一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置，包括擺動(dòng)軸以及擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置。其中，擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置包括：直線無(wú)桿氣缸、機(jī)架、滑塊、擺動(dòng)氣缸、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、直線導(dǎo)軌、聯(lián)軸器、軸承座。根據(jù)本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置，在將執(zhí)行裝置安裝在該氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置上，可實(shí)現(xiàn)物料的水平運(yùn)輸、翻轉(zhuǎn)或兩者的組合運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中的物料運(yùn)輸和翻轉(zhuǎn)需要，出現(xiàn)了許多自動(dòng)化解決方案，但解決方案存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)不靈活、成本較高的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置，在將執(zhí)行裝置安裝在該氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置上，可實(shí)現(xiàn)物料的水平運(yùn)輸、翻轉(zhuǎn)或兩者的組合運(yùn)動(dòng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置，包括擺動(dòng)軸以及擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]其中，擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置包括:直線無(wú)桿氣缸、機(jī)架、滑塊、擺動(dòng)氣缸、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、直線導(dǎo)軌、聯(lián)軸器、軸承座。
[0007]其中，直線無(wú)桿氣缸固定在機(jī)架上，其兩側(cè)平行安裝直線導(dǎo)軌，直線無(wú)桿氣缸的運(yùn)動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中部固定。
[0008]直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)各固定一滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0009]擺動(dòng)氣缸安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，擺動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝在直線擺動(dòng)平臺(tái)上，擺動(dòng)氣缸通過(guò)聯(lián)軸器與擺動(dòng)軸連接。
[0010]在擺動(dòng)軸上安裝有執(zhí)行裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
[0012](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置，包括:擺動(dòng)軸9以及擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]其中，擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置包括:直線無(wú)桿氣缸1、機(jī)架2、滑塊3、擺動(dòng)氣缸4、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5、直線導(dǎo)軌6、聯(lián)軸器7、軸承座8。
[0015]其中，直線無(wú)桿氣缸I固定在機(jī)架2上，其兩側(cè)平行安裝直線導(dǎo)軌6，直線無(wú)桿氣缸I的運(yùn)動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5中部固定。
[0016]直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5兩側(cè)各固定一滑塊3，滑塊3與直線導(dǎo)軌6滑動(dòng)連接。
[0017]擺動(dòng)氣缸4安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5上，擺動(dòng)軸9通過(guò)軸承座8安裝在直線擺動(dòng)平臺(tái)5上，擺動(dòng)氣缸4通過(guò)聯(lián)軸器7與擺動(dòng)軸9連接。
[0018]在擺動(dòng)軸9上安裝有執(zhí)行裝置。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置，其工作過(guò)程為:
[0020]直線無(wú)桿氣缸I驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5在兩點(diǎn)間做直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌6滑塊3配合為直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)5導(dǎo)向。
[0021 ]擺動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸9做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0022]在擺動(dòng)軸9上安裝執(zhí)行裝置，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行裝置的兩點(diǎn)間直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)及兩者組合運(yùn)動(dòng)。
[0023]綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0024](I)擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
[0025](2)在擺動(dòng)軸上安裝執(zhí)行裝置，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行裝置的兩點(diǎn)間直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)及兩者組合運(yùn)動(dòng)。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手的氣缸組合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 包括擺動(dòng)軸(9)以及擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置； 其中，擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置包括:直線無(wú)桿氣缸(I)、機(jī)架(2)、滑塊(3)、擺動(dòng)氣缸(4)、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)、直線導(dǎo)軌(6)、聯(lián)軸器(7)、軸承座(8); 其中，直線無(wú)桿氣缸(I)固定在機(jī)架(2)上，其兩側(cè)平行安裝直線導(dǎo)軌(6)，直線無(wú)桿氣缸(I)的運(yùn)動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)中部固定； 直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)兩側(cè)各固定一滑塊(3)，滑塊(3)與直線導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)連接； 擺動(dòng)氣缸(4)安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(5)上，擺動(dòng)軸(9)通過(guò)軸承座(8)安裝在直線擺動(dòng)平臺(tái)(5)上，擺動(dòng)氣缸(4)通過(guò)聯(lián)軸器(7)與擺動(dòng)軸(9)連接； 在擺動(dòng)軸(9)上安裝有執(zhí)行裝置。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK205651351SQ201620505496
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日 公開(kāi)號(hào)201620505496.2, CN 201620505496, CN 205651351 U, CN 205651351U, CN-U-205651351, CN201620505496, CN201620505496.2, CN205651351 U, CN205651351U
【發(fā)明人】姚奇, 劉平凡, 李德剛
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