1.深井救援操控機(jī)器人，包括由平臺(tái)（1）和3根支腿（5）構(gòu)成的三角支架，在三角支架（1）的下部固定手電兩用電葫蘆（2），在手電兩用電葫蘆（2）的鋼絲繩上吊掛有救生豎桿（4），在救生豎桿（4）的下端有電動(dòng)開合救生托架（7），在救生豎桿（4）上還固定有電動(dòng)腋下救生卡環(huán)（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深井救援操控機(jī)器人，其特征在于，所述的電動(dòng)開合救生托架（7）由電機(jī)Ⅰ（4-0）、絲杠Ⅰ（4-2）、絲母Ⅰ（4-1）、臀部托桿（7-1）和下斜撐（7-2）構(gòu)成，所述的救生豎桿（4）為空心桿，絲母Ⅰ（4-1）固定在空心桿的上端口內(nèi)，絲杠Ⅰ（4-2）旋裝在絲母Ⅰ（4-1）內(nèi)，電機(jī)Ⅰ（4-0）的輸出軸與絲杠Ⅰ（4-2）的上端部連接，絲杠Ⅰ（4-2）的下端伸出空心桿，下斜撐（7-2）的內(nèi)端鉸接在絲杠Ⅰ（4-2）的下端，臀部托桿（7-1）的內(nèi)端通過鉸座鉸接在空心桿的下端，下斜撐（7-2）的外端與臀部托桿（7-1）的外端鉸接；通過電機(jī)Ⅰ（4-0）的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠Ⅰ（4-2）的上下運(yùn)動(dòng)，從而控制救生托架（7）的開合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深井救援操控機(jī)器人，其特征在于，所述的電動(dòng)腋下救生卡環(huán)（6）為雙腋下救生卡環(huán)，由左右兩個(gè)對(duì)稱的單腋下救生卡環(huán)構(gòu)成，每個(gè)單腋下救生卡環(huán)均由一個(gè)“┓”形拐臂（6-4）、一個(gè)腋下托桿（6-5）和一個(gè)上斜撐（6-6）構(gòu)成，“┓”形拐臂（6-4）焊接在豎直長(zhǎng)套管（6-3）上， “┓”形拐臂（6-4）的下端與豎直長(zhǎng)套管（6-3）的下端平齊，在豎直長(zhǎng)套管（6-3）的上端口內(nèi)焊接有絲母Ⅱ（6-3-1），在絲母Ⅱ（6-3-1）旋裝有絲杠Ⅱ（6-2），在絲杠Ⅱ（6-2）的上端連接有電機(jī)Ⅱ（6-1），絲杠Ⅱ（6-2）的下端伸出豎直長(zhǎng)套管（6-3），腋下托桿（6-5）的內(nèi)端鉸接在豎直長(zhǎng)套管（6-3）上，腋下托桿（6-5）的外端與上斜撐（6-6）的上端鉸接，上斜撐（6-6）的下端與絲杠Ⅱ（6-2）的下端鉸，在救生豎桿（4）上設(shè)有管箍（6-0），在管箍（6-0）上焊接有左、右橫擔(dān)（6-8），左右兩個(gè)豎直長(zhǎng)套管（6-3）分別焊接在左、右橫擔(dān)（6-8）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深井救援操控機(jī)器人，其特征在于，所述的電動(dòng)腋下救生卡環(huán)（6）為雙腋下救生卡環(huán)，由左右兩個(gè)對(duì)稱的單腋下救生卡環(huán)構(gòu)成，每個(gè)腋下救生卡環(huán)為一個(gè)電動(dòng)伸縮鎖，在救生豎桿（4）上設(shè)有管箍（6-0），在管箍（6-0）上焊接有左、右橫擔(dān)（6-8），左右兩個(gè)電動(dòng)伸縮鎖分別固定在左、右橫擔(dān)（6-8）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深井救援操控機(jī)器人，其特征在于，所述的電動(dòng)伸縮鎖由半環(huán)形鎖殼（20）、半環(huán)形齒條（22）、齒輪（21）和鎖肩電機(jī)（23）構(gòu)成，齒輪（21）安裝在鎖肩電機(jī)（23）的軸端，齒輪（21）與半環(huán)形齒條（22）嚙合，鎖肩電機(jī)（23）的殼體前端與半環(huán)形鎖殼（20）連接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深井救援操控機(jī)器人，其特征在于，在救生豎桿（4）的上端部設(shè)有電動(dòng)方位調(diào)整裝置（10）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深井救援操控機(jī)器人，其特征在于，所述的電動(dòng)方位調(diào)整裝置（10）由電機(jī)Ⅲ（10-1）、電機(jī)Ⅳ（10-3）和輪（10-5）構(gòu)成，電機(jī)Ⅲ（10-1）的電機(jī)軸上連接有絲杠Ⅲ（10-7），在絲杠Ⅲ（10-7）上旋裝有盤狀絲母（10-8），在電機(jī)Ⅲ（10-1）的殼體上鉸接有2-3根上撐桿（10-2），在盤狀絲母（10-8）上鉸接有2-3根下?lián)螚U（10-6），上撐桿（10-2）與下?lián)螚U（10-6）一一對(duì)應(yīng)，上撐桿（10-2）的下端與下?lián)螚U（10-6）的上端鉸接，在上撐桿（10-2）或下?lián)螚U（10-6）上有輪座（10-4），所述的輪（10-5）旋轉(zhuǎn)固定在輪座（10-4）上，但至少一個(gè)輪（10-5）連接有所述電機(jī)Ⅳ（10-3），在救生豎桿（4）固定有滑桿（10-0），在滑桿（10-0）上設(shè)有上滑塊（10-11）和下滑塊（10-10），在上滑塊（10-11）上鉸接有支撐Ⅰ（10-9），支撐Ⅰ（10-9）的下端與盤狀絲母（10-8）鉸接，在下滑塊（10-10）鉸接有支撐Ⅱ（10-12），支撐Ⅱ（10-12）的上端與電機(jī)Ⅲ（10-1）的殼體鉸接。