專利名稱：一種空中降落器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種降落裝置，尤其涉及一種液壓限速空中降落器。
背景技術：
在日常生活或工作中，人們經常會在高處遇到危險，如果沒有其它方法可以逃生時，需要借助空中降落裝置逃生，公知的空中降落裝置包括摩擦限速式、手動制動限速式和液壓阻尼限速式，前兩者缺點是可靠性差，最后者結構比較簡單，性能也比較可靠， CN87216143公開一種用活塞和凸輪起限速作用的空中降落裝置，但凸輪只承受壓力，不承受拉力，在降落過程中存在限速不均勻；ZL2003101127389和ZL2003201232361分別公開了一種采用曲軸與液壓調速式控制器相連接的原理，但由于采用鏈梯，降落高度受限制； ZL2007202016917公開一種液壓限速式空中降落器，其結構是過繩式的，使用時必須首先正確地穿好救生繩索，給使用者造成一定的麻煩；在現今采用曲軸與限速活塞的空中降落器中，由于限速活塞是被動件，曲軸兩端受力不均，而且曲軸不斷處于空載和滿載交替進行的狀態(tài)當中，曲軸受力結構不合理的問題，同時，也沒有公開繩索回繞的技術，不但給使用者造成一定的潛在危險，也帶來使用的不便。
發(fā)明內容為了克服現今采用曲軸與限速活塞的空中降落器存在曲軸受力結構不合理和沒有公開繩索回繞技術，給使用者造成潛在危險和使用不便的缺點，本發(fā)明提出了一種空中降落器，其原理是在繩索繞盤的兩側設置同步轉動的轉動組件并采用兩套液壓限速裝置， 當一個套液壓限速裝置處于空載位置時，另一個套液壓限速裝置不處于空載位置，因而解決了受力不均的問題；并且通過設置單向轉動裝置，當繩索在重力的作用下驅動繩索繞盤朝一個方向轉動時帶動曲軸回轉，曲軸回轉時帶動液壓限速組件動作，但當繩索繞盤朝相反方向轉動時曲軸不回轉，液壓限速組件不動作，因而解決繩索回繞。本發(fā)明提出的空中降落器的技術方案是，一種空中降落器，主要包括機體1、繩索繞盤組件2、同步轉動組件4A、4B ；機體1主要包括支座1A、IB ；繩索繞盤組件2主要包括繞盤2. 1A、2. IB、中心件2. 2、繩索2. 31、繩端固定件2. 41和中心軸2. 5，繩索2. 31纏繞在繩索繞盤上并在末端設置繩端固定件2. 41，繞盤通過中心軸2. 5安裝在支座1A、1B上；同步轉動組件4A、4B分別設置在繩索繞盤組件2的兩側，轉動組件4A主要包括轉動件4A11、4A12 以及轉動件支軸4A4，轉動件4A11安裝固定在繩索繞盤一側上，轉動件4A12設置在轉動件支軸4A4上；轉動組件4B主要包括轉動件4B11、4B12以及轉動件支軸4B4，轉動件4B11安裝固定在繩索繞盤的另一側上，轉動件4B12設置在轉動件支軸4B4上，其特征是設置有第一液壓限速組件3A和第二液壓限速組件:3B，液壓限速組件3A主要包括曲軸3. 1A、限速活塞3. 2A、桿端連接件3. 3A、活塞調速件3. 6A以及支撐活塞轉動的活塞支軸3. 4ΑΑ、3· 4ΑΒ, 活塞支軸3. 4ΑΑ、3. 4ΑΒ分別設置在支座1Α、IB上，曲軸3. IA與活塞桿端連接件3. 3Α連接； 液壓限速組件3Β主要包括曲軸3. 1Β、限速活塞3. 2Β、桿端連接件3. 3Β、活塞調速件3. 6Β以及支撐活塞轉動的活塞支軸3. 4BA、3. 4BB，活塞支軸3. 4BA、3. 4BB分別設置在支座1A、1B 上，曲軸3. IB與活塞桿端連接件3. 3B連接；所述曲軸3. IA是設置在轉動件4A12上，轉動件4A12轉動時通過曲軸3. 1A、桿端連接件3. 3A帶動限速活塞3. 2A動作，所述曲軸3. IB是設置在轉動件4B12上，轉動件4B12轉動時通過曲軸3. 1B、桿端連接件3. 3B帶動限速活塞 3. 2B動作；所述第一液壓限速組件3A處于空載位置時第二液壓限速組件:3B不處于空載位置。在重力作用下，繩索2. 31帶動繞盤組件2轉動，同時帶動轉動組件4A、4B同步轉動，轉動組件4A、4B轉動時分別帶動轉動件4A12、4B12轉動，從而分別帶動曲軸3. 1A、3. IB 回轉，3. 1A、3. IB回轉時分別帶動液壓限速組件3A JB動作，液壓限速組件3A JB產生的阻力限制了繞盤組件2的轉動，調節(jié)活塞調速件3. 6A、3. 6B可以調節(jié)繞盤組件2的轉動速度。在上述基礎之上，為了解決另一個技術問題，即繩索回繞時液壓限速組件產生的阻力問題，在轉動件4A12、4B12上分別安裝有曲軸固定件4A6、4B6，曲軸固定件4A6與轉動件4A12之間設置單向轉動構件4A3構成第一單向轉動組合構件并通過轉動件支軸4A4安裝在支座IA上，曲軸固定件4B6與轉動件4B12之間設置單向轉動構件4B3構成第二單向轉動組合構件并通過轉動件支軸4B4安裝在支座IB上，曲軸3. IA安裝在曲軸固定件4A6 上，曲軸3. IB安裝在曲軸固定件4B6上；在重力作用下，繩索2. 31帶動繞盤組件2轉動，同時帶動轉動組件4A、4B同步轉動，轉動組件4A、4B轉動時分別帶動轉動件4A12、4B12轉動， 轉動件4A12、4B12轉動時分別將轉動通過單向轉動構件4A3、4B3傳遞到曲軸固定件4A6、 4B6，從而帶動曲軸3. 1A、3. IB回轉，3. 1A、3. IB回轉時分別帶動液壓限速組件3Α、!3Β動作， 液壓限速組件3AJB產生的阻力限制了繞盤組件2的轉動，調節(jié)活塞調速件3. 6Α、3. 6Β可以調節(jié)繞盤組件2的轉動速度；當需要回繞繩索2. 31時，通過外力使繞盤組件2朝相反方向轉動，帶動轉動組件4Α、4Β反向轉動，但由于轉動件4Α12、4Β12與曲軸固定件4Α6、4Β6之間分別設置有單向轉動構件4Α3、4Β3，因而曲軸固定件4Α6、4Β6不轉動，曲軸3. 1A、3. IB不回轉，液壓限速組件3Α JB不動作，對繩索2. 