專利名稱：一種臂架及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種臂架及帶有此臂架的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，高層建筑的數(shù)量越來越多，高度也越來越高，從而要求高空作業(yè)機(jī)械設(shè)備的工作高度越高。因單節(jié)臂架的長(zhǎng)度較短，為了達(dá)到更高的工作高度，現(xiàn)有高空作業(yè)機(jī)械設(shè)備普遍采用“一號(hào)臂架+ 二號(hào)臂架”或“主臂+副臂”的臂架形式，一臂(主臂)普遍采用多節(jié)臂架，二臂(副臂)采用多節(jié)臂架或單節(jié)臂架，一臂(主臂)與二臂(副臂)之間采用合適的連接結(jié)構(gòu)，以滿足二臂(副臂)的工作要求。相關(guān)技術(shù)中，高空作業(yè)機(jī)械設(shè)備的一臂(主臂)與二臂(副臂)之間通常采用橋結(jié)構(gòu)連接，即二臂(副臂)收回和工作時(shí)，均位于一臂(主臂)的側(cè)面，兩者的重心在縱向平面(即鉛垂面)內(nèi)不重合，導(dǎo)致整車偏載，影響整車的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種臂架，通過采用在第一臂架和第二臂架之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述的第二臂架收攏時(shí)位于所述第一臂架的側(cè)面，所述第二臂架在工作時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述第二臂架旋轉(zhuǎn)至所述第一臂架的正下方或正上方，達(dá)到所述第二臂架的重心與所述第一臂架的重心在縱向平面內(nèi)重合，使所述的臂架在工作時(shí)不會(huì)偏載，提高了整車的穩(wěn)定性，且應(yīng)用范圍廣，所述第一臂架和所述第二臂架的結(jié)構(gòu)不受限制，可采用伸縮形式、折疊形式或伸縮、折疊混合形式。有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種臂架，包括第一臂架、第二臂架、以及實(shí)現(xiàn)所述第二臂架可展開和折疊的變幅機(jī)構(gòu)，還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和定位裝置；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述第一臂架的一端，所述第二臂架的一端與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；通過所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)，可使所述第二臂架繞所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述第二臂架轉(zhuǎn)動(dòng)至一角度后，通過所述定位裝置固定所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述第一臂架和所述第二臂架保持在該角度關(guān)系上。采用上述技術(shù)方案，通過在一臂和二臂之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決了相關(guān)技術(shù)中采用橋連接形式存在偏載問題，提高了整車的穩(wěn)定性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支撐；所述定位裝置包括定位銷和定位孔；所述回轉(zhuǎn)支撐包括回轉(zhuǎn)內(nèi)圈、回轉(zhuǎn)外圈，所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)外圈可相互轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈固定在第一臂架的一端，所述回轉(zhuǎn)外圈固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述第二臂架的一端鉸接；在所述第一臂架的一端設(shè)置有所述定位銷，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有所述定位孔，所述定位銷可插入所述定位孔中，固定所述轉(zhuǎn)臺(tái)；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述第一臂架固定所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的一端。采用上述技術(shù)方案，在實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和固定的同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。[0009]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有鉸接座，所述第二臂架鉸接在所述鉸接座上；所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一臂架的端部設(shè)置有第一定位銷和第二定位銷；所述第一定位銷和第一定位孔對(duì)應(yīng)于所述第二臂架平行放置于所述第一臂架側(cè)面的狀態(tài)，所述第二定位銷和第二定位孔對(duì)應(yīng)于所述第二臂架的重心和所述第一臂架的重心保持在同一鉛垂面內(nèi)的狀態(tài)。采用上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，且性能穩(wěn)定。優(yōu)選地，還包括位置傳感器或者角度傳感器，可檢測(cè)所述第一定位孔和第二定位孔的位置，且在所述第一定位孔與所述第一定位銷對(duì)齊時(shí)，或者所述第二定位孔與所述第二定位銷對(duì)齊時(shí)，所述位置傳感器或者角度傳感器發(fā)送指令，使所述第一定位銷、第二定位銷動(dòng)作，對(duì)應(yīng)插入所述第一定位孔、第二定位孔中。該技術(shù)方案中，第二臂架和第一臂架間的旋轉(zhuǎn)和固定可以自動(dòng)進(jìn)行，當(dāng)然也可以手動(dòng)進(jìn)行。