專利名稱：一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無紡布手袋的制造設(shè)備，尤其是一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置。
背景技術(shù)：
無紡布手袋包括袋體和手把，手把是供人們手提的地方，手把通常是由無紡布制成帶條然后兩端與袋體相互固定在一起，現(xiàn)有無紡布帶條與袋體的相互固定方法一種是采用線相互縫合，另一種是采用超聲波焊接。傳統(tǒng)無紡布手袋的手把與袋體的固定方法是把已裁切好的無紡布帶條兩端與袋體利用手工定位后再利用縫紉機(jī)把無紡布帶條兩端與袋體縫制在一起形成固定，由于是手工操作，生產(chǎn)效率較低，且無紡布帶條與袋體定位的準(zhǔn)確性較差，制成的無紡布手袋的規(guī)格性較差。因此急需有相關(guān)的機(jī)械來替代手工完成上述的工作，目前，市面上已有一種無紡布袋軟手把燙合機(jī)，其包括雙層的無紡布輸送機(jī)構(gòu)、把雙層無紡布燙合在一起的第一道焊接機(jī)構(gòu)，把燙合在一起的雙層無紡布裁切成帶條的裁切機(jī)構(gòu)，把帶條旋轉(zhuǎn)并與袋體定位焊合的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述的各機(jī)構(gòu)通過PLC控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，這種無紡布袋軟手把燙合機(jī)可以大大提高手把與袋體相互固定的生產(chǎn)效率，但是通過這種設(shè)備制作的手把，其承重能力差，當(dāng)無紡布袋裝稍重的物品時(shí)，容易出現(xiàn)手把斷裂或手把與袋體相互脫離。因而當(dāng)需要無紡布袋承受較重的物件時(shí)，其手把所用的帶條需要用較多層的無紡布用線縫制而成，先縫制成無紡布長(zhǎng)帶，然后把無紡布長(zhǎng)帶裁切成預(yù)定長(zhǎng)度的無紡布手把帶條再與無紡布袋體進(jìn)行定位固定，然而上述的無紡布袋軟手把燙合機(jī)無法采用無紡布長(zhǎng)帶實(shí)現(xiàn)無紡布手把與袋體的自動(dòng)定位固定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，可適應(yīng)縫制的多層無紡布長(zhǎng)帶，對(duì)多層無紡布長(zhǎng)帶自動(dòng)進(jìn)行傳送、裁切、旋轉(zhuǎn)及與無紡布袋體的定位，大大提高生產(chǎn)效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，包括工作臺(tái)板，與工作臺(tái)板形成固定的第一支架和第二支架，在工作臺(tái)板上沿手把帶的傳送方向依次設(shè)有手把帶限位導(dǎo)向軌道、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)的手把帶導(dǎo)向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)板上與手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)、與手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)；
所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)輥、主從動(dòng)輥，主傳動(dòng)輥由第一傳送步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)；
所述的裁切機(jī)構(gòu)包括裁切氣缸、上刀片、下刀片，裁切氣缸的缸體固定在第一支架上， 下刀片固定在第一支架或工作臺(tái)板上，上刀片與裁切氣缸的活塞桿相固定；
所述手把帶導(dǎo)向軌道與第一豎向氣缸的活塞桿相固定，第一豎向氣缸的殼體固定在第二支架上；
所述的手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，處于手把帶導(dǎo)向軌道的中間，包括設(shè)置在工作臺(tái)板下的第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、殼體固定在第二支架上的第二豎向氣缸，第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定有第一下夾塊，第一下夾塊的上端面與工作臺(tái)板上端面相平，第二豎向氣缸的活塞桿端部裝有第一上夾塊，第一上夾塊可沿第二豎向氣缸的活塞桿自由旋轉(zhuǎn)；
所述的副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括副傳動(dòng)輥、副從動(dòng)輥，副傳動(dòng)輥由第二傳送步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，副從動(dòng)輥由第三豎向氣缸帶動(dòng)可上下移動(dòng)，第三豎向氣缸的殼體固定在第二支架上；
所述的手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也處于手把帶導(dǎo)向軌道的中間，包括設(shè)置在工作臺(tái)板下的第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、殼體固定在第二支架上的第四豎向氣缸，第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定有第二下夾塊，第二下夾塊的上端面與工作臺(tái)板上端面相平，第四豎向氣缸的活塞桿端部裝有第二上夾塊，第二上夾塊可沿第四豎向氣缸的活塞桿自由旋轉(zhuǎn)；
