一種壓縮空氣泡沫消防車及其作業(yè)控制裝置、系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓縮空氣泡沫消防車及其作業(yè)控制裝置、系統(tǒng)及方法，所述控制裝置包括：接收器，用于接收用于所述消防車的吸水方式；以及控制器，用于執(zhí)行以下步驟：根據(jù)所述吸水方式控制消防車進(jìn)行相應(yīng)的吸水控制；控制發(fā)動機(jī)啟動；控制空氣壓縮機(jī)和水泵取力器掛檔；控制泡沫比例控制器進(jìn)行泡沫與水的混合；以及調(diào)節(jié)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速使其達(dá)到預(yù)設(shè)值或使得壓縮空氣泡沫噴射口的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值，以實(shí)現(xiàn)對壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的可靠控制，避免因誤操作而可能引起的設(shè)備損壞。
【專利說明】一種壓縮空氣泡沬消防車及其作業(yè)控制裝置、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及消防車領(lǐng)域，具體地，涉及一種壓縮空氣泡沫消防車及其作業(yè)控制裝置、系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)時(shí)，通常需要完成選擇吸水方式、空氣壓縮機(jī)掛檔、水泵取力器掛檔、打開泡沫比例控制器、打開泡沫出口閥門、及調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等一系列的操作。上述操作需要嚴(yán)格按照正確的順序來執(zhí)行。而目前，上述所有操作都是經(jīng)過操作人員手動操作來完成的。因此，在實(shí)際操作過程中，由于操作人員的熟練程度等人為因素，很容易出現(xiàn)誤操作的現(xiàn)象。而一旦出現(xiàn)誤操作，就可能會引起水泵空轉(zhuǎn)、憋壓等不符合水泵及管路正常使用的危險(xiǎn)情況，嚴(yán)重時(shí)這可能會造成設(shè)備損壞。因此急需一種可靠的控制裝置和方法來避免上述問題的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種壓縮空氣泡沫消防車及其控制裝置、系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)對壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的可靠控制，避免因誤操作而可能引起的設(shè)備損壞。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制裝置，所述控制裝置包括:接收器，用于接收用于所述消防車的吸水方式；以及控制器，用于執(zhí)行以下步驟:根據(jù)所述吸水方式控制消防車進(jìn)行相應(yīng)的吸水控制；控制發(fā)動機(jī)啟動；控制空氣壓縮機(jī)和水泵取力器掛檔；控制泡沫比例控制器進(jìn)行泡沫與水的混合；以及調(diào)節(jié)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速使其達(dá)到預(yù)設(shè)值或使得壓縮空氣泡沫噴射口的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值。
[0005]本發(fā)明還提供一種用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括:上述控制裝置；吸水方式選擇裝置，與所述接收器連接，用于發(fā)送所述消防車的吸水方式。
[0006]本發(fā)明還提供一種壓縮空氣泡沫消防車，其特征在于，該消防車包括上述控制系統(tǒng)。
[0007]此外，本發(fā)明還提供一種用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括:接收用于所述消防車的吸水方式；根據(jù)所述吸水方式控制消防車進(jìn)行相應(yīng)的吸水控制；控制發(fā)動機(jī)啟動；控制空氣壓縮機(jī)和水泵取力器掛檔；控制泡沫比例控制器進(jìn)行泡沫與水的混合；以及調(diào)節(jié)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速使其達(dá)到預(yù)設(shè)值或使得壓縮空氣泡沫噴射口的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值。
