新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人的制作方法
【專利摘要】一種新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人，包括：掛線輪、吊臂、變壓器、電機驅動、視覺系統、紅外熱測儀電磁波模塊、GPS模塊、集成CPU、CPU供電模塊、換向軸、減速輸出軸、轉軸、減速器、電機、外殼、前面板、顯示屏、操作鍵盤、旋鈕、滾輪，本實用新型提供了一種新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點；克服了現有的手持式紅外測溫儀勞動強度大，在巡查過程中還存在潛在的危險的問題；本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【專利說明】
新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人
技術領域
[0001 ] 本實用新型涉及一種新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人，屬于機器人設計應用領域。
【背景技術】
[0002]高壓傳輸線路多安裝在野外，現有線路的檢測需要消耗大量的人力；現有的手持式紅外測溫儀勞動強度大，在巡查過程中還存在潛在的危險;現有的巡查機器人自動化程度較低，不利于高效快捷的發(fā)現和反饋電路問題。
[0003]為此，設計一種新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人，解決機器人巡查過程中自動順著線路巡航的問題;人機模塊解決巡航機器人在檢查線路過程中實施向工作人員反饋的問題;集成式CPU解決巡航機器人自動化程度較低的問題;供電模塊直接通過線路供電，解決機器人巡航過程中的動力問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人，包括:掛線輪、吊臂、變壓器、電機驅動、視覺系統、紅外熱測儀電磁波模塊、GPS模塊、集成CPU、CPU供電模塊、換向軸、減速輸出軸、轉軸、減速器、電機、外殼、前面板、顯示屏、操作鍵盤、旋鈕、滾輪，其特征在于:自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人的掛線輪連接吊臂，變壓器連接電機驅動，電機驅動連接電機，電機連接減速器，減速器連接轉軸，轉后通過減速輸出軸連接換向軸，吊臂對掛線輪起到支撐的作用，變壓器工作后為電機驅動提供動力，電機驅動工作控制電機進行作業(yè)，電機工作后產生的動力經過減速器進行減速后由轉軸和減速輸出軸進行傳動帶動換向軸進行運動;外殼外安裝紅外熱測儀與視覺系統，CPU供電模塊連接集成CPU，電磁波模塊連接GPS模塊，外殼下方安裝滾輪，安裝在外殼上的前面板上安裝顯示屏、操作鍵盤與旋鈕，紅外測熱儀檢測外殼線路中存在問題的部位，然后通過視覺系統進行拍攝，CPU供電模塊工作后為集成CPU進行供電，電磁波模塊和GPS模塊工作將信息傳遞回到工作人員，滾輪工作后帶動外殼進行運動，用戶操作安裝在前面板上的操作鍵盤與旋鈕控制外殼中部件的運轉，顯示屏顯示外殼中部件工作的信息。
[0006]本實用新型的有益效果是:更加便捷的實現機器人的巡航路線和動力來源問題，使用更加方便;裝置能夠實時的將線路異常信息傳遞回控制部分，方便工作人員第一時間搶修;通過GPS模塊反饋位置信息，更加便于工作人員發(fā)現線路問題的地方;裝置自動化程度更高，能夠更加方便巡查工作。
【附圖說明】
[0007]圖1為新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本實用新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人作進一步說明。
[0009]圖1中，I—掛線輪;2—吊臂;3—變壓器;4—電機驅動;5—視覺系統;6—紅外熱測儀;7—電磁波模塊;8—GPS模塊;9 一集成CPU; 1—CPU供電模塊；11一換向軸；12—減速輸出軸；13一轉軸；14一減速器；15一電機；16一外殼；17一前面板；18一顯不屏；19一操作鍵盤;20—旋鈕;21—滾輪。