所述的第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)，包括裝在工作臺(tái)板下的第一平鋼頭、第五豎向氣缸、第一超聲波發(fā)送器，第一平鋼頭的上端面與工作臺(tái)板上端面相平或略低，第一平鋼頭連接第一超聲波發(fā)送器，第五豎向氣缸的殼體固定在第二支架上，第五豎向氣缸的活塞桿上裝有焊頭;
所述的第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)，包括裝在工作臺(tái)板下的第二平鋼頭、第六豎向氣缸、第二超聲波發(fā)送器，第二平鋼頭的上端面與工作臺(tái)板上端面相平或略低，第二平鋼頭連接第二超聲波發(fā)送器，第六豎向氣缸的殼體固定在第二支架上，第六豎向氣缸的活塞桿上裝有焊頭;
所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、手把帶導(dǎo)向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)、第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)由電氣控制機(jī)構(gòu)控制協(xié)調(diào)動(dòng)作。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有第二手把帶限位導(dǎo)向軌道，可更好引導(dǎo)無紡布長(zhǎng)帶按正確的軌跡移動(dòng)。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一支架上設(shè)有兩個(gè)豎向軌道，裁切氣缸的活塞桿上固定一個(gè)與所述兩個(gè)豎向軌道相配合的安裝塊，上刀片通過安裝塊與裁切氣缸的活塞桿相固定， 所述的安裝塊上設(shè)有兩個(gè)豎向孔，兩個(gè)豎向孔裝有兩個(gè)銷軸，兩個(gè)銷軸的下端固定一手把帶壓板，壓板與安裝塊之間的兩個(gè)銷軸上裝有壓簧，使得裁切動(dòng)作更加可靠準(zhǔn)確。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的手把帶導(dǎo)向軌道包括兩個(gè)平行的限位板，兩個(gè)平行的限位板通過一個(gè)蓋板相連接，蓋板與第一豎向氣缸的活塞桿相固定，蓋板上還設(shè)置一導(dǎo)向套與一固定在第二支架上的第一豎向?qū)蛑嗯浜希沟檬职褞?dǎo)向軌道的動(dòng)作更加可靠。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的副從動(dòng)輥裝在一 Π型支架上，副從動(dòng)輥與Π型支架之間設(shè)有壓簧，副從動(dòng)輥可相對(duì)于Π型支架上下移動(dòng)，Π型支架與第三豎向氣缸的活塞桿相固定，Π 型支架上還設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔與固定在第二支架上的第二和第三導(dǎo)向柱相配合，使得副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的主傳動(dòng)輥、主從動(dòng)輥、副傳動(dòng)輥、副從動(dòng)輥直徑相同，第一傳送步進(jìn)電機(jī)和第二傳送步進(jìn)電機(jī)規(guī)格相同，這樣對(duì)第一傳送步進(jìn)電機(jī)和第二傳送步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制更加方便。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第五豎向氣缸和第六豎向氣缸殼體的前部可通過一連接板相緊固，提高第五豎向氣缸和第六豎向氣缸殼體的安裝牢靠性。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的電氣控制機(jī)構(gòu)包括控制各步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和各氣缸動(dòng)作的PLC 控制器及使各氣缸切換動(dòng)作的多個(gè)氣閥。再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一支架和第二支架可連為一體。本發(fā)明通過手把帶限位導(dǎo)向軌道、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)的手把帶導(dǎo)向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)無紡布長(zhǎng)帶按兩次設(shè)定的長(zhǎng)度傳送，通過裁切機(jī)構(gòu)把無紡布長(zhǎng)帶裁切成無紡布手把帶條，再通過手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使裁切成無紡布手把帶條的兩端旋轉(zhuǎn)九十度與無紡布袋體進(jìn)行定位，進(jìn)一步配合第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)和第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)把無紡布手把帶條的兩端固定在無紡布袋體相應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)多層縫制的無紡布長(zhǎng)帶自動(dòng)進(jìn)行傳送、裁切、旋轉(zhuǎn)及與無紡布袋體的定位，相比手工操作大大提高生產(chǎn)效率。