31回繞不產生阻力，因而解決繩索回繞時液壓限速組件產生的阻力問題。本發(fā)明的優(yōu)選方案之一機體1是由呈板狀結構的支座IA和IB通過若干個支座連桿1.1連接固定構成的。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二 繞盤組件的繞盤2. IA與轉動組件4Α的轉動件4Α11是同一個構件，繞盤組件的繞盤2. IB與轉動組件4Β的轉動件4Β11是同一個構件。本發(fā)明的優(yōu)選方案之三設置于繩索繞盤兩側的轉動組件4Α和轉動組件4Β優(yōu)選鏈傳動；本發(fā)明提示，也可以選擇齒輪傳動或公知的其它傳動方式。本發(fā)明的優(yōu)選方案之四活塞支軸3. 4ΑΑ的一端與活塞3. 2Α安裝配合而另一端安裝固定在支座IA上；活塞支軸3. 4ΑΒ的一端與活塞3. 2Α安裝配合而另一端安裝固定在支座IB上；同理，活塞支軸3. 4ΒΑ的一端與活塞3. 2Β安裝配合而另一端安裝固定在支座IA 上；活塞支軸3. 4ΒΒ的一端與活塞3. 2Β安裝配合而另一端安裝固定在支座IB上。本發(fā)明提示，在活塞支軸3. 4ΑΑ與活塞3. 2Α安裝配合處、活塞支軸3. 4ΑΒ與活塞3. 2Α安裝配合處可以設置轉動軸承；同理，在活塞支軸3. 4ΒΑ與活塞3. 2Β安裝配合處、活塞支軸3. 4ΒΒ與活塞3. 2Β安裝配合處可以設置轉動軸承。本發(fā)明還提示；活塞支軸3. 4ΑΑ與支座IA之間、活塞支軸3. 4ΑΒ與支座IB之間的安裝固定可以采用包括鉚釘、拉釘、螺栓在內的公知的固定形式；同理，活塞支軸3. 4BA與支座IA之間、活塞支軸3. 4BB與支座IB之間的安裝固定可以采用包括鉚釘、拉釘、螺栓在內的公知的固定形式。特別說明如下在本申請文中，凡是采用安裝配合的結構，其配合處都可以設置轉動軸承；凡是采用安裝固定的結構，其固定的方式可以包括鉚釘、螺栓在內的公知的固定形式。本發(fā)明的優(yōu)選方案之五轉動件4A12安裝結構如下轉動件4A12與轉動件支軸 4A4安裝配合、轉動件支軸4A4安裝固定在支座IA上；同理，轉動件4B12安裝結構如下轉動件4B12與轉動件支軸4A4安裝配合、轉動件支軸4B4安裝固定在支座IB上。本發(fā)明的優(yōu)選方案之六活塞桿端連接件3. 3A、3. 3B優(yōu)選帶關節(jié)軸承的桿端連接件。本發(fā)明的優(yōu)選方案之七曲軸3. IA和曲軸3. IB是同一個軸。本發(fā)明的優(yōu)選方案之八在兩個液壓限速組件當中，當一個液壓限速組件處于空載位置時，另一個液壓限速組件不處于空載位置。本發(fā)明的優(yōu)選方案之九曲軸3. IA和曲軸3. IB不是同一個軸。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十活塞3. 2A安裝結構如下在支座IA和IB上還分別安裝固定有活塞支軸軸座3. 5AA和3. 5AB,活塞支軸3. 4AA的一端與活塞3. 2A安裝固定而另一端與固定在支座IA上的活塞支軸軸座3. 5AA安裝配合；活塞支軸3. 4AB的一端與活塞3. 2A 安裝固定而另一端與固定在支座IB上的活塞支軸軸座3. 5AB安裝配合；同理，活塞3. 2B安裝結構如下在支座IA和IB上還分別安裝固定有活塞支軸軸座3. 5BA和3. 5BB,活塞支軸 3. 4BA的一端與活塞3. 2B安裝固定而另一端與固定在支座IA上的活塞支軸軸座3. 5BA安裝配合；活塞支軸3. 4BB的一端與活塞3. 2B安裝固定而另一端與固定在支座IB上的活塞支軸軸座3. 5BB安裝配合；本發(fā)明的優(yōu)選方案之十一在支座IA和IB上還分別安裝固定有中心軸軸座2. 6A 和2. 6B,中心軸2. 5 一端與固定在支座IA上的中心軸軸座2. 6A安裝配合而另一端與固定在支座IB上的中心軸軸座2. 6B安裝配合。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十二 在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉動件支軸軸座 4A5和4B5，所述轉動件支軸4A4和4B4分別與轉動件支軸軸座4A5和4B5安裝配合。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十三在機體1上還設置有導繩組件5，導繩組件5至少由兩個滾動組件分上側和下側通過連接座安裝在機體1上，根據繩索的纏繞方向和受力方向對位于上、下側的滾動組件進行設置，上側滾動組件和下側滾動組件在空間呈交叉狀態(tài)，繩索 2. 31移動時總是從上側滾動組件和下側滾動組件的表面上壓過；其優(yōu)選例子是導繩組件 5主要包括滾動組件5. IAl和5. IBl、軸5. 1A12和5. 1B12以及連接座5. 2A和5. 2B,滾動組件5. IAl主要包括帶軸承的滾動件5. IAll和軸5. 1A12，滾動組件5. IBl主要包括帶軸承的滾動件5. IBll和軸5. 1B12，滾動組件5. IAl和軸5. 1A12設置在上側，滾動組件5. IBl 和軸5. 1B12呈井字形設置在下側，繩索2. 31從井字形的中空位置中穿過，當繩索2. 31從滾動件5. IAll和5. IBll表面壓過時帶動滾動組件5. IAl和5. IBl轉動，繩索2. 31與組件之間形成滾動摩擦可減少繩索的磨損，將繩索2. 31限制在井字形的中空位置可以使降落器保持平穩(wěn)。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十四還設置單向轉動裝置，在轉動件4A12和4B12上分別設置有曲軸固定件4A6和4B6，曲軸固定件4A6與轉動件4A12之間設置單向轉動構件4A3構成第一單向轉動組合構件并通過轉動件支軸4A4安裝在支座IA上，曲軸固定件4B6與轉動件4B12之間設置單向轉動構件4B3構成第二單向轉動組合構件并通過轉動件支軸4B4安裝在支座IB上，曲軸3. 