專利名稱：一種工程機(jī)械及其臂架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工程機(jī)械設(shè)備上的臂架。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述臂架的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，各類大型工程不斷增多，市場(chǎng)上對(duì)于工程機(jī)械的 需求也越來(lái)越多。折疊臂側(cè)置的消防車是一種重要的工程機(jī)械，包括一號(hào)臂和二號(hào)臂。折疊臂側(cè)置是指兩組中心不在同一變幅平面內(nèi)的伸縮臂，一端首尾鉸接，通過(guò)變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一組伸縮臂相對(duì)另一組伸縮臂展開及回放。二號(hào)臂是消防車的重要工作部件，也是體現(xiàn)整車高度功用價(jià)值的主要裝置。為了降低整車高度，通常將二號(hào)臂設(shè)置在一號(hào)臂的一側(cè)，在非工作狀態(tài)下，一號(hào)臂和二號(hào)臂大致呈平行狀態(tài)，且一號(hào)臂的延伸方向與二號(hào)臂的延伸方向相反。在行駛過(guò)程中，如遇緊急剎車或者通過(guò)凹凸不平路面時(shí)，由于自身慣性的作用，二號(hào)臂會(huì)發(fā)生攢動(dòng)和沿著其節(jié)臂伸出方向脫離平衡位置，長(zhǎng)期、反復(fù)的震動(dòng)會(huì)對(duì)臂架造成磨損，縮短臂架的使用壽命。請(qǐng)參考圖1，圖I為一種典型臂架的結(jié)構(gòu)示意圖。二號(hào)臂102設(shè)置在一號(hào)臂101 —側(cè)，非工作狀態(tài)下，二號(hào)臂102與一號(hào)臂101大致處于平行狀態(tài)，且二號(hào)臂102的延伸方向與一號(hào)臂101的延伸方向相反。二號(hào)臂102的頭部鉸接工作平臺(tái)(圖中未示出)，二號(hào)臂102的尾部鉸接在一號(hào)臂101的臂頭，在二號(hào)臂102和一號(hào)臂101之間還設(shè)置有變幅機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，用以驅(qū)動(dòng)二號(hào)臂102相對(duì)于一號(hào)臂101進(jìn)行變幅作業(yè)。在車輛靜止和行駛狀態(tài)下，一號(hào)臂101和二號(hào)臂102處于水平放置狀態(tài)。當(dāng)車輛停在坡度較大路面或行駛時(shí)緊急加速、剎車或遇起伏不平的道路時(shí)，二號(hào)臂102由于自身的慣性作用會(huì)發(fā)生攢動(dòng)和沿著其節(jié)臂伸出方向脫離平衡位置。由于在一號(hào)臂101和二號(hào)臂102之間未采取任何限位措施，也未安裝任何限位裝置，所以現(xiàn)有技術(shù)中主要依靠一號(hào)臂101和二號(hào)臂102的各節(jié)臂之間滑塊的摩擦力、板式鏈條相互制約以及平衡封死在油缸里的液壓油來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架攢動(dòng)的控制。但是滑塊的摩擦系數(shù)小，摩擦力不夠；鏈條的張緊程度會(huì)隨著工作年限變得松弛，所以在車輛受到的慣性沖擊力較大時(shí)，并不能有效地控制二號(hào)臂102的攢動(dòng)。如此，長(zhǎng)期、反復(fù)的震動(dòng)會(huì)對(duì)臂架造成磨損，特別是一號(hào)臂101和二號(hào)臂102連接處的破壞，而且還會(huì)帶動(dòng)工作平臺(tái)震動(dòng)和搖晃。此外，起重機(jī)等車輛或其它設(shè)備中所使用的類似臂架，也存在上述問(wèn)題。因此，在非工作狀態(tài)下，如何防止二號(hào)臂的攢動(dòng)和遇慣性力沖擊時(shí)沿其節(jié)臂伸出方向脫離平衡位置，減少臂架的磨損，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種臂架，該臂架在非工作狀態(tài)下，可以防止二號(hào)臂的攢動(dòng)和遇慣性力沖擊時(shí)沿其節(jié)臂伸出方向脫離平衡位置，減少臂架的磨損。