本實用新型涉及一種救援裝置，尤其是深井救援操控機器人。

背景技術：

專利號申請為201510030441.0、申請公布號為CN104645523A的中國發(fā)明專利申請公開了一種深井救生器，這種深井救生器的雙腋下救生抓鉤和救生托架均為手動卷揚控制開合，開合時間長，往往耽誤寶貴的救援時間。因此，設計一種電動開合的雙腋下救生卡環(huán)、救生托架的深井救援操控機器人，是目前需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電動開合的雙腋下救生卡環(huán)、救生托架的深井救援操控機器人。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

深井救援操控機器人，包括由平臺和3根支腿構成的三角支架，在三角支架的下部固定手電兩用電葫蘆，在手電兩用電葫蘆的鋼絲繩上吊掛有救生豎桿，在救生豎桿的下端有電動開合救生托架，在救生豎桿上還固定有電動腋下救生卡環(huán)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的電動開合救生托架由電機Ⅰ、絲杠Ⅰ、絲母Ⅰ、臀部托桿和下斜撐構成，所述的救生豎桿為空心桿，絲母Ⅰ固定在空心桿的上端口內，絲杠Ⅰ旋裝在絲母Ⅰ內，電機Ⅰ的輸出軸與絲杠Ⅰ的上端部連接，絲杠Ⅰ的下端伸出空心桿，下斜撐的內端鉸接在絲杠Ⅰ的下端，臀部托桿的內端通過鉸座鉸接在空心桿的下端，下斜撐的外端與臀部托桿的外端鉸接。通過電機Ⅰ的正轉、反轉帶動絲杠Ⅰ的上下運動，從而控制救生托架的開合。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的電動腋下救生卡環(huán)為雙腋下救生卡環(huán)，由左右兩個對稱的單腋下救生卡環(huán)構成，每個單腋下救生卡環(huán)均由一個“┓”形拐臂、一個腋下托桿和一個上斜撐構成，“┓”形拐臂焊接在豎直長套管上， “┓”形拐臂的下端與豎直長套管的下端平齊，在豎直長套管的上端口內焊接有絲母Ⅱ，在絲母Ⅱ旋裝有絲杠Ⅱ，在絲杠Ⅱ的上端連接有電機Ⅱ，絲杠Ⅱ的下端伸出豎直長套管，腋下托桿的內端鉸接在豎直長套管上，腋下托桿的外端與上斜撐的上端鉸接，上斜撐的下端與絲杠Ⅱ的下端鉸，在救生豎桿上設有管箍，在管箍上焊接有左、右橫擔，左右兩個豎直長套管分別焊接在左、右橫擔上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的電動腋下救生卡環(huán)為雙腋下救生卡環(huán)，由左右兩個對稱的單腋下救生卡環(huán)構成，每個腋下救生卡環(huán)為一個電動伸縮鎖，在救生豎桿上設有管箍，在管箍上焊接有左、右橫擔，左右兩個電動伸縮鎖分別固定在左、右橫擔上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的電動伸縮鎖由半環(huán)形鎖殼、半環(huán)形齒條、齒輪和鎖肩電機構成，齒輪安裝在鎖肩電機的軸端，齒輪與半環(huán)形齒條嚙合，鎖肩電機的殼體前端與半環(huán)形鎖殼連接固定。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，在救生豎桿的上端部設有電動方位調整裝置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的電動方位調整裝置由電機Ⅲ、電機Ⅳ和輪構成，電機Ⅲ的電機軸上連接有絲杠Ⅲ，在絲杠Ⅲ上旋裝有盤狀絲母，在電機Ⅲ的殼體上鉸接有2-3根上撐桿，在盤狀絲母上鉸接有2-3根下?lián)螚U，上撐桿與下?lián)螚U一一對應，上撐桿的下端與下?lián)螚U的上端鉸接，在上撐桿或下?lián)螚U上有輪座，所述的輪旋轉固定在輪座上，但至少一個輪連接有所述電機Ⅳ，在救生豎桿固定有滑桿，在滑桿上設有上滑塊和下滑塊，在上滑塊上鉸接有支撐Ⅰ，支撐Ⅰ的下端與盤狀絲母鉸接，在下滑塊鉸接有支撐Ⅱ，支撐Ⅱ的上端與電機Ⅲ的殼體鉸接。

與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型的雙腋下救生卡環(huán)和救生托架為電動開合，不但開合靈活，而且動作快，用時短，因此，被救者生還率更高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖的主視圖（第一實施例）；