1A、3. IB分別設置在曲軸固定件4A6、4B6上。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十五所述轉動件4A12、單向轉動構件4A3和曲軸固定件4A6 構成的第一單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構，所述轉動件 4B12、單向轉動構件4B3和曲軸固定件4B6構成的第二單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構；所述轉動件4A12是飛輪外圈，曲軸固定件4A6是飛輪內圈， 曲軸固定件4A6與轉動件支軸4A4安裝配合，轉動件支軸4A4安裝固定在支座IA上；所述轉動件4B12是飛輪外圈，曲軸固定件4B6是飛輪內圈，曲軸固定件4B6與轉動件支軸4B4 安裝配合，轉動件支軸4B4安裝固定在支座IB上。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十六所述轉動件4A12、單向轉動構件4A3和曲軸固定件4A6 構成的第一單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構，所述轉動件 4B12、單向轉動構件4B3和曲軸固定件4B6構成的第二單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構；在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉動件支軸軸座4A5 和4B5，所述轉動件支軸4A4和4B4分別與轉動件支軸軸座4A5和4B5安裝配合，轉動件支軸軸座4A5和4B5分別安裝固定在支座IA和IB上。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十七所述轉動件4A12、單向轉動構件4A3和曲軸固定件4A6 構成的第一單向轉動組合構件是分體式單向轉動組合構件，所述轉動件4B12單向轉動構件4B3和曲軸固定件4B6構成的第二單向轉動組合構件是分體式單向轉動組合構件，在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉動件支軸軸座4A5和4B5 ；所述轉動件支軸4A4和4B4分別與轉動件支軸軸座4A5和4B5安裝配合；所述轉動件支軸4A4與轉動件4A12安裝固定而轉動件支軸4A4與曲軸固定件4A6之間設置單向轉動構件4A3 ；所述轉動件支軸4B4與轉動件4B12安裝固定而轉動件支軸4B4與曲軸固定件4B6之間設置單向轉動構件4B3。本發(fā)明提示，單向轉動構件4A3和4B3優(yōu)選單向軸承(超越離合器)，也可以選取公知有超越離合功能的其它構件。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十八與方案十七不同的是，在方案十八中，轉動件支軸4A4 與轉動件4A12可以是一體式的，轉動件支軸4B4與轉動件4B12可以是一體式的。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十九與方案十七不同的是，在方案十九中，所述轉動件支軸 4A4與曲軸固定件4A6安裝固定而轉動件支軸4A4與轉動件4A12之間設置單向轉動構件 4A3 ；所述轉動件支軸4B4與曲軸固定件4B6安裝固定而轉動件支軸4B4與轉動件4B12之間設置單向轉動構件4B3。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十，與方案十九不同的是，在方案二十中，轉動件支軸4A4 與曲軸固定件4A6可以是一體式的，轉動件支軸4B4與曲軸固定件4B6可以是一體式的。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十一與方案十五不同的是，在所述繩索2. 31位于接近繩端固定件2. 41的位置處還設置有耐磨件2. 3A ；其作用是考慮在使用降落器時，位于繩端固定件2. 41附近的繩索與建筑物之間可能發(fā)生接觸，可能因摩擦而導致磨損產生危險，耐磨件2. 3A對繩索起保護作用。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十二 與方案十五不同的是，在機體1上還設置有用于將人體與降落器連接固定的連接件；所述連接件的優(yōu)選結構主要包括繩索2. 32和繩端固定件2. 42，繩索2. 32 一端與機體1固定而另一端與繩端固定件2. 42連接固定。使用時，將繩端固定件2. 41固定在高處，而繩端固定件2. 42與降落件(人體)固定，在重力作用下，降落器與降落件一起降落。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十三與方案十五不同的是，繞盤組件的繞盤2. IA與轉動組件4A的轉動件4A11是不同構件，繞盤組件的繞盤2. IB與轉動組件4B的轉動件4B11是不同構件。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十四機體1是由支座IA和IB疊合后構成的殼狀體，支座 IA和IB是采用沖壓的方式制造而成，支座IA和IB疊合后安裝固定；本發(fā)明提示，支座IA 和IB也可以采用澆注的方式制造而成。