一種履帶滅火機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種履帶滅火機(jī)器人，包括機(jī)體、云臺(tái)及水槍部分、主動(dòng)輪，所述機(jī)體上方連接云臺(tái)及水槍部分，所述機(jī)體下部?jī)蓚?cè)分別安裝三角履帶，所述履帶端部設(shè)置主動(dòng)輪并且此主動(dòng)輪連接電機(jī)部分，位于機(jī)體底部安裝若干支撐從動(dòng)輪并且每個(gè)支撐從動(dòng)輪外部與履帶嚙合；所述云臺(tái)及水槍部分一側(cè)裝有高清攝像頭并且搭配防霧探照燈。本實(shí)用新型有益效果為：可輕松越過一般障礙物，可爬30°的樓梯，在復(fù)雜的樓道里穿梭自如；車載便攜式大容量水箱，方便了加水和更換更大容量水箱，有利于360°全方位滅火；在黑暗環(huán)境下工作性能優(yōu)越；可實(shí)時(shí)無死角探測(cè)生命體，搜救探測(cè)功能遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品；保證了機(jī)器人的穩(wěn)定性和安全性，動(dòng)力穩(wěn)定。
【專利說明】一種履帶滅火機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種履帶滅火機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作?，F(xiàn)有的偵查、搜救類的機(jī)器人需要有很高的性價(jià)比，制作工藝簡(jiǎn)單，還可廣泛運(yùn)用于用于電路巡檢，搜救偵查，可方便的在人無法進(jìn)入的地方(核輻射，毒氣)采集并傳回所需要的信息，所使用的材料均經(jīng)過強(qiáng)度校核，車身預(yù)留多個(gè)傳感器空間，方便了以后的升級(jí)，以適應(yīng)不同的情景。由上可知，在不久的將來該類機(jī)器人還將搭載自主技術(shù)的3D地形掃描，可返回走過的地形的三維運(yùn)點(diǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)而建立出該環(huán)境的三維地形，方便救援人員對(duì)未知地形的勘探，更可用于考古，以此避免考古隊(duì)員進(jìn)入有毒氣體的古墓環(huán)境造成不必要的傷亡。因此，針對(duì)以上方面，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行合理的改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種可輕松越過一般障礙物、便于加水及更換更大容量水箱、可實(shí)現(xiàn)360°全方位滅火、搜救探測(cè)功能較佳、動(dòng)力穩(wěn)定可靠、可確保機(jī)器人的穩(wěn)定性和安全性的履帶滅火機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種履帶滅火機(jī)器人，包括機(jī)體、云臺(tái)及水槍部分、主動(dòng)輪，所述機(jī)體上方連接云臺(tái)及水槍部分，位于機(jī)體水平臺(tái)面兩側(cè)分別設(shè)置水箱區(qū)域、蓄電池區(qū)域，所述機(jī)體下部?jī)蓚?cè)分別安裝三角履帶，所述履帶端部設(shè)置主動(dòng)輪并且此主動(dòng)輪連接電機(jī)部分，位于機(jī)體底部安裝若干支撐從動(dòng)輪并且每個(gè)支撐從動(dòng)輪外部與履帶嚙合；同時(shí)，所述云臺(tái)及水槍部分一側(cè)裝有高清攝像頭并且搭配防霧探照燈。
[0006]相應(yīng)地，所述機(jī)體外部包裹一層高強(qiáng)度不銹鋼防護(hù)殼，位于主動(dòng)輪外部帶有軸承座；位于機(jī)體外圍依次安裝火焰?zhèn)鞲衅?、有毒氣體探測(cè)器或人體紅外傳感器。
[0007]本實(shí)用新型所述的履帶滅火機(jī)器人的有益效果為:
[0008](I)通過采用三角履帶式設(shè)計(jì)，底盤高，可輕松越過一般障礙物，可爬30°的樓梯，較小的車身，在復(fù)雜的樓道里穿梭自如；
[0009](2)可車載便攜式大容量水箱，可利用插鎖式設(shè)計(jì)，方便加水和更換更大容量水箱，配備大功率高壓泵，水壓大、噴射距離遠(yuǎn)；噴頭有別于傳統(tǒng)的固定式，改裝在云臺(tái)上，隨云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，360°全方位滅火，滅火半徑比同類產(chǎn)品高；
[0010](3)車載高清攝像頭，搭配防霧探照燈，在黑暗環(huán)境下工作性能優(yōu)越；