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述變幅機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第二臂架之間；所述變幅機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和變幅油缸；所述第一連桿的一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接、另一端與所述變幅油缸的一端鉸接，所述變幅油缸的另一端鉸接在所述第二臂架上，所述第二連桿的一端鉸接在所述第一連桿的中部、另一端鉸接在所述第二臂架上。采用該變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)第二臂架的展開和折疊功能的同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力源和傳動(dòng)裝置，所述動(dòng)力源為電機(jī)或者馬達(dá)，所述傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)和齒輪，所述電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速機(jī)通過所述齒輪驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)外圈或者回轉(zhuǎn)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。優(yōu)選地，所述第一臂架為中空的箱體結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)或馬達(dá)、以及所述減速機(jī)安裝在所述第一臂架內(nèi)。采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)距離短、效率高，且將電機(jī)或馬達(dá)、以及減速機(jī)安裝在第一臂架內(nèi)，可節(jié)省空間，便于臂架的布置。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)支撐；所述回轉(zhuǎn)支撐為止推軸承，所述止推軸承的軸圈固定在所述第一臂架上，所述止推軸承的座圈固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述第二臂架鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上。上述技術(shù)方案，為另一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而且采用止推軸承作為回轉(zhuǎn)支撐，成本低、互換性好。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一臂架為相套接的多節(jié)臂節(jié)組成的伸縮臂架，所述第二臂架為首尾相鉸接的多節(jié)臂節(jié)組成的折疊臂架。采用上述技術(shù)方案，所述第一臂架為伸縮臂架、所述第二臂架為折疊臂架，可使臂架轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、展開高度高、力學(xué)性能好。綜上所述，本實(shí)用新型提供的臂架，通過在所述第一臂架端部設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述第二臂架工作時(shí)，其重心與所述第一臂架的重心在縱向平面內(nèi)重合，能解決相關(guān)臂架存在偏載的問題，提高整車穩(wěn)定性；還設(shè)置有所述第二臂架的變幅機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第二臂架展開和折疊，應(yīng)用范圍廣，靈活方便；且所述第一臂架和所述第二臂架的結(jié)構(gòu)不受限制，可采用伸縮形式、折疊形式或伸縮、折疊混合形式。另一方面，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括上述任一技術(shù)方案所述的臂架。顯而易見，該工程機(jī)械具有上述所述臂架的全部有益效果，不再贅述。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型所述臂架一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型所述臂架局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型所述臂架回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型所述臂架中第二臂架收攏狀態(tài)的主視圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型所述臂架中第二臂架收攏狀態(tài)的右視圖；圖6是根據(jù)本實(shí)用新型所述臂架中第二臂架工作狀態(tài)的主視圖；圖7是根據(jù)本實(shí)用新型所述臂架中第二臂架工作狀態(tài)的右視圖。其中，圖1至圖7中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為
I第一臂架 2第二臂架 3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 31轉(zhuǎn)臺(tái)32回轉(zhuǎn)內(nèi)圈 33回轉(zhuǎn)外國(guó) 34鉸接座
5變幅機(jī)構(gòu)
51第一連桿 52第二連桿 53變幅油缸 61第一定位銷62第二定位銷
71第一定位孔72第二定位孔
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種臂架，包括第一臂架I和第二臂架2，以及實(shí)現(xiàn)所述第二臂架2可展開和折疊的變幅機(jī)構(gòu)5，還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4和定位裝置；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在所述第一臂架I的一端，所述第二臂架2的一端與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接；通過所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的回轉(zhuǎn)，可使所述第二臂架2繞所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述第二臂架2轉(zhuǎn)動(dòng)至一角度后，通過所述定位裝置固定所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，使所述第一臂架I和所述第二臂2架保持在該角度關(guān)系上。