圖I是本發(fā)明前視立體圖2是本發(fā)明后視立體圖3是本發(fā)明側(cè)視立體圖4是本發(fā)明手把帶限位導(dǎo)向軌道仰視立體圖5是本發(fā)明主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)的前視立體圖6是本發(fā)明主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)的后視立體圖7是本發(fā)明副從動(dòng)輥與Π型支架裝配在一起的立體圖8是本發(fā)明第一平鋼頭和第二平鋼頭立體圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I至圖8所示，一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，包括工作臺(tái)板1，與工作臺(tái)板I形成固定的第一支架11和第二支架12,在工作臺(tái)板I上沿手把帶的傳送方向依次設(shè)置手把帶限位導(dǎo)向軌道2、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、裁切機(jī)構(gòu)4、可上下移動(dòng)的手把帶導(dǎo)向軌道5、手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8， 在工作臺(tái)板上I與手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)9、與手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)10 ；
所述的手把帶限位導(dǎo)向軌道2上可設(shè)置多個(gè)安裝孔21利用螺絲鎖在工作臺(tái)板I上； 所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括主傳動(dòng)輥31、主從動(dòng)輥32，主傳動(dòng)輥31由第一傳送步進(jìn)電機(jī) 33帶動(dòng)；
所述的裁切機(jī)構(gòu)4包括裁切氣缸41、上刀片42、下刀片43，裁切氣缸41的缸體固定在第一支架11上，下刀片43固定在第一支架11上，也可固定在工作臺(tái)板I上，上刀片42可與裁切氣缸41的活塞桿直接固定，也可先在裁切氣缸41的活塞桿固定一個(gè)安裝塊44,然后在第一支架11上設(shè)置兩個(gè)豎向軌道45,使安裝塊44與兩個(gè)豎向軌道45相配合,上刀片42 再通過安裝塊44與裁切氣缸41的活塞桿相固定，在安裝塊44上還可設(shè)有兩個(gè)豎向孔，兩個(gè)豎向孔裝有兩個(gè)銷軸46，兩個(gè)銷軸46的下端固定一手把帶壓板47，壓板47與安裝塊44之間的兩個(gè)銷軸46上裝有壓簧48 ；
主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和裁切機(jī)構(gòu)4之間還可設(shè)置第二手把帶限位導(dǎo)向軌道20 ；
所述的手把帶導(dǎo)向軌道5可包括兩個(gè)平行的限位板51，兩個(gè)平行的限位板51通過一個(gè)蓋板52相連接,蓋板52與殼體固定在第二支架12上的第一豎向氣缸53的活塞桿相固定, 蓋板52上還設(shè)置一導(dǎo)向套54與一固定在第二支架12上的第一豎向?qū)蛑?5相配合； 所述的手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，處于手把帶導(dǎo)向軌道5的中間，包括設(shè)置在工作臺(tái)板I下第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)61、殼體固定在第二支架12上的第二豎向氣缸62，第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)61的輸出軸上固定有第一下夾塊63,第一下夾塊63的上端面與工作臺(tái)板I上端面相平，第二豎向氣缸62的活塞桿端部裝有第一上夾塊64，第一上夾塊64可沿第二豎向氣缸 62的活塞桿自由旋轉(zhuǎn)；
所述的副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括副傳動(dòng)輥71、副從動(dòng)輥72，副傳動(dòng)輥71由第二傳送步進(jìn)電機(jī) 73帶動(dòng)，副從動(dòng)輥72可先裝在一Π型支架74上，副從動(dòng)輥72與Π型支架74之間設(shè)有壓簧，副從動(dòng)輥72可相對(duì)于Π型支架74上下移動(dòng)，然后Π型支架74與殼體固定在第二支架 12上的第三豎向氣缸75的活塞桿相固定，Π型支架74上還設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔741、742與固定在第二支架12上的第二導(dǎo)向柱76和第三導(dǎo)向柱77相配合；
優(yōu)選所述的主傳動(dòng)輥31、主從動(dòng)輥32、副傳動(dòng)輥71、副從動(dòng)輥72直徑相同，第一傳送步進(jìn)電機(jī)33和第二傳送步進(jìn)電機(jī)73規(guī)格相同；
