運(yùn)動(dòng)軌跡上;所述主動(dòng)輪5通過傳動(dòng)帶4與傳動(dòng)輪12相連;
[0019]所述固定調(diào)節(jié)槽11為對(duì)稱圓弧槽,其圓弧角度為60度到90度,其槽寬為12mm? 20mm;
[0020]所述主動(dòng)輪5設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)鍵槽51;
[0021]所述傳動(dòng)帶4為同步帶。
[0022]如圖1所示,一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)具實(shí)施方式為:首先將外部轉(zhuǎn)盤穿過安裝孔13,將固定螺栓穿過固定調(diào)節(jié)槽11并固定外部轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)轉(zhuǎn)盤1;伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過鍵連接與主動(dòng)輪5相連;第一步,啟動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶4,進(jìn)而帶動(dòng)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤1和外部轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),當(dāng)感應(yīng)點(diǎn)14通過接近光電傳感器3時(shí),伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)開始接收反饋信號(hào),開始減速,感應(yīng)點(diǎn)14進(jìn)入定位光電傳感器2時(shí),伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)開始剎車,完成啟動(dòng)自檢;第二步,伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)再次開始旋轉(zhuǎn),伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的減速和剎車過程與第一步相同,這時(shí)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤1和外部轉(zhuǎn)盤剛好轉(zhuǎn)過180度;當(dāng)需要調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤的啟動(dòng)停止位置時(shí),只需要調(diào)整固定螺栓在固定調(diào)節(jié)槽11的位置,就可以重新定出外部轉(zhuǎn)盤的初始位置,滿足加工工藝。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù),包括感應(yīng)轉(zhuǎn)盤,定位光電傳感器,接近光電傳感 器,傳動(dòng)帶,主動(dòng)輪;其特征在于:所述感應(yīng)轉(zhuǎn)盤設(shè)置有固定調(diào)節(jié)槽、傳動(dòng)輪、安裝孔、感應(yīng) 點(diǎn),固定調(diào)節(jié)槽形狀為圓弧槽并且設(shè)置在傳動(dòng)輪的輪廓之外,傳動(dòng)輪、安裝孔設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn) 盤中心,感應(yīng)點(diǎn)設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤邊緣;所述接近光電傳感器,定位光電傳感器按照感應(yīng)轉(zhuǎn)盤 的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤的邊緣上,并且在感應(yīng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡上;所述主動(dòng)輪通過 傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù),其特征在于:所述固定調(diào) 節(jié)槽為對(duì)稱圓弧槽,其圓弧角度為60度到90度,槽寬為12mm?20mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù),其特征在于:所述主動(dòng)輪 設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)鍵槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù),其特征在于:所述傳動(dòng)帶 為同步帶。
【文檔編號(hào)】B26D7/02GK205588383SQ201620264902
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】屈值林
【申請(qǐng)人】上?;庾詣?dòng)化科技有限公司