[0008]本發(fā)明通過接收用于消防車的吸水方式，根據(jù)吸水方式控制消防車進(jìn)行相應(yīng)的吸水控制；控制發(fā)動機(jī)啟動；控制空氣壓縮機(jī)和水泵取力器掛檔；控制泡沫比例控制器進(jìn)行泡沫與水進(jìn)行混合；以及控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速使其達(dá)到預(yù)設(shè)值或使得壓縮空氣泡沫噴射口的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值，從而實(shí)現(xiàn)對壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的可靠控制，避免因誤操作而可能引起的設(shè)備損壞。[0009]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制系統(tǒng)的框圖；
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制裝置及其與外圍設(shè)備的連接的框圖；
[0013]圖3是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0014]圖4是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制系統(tǒng)。如圖1所示，本發(fā)明所提供的控制系統(tǒng)可以包括:吸水方式選擇裝置110，以及控制裝置120。其中，吸水方式選擇裝置110用于選擇消防車的吸水方式，其可以是通過按鈕、開關(guān)或人機(jī)界面等來進(jìn)行選擇?？刂蒲b置120將在下文中進(jìn)行詳細(xì)地描述。此外，如圖1所示，所述控制系統(tǒng)還可以包括:泡沫比例設(shè)置裝置111，用于在需要情況下設(shè)置泡沫比例值；以及泡沫路徑選擇裝置112，用于在消防車存在多個(gè)泡沫噴射路徑的情況下，設(shè)置泡沫噴射所要經(jīng)過的路徑。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制裝置120及其與外圍設(shè)備的連接的框圖。如圖2所示，本發(fā)明所提供的控制裝置120可以包括:接收器121，用于接收用于消防車的吸水方式；以及控制器122，用于執(zhí)行以下步驟:根據(jù)吸水方式控制消防車進(jìn)行相應(yīng)的吸水控制；控制發(fā)動機(jī)132啟動；控制空氣壓縮機(jī)133和水泵取力器134掛檔；控制泡沫比例控制器135進(jìn)行泡沫與水的混合；以及調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速使其達(dá)到預(yù)設(shè)值或使得壓縮空氣泡沫噴射口的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值。
[0018]其中，進(jìn)行相應(yīng)的吸水控制可以包括:在所接收的吸水方式為外吸水方式的情況下，控制器122控制真空泵對吸水管進(jìn)行抽真空，在所接收的吸水方式為水罐出水方式的情況下，控制器122控制水罐出水閥打開。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解發(fā)動機(jī)123為帶動水泵運(yùn)轉(zhuǎn)的動力裝置。
[0019]此外，接收器121還用于接收泡沫比例信號，在接收到泡沫比例信號的情況下，控制器122控制泡沫比例控制器135按照所接收的泡沫比例進(jìn)行泡沫與水的混合，在未接收到泡沫比例信號的情況下，控制器122控制泡沫比例控制器135按照預(yù)設(shè)比例進(jìn)行泡沫與水的混合。
[0020]在【具體實(shí)施方式】中，消防車可以包括多個(gè)泡沫噴射路徑，接收器121還可以用于接收泡沫路徑信號，控制器122根據(jù)所接收到的泡沫路徑信號來打開相應(yīng)的泡沫噴射路徑上的出口閥131。[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在該實(shí)施方式中，消防車具有4個(gè)泡沫出口:消防炮310、泡沫出口 320、左槍330和右槍340，基于不同的需要可以開啟不同泡沫出口所對應(yīng)的出口閥。其中，消防炮310對應(yīng)炮出水閥313和炮出泡沫閥312，在泡沫比例控制器135不工作的情況下，可以經(jīng)控制炮出水閥313和炮出泡沫閥312打開，以實(shí)現(xiàn)純水的輸出；泡沫出口 320對應(yīng)泡沫出口閥322 ;左槍330對應(yīng)左槍出口閥332 ;右槍340對應(yīng)右槍出口閥342。應(yīng)注意上述出口閥的位置僅為示意性的，并不意欲限制其具體位置，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解上述出口閥可以安裝于任何能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案的合適位置處。