所述的手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，也處于手把帶導(dǎo)向軌道5的中間，包括設(shè)置在工作臺(tái)板I下第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)81、殼體固定在第二支架12上的第四豎向氣缸82，第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)81的輸出軸上固定有第二下夾塊83，第二下夾塊83的上端面與工作臺(tái)板I的上端面相平，第四豎向氣缸82的活塞桿端部裝有第二上夾塊84，第二上夾塊84可沿第四豎向氣缸82的活塞桿自由旋轉(zhuǎn)；
所述的第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)9，包括裝在工作臺(tái)板I下的第一平鋼頭91、第五豎向氣缸 92、第一超聲波發(fā)送器(圖中未示出)，第一平鋼頭91的上端面與工作臺(tái)板I的上端面相平或略低，第一平鋼頭91連接第一超聲波發(fā)送器,第五豎向氣缸92的殼體固定在第二支架12 上，第五豎向氣缸92的活塞桿上裝有焊頭93 ；
所述的第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)10，包括裝在工作臺(tái)板I下的第二平鋼頭101、第六豎向氣缸102、第二超聲波發(fā)送器(圖中未示出)，第二平鋼頭101的上端面與工作臺(tái)板I的上端面相平或略低，第二平鋼頭101連接第二超聲波發(fā)送器，第六豎向氣缸102的殼體固定在第二支架12上，第六豎向氣缸102的活塞桿上裝有焊頭103 ；
所述的第五豎向氣缸92和第六豎向氣缸102殼體的前部可通過一連接板30相緊固； 所述的第一支架11和第二支架12可連為一體；
所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、裁切機(jī)構(gòu)4、手把帶導(dǎo)向軌道5、手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)9、第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)10 由電氣控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)控制協(xié)調(diào)動(dòng)作，電氣控制機(jī)構(gòu)可包括控制各步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和各氣缸動(dòng)作的PLC控制器及使各氣缸切換動(dòng)作的多個(gè)氣閥。本發(fā)明的工作流程如下初始時(shí)，先用手工把經(jīng)縫制好的多層無紡布長(zhǎng)帶穿過手把帶限位導(dǎo)向軌道2，壓于主傳動(dòng)輥31和主從動(dòng)輥32之間，然后再穿過第二手把帶限位導(dǎo)向軌道20讓多層無紡布長(zhǎng)帶的端部處于下刀片43的端部，由電氣控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)機(jī)器，第一豎向氣缸53動(dòng)作活塞桿下行使手把帶導(dǎo)向軌道5的兩個(gè)平行的限位板51下行壓于工作臺(tái)板I上，然后第一傳送步進(jìn)電機(jī)33旋轉(zhuǎn)通過主傳動(dòng)輥31和主從動(dòng)輥32帶動(dòng)無紡布長(zhǎng)帶沿手把帶導(dǎo)向軌道5的兩個(gè)平行的限位板51之間移動(dòng)，根據(jù)第一傳送步進(jìn)電機(jī)33旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來控制無紡布長(zhǎng)帶輸送的長(zhǎng)度，到達(dá)第一設(shè)定長(zhǎng)度后，第一傳送步進(jìn)電機(jī)33停止轉(zhuǎn)動(dòng)，緊接著第四豎向氣缸82動(dòng)作活塞桿下行，帶動(dòng)端部的第二上夾塊84和第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)81的輸出軸上的第二下夾塊83把無紡布長(zhǎng)帶夾緊，接著第三豎向氣缸75動(dòng)作活塞桿下行，帶動(dòng)副從動(dòng)輥72下移使無紡布長(zhǎng)帶也壓在副傳動(dòng)輥71和副從動(dòng)輥72之間，然后第一傳送步進(jìn)電機(jī)33和第二傳送步進(jìn)電機(jī)73同步旋轉(zhuǎn),控制第一傳送步進(jìn)電機(jī)33和第二傳送步進(jìn)電機(jī)73的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)達(dá)到第二設(shè)定長(zhǎng)度后，第一傳送步進(jìn)電機(jī)33和第二傳送步進(jìn)電機(jī)73停止轉(zhuǎn)動(dòng)，接著第二豎向氣缸62動(dòng)作活塞桿下行，帶動(dòng)端部的第一上夾塊64和第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)61的輸出軸上的第一下夾塊63把無紡布長(zhǎng)帶夾緊，然后裁切氣缸41動(dòng)作活塞桿下行，先使壓板47壓住無紡布長(zhǎng)帶然后上刀片42和下刀片43配合把無紡布長(zhǎng)切斷， 