專利名稱：雙層袋套袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝袋加工設(shè)備，尤其涉及一種雙層袋套袋機(jī)。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上有一種雙層包裝袋，它由外袋和內(nèi)袋構(gòu)成，其在加工過(guò)程中需要將內(nèi)外袋套在一起，然后用線將外袋和內(nèi)袋縫制起來(lái)。現(xiàn)有的 加工方法是用人工將內(nèi)袋塞到外袋里面，先拉平，然后再搬到縫紉機(jī)上縫底。然而，這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、速度慢、質(zhì)量得不到保證，因此需要一種自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成這樣的工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種雙層袋套袋機(jī)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中雙層包裝袋的人工加工方式所存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、速度慢以及質(zhì)量得不到保證等問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提出一種雙層袋套袋機(jī)，包括機(jī)架，還包括裝設(shè)在所述機(jī)架上的上外袋裝置、整理裝置、送袋裝置、開(kāi)袋裝置、送內(nèi)袋裝置、拉內(nèi)袋裝置；
所述上外袋裝置處于所述機(jī)架頭部的上袋工位，并由多個(gè)可在上、下、前、后四個(gè)方位移動(dòng)的吸盤(pán)組成，用于輸送外袋；
所述整理裝置處于所述上外袋裝置后續(xù)的等待工位，并設(shè)有機(jī)械裝置及基準(zhǔn)擋板，所述機(jī)械裝置將從所述上外袋裝置輸送的外袋推向所述基準(zhǔn)擋板，以使所述外袋的頭部對(duì)齊；
所述送袋裝置由一個(gè)或多個(gè)可在多個(gè)工位上移動(dòng)的抄手組成，用于將所述外袋從所述等待工位送至套袋工位，或用于將套好的雙層袋輸出；
所述開(kāi)袋裝置處于所述送袋裝置的后續(xù)工位，并由多對(duì)上下布置的吸盤(pán)組組成，所述吸盤(pán)組用于將所述送袋裝置輸送的所述外袋兩端吸開(kāi)；
所述送內(nèi)袋裝置布置在所述開(kāi)袋裝置的一側(cè)，并由輸送機(jī)構(gòu)及壓袋裝置組成，所述輸送機(jī)構(gòu)用于將燙好的內(nèi)袋送至指定位置，所述壓袋裝置用于壓平套好的雙層袋；
所述拉內(nèi)袋裝置布置在所述開(kāi)袋裝置的另一側(cè)，并由一個(gè)或多個(gè)臂長(zhǎng)超過(guò)所述外袋長(zhǎng)度的機(jī)械手臂組成，所述機(jī)械手臂伸出時(shí)穿過(guò)被所述開(kāi)袋裝置吸開(kāi)的所述外袋的空腔，到另一側(cè)夾住所述壓袋裝置所壓住定位的所述內(nèi)袋并將該內(nèi)袋拉入所述外袋的空腔中，再將所述內(nèi)袋套進(jìn)所述外袋。本發(fā)明技術(shù)方案提供的雙層袋套袋機(jī)，能夠完成內(nèi)外袋的自動(dòng)輸送以及自動(dòng)套袋功能，從而實(shí)現(xiàn)了雙層袋的高速、高質(zhì)量加工，同時(shí)大大節(jié)省了人力成本。


圖I為本發(fā)明雙層袋套袋機(jī)的實(shí)施例俯視 圖2為本發(fā)明雙層袋套袋機(jī)實(shí)施例中開(kāi)袋裝置的主視圖；圖3為本發(fā)明雙層袋套袋機(jī)實(shí)施例中整理裝置的示意 圖4為本發(fā)明雙層袋套袋機(jī)實(shí)施例中拉內(nèi)袋裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。圖I為本發(fā)明雙層袋套袋機(jī)的實(shí)施例俯視圖，如圖所示，本實(shí)施例的雙層袋套袋機(jī)，包括機(jī)架7以及裝設(shè)在機(jī)架7上的上外袋裝置I、整理裝置2、送袋裝置3、開(kāi)袋裝置4、送內(nèi)袋裝置5和拉內(nèi)袋裝置6。具體而言，在圖I中，從右到左依次為上外袋裝置I、整理裝置2、送袋裝置3和開(kāi)袋裝置4，在圖的右邊為外袋上袋，左邊為套袋后輸出，圖I中是將送內(nèi)袋裝置5布置在俯視圖的下方，而拉內(nèi)袋裝置6布置在俯視圖的上方。以下將對(duì)本實(shí)施例雙層袋套袋機(jī)中的各個(gè)部件裝置分別予以詳述。 在本實(shí)施例的雙層袋套袋機(jī)中，上外袋裝置I處于機(jī)架7頭部的上袋工位8，并由多個(gè)可在上、下、前、后四個(gè)方位移動(dòng)的吸盤(pán)組成，用于輸送外袋。