專利名稱：一種瓦楞紙板的自動堆碼方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及瓦楞紙板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種瓦楞紙板的自動堆碼方法及裝置。
背景技術(shù)：
瓦楞紙板一般是由瓦楞原紙經(jīng)接紙、預(yù)熱、瓦楞成形、糊膠、粘合、冷卻、壓線修邊、 切割及疊置等制程所制得，最后利用輸送機將瓦楞紙板送往收集處，進行捆綁以及儲存，將 以上流程整合在一起也就是瓦楞紙板生產(chǎn)線了。每個流程都是生產(chǎn)線中不可缺少的，其中 將疊置的瓦楞紙板輸送并收集的設(shè)備，我們稱之為輸送機，當然由于其特點的不同，也有叫 堆疊機或是堆碼機，但它們的共同功能都是瓦楞紙板的收集堆疊。 目前，市場上出現(xiàn)的瓦楞紙板的收集堆疊方式主要有人工堆疊和機械堆疊，采用 人工堆疊時，需要在收集紙板的時候進行人工清點，但以人工目測所清點的數(shù)量必然會造 成失誤，同時在清點紙板數(shù)量的時候，后續(xù)輸送帶還必須停止輸送紙板，以便清點紙板和送 走。機械堆疊有水平直角堆疊方式，水平直角堆疊方式是以一種一端固定，另一端垂直升降 的形式進行紙板的收集堆疊，它是以與瓦楞紙板生產(chǎn)線平行的方式輸送收集，此型占地面 積要求較大。還有一種是能計數(shù)分單分批處理，其堆疊部分吊欄機構(gòu)獨立垂直升降出排紙 輥面，對瓦楞紙板進行收集堆疊工作，也因其的獨特性，限制了其堆疊紙板的數(shù)量，也因此 會出現(xiàn)堆疊紙板傾倒的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于不同規(guī)格、且能夠使瓦 楞紙板平穩(wěn)的自動堆碼機。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為一種瓦楞紙板的自動堆碼方法，首 先，由壓紙組件壓制過的瓦楞紙板經(jīng)過輸送組件上時，輸送組件內(nèi)的頂桿裝置在氣缸的帶 動下，對瓦楞紙板進行分單，分單后的瓦楞紙板由輸送帶帶動進入吊籠組件內(nèi)，吊欄組件在 其電機的帶動下停在初始接收位置進行收集瓦楞紙板，梳紙組件對進入吊籠組件內(nèi)的瓦楞 紙板進行梳理，梳理后的瓦楞紙板經(jīng)過擋紙組件的整理后落在吊欄組件上，當瓦楞紙板的 收集高度達到擋紙組件內(nèi)的光電開關(guān)設(shè)定的位置時，光電開關(guān)發(fā)送信號給電機，電機帶動 吊欄組件下降，使最上端紙面的高度與吊欄組件初始接收高度一致，繼續(xù)收集瓦楞紙板，當 瓦楞紙板的規(guī)格變換時，擋紙組件內(nèi)的電機帶動擋紙組件沿滑軌作前后運動，使擋紙組件 處于最適合擋紙的位置，當?shù)鯔诮M件收集到預(yù)定數(shù)量的瓦楞紙板后，由排紙輥組將瓦楞紙 板輸送至下一工序。 完成上述所述方法的裝置，它包括有壓紙組件、輸送組件、吊籠組件。其中，壓紙組 件安裝在機架上，且與輸送組件一端相連，輸送組件另一端與吊籠組件相接觸。吊籠組件包 括有吊欄組件、梳紙組件、擋紙組件。吊欄組件、擋紙組件、梳紙組件分別安裝在吊籠上。其 中，擋紙組件位于吊欄組件上方，梳紙組件位于吊欄組件輸入端上方。梳紙組件包括有同步軸、梳紙氣缸、太陽輪、梳紙條。其中，梳紙氣缸安裝在吊籠上。梳紙氣缸的活塞桿通過第一
搖臂與同步軸相連接，太陽輪通過第二搖臂連接至同步軸上，梳紙條安裝在第二搖臂上。 所述的吊欄組件包括有排紙輥組、吊欄電機、第一吊欄輪、第二吊欄輪、第三吊欄
輪，第一同步軸、第二同步軸、平衡體。其中，吊欄電機、第一同步軸、第二同步軸分別安裝在
吊籠上，且第二同步軸通過傳動鏈輪和鏈條連接在吊欄電機的傳動軸上。第二吊欄輪和第