接著裁切氣缸41再動(dòng)作活塞桿上行帶動(dòng)上刀片42上行脫離無紡布長(zhǎng)帶，緊接著第三豎向氣缸75再動(dòng)作活塞桿上行，帶動(dòng)副從動(dòng)輥72上移離開無紡布長(zhǎng)帶，第一豎向氣缸53再動(dòng)作活塞桿上行使手把帶導(dǎo)向軌道5上行脫離工作臺(tái)板1，此時(shí)可把無紡布袋體移到第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)9和第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)10的第一平鋼頭91和第二平鋼頭101上，讓第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)61和第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)81同向旋轉(zhuǎn)九十度，就能把已裁切好的無紡布手把帶條的兩端同時(shí)旋轉(zhuǎn)九十度移動(dòng)到無紡布袋體上預(yù)先設(shè)定的地方，再接著第五豎向氣缸92 和第六豎向氣缸102同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)9的焊頭93和第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)10的焊頭103下行把無紡布手把帶條的兩端焊接在無紡布袋體上，接著第四豎向氣缸82 第二豎向氣缸62同時(shí)再動(dòng)作活塞桿上行帶動(dòng)端部的第二上夾塊84、第一上夾塊64脫離無紡布手把帶條，然后帶有手把帶條的無紡布袋體再送到下一工序進(jìn)行縫制，如此循環(huán)。以上僅是本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
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權(quán)利要求
1.一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，包括工作臺(tái)板，與工作臺(tái)板形成固定的第一支架和第二支架，其特征在于在工作臺(tái)板上沿手把帶的傳送方向依次設(shè)有手把帶限位導(dǎo)向軌道、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)的手把帶導(dǎo)向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)板上與手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)、與手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)；所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)輥、主從動(dòng)輥，主傳動(dòng)輥由第一傳送步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)；所述的裁切機(jī)構(gòu)包括裁切氣缸、上刀片、下刀片，裁切氣缸的缸體固定在第一支架上， 下刀片固定在第一支架或工作臺(tái)板上，上刀片與裁切氣缸的活塞桿相固定；所述手把帶導(dǎo)向軌道與第一豎向氣缸的活塞桿相固定，第一豎向氣缸的殼體固定在第二支架上；所述的手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，處于手把帶導(dǎo)向軌道的中間，包括設(shè)置在工作臺(tái)板下的第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、殼體固定在第二支架上的第二豎向氣缸，第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定有第一下夾塊，第一下夾塊的上端面與工作臺(tái)板上端面相平，第二豎向氣缸的活塞桿端部裝有第一上夾塊，第一上夾塊可沿第二豎向氣缸的活塞桿自由旋轉(zhuǎn)；所述的副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括副傳動(dòng)輥、副從動(dòng)輥，副傳動(dòng)輥由第二傳送步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，副從動(dòng)輥由第三豎向氣缸帶動(dòng)可上下移動(dòng)，第三豎向氣缸的殼體固定在第二支架上；所述的手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也處于手把帶導(dǎo)向軌道的中間，包括設(shè)置在工作臺(tái)板下的第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、殼體固定在第二支架上的第四豎向氣缸，第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定有第二下夾塊，第二下夾塊的上端面與工作臺(tái)板上端面相平，第四豎向氣缸的活塞桿端部裝有第二上夾塊，第二上夾塊可沿第四豎向氣缸的活塞桿自由旋轉(zhuǎn)；所述的第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)，包括裝在工作臺(tái)板下的第一平鋼頭、第五豎向氣缸、第一超聲波發(fā)送器，