采用本實(shí)用新型上述實(shí)施例的技術(shù)方案，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，可以根據(jù)需要將第二臂架2相對(duì)于第一臂架I轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，然后通過定位裝置進(jìn)行固定，則在臂架出現(xiàn)偏載時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二臂架2，是第二臂架2和第一臂架I的中心在同一鉛垂面內(nèi)，解決了相關(guān)技術(shù)中采用橋連接形式存在偏載問題，提高了整車的穩(wěn)定性；而且還可以在臂架收回時(shí)，第二臂架2平行放置于第一臂架I的側(cè)面，降低了整個(gè)臂架的高度。具體來說，就是通過所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的回轉(zhuǎn)和所述定位裝置的固定，可在所述第二臂架2展開時(shí)，使所述第二臂架2的重心和所述第一臂架I的重心保持在同一鉛垂面內(nèi)，如圖6何圖7所不。圖6和圖7所不實(shí)施例中,所述第二臂架2旋轉(zhuǎn)后位于第一臂架I的下方，實(shí)現(xiàn)兩臂架中心位于同一鉛垂面內(nèi)；或者，通過所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的回轉(zhuǎn)和所述定位裝置的固定，可在所述第二臂架2折疊時(shí)，使所述第二臂架2平行放置于所述第一臂架I側(cè)面，如圖4和圖5所示。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例，如圖1至圖3所示，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)臺(tái)31和回轉(zhuǎn)支撐；所述定位裝置包括定位銷和定位孔；所述回轉(zhuǎn)支撐包括回轉(zhuǎn)內(nèi)圈32和回轉(zhuǎn)外圈33，所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈32和回轉(zhuǎn)外圈33可相互轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈32固定在第一臂架I的一端，所述回轉(zhuǎn)外圈33固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)31上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)31與所述第二臂架2的一端鉸接；在所述第一臂架I的一端設(shè)置有所述定位銷，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)31上設(shè)置有所述定位孔，所述定位銷可插入所述定位孔中，固定所述轉(zhuǎn)臺(tái)31 ;所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4安裝在所示第一臂架I固定所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈32的一端。采用該技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)第二臂架2可相對(duì)于第一臂架I回轉(zhuǎn)和固定的同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定的定位裝置，采用的是分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)31的定位孔，和設(shè)置在第一臂架I端部的定位銷來實(shí)現(xiàn)的。事實(shí)上，定位銷也可以設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)31上、定位孔也可以設(shè)置在第一臂架I的端部；當(dāng)然，也可以采用其他定位裝置，例如卡塊和卡槽結(jié)構(gòu)等，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的。此外，本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)外圈33固定在轉(zhuǎn)臺(tái)31上、回轉(zhuǎn)內(nèi)圈32固定在第一臂架I的一端、第二臂架2與轉(zhuǎn)臺(tái)31鉸接。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，回轉(zhuǎn)外圈33也可以固定在第一臂架I的一端，從而回轉(zhuǎn)內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)臺(tái)31上；也可以將回轉(zhuǎn)內(nèi)圈32固定在第二臂架2的一端、將第一臂架I的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)31鉸接，來實(shí)現(xiàn)第二臂架2相對(duì)于第一臂架I的回轉(zhuǎn)和固定，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的。進(jìn)一步，如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)31上設(shè)置有鉸接座34，所述第二臂架2鉸接在所述鉸接座34上；所述轉(zhuǎn)臺(tái)31上，設(shè)置有第一定位孔71和第二定位孔72，所述第一臂架I的端部設(shè)置有第一定位銷61和第二定位銷62 ;所述第一定位銷61和第一定位孔71對(duì)應(yīng)于所述第二臂架2平行放置于所述第一臂架I側(cè)面的狀態(tài)，所述地?zé)岫ㄎ讳N62和第二定位孔72對(duì)應(yīng)于所述第二臂架2的重心和所述第一臂架I的重心保持在同一鉛垂面內(nèi)的狀態(tài)。本實(shí)施例中所述定位裝置為定位銷和定位孔，但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，實(shí)現(xiàn)定位的裝置很多，例如定位槽和定位塊，只要可以實(shí)現(xiàn)兩轉(zhuǎn)動(dòng)部件間的定位和固定的裝置，均可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的。