一種無人機(jī)載滅火裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及滅火裝置，特別是指一種無人機(jī)載滅火裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷發(fā)展，人們的消防意識(shí)也在不斷增強(qiáng)，隨之消防設(shè)備也在不斷發(fā)展。然而，現(xiàn)代樓宇建設(shè)得越來越高，傳統(tǒng)的消防設(shè)備業(yè)已無法提供消防保障?；诖?，參見公開號(hào)為CN104027909A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布說明書，其提供了一種高樓警用無人機(jī)，包括地面站和地面站兩部分，所述無人機(jī)包括無人機(jī)主體、三軸云臺(tái)、滅火彈發(fā)射筒和瞄具，所述無人機(jī)主體內(nèi)裝有有GPS定位裝置和雷達(dá)避讓裝置。地面站可以控制三軸云臺(tái)的方向，使得瞄具對(duì)準(zhǔn)火源，之后滅火彈發(fā)射筒發(fā)射滅火彈，撲滅火源。GPS定位裝置可以將無人機(jī)的位置信息傳到地面站，分享給其他多個(gè)無人機(jī)，共同撲滅火源。
[0003]這種方式一定程度上解決了從而可以幫助解決高層建筑物著火時(shí)，消防車云梯高度不夠，難以及時(shí)滅火的問題，但是其依舊具有以下問題:一般在高層建筑著火時(shí)，其幕墻較為厚實(shí)，一時(shí)難以燒穿，而消防滅火彈一般難以實(shí)現(xiàn)真正破窗，因?yàn)闇缁饛椀慕Y(jié)構(gòu)是在發(fā)射后延時(shí)爆炸，若前端過于堅(jiān)硬，則造成無法達(dá)成有效爆炸的效果。且上述方法在破窗后需要另外一臺(tái)無人機(jī)跟進(jìn)進(jìn)行發(fā)射滅火彈，而后續(xù)無人機(jī)不一定能達(dá)到準(zhǔn)確通過幕墻破洞發(fā)射滅火彈的精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)載滅火裝置，利用一架無人機(jī)同時(shí)解決破窗和滅火的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種無人機(jī)載滅火裝置，包括載體，還包括用以發(fā)射破窗彈的第一炮筒和用以發(fā)射滅火彈的第二炮筒，第一炮筒和第二炮筒固定在載體上。
[0006]進(jìn)一步的，載體為三軸云臺(tái)或二軸云臺(tái)。
[0007]進(jìn)一步的，第一炮筒和第二炮筒均采用壓縮空氣或火藥進(jìn)行發(fā)射。
[0008]進(jìn)一步的，載體上設(shè)有用以安裝第一炮筒和第二炮筒的承載裝置。更進(jìn)一步的，承載裝置內(nèi)設(shè)有彈匣，彈匣內(nèi)裝有破窗彈和滅火彈。承載裝置上安裝有激光瞄準(zhǔn)儀和攝像頭，激光瞄準(zhǔn)儀、攝像頭、第一炮筒和第二炮筒安裝在承載裝置的同一側(cè)面。更進(jìn)一步的，承載裝置上還設(shè)有用于探知火源的熱感儀。承載裝置底部設(shè)有投彈裝置，投彈裝置是由開關(guān)控制的活動(dòng)門或裝配滅火彈的掛載裝置。
[0009]進(jìn)一步的，載體可直接與無人機(jī)固定連接或通過固定裝置與無人機(jī)固定連接。更進(jìn)一步的，固定裝置包括安裝架、彈性件和固定架，安裝架固定在無人機(jī)上，并通過彈性件與固定架連接，固定架與載體固定連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提出了一種基于無人機(jī)的滅火裝置，能夠在消防云梯高度不夠的情況下幫助滅火，本實(shí)用新型設(shè)有兩種炮筒，分別填裝有破窗彈和滅火彈，能夠同時(shí)破窗和滅火，無需利用其它無人機(jī)。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型第三個(gè)實(shí)施例的承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型第四個(gè)實(shí)施例的承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型的第二炮筒的剖視圖。
[0017]圖中，1-第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂；2_第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂；3_第一電機(jī)；4_第二電機(jī)；5_第三電機(jī)；6-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；7_激光瞄準(zhǔn)儀；8_攝像頭；9_第一炮筒；10-第二炮筒；11-承載裝置；12_安裝架；13-彈性件；14_固定架；15_電路板；16_彈匣；17-滅火彈；18_撞針；19-擊發(fā)裝置；20-彈性部件；21_活動(dòng)門；22_開關(guān)；23_掛載裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種無人機(jī)載滅火裝置的一個(gè)實(shí)施例，無人機(jī)載滅火裝置包括載體和用以發(fā)射破窗彈的第一炮筒9和用以發(fā)射滅火彈17的第二炮筒10，第一炮筒9也可填裝滅火彈17，第二炮筒10可填裝破窗彈，第一炮筒9和第二炮筒10的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)；載體上固定有承載裝置11，第一炮筒9和第二炮筒10均固定安裝在承載裝置11的側(cè)面。承載裝置11內(nèi)底部設(shè)有彈匣16和滅火彈17容納腔，彈匣16內(nèi)裝有破窗彈和滅火彈17，承載裝置11下端也可設(shè)有投擲口，用以投擲滅火彈17。也可以在承載裝置11下端采用掛載裝置掛載滅火彈17進(jìn)行投擲，這樣的結(jié)構(gòu)變化依舊落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0020]在本實(shí)施例中，第一炮筒9和第二炮筒10分別預(yù)先內(nèi)置破窗彈和滅火彈17，并采用壓縮空氣進(jìn)行發(fā)射。即第一炮筒9和第二炮筒10均為空氣炮，空氣炮采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。
[0021]載體為三軸云臺(tái)或二軸云臺(tái)，在本實(shí)施例中，載體為三軸云臺(tái)，包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂I和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂2，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂I包括相互垂直固定在一起的兩個(gè)支臂，呈現(xiàn)L形，其中一個(gè)支臂上固定有第一電機(jī)3，第一電機(jī)3與固定架14下端固定連接，另一個(gè)支臂與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂2連接在一起。
[0022]第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂2為U形結(jié)構(gòu)，U形結(jié)構(gòu)的底端設(shè)有第二電機(jī)4，U形結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)有第三電機(jī)5和轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，第三電機(jī)5和轉(zhuǎn)動(dòng)軸6連接在一起，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂2由第二電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6由第三電機(jī)5驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上固定有承載裝置11。
[0023]第一電機(jī)3、第二電機(jī)4和第三電機(jī)5為無刷電機(jī)，第一電機(jī)3、第二電機(jī)4和第三電機(jī)5