第一平鋼頭的上端面與工作臺(tái)板上端面相平或略低，第一平鋼頭連接第一超聲波發(fā)送器，第五豎向氣缸的殼體固定在第二支架上，第五豎向氣缸的活塞桿上裝有焊頭;所述的第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)，包括裝在工作臺(tái)板下的第二平鋼頭、第六豎向氣缸、第二超聲波發(fā)送器，第二平鋼頭的上端面與工作臺(tái)板上端面相平或略低，第二平鋼頭連接第二超聲波發(fā)送器，第六豎向氣缸的殼體固定在第二支架上，第六豎向氣缸的活塞桿上裝有焊頭;所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、手把帶導(dǎo)向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)、第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)由電氣控制機(jī)構(gòu)控制協(xié)調(diào)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有第二手把帶限位導(dǎo)向軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的第一支架上設(shè)有兩個(gè)豎向軌道，裁切氣缸的活塞桿上固定一個(gè)與所述兩個(gè)豎向軌道相配合的安裝塊，上刀片通過安裝塊與裁切氣缸的活塞桿相固定，所述的安裝塊上設(shè)有兩個(gè)豎向孔，兩個(gè)豎向孔裝有兩個(gè)銷軸，兩個(gè)銷軸的下端固定一手把帶壓板，壓板與安裝塊之間的兩個(gè)銷軸上裝有壓簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的手把帶導(dǎo)向軌道包括兩個(gè)平行的限位板，兩個(gè)平行的限位板通過一個(gè)蓋板相連接，蓋板與第一豎向氣缸的活塞桿相固定，蓋板上還設(shè)置一導(dǎo)向套與一固定在第二支架上的第一豎向?qū)蛑嗯浜稀?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的副從動(dòng)輥裝在一Π型支架上，副從動(dòng)輥與Π型支架之間設(shè)有壓簧，副從動(dòng)輥可相對(duì)于Π型支架上下移動(dòng)，Π型支架與第三豎向氣缸的活塞桿相固定，Π型支架上還設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔與固定在第二支架上的第二和第三導(dǎo)向柱相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的主傳動(dòng)輥、主從動(dòng)輥、副傳動(dòng)輥、副從動(dòng)輥直徑相同，第一傳送步進(jìn)電機(jī)和第二傳送步進(jìn)電機(jī)規(guī)格相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的第五豎向氣缸和第六豎向氣缸殼體的前部可通過一連接板相緊固。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的電氣控制機(jī)構(gòu)包括控制各步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和各氣缸動(dòng)作的PLC控制器及使各氣缸切換動(dòng)作的多個(gè)氣閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8任一項(xiàng)所述的一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，其特征在于所述的第一支架和第二支架可連為一體。
全文摘要
本發(fā)明公開一種無紡布手袋的手把帶傳送裁切及與袋體定位的裝置，包括工作臺(tái)板，與工作臺(tái)板形成固定的第一支架和第二支架，在工作臺(tái)板上沿手把帶的傳送方向依次設(shè)有手把帶限位導(dǎo)向軌道、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)的手把帶導(dǎo)向軌道、手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)板上與手把帶第一夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第一超聲波焊接機(jī)構(gòu)、與手把帶第二夾緊和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二超聲波焊接機(jī)構(gòu)；進(jìn)一步在所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有第二手把帶限位導(dǎo)向軌道；本發(fā)明可對(duì)多層縫制的無紡布長(zhǎng)帶自動(dòng)進(jìn)行傳送、裁切、旋轉(zhuǎn)及與無紡布袋體的定位，大大提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B31B1/86GK102602050SQ201210083689
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者位燦, 孫建華, 張全明, 張曉明, 桂銀太, 皮鈞, 邢淑敏, 鄭添義, 陳亞洲 申請(qǐng)人:廈門市創(chuàng)業(yè)人工貿(mào)有限公司