圖2是圖1中Ⅰ部放大圖（忽略部件10）；

圖3是圖2的A-A向剖視圖；

圖4是圖2的右視圖；

圖5是圖4的Ⅱ部放大圖；

圖6是圖1中件10的結構示意圖；

圖7是本實用新型的結構示意圖的主視圖（第二實施例）；

圖8是圖7中Ⅰ部放大圖（忽略部件10）；

圖9是圖8的右視圖。

具體實施方式

如圖所示，深井救援操控機器人，包括由平臺1和3根支腿5構成的三角支架，在三角支架1的下部固定手電兩用電葫蘆2，在手電兩用電葫蘆2的鋼絲繩上吊掛有救生豎桿4，在救生豎桿4的下端有電動開合救生托架7，在救生豎桿4上還固定有電動腋下救生卡環(huán)6。

所述的電動開合救生托架7由電機Ⅰ4-0、絲杠Ⅰ4-2、絲母Ⅰ4-1、臀部托桿7-1和下斜撐7-2構成，所述的救生豎桿4為空心桿，絲母Ⅰ4-1固定在空心桿的上端口內，絲杠Ⅰ4-2旋裝在絲母Ⅰ4-1內，電機Ⅰ4-0的輸出軸與絲杠Ⅰ4-2的上端部連接，絲杠Ⅰ4-2的下端伸出空心桿，下斜撐7-2的內端鉸接在絲杠Ⅰ4-2的下端，臀部托桿7-1的內端通過鉸座鉸接在空心桿的下端，下斜撐7-2的外端與臀部托桿7-1的外端鉸接。通過電機Ⅰ4-0的正轉、反轉帶動絲杠Ⅰ4-2的上下運動，從而控制救生托架7的開合。

所述的電動腋下救生卡環(huán)6為雙腋下救生卡環(huán)，由左右兩個對稱的單腋下救生卡環(huán)構成，每個單腋下救生卡環(huán)均由一個“┓”形拐臂6-4、一個腋下托桿6-5和一個上斜撐6-6構成，“┓”形拐臂6-4焊接在豎直長套管6-3上， “┓”形拐臂6-4的下端與豎直長套管6-3的下端平齊，在豎直長套管6-3的上端口內焊接有絲母Ⅱ6-3-1，在絲母Ⅱ6-3-1旋裝有絲杠Ⅱ6-2，在絲杠Ⅱ6-2的上端連接有電機Ⅱ6-1，絲杠Ⅱ6-2的下端伸出豎直長套管6-3，腋下托桿6-5的內端鉸接在豎直長套管6-3上，腋下托桿6-5的外端與上斜撐6-6的上端鉸接，上斜撐6-6的下端與絲杠Ⅱ6-2的下端鉸，在救生豎桿4上設有管箍6-0，在管箍6-0上焊接有左、右橫擔6-8，左右兩個豎直長套管6-3分別焊接在左、右橫擔6-8上。

所述的電動腋下救生卡環(huán)6為雙腋下救生卡環(huán)，由左右兩個對稱的單腋下救生卡環(huán)構成，每個腋下救生卡環(huán)為一個電動伸縮鎖，在救生豎桿4上設有管箍6-0，在管箍6-0上焊接有左、右橫擔6-8，左右兩個電動伸縮鎖分別固定在左、右橫擔6-8上。

所述的電動伸縮鎖由半環(huán)形鎖殼20、半環(huán)形齒條22、齒輪21和鎖肩電機23構成，齒輪21安裝在鎖肩電機23的軸端，齒輪21與半環(huán)形齒條22嚙合，鎖肩電機23的殼體前端與半環(huán)形鎖殼20連接固定。

在救生豎桿4的上端部設有電動方位調整裝置10。

所述的電動方位調整裝置10由電機Ⅲ10-1、電機Ⅳ10-3和輪10-5構成，電機Ⅲ10-1的電機軸上連接有絲杠Ⅲ10-7，在絲杠Ⅲ10-7上旋裝有盤狀絲母10-8，在電機Ⅲ10-1的殼體上鉸接有2-3根上撐桿10-2，在盤狀絲母10-8上鉸接有2-3根下?lián)螚U10-6，上撐桿10-2與下?lián)螚U10-6一一對應，上撐桿10-2的下端與下?lián)螚U10-6的上端鉸接，在上撐桿10-2或下?lián)螚U10-6上有輪座10-4，所述的輪10-5旋轉固定在輪座10-4上，但至少一個輪10-5連接有所述電機Ⅳ10-3，在救生豎桿4固定有滑桿10-0，在滑桿10-0上設有上滑塊10-11和下滑塊10-10，在上滑塊10-11上鉸接有支撐Ⅰ10-9，支撐Ⅰ10-9的下端與盤狀絲母10-8鉸接，在下滑塊10-10鉸接有支撐Ⅱ10-12，支撐Ⅱ10-12的上端與電機Ⅲ10-1的殼體鉸接。