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十五在機體上還設置有背包式背帶和安全帶，所述背包式背帶可以使用者將降落器背在后背上，所述安全帶包括有從人體胸部和/或腹部、和/或大腿處固定人體的繩帶及扣件。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十六還可以在機體外部設置一個保護套，因為人們在使用時，由于降落器是背在后背上，保護套可以防止頭發(fā)進入機體內部而產生意外，同時也可以防止當人們需要用手調節(jié)活塞調速件時手指不小心被轉動組件傷害；保護套可以采用背包型式，可以在保護套上設置拉鏈用于將保護套打開和閉合。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十七為了在降落器使用以后能夠使用手動搖柄對繩索 2. 31進行回繞，本發(fā)明提出，可以在轉動組件4A或轉動組件4B的轉動件支軸上設置有插孔；也可以在轉動組件4A或轉動組件4B的轉動件支軸上設置用于與手動搖柄相插接的搖柄插接件2. 7 ；也可以在繞盤組件2的中心軸2. 5端頭上設置搖柄插接件2. 7。本發(fā)明提示在上述方案四和方案十中，活塞支軸3. 4AA、3. 4AB分別是直接或間接地安裝在支座1A、1B上；同理，活塞支軸3. 4BA、3. 4BB分別是直接或間接地安裝在支座 1A、IB上?；钊лS3. 4ΑΑ、3· 4ΑΒ是直接或間接地安裝在活塞3. 2Α，同理，活塞支軸3. 4ΒΑ 和3. 4ΒΒ是直接或間接地安裝在活塞3. 2Β。本發(fā)明不能列出所有例子，只要活塞支軸對活塞能起支撐作用并使活塞能夠繞軸轉動，就可以滿足本發(fā)明對活塞安裝的結構要求。本發(fā)明還提示在上述方案十二、方案十五、方案十六、方案十七、方案十八、方案十九、方案二十中，所述轉動件支軸4Α4和4Β4分別是直接或間接地安裝在支座IA和IB上并分別對兩個單向轉動組合構件起支撐作用，本發(fā)明不能列出所有例子，只要轉動件支軸對單向轉動組合構件能夠起到支撐作用并能夠使其繞軸轉動，就可以滿足本發(fā)明對單向轉動組合構件安裝的結構要求。在上述的優(yōu)選方案中，使用者可以將降落器機體1固定在高處，降落件(人體)與繩端固定件2. 41固定在一起，在重力作用下，繩索2. 31帶動繞盤組件2轉動，繩索2. 31向下移動，降落件(人體)向下降落。當采用同時具有上述優(yōu)選方案之十三、二十一、二十二構成的技術特征時或同時具有上述優(yōu)選方案之十三、二十一、二十六構成的技術特征時，使用者可以將繩端固定件2. 4. 1固定在高處，將降落器與降落件(人體)固定在一起，在重力作用下，繩索2. 31帶動繞盤組件2轉動，降落器與降落件(人體)一起向下降落。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提出的空中降落器，結構簡單，曲軸安裝在兩個同步轉動的轉動件之間，采用兩套液壓限速裝置，曲軸受力合理，性能可靠，可確保安全使用；另外，由于設置了單向轉動構件，解決了繩索回繞的問題，給使用帶來方便。
圖1至圖4為活塞受力原理圖。圖5至圖10為本發(fā)明第一個實施例的結構示意圖，圖5為機體外觀圖，圖6為內部結構主視圖，圖7為該實施例的C-C剖視圖，圖8為該實施例的A-A剖視圖，圖9為該實施例的B-B剖視圖，圖10為該實施例的B-B剖視圖。圖11為本發(fā)明第二個實施例的結構示意圖。圖12、圖13為本發(fā)明第三個實施例的結構示意圖圖14為本發(fā)明第四個實施例的結構示意圖。圖15為本發(fā)明第五個實施例的結構示意圖。圖16、圖17、圖18為本發(fā)明第六個實施例的結構示意圖，其中圖16為內部結構主視圖(圖6旋轉180度)，圖17、圖18為局部視圖。圖19為本發(fā)明第七個實施例的結構示意圖。[0047]圖20為本發(fā)明第八個實施例的結構示意圖。[0048]圖21為本發(fā)明第九個實施例的結構示意圖。[0049]圖22為本發(fā)明第十個實施例的結構示意圖。[0050]圖23為本發(fā)明第十一個實施例的結構示意圖。[0051]圖24為本發(fā)明第十二個實施例的結構示意圖。[0052]圖25為本發(fā)明第十三個實施例的結構示意圖。[0053]圖26為本發(fā)明第十四個實施例的結構示意圖。[0054]圖27為本發(fā)明第十五個實施例的結構示意圖。[0055]圖28為本發(fā)明第十六個實施例的結構示意圖。[0056]圖29為本發(fā)明第十七個實施例的結構示意圖。[0057]圖30為本發(fā)明第十八個實施例的結構示意圖。[0058]圖中X為活塞桿中心軸軸線，Y為活塞支軸與轉動件支軸在主視圖上投影形成的兩個點的連線所構成的軸線。1機體，1A、IB支座，1. 1支座連桿；2 繞盤組件，2. 1A、2. IB 繞盤，2. 2 中心件，2. 3Α 耐磨件，2. 31,2. 32 繩索，2. 41,2. 42 繩端固定件，2. 5中心軸，2. 6Α、2· 6Β中心軸軸座；3Α第一液壓限速組件、;3Β第二液壓限速組件，3. 1A、3. IB曲軸，3. 2Α、3. 2Β活塞， 3. 3Α、3. 3Β 桿端連接件，3. 4ΑΑ、3. 4ΑΒ、3. 4ΒΑ、3. 4ΒΒ 活塞支軸，3. 5ΑΑ、3. 5ΑΒ、3. 5ΒΑ、3. 5ΒΒ 活塞支軸軸座，3. 6Α、3. 6Β活塞調速件；4Α、4Β 轉動組件，4Α11、4Α12、4Β11、4Β12 轉動件，4Α2、4Β2 鏈條，4Α3、4Β3 單向轉動構件，4Α4、4Β4轉動件支軸，4Α5、4Β5轉動件支軸軸座，4Α6、4Β6曲軸固定件，搖柄插接件 4.7 ；5.導繩組件，5. 1A1、5. IBl 滾動組件，5. 1Α11、5· IBll 滾動件，5. 1Α12、5· 1Β12 軸， 5. 2Α、5· 2Β 連接座；