圖3為圖I所示實(shí)施例中整理裝置2的示意圖，結(jié)合圖I、圖3所示，整理裝置2是處于上外袋裝置I之后的等待工位9，并設(shè)有基準(zhǔn)擋板13及機(jī)械裝置14，機(jī)械裝置14用于將從上外袋裝置I輸送的外袋推向基準(zhǔn)擋板13，以使外袋的頭部對(duì)齊。在一個(gè)實(shí)施例中，這里的機(jī)械裝置14可以是由氣缸推動(dòng)。接續(xù)，送袋裝置3由一個(gè)或多個(gè)可在多個(gè)工位上移動(dòng)的抄手組成，用于將外袋從等待工位9送至套袋工位10，或用于將套好的雙層袋輸出。圖2為圖I所示實(shí)施例中開(kāi)袋裝置4的示意圖，結(jié)合圖I、圖2所示，開(kāi)袋裝置4是處于送袋裝置3的后續(xù)工位，并由多對(duì)上下布置的吸盤(pán)組組成。如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，吸盤(pán)組包括可上下移動(dòng)的上吸盤(pán)組11以及位置固定的下吸盤(pán)組12，且上吸盤(pán)組11可采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方式。在本實(shí)施例中，吸盤(pán)組的作用是將送袋裝置3輸送來(lái)的外袋兩端吸開(kāi)。送內(nèi)袋裝置5布置在開(kāi)袋裝置4的一側(cè)，并由輸送機(jī)構(gòu)及壓袋裝置組成，輸送機(jī)構(gòu)用于將由另外設(shè)置的制內(nèi)袋機(jī)所燙好和/或切好的內(nèi)袋送至指定位置，壓袋裝置用于將內(nèi)袋壓住定位。在一個(gè)實(shí)施例中，這里所述的輸送機(jī)構(gòu)可以是皮帶輸送機(jī)，而壓袋裝置則可以是由氣動(dòng)或電動(dòng)機(jī)械裝置組成。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，送內(nèi)袋裝置5的上方還可設(shè)有氣流吹送裝置，用于吹送氣流以使內(nèi)袋的輸送更加穩(wěn)定。圖4為圖I所示實(shí)施例中拉內(nèi)袋裝置6的示意圖，結(jié)合圖I、圖4所示,相對(duì)于送內(nèi)袋裝置5而言，拉內(nèi)袋裝置6是布置在開(kāi)袋裝置4的另一側(cè)，并由一個(gè)或多個(gè)臂長(zhǎng)超過(guò)外袋長(zhǎng)度的機(jī)械手臂17組成，用于通過(guò)機(jī)械手臂17將位于指定位置的內(nèi)袋套進(jìn)被開(kāi)袋裝置4吸開(kāi)的外袋的指定位置。進(jìn)一步如圖4所示，在本實(shí)施例中，拉內(nèi)袋裝置6具體由驅(qū)動(dòng)裝置15、導(dǎo)軌16、機(jī)械手臂17、和氣動(dòng)手爪18組成，機(jī)械手臂17在驅(qū)動(dòng)裝置15的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌16向前伸出，到達(dá)上述的指定位置后由氣動(dòng)手爪18將內(nèi)袋抓住。在本實(shí)施例中，氣動(dòng)手爪18是采用氣動(dòng)方式安裝在機(jī)械手臂17上，但仍可有其他實(shí)施例(例如采用電力機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)的方式)而不局限于此。由圖I可以看出，如果以上外袋裝置I、整理裝置2、送袋裝置3以及開(kāi)袋裝置4作為本實(shí)施例雙層袋套袋機(jī)的前后方向；則送內(nèi)袋裝置5和拉內(nèi)袋裝置6則是分別布置在開(kāi)袋裝置4的左右兩側(cè)，并與所述雙層袋套袋機(jī)的前后方向呈叉形布置。
基于上述本發(fā)明雙層袋套袋機(jī)的結(jié)構(gòu)描述，以下將對(duì)其工作過(guò)程加以簡(jiǎn)要描述。首先，上外袋裝置I在上袋工位8從一疊外袋中將一只外袋取出，送至等待工位9 ；在等待工位9，整理裝置2對(duì)外袋進(jìn)行整理，使外袋頭部對(duì)齊后，由送袋裝置3將外袋送至套袋工位10 ;在套袋工位10，開(kāi)袋裝置4將外袋打開(kāi)，在此之前送內(nèi)袋裝置5已將內(nèi)袋送至指定位置，此時(shí)拉內(nèi)袋裝置6的機(jī)械手臂17伸出，其穿過(guò)外袋后將內(nèi)袋夾住，并將內(nèi)袋拉進(jìn)外袋里面，到最終工作位置后松開(kāi)；而后，拉 內(nèi)袋裝置6繼續(xù)回退到起始位置，此時(shí)開(kāi)袋裝置4松開(kāi)，內(nèi)袋和外袋便套袋完畢，再由送袋裝置3將套好的雙層袋送走，套袋工作完成。綜上所述，本發(fā)明技術(shù)方案提供的雙層袋套袋機(jī)，能夠完成內(nèi)外袋的自動(dòng)輸送以及自動(dòng)套袋功能，從而實(shí)現(xiàn)了雙層袋的高速、高質(zhì)量加工，同時(shí)大大節(jié)省了人力成本。