優(yōu)選地，還包括位置傳感器或者角度傳感器(圖中未示出)，可檢測(cè)所述第一定位孔71和/或第二定位孔72的位置，且在所述第一定位孔71與所述第一定位銷61對(duì)齊時(shí)，和/或，所述第二定位孔72與所述第二定位銷62對(duì)齊時(shí)，所述位置傳感器或者角度傳感器發(fā)送指令，使所述第一定位銷61、第二定位銷62動(dòng)作，對(duì)應(yīng)插入所述第一定位孔71、第二定位孔72中。這樣，可以使第二臂架和第一臂架間的旋轉(zhuǎn)和固定可以自動(dòng)進(jìn)行，當(dāng)然定位孔的對(duì)齊和定位銷的插入也可以手動(dòng)進(jìn)行。如圖1所示，本實(shí)施例中，所示臂架還設(shè)置有實(shí)現(xiàn)所述第二臂架2展開和折疊的變幅機(jī)構(gòu)5。變幅機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例，如圖1、圖5至7所示，所述變幅機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和所述第二臂架2之間，包括第一連桿51、第二連桿52和變幅油缸53 ;所述第一連桿51的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)31鉸接、另一端與所述變幅油缸53的一端鉸接，所述變幅油缸53的另一端鉸接在所述第二臂架2上，所述第二連桿52的一端鉸接在所述第一連桿51的中部、另一端鉸接在所述第二臂架2上。該變幅機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)第二臂架2的展開和收回，并可以隨著第二臂架2 —起旋轉(zhuǎn)，滿足各種工作狀態(tài)需要。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括作為動(dòng)力源的電機(jī)、作為傳動(dòng)裝置的減速機(jī)和齒輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速機(jī)通過所述齒輪驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)外圈33轉(zhuǎn)動(dòng)。采用該技術(shù)方案驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。當(dāng)然，本實(shí)用新型所述的動(dòng)力源，還可以是馬達(dá)、油缸等各種動(dòng)力裝置，只要可以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)即可。本實(shí)施例中，采用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)外圈33來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，當(dāng)然，也可以將回轉(zhuǎn)內(nèi)圈32安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)31上，從而通過驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)內(nèi)圈32來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，優(yōu)選地，所述第一臂架I為中空的箱體結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)或馬達(dá)、以及所述減速機(jī)安裝在所述第一臂架I內(nèi)。采用該技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)距離短、效率高，且將電機(jī)或馬達(dá)、以及減速機(jī)安裝在第一臂架I內(nèi)，可節(jié)省空間，便于臂架的布置。上述實(shí)施例的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是以包含回轉(zhuǎn)內(nèi)圈32、回轉(zhuǎn)外圈33的回轉(zhuǎn)支撐為例進(jìn)行說明的，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，采用各種回轉(zhuǎn)裝置均可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用，例如，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以包括止推軸承和轉(zhuǎn)臺(tái)31 ;且所述止推軸承的軸圈固定在所述第一臂架I上，所述止推軸承的座圈固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)31上，所述第二臂架2鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)31上，則可以同樣實(shí)現(xiàn)第二臂架2相對(duì)于第一臂架I的轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的。而且采用止推軸承作為回轉(zhuǎn)支撐，成本低、互換性好。此外，本實(shí)用新型所述技術(shù)方案中，所述第一臂架I和所述第二臂架2的結(jié)構(gòu)不受限制，可采用伸縮形式、折疊形式或伸縮、折疊混合形式。優(yōu)選地，所述第一臂架I為相套接的多節(jié)臂節(jié)組成的伸縮臂架，所述第二臂架2為首尾相鉸接的多節(jié)臂節(jié)組成的折疊臂架。且所述第一臂架為伸縮臂架、所述第二臂架為折疊臂架，可使臂架轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、展開高度高、力學(xué)性能好。