[0022]如圖3所示,水泵370可以通過后進(jìn)水閥361 (等同于上述罐出水閥)從水罐360中取水(即上述水罐出水方式)，也可以通過引水系統(tǒng)380從外圍引水(即上述外吸水方式)，但是，本發(fā)明并不限制于此，其還可以存在其他的吸水方式。在泡沫比例控制器135開啟的情況下，水通過流量計(jì)351與泡沫混合，之后，混合后的液體與來自空氣壓縮系統(tǒng)390的空氣混合形成泡沫混合液，泡沫混合液體最后通過開啟的泡沫路徑(消防炮、泡沫出口、左槍或右槍)而被輸出。其中，在該實(shí)施例中，水炮控制單元311、左槍控制單元331、右槍控制單元341分別執(zhí)行以消防炮310或泡沫出口 320為噴射出口的泡沫噴射方式所對應(yīng)的控制、以左槍330為噴射出口的泡沫噴射方式所對應(yīng)的控制、以右槍340為噴射出口的泡沫噴射方式所對應(yīng)的控制?？梢岳斫?，上述控制單元可以包含控制液體噴射所需的電氣控制部件(如，參數(shù)設(shè)置部件、各部件動作的控制部件)和機(jī)械控制部件(如，閥門)。而且對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說還可以采用本領(lǐng)域已知的其他控制方式來完成上述過程。
[0023]如圖3所示，泡沫可以存儲在泡沫存儲裝置350中，并且其可以存儲多種泡沫，例如圖中所示的泡沫A和泡沫B。在實(shí)際作業(yè)中，各個(gè)控制單元可以根據(jù)所選擇的泡沫類型和泡沫比例對水和泡沫進(jìn)行混合。而且，泡沫存儲裝置350中可以包括液位檢測裝置(未示出)，以檢測泡沫液位。此外在本實(shí)施方式中，該控制裝置還可以包括水泵入口壓力檢測器371和水泵出口壓力檢測器372。
[0024]如圖3所示，所述控制裝置還可以包括罐注水閥362，上述控制單元可以控制罐注水閥按照預(yù)設(shè)開度開啟(例如1/3開度)，以使得來自水泵370的水可以通過罐注水閥362進(jìn)入水罐360中，以冷卻空氣壓縮機(jī)133。并且，在各出口都關(guān)閉的情況下，打開罐注水閥362，可以確保來自水泵370的水能夠進(jìn)行內(nèi)循環(huán)，以避免空氣壓縮機(jī)133出現(xiàn)過熱的問題。
[0025]以下將參考圖4對根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制方法的流程圖。在該實(shí)施方式中，吸水方式包括外吸水方式和水罐出水方式，但是本發(fā)明并不僅限于這兩種吸水方式。
[0027]如圖4所示，在步驟401處，接收器121接收用于消防車的吸水方式，控制器122判斷所接收的吸水方式是否為外吸水方式。如果是外吸水方式，則在步驟402處，控制器122可以控制真空泵對吸水管進(jìn)行抽真空，以增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，并可以在完成抽真空后控制真空泵停止運(yùn)行；在【具體實(shí)施方式】中，控制器122可以在確定吸水方式為外吸水時(shí)，啟動預(yù)設(shè)定時(shí)，在該定時(shí)時(shí)間內(nèi)控制真空泵運(yùn)行，該定時(shí)可設(shè)置為3秒，在3秒定時(shí)結(jié)束后，可以控制真空泵停止運(yùn)行，在實(shí)踐中，通過3秒的定時(shí)可以通過抽真空來保證排出吸水管道中的空氣，但本發(fā)明并不限于此。在實(shí)現(xiàn)抽真空后，到達(dá)步驟404。如果在步驟401處，接收器121所接收的吸水方式不是外吸水方式，則在步驟403控制器122控制水罐出水閥打開，以實(shí)現(xiàn)從水罐取水。之后，到達(dá)步驟404。
[0028]如果存在多個(gè)泡沫噴射路徑，則在步驟404處，控制器122可以控制泡沫路徑上的出口閥131打開。在存在多個(gè)泡沫路徑的情況下，接收器121還可以接收泡沫路徑信號，控制器122根據(jù)該泡沫路徑信號來控制相應(yīng)的出口閥131打開?？蛇x擇地，在步驟405處，控制器122可以控制罐注水閥按照預(yù)設(shè)開度打開，以冷卻空氣壓縮機(jī)133。