9具體實施方式
圖1至圖4為活塞受力原理示意圖；圖5至圖10為本發(fā)明第一個實施例的結構示意圖，圖5為機體立體圖，圖6內部結構主視圖，圖7為該實施例的C-C剖視圖，圖8為該實施例的A-A剖視圖，圖9為該實施例的B-B剖視圖，圖10為該實施例的B-B剖視圖。在圖1、圖2中顯示，以活塞3. 2A為例，在活塞的整個工作過程中，活寒將繞活塞支軸3. 4AA作小角度來回擺動，而在圖示位置時，X軸與Y軸之間的夾角絕對值最大，此時活塞的受力是最大的，本文稱活塞位于該位置時為滿載位置；而在圖3、圖4中顯示，X軸與Y 軸同在一根直線上，活塞的受力是最小，本文稱活塞位于該位置時為空載位置。為本發(fā)明第一個實施例的結構示意圖，在圖5至圖10中可見，在該實施例中，空中降落器主要包括機體1、繩索繞盤組件2、同步轉動組件4A、4B ；機體1主要包括支座1A、 IB ；繩索繞盤組件2主要包括繞盤2. 1A、2. IB、中心件2. 2、繩索2. 31、繩端固定件2. 41和中心軸2. 5，繩索2. 31纏繞在繩索繞盤上并在末端設置繩端固定件2. 41，繞盤通過中心軸
2.5安裝在支座1A、1B上；同步轉動組件4A、4B分別設置在繩索繞盤組件2的兩側，轉動組件4A主要包括轉動件4A11、4A12以及轉動件支軸4A4，轉動件4A11安裝固定在繩索繞盤一側上，轉動件4A12安裝在轉動件支軸4A4上；轉動組件4B主要包括轉動件4B11、4B12以及轉動件支軸4B4，轉動件4B11安裝固定在繩索繞盤的另一側上，轉動件4B12安裝在轉動件支軸4B4上；其特征是設置有第一液壓限速組件3A和第二液壓限速組件:3B，液壓限速組件3A主要包括曲軸3. 1A、限速活塞3. 2A、桿端連接件3. 3A、活塞調速件3. 6A以及支撐活塞轉動的活塞支軸3. 4ΑΑ、3· 4ΑΒ，活塞支軸3. 4ΑΑ、3· 4ΑΒ分別安裝在支座1Α、1Β上，曲軸
3.IA與活塞桿端連接件3. 3Α連接；液壓限速組件:3Β主要包括曲軸3. 1Β、限速活塞3. 2Β、 桿端連接件3. :3Β、活塞調速件3. 6Β以及支撐活塞轉動的活塞支軸3. 4ΒΑ、3. 4ΒΒ,活塞支軸 3. 4ΒΑ、3. 4ΒΒ分別安裝在支座1Α、IB上，曲軸3. IB與活塞桿端連接件3. 3Β連接；所述曲軸 3. IA是設置在轉動件4Α12上，轉動件4Α12轉動時通過曲軸3. IA和桿端連接件3. 3Α帶動限速活塞3. 2Α動作，所述曲軸3. IB是設置在轉動件4Β12上，轉動件4Β12轉動時通過曲軸 3. IB和桿端連接件3. 3Β帶動限速活塞3. 2Β動作；在重力作用下，繩索2. 31帶動繞盤組件2轉動，同時帶動轉動組件4Α、4Β同步轉動，轉動組件4Α、4Β轉動時分別帶動轉動件4Α12、4Β12轉動，從而分別帶動曲軸3. 1A、3. IB 回轉，3. 1A、3. IB回轉時分別帶動液壓限速組件3Α JB動作，液壓限速組件3Α和產生的阻力限制了繞盤組件2的轉動，調節(jié)活塞調速件3. 6Α、3. 6Β可以調節(jié)繞盤組件2的轉動速度。在圖6中顯示，在該實施例中，當第二液壓限速組件:3Β處于空載位置時第一液壓限速組件3Α不處于空載位置(處于接近滿載位置)；在圖5中顯示，在該實施例中，機體1是由呈板狀結構的支座IA和IB通過若干個支座連桿1. 1連接固定構成的；在圖7中顯示，在該實施例中，繞盤組件的繞盤2. IA與轉動組件4Α的轉動件4Α11 是同一個構件，繞盤組件的繞盤2. IB與轉動組件4Β的轉動件4Β11是同一個構件；在圖7中同時顯示，在該實施例中，設置于繩索繞盤兩側轉動組件4Α和轉動組件4B為鏈傳動；其中4A2和4B2分別為鏈條。在圖8顯示，在該實施例中，活塞支軸3. 4AA的一端與活塞3. 2A安裝配合而另一端安裝固定在支座IA上；活塞支軸3. 4AB的一端與活塞3. 2A安裝配合而另一端安裝固定在支座IB上；同理，在圖9中顯示，活塞支軸3. 4BA的一端與活塞3. 2B安裝配合而另一端安裝固定在支座IA上；活塞支軸3. 4BB的一端與活塞3. 2B安裝配合而另一端安裝固定在支座IB上；在圖10中顯示，在該實施例中，轉動件4A12與轉動件支軸4A4安裝配合、轉動件支軸4A4安裝固定在支座IA上，轉動件4B12與轉動件支軸4A4安裝配合、轉動件支軸4B4 安裝固定在支座IB上。本發(fā)明提示活塞桿端連接件3. 3A、3. 3B優(yōu)選帶關節(jié)軸承的桿端連接件。在圖7和圖10中顯示，在該實施例中，曲軸3. IA和曲軸3. IB是同一個軸。圖11為本發(fā)明第二個實施例的結構示意圖，在圖11中顯示，與第一個實施不同的是，曲軸3. IA和曲軸3. IB不是同一個軸，在圖中，轉動件4A12和4B12上分別安裝固定有曲軸固定件4A6和4B6 ；本發(fā)明提示，在此實施例中，轉動件4A12和曲軸固定件4A6可以是一體式的，轉動件4B12和曲軸固定件4B6可以是一體式的。圖12、圖13為本發(fā)明第三個實施例的結構示意圖，在圖12中顯示，與第一個實施不同的是，活塞3. 2A安裝方式如下在支座IA和IB上還分別安裝固定有活塞支軸軸座 3. 5AA和3. 5AB,活塞支軸3. 4AA的一端與活塞3. 2A安裝固定而另一端與固定在支座IA上的活塞支軸軸座3. 5AA安裝配合；活塞支軸3. 4AB的一端與活塞3. 2A安裝固定而另一端與固定在支座IB上的活塞支軸軸座3. 5AB安裝配合；同理，活塞3. 2B安裝方式如下在支座IA和IB上還分別安裝固定有活塞支軸軸座3. 5BA和3. 5BB,活塞支軸3. 4BA的一端與活塞3. 2B安裝固定而另一端與固定在支座IA上的活塞支軸軸座3. 5BA安裝配合；活塞支軸 3. 4BB的一端與活塞3. 2B安裝固定而另一端與固定在支座IB上的活塞支軸軸座3. 5BB安裝配合；圖14為本發(fā)明第四個實施例的結構示意圖，在圖14中顯示，與第一個實施不同的是，在支座IA和IB上還分別安裝固定有中心軸軸座2. 6A和2. 6B,中心軸2. 5 一端與固定在支座IA上的中心軸軸座2. 6A安裝配合而另一端與固定在支座IB上的中心軸軸座2. 6B