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述臂架的工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種臂架，用于工程機(jī)械，包括一號(hào)臂與設(shè)置在所述一號(hào)臂一側(cè)的二號(hào)臂，所述二號(hào)臂的尾部鉸接所述一號(hào)臂的頭部，所述二號(hào)臂的前端鉸接所述工程機(jī)械的工作平臺(tái)，所述臂架進(jìn)一步包括限位裝置，以便在所述工程機(jī)械非工作狀態(tài)時(shí)限定所述二號(hào)臂與所述一號(hào)臂在軸向上的相對(duì)位置。優(yōu)選地，所述限位裝置包括滑塊與用于限制所述滑塊的擋板，所述滑塊安裝于所述二號(hào)臂內(nèi)側(cè)的外壁，所述擋板安裝于所述一號(hào)臂內(nèi)側(cè)的外壁，在非工作狀態(tài)下，所述擋板位于所述滑塊的后側(cè)。優(yōu)選地，所述擋板通過(guò)焊接與所述一號(hào)臂固定連接，所述滑塊通過(guò)螺栓與所述二 號(hào)臂固定連接。優(yōu)選地，所述限位裝置進(jìn)一步包括至少一個(gè)掛鉤，所述掛鉤固定安裝于所述二號(hào)臂的節(jié)臂外壁，且與所述滑塊同側(cè)設(shè)置，所述一號(hào)臂的外壁上設(shè)有與所述掛鉤相配合的掛鉤槽，且與所述擋板同側(cè)設(shè)置。優(yōu)選地，所述掛鉤通過(guò)螺栓與所述二號(hào)臂的節(jié)臂固定連接，所述掛鉤槽通過(guò)焊接與所述一號(hào)臂固定連接。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括上述任一項(xiàng)所述的臂架。優(yōu)選地，所述工程機(jī)械具體為消防車。相對(duì)上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型所提供的臂架在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了限位裝置，以便所述工程機(jī)械在非工作狀態(tài)下限定二號(hào)臂與一號(hào)臂在軸向上的相對(duì)位置。具體地，在二號(hào)臂內(nèi)側(cè)的外壁上安裝滑塊，在一號(hào)臂內(nèi)側(cè)的外壁上安裝用于限制所述滑塊的擋板，非工作狀態(tài)時(shí)，所述擋板位于所述滑塊的后側(cè)。當(dāng)車輛停放在坡度較大的路面或行駛時(shí)緊急加速、剎車或遇起伏不平的路面時(shí)，由于安裝了滑塊和擋板，擋板可以阻擋滑塊在軸向上的移動(dòng)，進(jìn)而阻擋與滑塊安裝在一起的二號(hào)臂在軸向上的移動(dòng)，所以該限位滑塊可以有效地限定二號(hào)臂與一號(hào)臂在軸向上的相對(duì)位置，進(jìn)而防止對(duì)二號(hào)臂和一號(hào)臂連接處的破壞，減小工作平臺(tái)的震動(dòng)和搖晃，延長(zhǎng)臂架的使用壽命，提高車輛對(duì)復(fù)雜路況的適應(yīng)能力。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在二號(hào)臂的節(jié)臂外壁上進(jìn)一步安裝掛鉤，與上述滑塊同側(cè)設(shè)置；在一號(hào)臂上設(shè)置與所述掛鉤相配合的掛鉤槽，與上述擋板同側(cè)設(shè)置。如此設(shè)置后，當(dāng)二號(hào)臂遭受慣性力沖擊時(shí)，由于限位掛鉤把二號(hào)臂的節(jié)臂同一號(hào)臂連接在一起，所以可以有效地防止二號(hào)臂內(nèi)部各節(jié)臂之間的相對(duì)滑動(dòng)，減小臂架的磨損，延長(zhǎng)臂架的使用壽命，提高車輛在復(fù)雜路況時(shí)臂架的穩(wěn)定性。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供限位滑塊一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供限位裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中本實(shí)用新型所提供限位裝置的放大圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種臂架，用于工程機(jī)械。該臂架在非工作狀態(tài)下，可以防止二號(hào)臂的攢動(dòng)和遇慣性力沖擊時(shí)沿其節(jié)臂伸出方向脫離平衡位置，減少臂架的磨損，延長(zhǎng)臂架的使用壽命。