[0029]在步驟406處，控制器122控制發(fā)動機(jī)132啟動，此時(shí)發(fā)動機(jī)132可以以怠速運(yùn)行。在步驟407處，控制器122控制空氣壓縮機(jī)133掛檔。在步驟408中，控制器122控制水泵取力器134掛檔。在一種實(shí)施方式中，空氣壓縮機(jī)133的齒箱通過水泵的齒箱傳遞動力，空氣壓縮機(jī)133離合由水泵離合桿控制，因此在這種實(shí)施方式中，需要在水泵取力器134掛檔前進(jìn)行空氣壓縮機(jī)133掛檔。為了避免空氣壓縮機(jī)133或水泵取力器134掛檔不成功，可選擇地，在步驟409處進(jìn)行判斷空氣壓縮機(jī)133和水泵取力器掛134檔是否成功，如果不成功，則在保證水泵取力器134在退檔的情況下再次進(jìn)行空氣壓縮機(jī)133掛檔，然后再進(jìn)行水泵取力器134掛檔。例如，可采用在步驟410處，控制器122控制水泵取力器134退檔，在步驟411處，控制空氣壓縮機(jī)133退檔，然后返回至步驟407。
[0030]在步驟412處，控制器122控制泡沫比例控制器135打開(應(yīng)注意，在泡沫比例控制器135默認(rèn)為打開的情況下，可省略該步驟)。在接收器121不接收泡沫比例信號的情況下，泡沫比例控制器135按照預(yù)設(shè)的比例進(jìn)行水和泡沫的混合；在接收器121接收到泡沫比例信號的情況下，則按照所接收的比例值進(jìn)行水和泡沫的混合。
[0031 ] 另外，可選擇地，在步驟413處可以進(jìn)行一延時(shí)(例如5s)，其目的在于在該延時(shí)過程中，發(fā)動機(jī)132以怠速運(yùn)行，使得管路中的空氣在水泵較低速的狀態(tài)下被排出，從而保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。
[0032]之后，在步驟414處，控制器122調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)132轉(zhuǎn)速，以使其達(dá)到預(yù)設(shè)值。或者，可選擇地，在步驟415處，通過安裝在液體噴射口的壓力傳感器來檢測液體噴射口的壓力，判斷噴射口壓力是否符合設(shè)定值，如果不符合，則返回至步驟414。
[0033]本發(fā)明還提供一種壓縮空氣泡沫消防車，其特征在于，該消防車包括上述消防車出水控制系統(tǒng)。
[0034]本發(fā)明提供的用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制操作，極大的簡化了操作過程，降低了對于操作人員的技能要求，提高了控制的可靠性，避免了由于誤操作而造成的設(shè)備損壞，從而提高了設(shè)備的安全性。
[0035]本發(fā)明提供的技術(shù)方案適用于任何具備泡沫滅火功能的消防車(常規(guī)車、舉高車等)，上述執(zhí)行部件(如氣動、電動)可以選用其他方式代替(如將氣動改為電動)。而且在實(shí)施方式中，描述了控制器122可以采用PLC，但是，本發(fā)明并不限制于此，例如，可以采用繼電控制，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案來采用獨(dú)立電器元件的方式搭建一個(gè)繼電器控制電路，如此同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果。
[0036]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0037]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0038]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括: 接收器，用于接收用于所述消防車的吸水方式；以及 控制器，用于執(zhí)行以下步驟: 根據(jù)所述吸水方式控制消防車進(jìn)行相應(yīng)的吸水控制； 控制發(fā)動機(jī)啟動； 控制空氣壓縮機(jī)和水泵取力器掛檔； 控制泡沫比例控制器進(jìn)行泡沫與水的混合；以及 調(diào)節(jié)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速使其達(dá)到預(yù)設(shè)值或使得壓縮空氣泡沫噴射口的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述進(jìn)行相應(yīng)的吸水控制包括以下至少一者: 在所接收的吸水方式為外吸水方式的情況下，所述控制器控制真空泵對吸水管進(jìn)行抽真空；以及 在所接收的吸水方式為水罐出水方式的情況下，所述控制器控制水罐出水閥打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述·的控制裝置，其特征在于，所述控制器還用于:在所述空氣壓縮機(jī)的掛檔狀態(tài)信號指示所述空氣壓縮機(jī)掛檔不成功、或所述水泵取力器的掛檔狀態(tài)信號指示所述水泵取力器掛檔不成功的情況下， 控制所述水泵取力器為退檔狀態(tài)； 控制所述空氣壓縮機(jī)為退檔狀態(tài)； 控制所述空氣壓縮機(jī)掛檔；以及 