三吊欄輪安裝在第二同步軸的一端。第一同步軸上安裝有第一吊欄輪。排紙輥組兩端分別
與第一連接索和第二連接索一端相連接，第一連接索另一端依次繞過第一吊欄輪和第二吊
欄輪后連接至平衡體上。第二連接索另一端繞過第三吊欄輪后連接至平衡體上。 所述的排紙輥組包括有排紙電機、排紙鏈輪、輥鏈輪、排紙輥。其中，輥鏈輪安裝在
排紙輥一端，且通過鏈條與排紙電機上的排紙鏈輪相連接。 所述的擋紙組件包括有第一擋紙板、第二擋紙板、擋紙電機、滑軌、擋紙氣缸、滑 車。其中，滑車通過滑軌安裝在吊籠上。第一擋紙板、擋紙電機、擋紙氣缸分別安裝在滑車 上。其中，擋紙氣缸的活塞桿與第一擋紙板相連接，擋紙電機的傳動軸與滑車的導(dǎo)輪相連 接。第二擋紙板安裝在吊籠輸入端。光電開關(guān)通過光電開關(guān)座安裝在第一擋紙板兩側(cè)。
所述的壓紙組件包括有多組壓條機構(gòu)。 所述的輸送組件包括有輸送帶、頂桿裝置。其中，頂桿裝置位于壓紙組件和輸送帶 之間。輸送帶安裝在機架上，且與吊籠組件相接觸。 本發(fā)明在采用了上述方案后，具備了自動計數(shù)堆疊機的技術(shù)特性，且吊欄機構(gòu)是 直接以排紙輥組成的平面為收集堆疊紙板的接收平面，消除了自動計數(shù)堆疊機吊欄機構(gòu)中 的間隙，使堆疊的紙板平穩(wěn)可靠，不會出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象。而且垂直升降空間大，收集堆疊紙 板的數(shù)量也大大的提高。同時能在電機和氣缸的同時作用下，擋紙板能夠?qū)ν谎h(huán)中不 同規(guī)格的紙板進行整理，減少了因換線而停機調(diào)整的時間。降低了生產(chǎn)成本，且大大提高了 瓦楞紙板生產(chǎn)線的效率。


圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。 附圖標記1-壓紙組件、2-頂桿裝置、3-輸送組件、4-同步軸、5-梳紙氣缸、6-太 陽輪、7-梳紙組件、8-滑軌、9-擋紙組件、10-第一連接索、11-傳動鏈輪、12_吊籠組件、 13-第二連接索、14-平衡體、15_吊欄組件、16-第一擋紙板、17-第二擋紙板、18_吊籠、 19-第一同步軸、20-第一吊欄輪、21-滑車、22-排紙輥組、23-擋紙氣缸、24-輥鏈輪、25-排 紙鏈輪、26-排紙電機、27-第二同步軸、28-第二吊欄輪、29-第三吊欄輪、30-吊欄電機、 31-擋紙電機、32-梳紙條、33-壓條機構(gòu)、34-輸送帶、35-排紙輥、36-光電開關(guān)、37-光電開 關(guān)座、38-第一搖臂、39-第二搖臂。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖1和附圖2對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的較佳實施例為本實施 例所述的用于瓦楞紙板的自動堆碼機由壓紙組件1壓制過的瓦楞紙板經(jīng)過輸送組件3上 時，輸送組件3內(nèi)的頂桿裝置2在氣缸的帶動下，對瓦楞紙板進行分單，分單后的瓦楞紙板由輸送帶帶動進入吊籠組件12內(nèi)，吊欄組件15在其電機的帶動下停在初始接收位置進行 收集瓦楞紙板，梳紙組件7對進入吊籠組件12內(nèi)的瓦楞紙板進行梳理，梳理后的瓦楞紙板 經(jīng)過擋紙組件9的整理后落在吊欄組件15上，當瓦楞紙板的收集高度達到擋紙組件9內(nèi)的 光電開關(guān)設(shè)定的位置時，光電開關(guān)發(fā)送信號給電機，電機帶動吊欄組件15下降，使最上端 紙面的高度與吊欄組件15初始接收高度一致，繼續(xù)收集瓦楞紙板，當瓦楞紙板的規(guī)格變換 時，擋紙組件9內(nèi)的電機帶動擋紙組件9沿滑軌8作前后運動，使擋紙組件9處于最適合擋 紙的位置，當?shù)鯔诮M件15收集到預(yù)定數(shù)量的瓦楞紙板后，由排紙輥組22將瓦楞紙板輸送至 下一工序。 