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述臂架的工程機(jī)械。[0023]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。不失一般性，下面以某型號(hào)消防車為例具體說(shuō)明本實(shí)施方式。請(qǐng)參考圖2、圖3和圖4，圖2為本實(shí)用新型所提供限位滑塊一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供限位裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中本實(shí)用新型所提供限位裝置的放大圖。該型號(hào)消防車的臂架包括一號(hào)臂I與二號(hào)臂2，二號(hào)臂2設(shè)置在所述一號(hào)臂I的一偵U。一號(hào)臂I和二號(hào)臂2均為伸縮式臂架，其中二號(hào)臂2為三節(jié)伸縮式臂架。為方便描述，設(shè)定伸縮式臂架的頭部為末節(jié)臂即最內(nèi)側(cè)一節(jié)臂的頭部，伸縮式臂架的尾部為一節(jié)臂即最外側(cè)一節(jié)臂的尾部。在非工作狀態(tài)下，一號(hào)臂I和二號(hào)臂2均為水平放置，二號(hào)臂2和一號(hào)臂I大致處于平行狀態(tài)，且二號(hào)臂2的延伸方向與一號(hào)臂I的延伸方向相反。其中二號(hào)臂2的一節(jié)臂與一號(hào)臂I的一節(jié)臂位置相對(duì)應(yīng)，二號(hào)臂2的二節(jié)臂與一號(hào)臂I的尾部相對(duì)應(yīng)，二號(hào)臂2的三節(jié)臂伸出一號(hào)臂I的尾部。以車輛的行駛方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，一號(hào)臂I的頭部位于前側(cè)，即二號(hào)臂2的尾部位于前側(cè)；一號(hào)臂I的尾部位于后側(cè)，即二號(hào)臂2的頭部位于后側(cè)。這里需要說(shuō)明的是，下文所述前側(cè)、后側(cè)以及橫向方位均以車輛的行駛方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。二號(hào)臂2的尾部與一號(hào)臂I的頭部通過(guò)曲軸鉸接連接，二號(hào)臂2可以繞曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。二號(hào)臂2的前端鉸接工作平臺(tái)(圖中未示出)。二號(hào)臂2起到連接一號(hào)臂I和工作平臺(tái)的作用。在二號(hào)臂2和一號(hào)臂I之間還設(shè)置有變幅機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，用以驅(qū)動(dòng)二號(hào)臂2相對(duì)于一號(hào)臂I進(jìn)行變幅作業(yè)。在非工作狀態(tài)下，當(dāng)車輛停放在坡度較大路面或行駛時(shí)緊急加速、剎車或遇起伏不平道路時(shí)，二號(hào)臂2由于自身慣性的作用會(huì)發(fā)生攢動(dòng)或沿其節(jié)臂伸出方向脫離平衡位置，長(zhǎng)期、反復(fù)的震動(dòng)會(huì)對(duì)二號(hào)臂2和一號(hào)臂I的連接處造成災(zāi)難性的破壞。二號(hào)臂2在橫向上的攢動(dòng)還會(huì)造成二號(hào)臂2和一號(hào)臂I之間的摩擦，縮短臂架的使用壽命。由于二號(hào)臂前端鉸接工作平臺(tái)，所以還會(huì)帶動(dòng)工作平臺(tái)的震動(dòng)和搖晃。為了限定二號(hào)臂2和一號(hào)臂I在軸向上的相對(duì)位置，可以在二號(hào)臂2和一號(hào)臂I之間布置限位滑塊裝置。這里需要說(shuō)明的是，在非工作狀態(tài)下，一號(hào)臂I和二號(hào)臂2處于平行狀態(tài)，此處的軸向是指一號(hào)臂I和二號(hào)臂2的軸線方向，下文所述軸向與此一致，不再贅述。具體地，可以在上述型號(hào)消防車的二號(hào)臂2的一節(jié)臂頭部?jī)?nèi)側(cè)的外壁上安裝滑塊4，在一號(hào)臂I的一節(jié)臂尾部?jī)?nèi)側(cè)的外壁上安裝限制滑塊4的擋板3 (示于圖2中)。在非工作狀態(tài)下，擋板3位于滑塊4的后側(cè)。