上述實(shí)施例所述臂架的第二臂架2實(shí)現(xiàn)展開和折疊的過程，即第一臂架I和第二臂架2間實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和定位的工作過程為第二臂架2工作前，先通過變幅油缸53、第一連桿51和第二連桿52的聯(lián)動(dòng)作用，將第二臂架2展開一定的角度，然后將第一臂架I上的第一定位銷61從轉(zhuǎn)臺(tái)21的第一定位孔71中退出，取消對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)31的定位作用，同時(shí)，電機(jī)工作，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐的外圈32和轉(zhuǎn)臺(tái)31繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)至第一臂架I的下方，位置傳感器檢測(cè)第二定位孔72的位置，在第二定位孔72與第二定位銷62對(duì)齊后，將第二定位孔72的位置信號(hào)被傳送至第二定位銷62的驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，使第二定位銷62伸出準(zhǔn)確地插入轉(zhuǎn)臺(tái)31的第二定位孔72內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)31和第一臂架之間通過回轉(zhuǎn)支撐和第二定位銷62進(jìn)行定位，再通過變幅油缸53、第一連桿51和第二連桿52的聯(lián)動(dòng)作用，將第二臂架2全部展開至工作狀態(tài)。則第二臂架2工作時(shí)，位于第一臂架I的下方，其重心與第一臂架的重心在縱向平面內(nèi)重合，避免了臂架偏載，提高了整車穩(wěn)定性。當(dāng)?shù)诙奂?使用完畢后，變幅油缸53、第一連桿51和第二連桿52聯(lián)動(dòng)作用，可先將第二臂架2收回一定角度，但不完全收回，然后將第二定位銷62從轉(zhuǎn)臺(tái)31的第二定位孔72中退出，電機(jī)作用，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐的外圈33和轉(zhuǎn)臺(tái)31往回轉(zhuǎn)，按之前的軌跡返回至第一臂架I的側(cè)面，此時(shí)，位置傳感器檢測(cè)第一定位孔71的位置，在第一定位孔71與第一定位銷61對(duì)齊后，將第一定位孔71的位置信號(hào)被傳送至第一定位銷61的驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，使第一定位銷61伸出準(zhǔn)確地插入轉(zhuǎn)臺(tái)31的第一定位孔71內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)31和第一臂架I之間通過回轉(zhuǎn)支撐和第一定位銷61進(jìn)行定位，再將第二臂架2完全收攏回到初始位置，平行放置于第一臂架的側(cè)面。至此，第二臂架2完成一個(gè)展開和折疊的全過程。綜上所述，本實(shí)用新型提供的臂架，通過在所述第一臂架端部設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述第二臂架工作時(shí)，其重心與所述第一臂架的重心在縱向平面內(nèi)重合，能解決相關(guān)臂架存在偏載的問題，提高整車穩(wěn)定性；通過設(shè)置的變幅機(jī)構(gòu)，可驅(qū)動(dòng)所述第二臂架的展開和折疊，應(yīng)用范圍廣，靈活方便；且所述第一臂架和所述第二臂架的結(jié)構(gòu)不受限制，可采用伸縮形式、折疊形式或伸縮、折疊混合形式。本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，可對(duì)回轉(zhuǎn)外圈33的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行改變，將轉(zhuǎn)臺(tái)31和第二臂架2旋轉(zhuǎn)至第一臂架I的上方，同樣可達(dá)到上述實(shí)施例所述的效果。將上述臂架的實(shí)施例應(yīng)用于工程機(jī)械，例如用于舉高消防車、泵車、起重機(jī)等工程機(jī)械上，即得到本實(shí)用新型所述工程機(jī)械的實(shí)施例。具有上述臂架實(shí)施例的全部有益效果，不再贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種臂架，包括第一臂架(I)、和第二臂架(2)以及實(shí)現(xiàn)所述第二臂架(2)可展開和折疊的變幅機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于， 還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4)和定位裝置； 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)安裝在所述第一臂架(I)的一端，所述第二臂架(2 )的一端與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)連接； 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，可使所述第二臂架(2)繞所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述第二臂架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)至一角度后，通過所述定位裝置固定所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，使所述第一臂架(I)和所述第二臂架(2)保持在該角度關(guān)系上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于， 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)(31)和回轉(zhuǎn)支撐； 所述定位裝置包括定位銷和定位孔； 所述回轉(zhuǎn)支撐包括回轉(zhuǎn)內(nèi)圈(32)和回轉(zhuǎn)外圈(33)，所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈(32)和回轉(zhuǎn)外圈(33)可相互轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈(32)固定在第一臂架(I)的一端，所述回轉(zhuǎn)外圈(33)固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(31)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(31)與所述第二臂架(2 )的一端鉸接； 在所述第一臂架(I)的一端設(shè)置有所述定位銷，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(31)上設(shè)置有所述定位孔，所述定位銷可插入所述定位孔中，固定所述轉(zhuǎn)臺(tái)(31); 