以上為本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，依據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見(jiàn)地想到一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙層袋套袋機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括裝設(shè)在所述機(jī)架上的外袋裝置、整理裝置、送袋裝置、開(kāi)袋裝置、送內(nèi)袋裝置以及拉內(nèi)袋裝置； 所述上外袋裝置處于所述機(jī)架頭部的上袋工位，并由多個(gè)可在上、下、前、后四個(gè)方位移動(dòng)的吸盤(pán)組成，用于輸送外袋； 所述整理裝置處于所述上外袋裝置后續(xù)的等待工位，并設(shè)有機(jī)械裝置及基準(zhǔn)擋板，所述機(jī)械裝置將從所述上外袋裝置輸送的外袋推向所述基準(zhǔn)擋板，以使所述外袋的頭部對(duì)齊； 所述送袋裝置由一個(gè)或多個(gè)可在多個(gè)工位上移動(dòng)的抄手組成，用于將所述外袋從所述等待工位送至套袋工位，或用于將套好的雙層袋輸出； 所述開(kāi)袋裝置處于所述送袋裝置的后續(xù)工位，并由多對(duì)上下布置的吸盤(pán)組組成，所述吸盤(pán)組用于將所述送袋裝置輸送的所述外袋兩端吸開(kāi)； 所述送內(nèi)袋裝置布置在所述開(kāi)袋裝置的一側(cè)，并由輸送機(jī)構(gòu)及壓袋裝置組成，所述輸送機(jī)構(gòu)用于將燙好的內(nèi)袋送至指定位置，所述壓袋裝置用于將內(nèi)袋壓住定位； 所述拉內(nèi)袋裝置布置在所述開(kāi)袋裝置的另一側(cè)，并由一個(gè)或多個(gè)臂長(zhǎng)超過(guò)所述外袋長(zhǎng)度的機(jī)械手臂組成，所述機(jī)械手臂伸出時(shí)穿過(guò)被所述開(kāi)袋裝置吸開(kāi)的所述外袋的空腔，到另一側(cè)夾住所述壓袋裝置所壓住定位的所述內(nèi)袋并將該內(nèi)袋拉入所述外袋的空腔中，再將所述內(nèi)袋套進(jìn)所述外袋。
2.如權(quán)利要求I所述的雙層袋套袋機(jī)，其特征在于，所述雙層袋套袋機(jī)從前到后依次布置所述上外袋裝置、所述整理裝置、所述送袋裝置及所述開(kāi)袋裝置；所述送內(nèi)袋裝置與所述拉內(nèi)袋裝置分別布置在所述開(kāi)袋裝置的左右兩側(cè)，并與所述從前到后的方向呈叉形布置。
3.如權(quán)利要求I或2所述的雙層袋套袋機(jī)，其特征在于，所述開(kāi)袋裝置中的所述吸盤(pán)組包括可上下移動(dòng)的上吸盤(pán)組以及位置固定的下吸盤(pán)組。
4.如權(quán)利要求I或2所述的雙層袋套袋機(jī)，其特征在于，所述上外袋裝置從一疊外袋中將一只外袋取出，送至所述等待工位，由所述機(jī)械裝置將該外袋推向所述整理裝置所設(shè)的基準(zhǔn)擋板，以將該外袋的頭部對(duì)齊。
5.如權(quán)利要求I或2所述的雙層袋套袋機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)，所述壓袋裝置由氣動(dòng)或電動(dòng)機(jī)械裝置組成。
6.如權(quán)利要求5所述的雙層袋套袋機(jī)，其特征在于，所述送內(nèi)袋裝置的上方還設(shè)有氣流吹送裝置，用于吹送氣流以使所述內(nèi)袋的輸送穩(wěn)定。
7.如權(quán)利要求I或2所述的雙層袋套袋機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手臂上固定有手爪，該手爪由壓縮空氣或電力機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙層袋套袋機(jī)，包括機(jī)架以及裝設(shè)在所述機(jī)架上的外袋裝置、整理裝置、送袋裝置、開(kāi)袋裝置、送內(nèi)袋裝置和拉內(nèi)袋裝置。本發(fā)明的雙層袋套袋機(jī)能夠完成內(nèi)外袋的自動(dòng)輸送以及自動(dòng)套袋功能，從而實(shí)現(xiàn)了雙層袋的高速、高質(zhì)量加工，同時(shí)大大節(jié)省了人力成本。
文檔編號(hào)B31B1/02GK102700165SQ201210186959
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者徐衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:江蘇萬(wàn)樂(lè)復(fù)合材料有限公司