完成上述所述方法的裝置，它包括有壓紙組件1、輸送組件3、吊籠組件12，其中， 壓紙組件1包括有多組壓條機構(gòu)33。均安裝在機架上，壓條機構(gòu)33可根據(jù)持續(xù)輸送過來瓦 楞紙板的疊置比例及其紙板厚度，通過氣缸對壓條進行壓力調(diào)節(jié)，在保證輸送紙板排列整 齊的情況下，不至于使紙板有壓痕或塌坑現(xiàn)象。壓紙組件1與輸送組件3 —端相連，輸送組 件3包括有輸送帶34、頂桿裝置2，其中，頂桿裝置2位于壓紙組件1和輸送帶34之間，輸 送帶34安裝在機架上，且與吊籠組件12相接觸。當經(jīng)過壓紙組件1壓制后的瓦楞紙板通 過頂桿裝置2上的數(shù)量達到設(shè)定值時，頂桿氣缸進行抬升，從而將紙板進行分單處理。頂桿 裝置2上的橡膠帶增加了頂桿裝置2與瓦楞紙板之間的摩擦，使之能更好的穩(wěn)定紙板，防止 紙板出現(xiàn)抽離以及壓痕。頂桿裝置2兩端還設(shè)有調(diào)節(jié)位，可以調(diào)整頂桿裝置2所需要的高 度，以便應(yīng)用在不同紙板上。分單后的瓦楞紙板由輸送帶34輸送至吊籠組件12內(nèi)。由吊 籠組件12內(nèi)的梳紙組件7和擋紙組件9進行梳紙和整理后進入吊欄組件15內(nèi)。
所述的梳紙組件7包括有同步軸4、梳紙氣缸5、太陽輪6、梳紙條32，其中，梳紙氣 缸5安裝在吊籠18上，梳紙氣缸5可調(diào)節(jié)太陽輪對不同紙板厚度壓力。梳紙氣缸5的活塞 桿通過第一搖臂38與同步軸4相連接，太陽輪6通過第二搖臂39連接至同步軸4上，梳紙 條32安裝在第二搖臂39上。當瓦楞紙板經(jīng)過梳紙組件7時，梳紙條32在同步軸4、搖臂和 梳紙氣缸5的帶動下對瓦楞紙板進行梳理，使瓦楞紙板輸送更為平穩(wěn)，不出現(xiàn)壓塌坑現(xiàn)象。
所述的擋紙組件9包括有第一擋紙板16、第二擋紙板17、擋紙電機31、滑軌8、擋 紙氣缸23、滑車21、光電開關(guān)38，其中，滑車21通過滑軌8安裝在吊籠18上，第一擋紙板 16、擋紙電機31、擋紙氣缸23分別安裝在滑車21上，其中，擋紙氣缸23的活塞桿與第一擋 紙板16相連接，擋紙電機31的傳動軸與滑車21的導(dǎo)輪相連接，第二擋紙板17安裝在吊籠 18輸入端。光電開關(guān)36通過光電開關(guān)座37安裝在第一擋紙板16兩側(cè)。第一、第二擋紙板 16、17對經(jīng)過梳理后的瓦楞紙板進行整理，當瓦楞紙板收集到光電開關(guān)36的感應(yīng)位置時， 光電開關(guān)36發(fā)送信號給吊欄組件。當收集中的瓦楞紙板規(guī)格更換時，擋紙組件9內(nèi)的第一 擋紙板16通過擋紙氣缸23抬升，使第一擋紙板16的下邊緣平面高于上一規(guī)格紙板的堆疊 高度，在擋紙電機31的驅(qū)動下使擋紙組件9運行至適合位置，再對瓦楞紙板進行整理。
所述的吊欄組件15包括有排紙輥組22、吊欄電機30、第一吊欄輪20、第二吊欄輪 28、第三吊欄輪29、第一同步軸19、第二同步軸27、平衡體14，其中，吊欄電機30、第一同步 軸19、第二同步軸27分別安裝在吊籠18上，且第二同步軸27通過傳動鏈輪11和鏈條連接 在吊欄電機30的傳動軸上，第二吊欄輪28和第三吊欄輪29安裝在第二同步軸27的一端， 第一同步軸19上安裝有第一吊欄輪20，排紙輥組22兩端分別與第一連接索10和第二連 接索13 —端相連接，第一連接索10另一端依次繞過第一吊欄輪20和第二吊欄輪28后連接至平衡體14上，第二連接索13另一端繞過第三吊欄輪29后連接至平衡體14上。