[0011 ] (4)車身可置有火焰?zhèn)鞲衅?、有毒氣體探測(cè)器和人體紅外傳感器，實(shí)時(shí)無死角探測(cè)生命體，搜救探測(cè)功能遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品；[0012](5)車頭有保護(hù)杠，可防物體撞擊，車體強(qiáng)度得以增強(qiáng)；所有電氣硬件置于車體內(nèi)部，外部由高強(qiáng)不銹鋼保護(hù)，保證了機(jī)器人的穩(wěn)定性和安全性；
[0013](6)動(dòng)力源采用大容量鉛蓄電池，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)力穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述履帶滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述履帶滅火機(jī)器人的俯視部分示意圖。
[0017]圖中:
[0018]1、機(jī)體；2、高強(qiáng)度不銹鋼防護(hù)殼；3、云臺(tái)及水槍部分；4、主動(dòng)輪；5、支撐從動(dòng)輪；
6、軸承座；7、履帶；8、水箱區(qū)域；9、蓄電池區(qū)域；10、電機(jī)部分。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的履帶滅火機(jī)器人，包括機(jī)體1、云臺(tái)及水槍部分3、主動(dòng)輪4，所述機(jī)體I上方連接云臺(tái)及水槍部分3，位于機(jī)體I水平臺(tái)面兩側(cè)分別設(shè)置水箱區(qū)域8、蓄電池區(qū)域9，所述機(jī)體I下部?jī)蓚?cè)分別安裝三角履帶7，機(jī)體I外部包裹一層高強(qiáng)度不銹鋼防護(hù)殼2，所述履帶7端部設(shè)置主動(dòng)輪4并且此主動(dòng)輪4連接電機(jī)部分10，其中的主動(dòng)輪4外部帶有軸承座6，位于機(jī)體I底部安裝若干支撐從動(dòng)輪5并且每個(gè)支撐從動(dòng)輪5外部與履帶7嚙合；同時(shí)，所述云臺(tái)及水槍部分3 —側(cè)裝有高清攝像頭并且搭配防霧探照燈，位于機(jī)體I外圍安裝火焰?zhèn)鞲衅鳌⒂卸練怏w探測(cè)器和人體紅外傳感器，機(jī)體I端部裝有保護(hù)杠。
[0020]上述對(duì)實(shí)施例的描述是為了便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本案不限于以上實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對(duì)于本案做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶滅火機(jī)器人，包括機(jī)體(I)、云臺(tái)及水槍部分(3)、主動(dòng)輪(4)，其特征在于: 所述機(jī)體(I)上方連接云臺(tái)及水槍部分(3)，位于機(jī)體(I)水平臺(tái)面兩側(cè)分別設(shè)置水箱區(qū)域(8)、蓄電池區(qū)域(9)，所述機(jī)體(I)下部?jī)蓚?cè)分別安裝三角履帶(7)，所述履帶(7)端部設(shè)置主動(dòng)輪(4)并且此主動(dòng)輪(4)連接電機(jī)部分(10)，位于機(jī)體(I)底部安裝若干支撐從動(dòng)輪(5)并且每個(gè)支撐從動(dòng)輪(5)外部與履帶(7)嚙合；同時(shí)，所述云臺(tái)及水槍部分(3)一側(cè)裝有高清攝像頭并且搭配防霧探照燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶滅火機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)體(I)外部包裹一層高強(qiáng)度不銹鋼防護(hù)殼(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶滅火機(jī)器人，其特征在于:位于主動(dòng)輪(4)外部帶有軸承座⑶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶滅火機(jī)器人，其特征在于:位于機(jī)體(I)外圍依次安裝火焰?zhèn)鞲衅鳌⒂卸練怏w探測(cè)器或人體紅外傳感器。
【文檔編號(hào)】A62C27/00GK203458713SQ201320461672
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】侯華, 王新建, 何濤, 曹輝, 雷帆, 張智攀 申請(qǐng)人:河北工程大學(xué)