控制所述水泵取力器掛檔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，在控制所述發(fā)動機(jī)啟動時(shí)，所述控制器控制所述發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行以使管路中的空氣被平穩(wěn)排出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制器還用于控制罐注水閥按照預(yù)設(shè)開度開啟，以使得來自水泵的水通過所述罐注水閥進(jìn)入水罐中，以冷卻空氣壓縮機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于， 所述接收器還用于接收泡沫比例信號； 所述控制器還用于在接收到所述泡沫比例信號的情況下，控制所述泡沫比例控制器按照所接收的泡沫比例進(jìn)行液體混合，在未接收到所述泡沫比例信號的情況下，控制所述泡沫比例控制器按照預(yù)設(shè)比例進(jìn)行液體混合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述消防車包括多個(gè)泡沫路徑， 所述接收器還用于接收泡沫路徑信號； 所述控制器根據(jù)所接收到的泡沫路徑信號打開相應(yīng)的泡沫噴射路徑上的出口閥。
8.一種用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制裝置； 吸水方式選擇裝置，與所述接收器連接，用于發(fā)送所述消防車的吸水方式。
9.一種壓縮空氣泡沫消防車，其特征在于，該消防車包括權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)。
10.一種用于控制壓縮空氣泡沫消防車作業(yè)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括: 接收用于所述消防車的吸水方式； 根據(jù)所述吸水方式控制消防車進(jìn)行相應(yīng)的吸水控制； 控制發(fā)動機(jī)啟動； 控制空氣壓縮機(jī)和水泵取力器掛檔； 控制泡沫比例控制器進(jìn)行泡沫與水的混合；以及 調(diào)節(jié)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速使其達(dá)到預(yù)設(shè)值或使得壓縮空氣泡沫噴射口的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述進(jìn)行相應(yīng)的吸水控制包括以下至少一者: 在所接收的吸水方式為外吸水方式的情況下，控制真空泵對吸水管進(jìn)行抽真空；以及 在所接收的吸水方式為水罐出水方式的情況下，控制水罐出水閥打開。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括:在所述空氣壓縮機(jī)的掛檔狀態(tài)信號指示所述空氣壓縮機(jī)掛檔不成功、或所述水泵取力器的掛檔狀態(tài)信號指示所述水泵取力器掛檔不成功的情況下， 控制所述水泵取力器為退檔狀態(tài)； 控制所述空氣壓縮機(jī)為退檔狀態(tài)； 控制所述空氣壓縮機(jī)掛檔；以及 控制所述水泵取力器掛檔。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，在控制所述發(fā)動機(jī)啟動時(shí)，控制所述發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行以使管路中的空氣被平穩(wěn)排出。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括控制罐注水閥按照預(yù)設(shè)開度開啟，以使得來自水泵的水通過所述罐注水閥進(jìn)入水罐中，以冷卻空氣壓縮機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于， 所述控制方法還包括接收泡沫比例信號； 在接收到所述泡沫比例信號的情況下，控制所述泡沫比例控制器按照所接收的泡沫比例進(jìn)行液體混合，在未接收到所述泡沫比例信號的情況下，控制所述泡沫比例控制器按照預(yù)設(shè)比例進(jìn)行液體混合。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述消防車包括多個(gè)泡沫路徑，所述控制方法還包括接收泡沫路徑信號，根據(jù)所接收到的泡沫路徑信號控制相應(yīng)的泡沫噴射路徑上的出口閥打開。
【文檔編號】A62C27/00GK103566510SQ201310535314
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】蘇亮, 鄧鵬飛 申請人:長沙中聯(lián)消防機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司