安裝配合。圖15為本發(fā)明第五個實施例的結構示意圖，在圖15中顯示，與第一個實施不同的是，在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉動件支軸軸座4A5和4B5，所述轉動件支軸4A4 和4B4分別與轉動件4A12和4B12安裝固定，所述轉動件支軸4A4和4B4分別與轉動件支軸軸座4A5和4B5安裝配合。圖16、圖17、圖18為本發(fā)明第六個實施例的結構示意圖，其中圖16為內部結構主視圖、圖17、圖18為局部視圖。在圖16、圖17、圖18中顯示，與第一個實施不同的是，在本實施例中，還設置有導繩組件5，導繩組件5主要包括滾動組件5. IAl和5. 1B1、軸5. 1A12 和5. 1B12以及連接座5. 2A和5. 2B,滾動組件5. IAl主要包括帶軸承的滾動件5. IAll和軸 5. 1A12，滾動組件5. IBl主要包括帶軸承的滾動件5. IBll和軸5. 1B12 ；在圖17和圖18中可見，滾動組件5. IAl和軸5. 1A12設置在上側，滾動組件5. IBl和軸5. 1B12呈井字形設置在下側，繩索2. 31從井字形的中空位置中穿過，當繩索2. 31從滾動組件5. IAl和5. IBl表面壓過時帶動滾動組件5. IAl和5. IBl轉動，將繩索2. 31限制在井字形的中空位置可以使降落器保持平穩(wěn)；本發(fā)明還提示，導繩組件5可以由至少兩個滾動組件分上側和下側通過連接座安裝在機體1上而成，可以根據繩索的纏繞方向和受力方向對位于上、下側的滾動組件進行設置，上側滾動組件和下側滾動組件在空間呈交叉狀態(tài)，繩索2. 31移動時總是從上側滾動組件和下側滾動組件的表面上壓過；本發(fā)明還提示，本例中導繩組件的特征也可以用在第一個至第五個實施例當中。圖19為本發(fā)明第七個實施例的結構示意圖，在圖19中顯示，與第一個實施不同的是，還設置單向轉動裝置，在轉動件4A12和4B12上分別設置有曲軸固定件4A6和4B6，曲軸固定件4A6與轉動件4A12之間設置單向轉動構件4A3構成第一單向轉動組合構件并通過轉動件支軸4A4安裝在支座IA上，曲軸固定件4B6與轉動件4B12之間設置單向轉動構件 4B3構成第二單向轉動組合構件并通過轉動件支軸4B4安裝在支座IB上，曲軸3. 1A、3. IB 分別安裝在曲軸固定件4A6、4B6上。在第七個實施例中，所述轉動件4A12、單向轉動構件4A3和曲軸固定件4A6構成的第一單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構，所述轉動件4B12、 單向轉動構件4B3和曲軸固定件4B6構成的第二單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構；所述轉動件4A12是飛輪外圈，曲軸固定件4A6是飛輪內圈，曲軸固定件4A6與轉動件支軸4A4安裝配合，轉動件支軸4A4安裝固定在支座IA上；所述轉動件 4B12是飛輪外圈，曲軸固定件4B6是飛輪內圈，曲軸固定件4B6與轉動件支軸4B4安裝配合，轉動件支軸4B4安裝固定在支座IB上。圖20為本發(fā)明第八個實施例的結構示意圖，在圖20中顯示，與第七個實施不同的是，所述轉動件4A12、單向轉動構件4A3和曲軸固定件4A6構成的第一單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構，所述轉動件4B12、單向轉動構件4B3和曲軸固定件4B6構成的第二單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構； 在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉動件支軸軸座4A5和4B5，所述轉動件支軸4A4和 4B4分別與轉動件支軸軸座4A5和4B5安裝配合，轉動件支軸軸座4A5和4B5分別安裝固定在支座IA和IB上。圖21為本發(fā)明第九個實施例的結構示意圖，在圖21中顯示，與第七個實施不同的是，所述轉動件4A12、單向轉動構件4A3和曲軸固定件4A6構成的第一單向轉動組合構件是分體式單向轉動組合構件，所述轉動件4B12單向轉動構件4B3和曲軸固定件4B6構成的第二單向轉動組合構件是分體式單向轉動組合構件，在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉動件支軸軸座4A5和4B5 ；所述轉動件支軸4A4和4B4分別與轉動件支軸軸座4A5和4B5 安裝配合；所述轉動件支軸4A4與轉動件4A12安裝固定而轉動件支軸4A4與曲軸固定件 4A6之間設置單向轉動構件4A3 ；所述轉動件支軸4B4與轉動件4B12安裝固定而轉動件支軸4B4與曲軸固定件4B6之間設置單向轉動構件4B3 ；本發(fā)明提示，單向轉動構件4A3和4B3優(yōu)選單向軸承(超越離合器)，同時，也可以選取公知有超越離合功能的其它構件。圖22為本發(fā)明第十個實施例的結構示意圖，在圖22中顯示，與第九個實施不同的是，在本實施例中，轉動件支軸4A4與轉動件4A12可以是一體式的，轉動件支軸4B4與轉動件4B12可以是一體式的。