這里需要說(shuō)明的是，上述二號(hào)臂2的內(nèi)側(cè)和一號(hào)臂I的內(nèi)側(cè)分別是指二號(hào)臂2鄰近一號(hào)臂I的一側(cè)和一號(hào)臂I鄰近二號(hào)臂2的一側(cè)?？梢酝ㄟ^(guò)多種具體方式將滑塊4與二號(hào)臂2的一節(jié)臂固定連接，其中一種較為簡(jiǎn)便且可靠的方式是在二號(hào)臂2的一節(jié)臂的相應(yīng)位置焊接滑塊座(圖中未示出)，再用螺栓將滑塊4與滑塊座固定?？梢詫醢?通過(guò)焊接與一號(hào)臂I固定連接，此種連接方式較為簡(jiǎn)單且可靠。設(shè)置限位滑塊后，在非工作狀態(tài)下，當(dāng)二號(hào)臂2受到慣性力沖擊，沿其節(jié)臂伸出方向即沿行駛方向的反方向脫離平衡位置時(shí)，滑塊4會(huì)受到擋板3的限制而阻止二號(hào)臂2的一節(jié)臂沿其伸出方向脫離平衡位置，限位滑塊可以限制二號(hào)臂2和一號(hào)臂I在軸向上的相對(duì)位置，進(jìn)而防止對(duì)二號(hào)臂2和一號(hào)臂I之間的變幅機(jī)構(gòu)造成破壞。此外，二號(hào)臂2還可能受力在橫向上攢動(dòng)，滑塊4還可以起到阻隔二號(hào)臂2和一號(hào)臂I的作用，防止二號(hào)臂2和一號(hào)臂I相鄰兩側(cè)面接觸進(jìn)而產(chǎn)生磨損。這里需要說(shuō)明的是，滑塊4和限制滑塊4的擋板3的位置并不局限于上述所述具體位置，根據(jù)實(shí)際情況也可以將滑塊4安裝在二號(hào)臂2的一節(jié)臂的其他位置，只要可以保證滑塊4和限制滑塊4的擋板3可以有效地限制二號(hào)臂2和一號(hào)臂I在軸向上的相對(duì)位置即可。在遇到慣性力沖擊時(shí)，二號(hào)臂2內(nèi)部各節(jié)臂之間也容易發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，單靠各節(jié)臂之間的滑塊摩擦力和板式鏈條不足以防止二號(hào)臂2內(nèi)部各節(jié)臂之間的相對(duì)滑動(dòng)。所以可以進(jìn)一步在二號(hào)臂2的節(jié)臂和一號(hào)臂I之間設(shè)置限位掛鉤，用以限制二號(hào)臂2內(nèi)部各節(jié)臂之間的相對(duì)滑動(dòng)。具體地，以上述型號(hào)消防車為例，可以在二號(hào)臂2的二節(jié)臂外壁固定安裝掛鉤5，且掛鉤5與滑塊4同側(cè)設(shè)置，在一號(hào)臂I尾部的外壁設(shè)有與掛鉤5相匹配的掛鉤槽6，且掛鉤槽5與擋板3同側(cè)設(shè)置(示于圖3中)?？梢酝ㄟ^(guò)多種具體方式將掛鉤5與二號(hào)臂2的二節(jié)臂固定連接，一種較為簡(jiǎn)便且可靠的方式是通過(guò)螺栓將掛鉤5與二號(hào)臂2的二節(jié)臂固定連接。可以將掛鉤槽6通過(guò)焊接固定在一號(hào)臂I尾部的外壁上，此種方式較為簡(jiǎn)單且可靠。這里需要說(shuō)明的是，掛鉤5與掛鉤槽6的位置并不局限于上述所述位置，可以根據(jù)實(shí)際情況將掛鉤5和與其相匹配的掛鉤槽6設(shè)置在一號(hào)臂I和二號(hào)臂2上其他合適的位置，只要可以有效地防止二號(hào)臂2的各節(jié)臂之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)即可。如此設(shè)置后，當(dāng)二號(hào)臂2遇到慣性力沖擊后，由于二號(hào)臂2的二節(jié)臂和一號(hào)臂I連接在一起，可以有效地防止二號(hào)臂2的二節(jié)臂攢動(dòng)和沿其伸出方向脫離平衡位置，減少了二號(hào)臂2內(nèi)部各節(jié)臂之間的摩擦，延長(zhǎng)了臂架的使用壽命。由限位滑塊和限位掛鉤組成的限位裝置(示于圖4中)有效地解決了車輛行駛過(guò)程中二號(hào)臂2的攢動(dòng)和二號(hào)臂2內(nèi)部各節(jié)臂之間相對(duì)滑動(dòng)的難題，提高了車輛行駛在復(fù)雜路況時(shí)臂架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。這里需要說(shuō)明的是，上述限位滑塊和限位掛鉤的設(shè)置是針對(duì)某一具體型號(hào)的消防車為例進(jìn)行說(shuō)明的，在實(shí)際情況中，由于不同工程機(jī)械的折疊臂的具體情況不一致，可能會(huì)對(duì)限位滑塊和限位掛鉤的數(shù)目以及位置做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和改進(jìn)，這些調(diào)整和改進(jìn)都應(yīng)落在本申請(qǐng)所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。