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4)安裝在所述第一臂架(I)固定所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈(32)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)臺(tái)(31)上設(shè)置有鉸接座(34 )，所述第二臂架(2 )鉸接在所述鉸接座(34 )上； 所述轉(zhuǎn)臺(tái)(31)上設(shè)置有第一定位孔(71)和第二定位孔(72)，所述第一臂架(I)的端部設(shè)置有第一定位銷(61)和第二定位銷(62)； 所述第一定位銷(61)和第一定位孔(71)對(duì)應(yīng)于所述第二臂架(2)平行放置于所述第一臂架(I)側(cè)面的狀態(tài)，所述第二定位銷(62)和第二定位孔(72)對(duì)應(yīng)于所述第二臂架(2)的重心和所述第一臂架(I)的重心保持在同一鉛垂面內(nèi)的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架，其特征在于， 還包括位置傳感器或者角度傳感器，可檢測(cè)所述第一定位孔(71)和/或第二定位孔(72 )的位置，且在所述第一定位孔(71)與所述第一定位銷(61)對(duì)齊時(shí)，或者所述第二定位孔(72)與所述第二定位銷(62)對(duì)齊時(shí)，所述位置傳感器或者角度傳感器發(fā)送指令，使所述第一定位銷(61)、第二定位銷(62)動(dòng)作，對(duì)應(yīng)插入所述第一定位孔(71)、第二定位孔(72)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架，其特征在于， 所述變幅機(jī)構(gòu)(5 )設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )和所述第二臂架(2 )之間； 所述變幅機(jī)構(gòu)(5 )包括第一連桿(51)、第二連桿(52 )和變幅油缸(53 ); 所述第一連桿(51)的一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(31)鉸接、另一端與所述變幅油缸(53)的一端鉸接，所述變幅油缸(53)的另一端鉸接在所述第二臂架(2)上，所述第二連桿(52)的一端鉸接在所述第一連桿(51)的中部、另一端鉸接在所述第二臂架(2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的臂架，其特征在于， 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括動(dòng)力源和傳動(dòng)裝置；所述動(dòng)力源為電機(jī)或者馬達(dá)，所述傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)和齒輪； 所述電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速機(jī)通過所述齒輪驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)外圈(33)或者回轉(zhuǎn)內(nèi)圈(32)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架，其特征在于， 所述第一臂架(1)為中空的箱體結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)或馬達(dá)、以及所述減速機(jī)安裝在所述第一臂架(1)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于， 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)(31)和回轉(zhuǎn)支撐； 所述回轉(zhuǎn)支撐為止推軸承，所述止推軸承的軸圈固定在所述第一臂架(1)上，所述止推軸承的座圈固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(31)上，所述第二臂架(2)鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(31)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的臂架，其特征在于， 所述第一臂架(1)為相套接的多節(jié)臂節(jié)組成的伸縮臂架，所述第二臂架(2)為首尾相鉸接的多節(jié)臂節(jié)組成的折疊臂架。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括有如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的臂架。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種臂架，包括第一臂架、第二臂架、以及實(shí)現(xiàn)所述第二臂架展開和折疊的變幅機(jī)構(gòu)，還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和定位裝置；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述第一臂架的一端，所述第二臂架的一端與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；通過所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)，可使所述第二臂架繞所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述第二臂架轉(zhuǎn)動(dòng)至一角度后，通過所述定位裝置固定所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述第一臂架和所述第二臂架保持在該角度關(guān)系上。本實(shí)用新型還公開了一種包括該臂架的工程機(jī)械。采用本實(shí)用新型給出的技術(shù)方案，可消除第一臂架和第二臂架間工作時(shí)的偏載、提高了整車的穩(wěn)定性，且第一臂架和第二臂架的結(jié)構(gòu)不受限制，應(yīng)用范圍廣、靈活方便。
文檔編號(hào)B66F11/04GK202829373SQ201220277319
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者易小剛, 石鵬飛, 曾潔如 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司