12[0089]圖23為本發(fā)明第十一個實施例的結構示意圖，在圖23中顯示，與第九個實施不同的是，在本實施例中，所述轉動件支軸4A4與曲軸固定件4A6安裝固定而轉動件支軸4A4與轉動件4A12之間設置單向轉動構件4A3 ；所述轉動件支軸4B4與曲軸固定件4B6安裝固定而轉動件支軸4B4與轉動件4B12之間設置單向轉動構件4B3。圖M為本發(fā)明第十二個實施例的結構示意圖，在圖M中顯示，與第十一個實施不同的是，在本實施例中，轉動件支軸4A4與曲軸固定件4A6可以是一體式的，轉動件支軸4B4 與曲軸固定件4B6可以是一體式的。圖25為本發(fā)明第十三個實施例的結構示意圖，在圖25中顯示，與第七個實施不同的是，在本實施例中，在本實施例中，在所述繩索2. 31位于接近繩端固定件2. 41的位置處還設置有耐磨件2. 3A ；其作用是考慮在使用降落器時，位于繩端固定件2. 41附近的繩索與建筑物之間可能發(fā)生接觸，可能因摩擦而導致磨損產生危險，耐磨件2. 3A對繩索起保護作用。在本實施例當中，耐磨件2. 3A優(yōu)選耐磨套管如橡膠管或PTFE熱縮套管，也可采用其它公知的套管構件，耐磨件2. 3A的長度可優(yōu)選為1. 5至3米，耐磨件2. 3A用于增強繩索與窗臺或墻角接觸時的耐磨性。圖沈為本發(fā)明第十四個實施例的結構示意圖，在圖沈中顯示，與第七個實施不同的是，在本實施例中，在機體1上還設置有用于將人體與降落器連接固定的連接件；所述連接件的優(yōu)選結構主要包括繩索2. 32和繩端固定件2. 42，繩索2. 32 一端與機體1固定而另一端與繩端固定件2. 42連接固定。使用時，將繩端固定件2. 41固定在高處，而繩端固定件 2. 42與降落件(人體)固定，在重力作用下，降落器與降落件一起降落。圖27為本發(fā)明第十五個實施例的結構示意圖，在圖27中顯示，與第一個實施不同的是，在本實施例中，繞盤組件的繞盤2. IA與轉動組件4A的轉動件4A11是不同構件，繞盤組件的繞盤2. IB與轉動組件4B的轉動件4B11是不同構件。圖28為本發(fā)明第十六個實施例的結構示意圖，在圖28中顯示，在本實施例中，機體1是由支座IA和IB疊合后構成的殼狀體，支座IA和IB是采用沖壓的方式制造而成，支座IA和IB疊合后安裝固定；本發(fā)明提示，支座IA和IB也可以采用澆注的方式制造而成。圖四為本發(fā)明第十七個實施例的結構示意圖，與第九個實施例不同的是，在本實施例中，為了在降落器使用以后能夠使用手動搖柄對繩索2. 31進行回繞，在轉動組件4B的轉動件支軸4B4上設置用于與手動搖柄相插接的搖柄插接件2. 7。本發(fā)明提示，還可以在其中一根轉動件支軸上設置插接孔，當需要回繞繩索時，將搖柄插入插接孔中，搖動搖柄，搖柄就可以帶動轉動件支軸轉動。圖30為本發(fā)明第十八個實施例的結構示意圖，與第四個實施例不同的是，在本實施例中，為了在降落器使用以后能夠使用手動搖柄對繩索2. 31進行回繞，在繞盤組件2的中心軸2. 5端頭上設置搖柄插接件2. 7。本發(fā)明提示，還可以在中心軸2. 5的一端上設置插接孔，當需要回繞繩索時，將搖柄插入插接孔中，搖動搖柄，搖柄就可以帶動中心軸轉動。本發(fā)明還提示，還可以增加另一個實施例在機體上還設置有背包式背帶和安全帶，所述背包式背帶讓使用者將降落器背在后背上，所述安全帶包括有從人體胸部和/或腹部、和/或大腿處固定人體的繩帶及扣件。本發(fā)明提示，還可以增加又一個實施例在機體外部設置一個保護套，因為人們在使用時，由于降落器是背在后背上，保護套可以防止頭發(fā)進入機體內部而產生意外，同時也可以防止當人們需要用手調節(jié)活塞調速件時手指不小心被轉動組件傷害；保護套可以采用背包型式，可以在保護套上設置拉鏈用于將保護套打開和閉合。
權利要求1.一種空中降落器，主要包括機體(1)、繩索繞盤組件O)、同步轉動組件(4A)、(4B)； 機體(1)主要包括支座(IA)、(IB)；繩索繞盤組件(2)主要包括繞盤(2. 1A)、(2. 1B)、中心件(2. 2)、繩索(2. 31)、繩端固定件(2. 41)和中心軸(2. 5)，繩索(2. 31)纏繞在繩索繞盤上并在末端設置繩端固定件(2. 41)，繞盤通過中心軸(2.5)安裝在支座(IA)、(IB)上；同步轉動組件(4A)J4B)分別設置在繩索繞盤組件( 的兩側，轉動組件(4A)主要包括轉動件 (4A11)、(4A12)以及轉動件支軸(4A4)，轉動件(4A11)安裝固定在繩索繞盤一側上，轉動件 (4A12)設置在轉動件支軸(4A4)上，轉動組件GB)主要包括轉動件0B11)、(4B12)以及轉動件支軸GB4)，轉動件GB11)安裝固定在繩索繞盤的另一側上，轉動件GBU)設置在轉動件支軸(4B4)上，其特征是設置有第一液壓限速組件(3A)和第二液壓限速組件C3B)， 液壓限速組件(3A)主要包括曲軸(3. 1A)、限速活塞(3. 2A)、桿端連接件(3. 3A)、活塞調速件(3. 6A)以及支撐活塞轉動的活塞支軸(3. 4AA)、(3. 4AB)，活塞支軸(3. 4AA)、(3. 4AB)分別設置在支座(IA)、(IB)上，曲軸(3. 1A)與活塞桿端連接件(3. 3A)連接；液壓限速組件 (3B)主要包括曲軸(3. 1B)、限速活塞(3. 2B)、桿端連接件(3. 3B)、活塞調速件(3. 6B)以及支撐活塞轉動的活塞支軸(3.4BA)、(3.4BB)，活塞支軸(3. 4BA)、(3. 4BB)分別設置在支座 (IA)、(IB)上，曲軸(3. 1B)與活塞桿端連接件(3. 3B)連接；所述曲軸(3. 1A)是設置在轉動件(4AU)上，轉動件(4AU)轉動時通過曲軸(3. 1A)、桿端連接件(3. 3A)帶動限速活塞 (3. 2A)動作，所述曲軸(3. 1B)是設置在轉動件GB12)上，轉動件0B12)轉動時通過曲軸 (3. 1B)、桿端連接件(3. 3B)帶動限速活塞(3. 2B)動作；所述第一液壓限速組件(3A)處于空載位置時第二液壓限速組件(3B)不處于空載位置。