除了上述臂架，本實(shí)用新型還提供一種包括上述臂架的工程機(jī)械，該工程機(jī)械其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。具體地，上述工程機(jī)械為消防車。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的臂架進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種臂架，用于工程機(jī)械，包括一號(hào)臂(I)與設(shè)置在所述一號(hào)臂(I) 一側(cè)的二號(hào)臂(2)，所述二號(hào)臂(2)的尾部鉸接所述一號(hào)臂(I)的頭部，所述二號(hào)臂(2)的前端鉸接所述工程機(jī)械的工作平臺(tái)，其特征在于，所述臂架進(jìn)一步包括限位裝置，以便在所述工程機(jī)械非工作狀態(tài)時(shí)限定所述二號(hào)臂(2)與所述一號(hào)臂(I)在軸向上的相對(duì)位置。
2.如權(quán)利要求I所述的臂架，其特征在于，所述限位裝置包括滑塊(4)與用于限制所述滑塊⑷的擋板⑶，所述滑塊⑷安裝于所述二號(hào)臂⑵內(nèi)側(cè)的外壁，所述擋板(3)安裝于所述一號(hào)臂(I)內(nèi)側(cè)的外壁，在非工作狀態(tài)下，所述擋板(3)位于所述滑塊(4)的后側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的臂架，其特征在于，所述擋板(3)通過(guò)焊接與所述一號(hào)臂(I)固定連接，所述滑塊(4)通過(guò)螺栓與所述二號(hào)臂(2)固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的臂架，其特征在于，所述限位裝置進(jìn)一步包括至少一個(gè)掛鉤(5)，所述掛鉤(5)固定安裝于所述二號(hào)臂(2)的節(jié)臂外壁，且與所述滑塊(4)同側(cè)設(shè)置，所述一號(hào)臂⑴的外壁上設(shè)有與所述掛鉤(5)相配合的掛鉤槽(6)，且與所述擋板(3)同側(cè)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的臂架，其特征在于，所述掛鉤(5)通過(guò)螺栓與所述二號(hào)臂(2)的節(jié)臂固定連接，所述掛鉤槽(6)通過(guò)焊接與所述一號(hào)臂(I)固定連接。
6.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的臂架。
7.如權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械具體為消防車。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種臂架，用于工程機(jī)械，包括一號(hào)臂與設(shè)置在所述一號(hào)臂一側(cè)的二號(hào)臂，所述二號(hào)臂的尾部鉸接所述一號(hào)臂的頭部，所述二號(hào)臂的前端鉸接所述工程機(jī)械的工作平臺(tái)，所述臂架進(jìn)一步包括限位裝置，以便在所述工程機(jī)械非工作狀態(tài)時(shí)限定所述二號(hào)臂與所述一號(hào)臂在軸向上的相對(duì)位置。在非工作狀態(tài)下，該臂架的限位裝置可以有效地限制二號(hào)臂相對(duì)一號(hào)臂的攢動(dòng)，進(jìn)而可以防止對(duì)設(shè)置于一號(hào)臂和二號(hào)臂之間的變幅機(jī)構(gòu)造成破壞，減小工作平臺(tái)的震動(dòng)和搖晃，延長(zhǎng)臂架的使用壽命，提高車輛對(duì)復(fù)雜路況的適應(yīng)能力。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述臂架的工程機(jī)械。
文檔編號(hào)A62C27/00GK202379686SQ20112053591
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者張軍, 裴宏雷, 靳翠軍 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司