[0010]自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人的掛線輪I懸掛在需要檢測的線路上。吊臂2對裝置中的部件提供支撐。變壓器3和電機驅動4為電機提供動力。GPS模塊8反饋位置信息，更加便于工作人員發(fā)現線路問題的地方。電磁波模塊7實時的將線路異常信息傳遞回控制部分，方便工作人員第一時間搶修。紅外測熱儀6檢測線路中可能存在問題的部位，然后通過視覺系統5進行拍攝。集成CPU8對接收到的信號信息進行整合處理后發(fā)出指令。CPU供電模塊10對裝置中的部件進行供電。換向軸11帶動部件進行運動。減速輸出軸12對動力進行減速后進行傳動。轉軸13對動力進行傳輸。外殼16為裝置的基體。顯示屏18顯示收到的信號信息。操作鍵盤19用戶通過操作控制裝置中部件的運轉。滾輪21帶動裝置進行行駛作業(yè)。
[0011]自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人的外殼16的兩側分別設計有視覺系統5和紅外熱測儀6，在左下端設計有集成CPU9，與CPU連接的有電磁波模塊7，GPS模塊8，控制系統連接到一側的供電模塊10，在機器人的另一側設計有操作面板，其上面設計有顯示屏18，操作鍵盤19和旋鈕20。在機器人的下方設計有滾輪21。在機器人的上端設計有一對吊臂2，在吊臂的上端設計有掛線輪I，在掛線輪中間安裝有轉軸13，轉軸連接在換向軸11上，下方連接有減速輸出軸12，電機15連接一個減速器14。在吊臂內部設計有變壓器3和電機驅動4。
[0012]本實用新型在使用時通過掛線輪I懸掛在需要檢測的線路上，電機通過變壓器3和電機驅動4提供動力，實現機器人在線路上的巡航，機器人兩側的視覺系統5和紅外測熱儀6檢測線路中可能存在問題的部位，然后通過視覺系統進行拍攝。收集到的信息反饋到CPU9，電磁波模塊7和GPS模塊8能夠將信息傳遞回到工作人員，方便工作人員及時發(fā)現線路中存在問題的地方。在機器人的另一側的操作面板上，操作人員可以提前預設好相應的參數，方便機器人發(fā)現問題時對比參數，從而進行判斷。
[0013]本實用新型提供了一種新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點；克服了現有的手持式紅外測溫儀勞動強度大，在巡查過程中還存在潛在的危險的問題;本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【主權項】
1.一種新型自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人，包括:掛線輪、吊臂、變壓器、電機驅動、視覺系統、紅外熱測儀電磁波模塊、GPS模塊、集成CPU、CPU供電模塊、換向軸、減速輸出軸、轉軸、減速器、電機、外殼、前面板、顯示屏、操作鍵盤、旋鈕、滾輪，其特征在于:自動掛線式紅外熱探測變電站巡查機器人的掛線輪連接吊臂，變壓器連接電機驅動，電機驅動連接電機，電機連接減速器，減速器連接轉軸，轉后通過減速輸出軸連接換向軸，吊臂對掛線輪起到支撐的作用，變壓器工作后為電機驅動提供動力，電機驅動工作控制電機進行作業(yè)，電機工作后產生的動力經過減速器進行減速后由轉軸和減速輸出軸進行傳動帶動換向軸進行運動;外殼外安裝紅外熱測儀與視覺系統，CPU供電模塊連接集成CPU，電磁波模塊連接GPS模塊，外殼下方安裝滾輪，安裝在外殼上的前面板上安裝顯示屏、操作鍵盤與旋鈕，紅外測熱儀檢測外殼線路中存在問題的部位，然后通過視覺系統進行拍攝，CPU供電模塊工作后為集成CHJ進行供電，電磁波模塊和GPS模塊工作將信息傳遞回到工作人員，滾輪工作后帶動外殼進行運動，用戶操作安裝在前面板上的操作鍵盤與旋鈕控制外殼中部件的運轉，顯示屏顯示外殼中部件工作的信息。
【文檔編號】B25J11/00GK205651357SQ201620272629
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月5日 公開號201620272629.6, CN 201620272629, CN 205651357 U, CN 205651357U, CN-U-205651357, CN201620272629, CN201620272629.6, CN205651357 U, CN205651357U
【發(fā)明人】郭敏強
【申請人】郭敏強