2.根據權利要求1所述的空中降落器，其特征是曲軸(3.1A)和曲軸(3. 1B)是同一個軸。
3.根據權利要求1所述的空中降落器，其特征是在機體(1)上還設置有導繩組件 (5)，導繩組件(5)至少由兩個滾動組件分上側和下側通過連接座安裝在機體⑴上，根據繩索的纏繞方向和受力方向對位于上、下側的滾動組件進行設置，上側滾動組件和下側滾動組件在空間呈交叉狀態(tài)，繩索0.31)移動時總是從上側滾動組件和下側滾動組件的表面上壓過。
4.根據權利要求3所述的空中降落器，其特征是導繩組件( 主要包括滾動組件 (5. 1A1)、(5. 1B1)，軸(5. 1A12)、(5. 1B12)以及連接座(5. 2A)、(5. 2B)，滾動組件(5. 1A1) 主要包括帶軸承的滾動件(5. 1A11)、軸(5. 1A12)，滾動組件(5. 1B1)主要包括帶軸承的滾動件(5. 1B11)、軸(5. 1B12)，滾動組件(5. 1A1)和軸(5. 1A12)設置在上側，滾動組件 (5. 1B1)和軸(5. 1B12)呈井字形設置在下側，繩索0.31)從井字形的中空位置中穿過，當繩索(2. 31)從滾動件(5. IAl 1)、(5. IBl 1)表面壓過時帶動滾動組件(5. 1A1)、(5. 1B1)轉動，繩索(2. 31)與組件之間形成滾動摩擦可減少繩索的磨損，將繩索(2. 31)限制在井字形的中空位置使降落器保持平穩(wěn)。
5.根據權利要求1所述的空中降落器，其特征是還設置單向轉動裝置，在轉動件 (4A12)、(4B12)上分別設置有曲軸固定件(4A6)、(4B6)，曲軸固定件(4A6)與轉動件(4A12) 之間設置單向轉動構件(4A3)構成第一單向轉動組合構件并通過轉動件支軸(4A4)安裝在支座(IA)上，曲軸固定件GB6)與轉動件GBU)之間設置單向轉動構件(4似)構成第二單向轉動組合構件并通過轉動件支軸(4B4)安裝在支座(IB)上，曲軸(3. 1A)、(3. 1B)分別設置在曲軸固定件(4A6)、(4B6)上。
6.根據權利要求5所述的空中降落器，其特征是所述轉動件(4A12)、單向轉動構件 (4A3)和曲軸固定件(4A6)構成的第一單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構，所述轉動件GB12)、單向轉動構件(4B3)和曲軸固定件(4B6)構成的第二單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構；所述轉動件(4A12)是飛輪外圈，曲軸固定件(4A6)是飛輪內圈，曲軸固定件(4A6)與轉動件支軸(4A4)安裝配合， 轉動件支軸(4A4)安裝固定在支座(IA)上；所述轉動件GBU)是飛輪外圈，曲軸固定件 (4B6)是飛輪內圈，曲軸固定件(4B6)與轉動件支軸(4B4)安裝配合，轉動件支軸(4B4)安裝固定在支座(IB)上。
7.根據權利要求5所述的空中降落器，其特征是所述轉動件(4A12)、單向轉動構件 (4A3)和曲軸固定件(4A6)構成的第一單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構，所述轉動件GB12)、單向轉動構件(4B3)和曲軸固定件(4B6)構成的第二單向轉動組合構件是一體式單向轉動組合構件呈自行車飛輪結構；在支座(IA)和(IB)上還分別安裝固定有轉動件支軸軸座(4似)和GB5)，所述轉動件支軸(4A4)和(4B4)分別與轉動件支軸軸座(4似)和(4肪)安裝配合，轉動件支軸軸座(4似)和(4肪)分別安裝固定在支座(IA)和(IB)上。
8.根據權利要求5所述的空中降落器，其特征是所述轉動件(4A12)、單向轉動構件 (4A3)和曲軸固定件(4A6)構成的第一單向轉動組合構件是分體式單向轉動組合構件，所述轉動件GB12)單向轉動構件(4B3)和曲軸固定件(4B6)構成的第二單向轉動組合構件是分體式單向轉動組合構件，在支座(IA)和(IB)上還分別安裝固定有轉動件支軸軸座 (4A5)和(4B5)；所述轉動件支軸(4A4)和(4B4)分別與轉動件支軸軸座(4A5)和(4B5)安裝配合；所述轉動件支軸(4A4)與轉動件(4AU)安裝固定而轉動件支軸(4A4)與曲軸固定件(4A6)之間設置單向轉動構件(4A3)；所述轉動件支軸GB4)與轉動件0B12)安裝固定而轉動件支軸(4B4)與曲軸固定件(4B6)之間設置單向轉動構件GB3)。
9.根據權利要求5所述的空中降落器，其特征是在所述繩索0.31)位于接近繩端固定件(2. 41)的位置處還設置有耐磨件(2. 3A)。
10.根據權利要求1所述的空中降落器，其特征是在機體(1)上還設置有背包式背帶和安全帶，所述背包式背帶讓使用者將降落器背在后背上，所述安全帶包括有從人體胸部和/或腹部、和/或大腿處固定人體的繩帶及扣件。
專利摘要為了克服現今采用曲軸與限速活塞的空中降落器存在曲軸受力結構不合理和沒有公開繩索回繞技術、給使用者造成潛在危險和使用不便的缺點，本實用新型提出了一種空中降落器，其原理是在繩索繞盤的兩側設置同步轉動的轉動組件并采用兩套液壓限速裝置，當一個套液壓限速裝置處于空載位置時，另一個套液壓限速裝置不處于空載位置，因而解決了受力不均的問題；并且通過設置單向轉動裝置，當繩索在重力的作用下驅動繩索繞盤朝一個方向轉動時帶動曲軸回轉，曲軸回轉時帶動液壓限速組件動作，但當繩索繞盤朝相反方向轉動時曲軸不回轉，液壓限速組件不動作，因而解決繩索回繞。
文檔編號A62B1/12GK202086969SQ201120190399
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權日2011年6月8日
發(fā)明者何少敦 申請人:何少敦