平衡 體14使兩條連接索能夠同步運行。吊欄組件15內(nèi)的排紙輥組22在吊欄電機30驅(qū)動下， 經(jīng)過第一同步軸19、第二同步軸27和平衡體14的作用力下，達到最高適合接收瓦楞紙板 的位置。當?shù)鯔诮M件15內(nèi)排紙輥組22上的瓦楞紙板堆疊高度到達擋紙組件9內(nèi)光電開關(guān) 位置時，由光電開關(guān)反饋信號給吊欄電機30，由吊欄電機30帶動吊欄組件15下降一定高 度，使最上層瓦楞紙板上平面位于吊欄組件15初始接收位置繼續(xù)收集紙板，來達到能更順 利更穩(wěn)定的紙板堆疊收集。排紙輥組22包括有排紙電機26、排紙鏈輪25、輥鏈輪24、排紙 輥35，其中，輥鏈輪24安裝在排紙輥35 —端，且通過鏈條與排紙電機26上的排紙鏈輪25 相連接。當?shù)鯔诮M件15收集到預(yù)定數(shù)量的瓦楞紙板后，在排紙電機26的帶動下，排紙輥35 將瓦楞紙板輸送至下一工序。 以上所述之實施例只為本發(fā)明之較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍， 故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種瓦楞紙板的自動堆碼方法，其特征在于首先，由壓紙組件(1)壓制過的瓦楞紙板經(jīng)過輸送組件(3)上時，輸送組件(3)內(nèi)的頂桿裝置(2)在氣缸的帶動下，對瓦楞紙板進行分單，分單后的瓦楞紙板由輸送帶帶動進入吊籠組件(12)內(nèi)，吊欄組件(15)在其電機的帶動下停在初始接收位置進行收集瓦楞紙板，梳紙組件(7)對進入吊籠組件(12)內(nèi)的瓦楞紙板進行梳理，梳理后的瓦楞紙板經(jīng)過擋紙組件(9)的整理后落在吊欄組件(15)上，當瓦楞紙板的收集高度達到擋紙組件(9)內(nèi)的光電開關(guān)(38)設(shè)定的位置時，光電開關(guān)(38)發(fā)送信號給電機，電機帶動吊欄組件(15)下降，使最上端紙面的高度與吊欄組件(15)初始接收高度一致，繼續(xù)收集瓦楞紙板，當瓦楞紙板的規(guī)格變換時，擋紙組件(9)內(nèi)的電機帶動擋紙組件(9)沿滑軌(8)作前后運動，使擋紙組件(9)處于最適合擋紙的位置，當?shù)鯔诮M件(15)收集到預(yù)定數(shù)量的瓦楞紙板后，由排紙輥組(22)將瓦楞紙板輸送至下一工序。
2. —種瓦楞紙板的自動堆碼裝置，其特征在于它包括有壓紙組件(1)、輸送組件(3)、 吊籠組件(12)，其中，壓紙組件(1)安裝在機架上，且與輸送組件(3) —端相連，輸送組件 (3)另一端與吊籠組件(12)相接觸，吊籠組件(12)包括有吊欄組件(15)、梳紙組件(7)、擋 紙組件(9)，吊欄組件(15)、擋紙組件(9)、梳紙組件(7)分別安裝在吊籠(18)上，其中，擋 紙組件(9)位于吊欄組件(15)上方，梳紙組件(7)位于吊欄組件(15)輸入端上方，梳紙組 件(7)包括有同步軸(4)、梳紙氣缸(5)、太陽輪(6)、梳紙條(32)，其中，梳紙氣缸(5)的缸 體安裝在吊籠(18)上，梳紙氣缸(5)的活塞桿通過第一搖臂(38)與同步軸(4)相連接，太 陽輪(6)通過第二搖臂(39)連接至同步軸(4)上，梳紙條(32)安裝在第二搖臂(39)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種瓦楞紙板的自動堆碼裝置，其特征在于吊欄組件(15) 包括有排紙輥組(22)、吊欄電機(30)、第一吊欄輪(20)、第二吊欄輪(28)、第三吊欄輪 (29)、第一同步軸(19)、第二同步軸(27)，平衡體(14)，其中，吊欄電機(30)、第一同步軸 (19)、第二同步軸(27)分別安裝在吊籠(18)上，且第二同步軸(27)通過傳動鏈輪(11)和 鏈條連接在吊欄電機(30)的傳動軸上，第二吊欄輪(28)和第三吊欄輪(29)安裝在第二同 步軸(27)的一端，第一同步軸(19)上安裝有第一吊欄輪(20)，排紙輥組(22)兩端分別與 第一連接索(10)和第二連接索(13) —端相連接，第一連接索(10)另一端依次繞過第一吊 欄輪(20)和第二吊欄輪(28)后連接至平衡體(14)上，第二連接索(13)另一端繞過第三 吊欄輪(29)后連接至平衡體(14)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓦楞紙板的自動堆碼裝置，其特征在于排紙輥組(22) 包括有排紙電機(26)、排紙鏈輪(25)、輥鏈輪(24)、排紙輥(35)，其中，輥鏈輪(24)安裝在 排紙輥(35) —端，且通過鏈條與排紙電機(26)上的排紙鏈輪(25)相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種瓦楞紙板的自動堆碼裝置，其特征在于擋紙組件(9) 包括有第一擋紙板(16)、第二擋紙板(17)、擋紙電機(31)、滑軌(8)、擋紙氣缸(23)、滑車 (21)、光電開關(guān)(38)，其中，滑車(21)通過滑軌(8)安裝在吊籠(18)上，第一擋紙板(16)、 擋紙電機(31)、擋紙氣缸(23)分別安裝在滑車(21)上，其中，擋紙氣缸(23)的活塞桿與第 一擋紙板(16)相連接，擋紙電機(31)的傳動軸與滑車(21)的導(dǎo)輪(36)相連接，第二擋紙 板(17)安裝在吊籠(18)輸入端。光電開關(guān)(36)通過光電開關(guān)座(37)安裝在第一擋紙板(16) 兩側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種瓦楞紙板的自動堆碼裝置，其特征在于壓紙組件(1) 包括有多組壓條機構(gòu)(33)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種瓦楞紙板的自動堆碼裝置，其特征在于輸送組件(3) 包括有輸送帶(34)、頂桿裝置(2)，其中，頂桿裝置(2)位于壓紙組件(1)和輸送帶(34)之 間，輸送帶(34)安裝在機架上，且與吊籠組件(12)相接觸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種瓦楞紙板的自動堆碼方法，首先，由壓紙組件壓制過的瓦楞紙板經(jīng)過輸送組件上時，輸送組件對瓦楞紙板進行分單，吊欄組件在其電機的帶動下停在初始接收位置進行收集瓦楞紙板，梳紙組件對進入吊籠組件內(nèi)的瓦楞紙板進行梳理，當?shù)鯔诮M件內(nèi)的瓦楞紙板收集高度達到光電開關(guān)設(shè)定的位置時，光電開關(guān)發(fā)送信號給電機，電機帶動吊欄組件下降，使最上端紙面的高度與吊欄組件初始接收高度一致，繼續(xù)收集瓦楞紙板，當?shù)鯔诮M件收集到預(yù)定數(shù)量的瓦楞紙板后，由排紙輥組將瓦楞紙板輸送至下一工序。采用了上述方案后，消除了自動計數(shù)堆疊機吊欄機構(gòu)中的間隙，使堆疊的紙板平穩(wěn)可靠，減少了因換線而停機調(diào)整的時間，降低了生產(chǎn)成本，且大大提高了瓦楞紙板生產(chǎn)線的效率。
文檔編號B31B1/74GK101716830SQ2009101939
公開日2010年6月2日 申請日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日
發(fā)明者周滿兆, 張云龍, 楊家慧, 藍麗建 申請人:佛山市南海富利包裝機械有限公司