一種柑橘套袋機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柑橘套袋機，特點是包括包裝袋存放盒、包裝袋傳送機構(gòu)、撐袋機構(gòu)、落料機構(gòu)、封口機構(gòu)、傳送帶和控制系統(tǒng)，包裝袋傳送機構(gòu)包括殼體、多根軸接在殼體內(nèi)的傳送輥和傳送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，包裝袋存放盒設(shè)置在殼體中，包裝袋存放盒的一端與殼體之間設(shè)置有盒體抬升機構(gòu)，傳送輥的一側(cè)固定設(shè)置有第一導(dǎo)向板且與傳送輥之間具有供包裝袋穿過的間隙，殼體的上端設(shè)置有出袋口，出袋口的上方固定設(shè)置有使包裝袋下行的出口導(dǎo)向板，出袋口的下方固定設(shè)置有向落料機構(gòu)延伸的第三導(dǎo)向板；優(yōu)點是該套袋機在常溫下對柑橘進行全自動套袋包裝，對環(huán)境無污染，在套袋過程中也不會對柑橘的質(zhì)量和口感產(chǎn)生影響，而且實現(xiàn)了柑橘的全自動化包裝。
【專利說明】
一種柑橘套袋機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于給水果套袋的設(shè)備，尤其涉及一種柑橘套袋機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著柑橘包裝、儲運、保鮮等要求的不斷提高，傳統(tǒng)的手工包裝已經(jīng)無法適應(yīng)當(dāng)前迅猛發(fā)展的水果市場，人們希望有更多的水果套袋設(shè)備問世。目前，市面上常見的水果套袋設(shè)備主要有網(wǎng)套機和熱塑模水果包裝機兩種，網(wǎng)套機主要采用網(wǎng)狀泡沫塑料作為包裝材料，用于對多個或單個水果的套網(wǎng)包裝，防止水果受碰撞而損傷，但是其無法對水果起到保鮮作用，而且目前的網(wǎng)套機基本都只能實現(xiàn)半自動化包裝，加工效率不高;而熱塑模水果包裝機主要以塑模紙、塑模袋為包裝材料，對水果逐個進行包裝，但是熱塑模水果包裝機在封塑的過程中由于采用熱封原理，會造成大量的空氣污染，同時對水果的質(zhì)量和口感也會造成一定程度的影響，而且熱塑模水果包裝機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無污染、不會對柑橘的質(zhì)量和口感產(chǎn)生影響，且可實現(xiàn)全自動化包裝的柑橘套袋機。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種柑橘套袋機，包括包裝袋存放盒、包裝袋傳送機構(gòu)、撐袋機構(gòu)、落料機構(gòu)、封口機構(gòu)、傳送帶和控制系統(tǒng)，所述的包裝袋傳送機構(gòu)包括殼體、多根軸接在所述的殼體內(nèi)的傳送棍和傳送棍轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，所述的包裝袋存放盒上部開口且設(shè)置在所述的殼體中，所述的包裝袋存放盒的一端與所述的殼體之間設(shè)置有盒體抬升機構(gòu)，所述的傳送輥從下到上排列且與所述的傳送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的傳送輥的一側(cè)固定設(shè)置有第一導(dǎo)向板且與所述的傳送輥之間具有供包裝袋穿過的間隙，相鄰的兩根傳送輥之間固定設(shè)置有防止包裝袋掉落的第二導(dǎo)向板，所述的殼體的上端設(shè)置有出袋口，所述的出袋口的上方固定設(shè)置有使包裝袋下行的出口導(dǎo)向板，所述的出袋口的下方固定設(shè)置有向所述的落料機構(gòu)延伸的第三導(dǎo)向板，所述的落料機構(gòu)位于所述的傳送帶的上方。
[0005]所述的盒體抬升機構(gòu)包括驅(qū)動電機和驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸軸接在所述的殼體上，所述的驅(qū)動軸與所述的驅(qū)動電機的輸出軸同軸固定連接，所述的驅(qū)動軸上同軸固定套設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述的包裝袋存放盒的一側(cè)固定設(shè)置有齒條，所述的齒條與所述的驅(qū)動齒輪相嚙合，所述的驅(qū)動電機與所述的控制系統(tǒng)電連接。
[0006]所述的撐袋機構(gòu)包括第一驅(qū)動氣缸、第一吸盤和第二吸盤，所述的第一驅(qū)動氣缸水平設(shè)置，所述的第一吸盤固定安裝在所述的第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿上，所述的第二吸盤固定安裝在所述的第三導(dǎo)向板上，所述的第一吸盤與所述的第二吸盤相對設(shè)置，所述的第一驅(qū)動氣缸與所述的控制系統(tǒng)電連接。
[0007]所述的落料機構(gòu)包括機架、料斗和支撐板，所述的料斗固定安裝在所述的機架的上端，所述的料斗的出料口的直徑略大于柑橘的直徑，所述的料斗的出料口的內(nèi)表面固定設(shè)置有光電傳感器，所述的光電傳感器與所述的控制系統(tǒng)電連接，所述的料斗的出料口設(shè)置有兩塊相對開的擋板，每塊所述的擋板上分別連接有擋板平移驅(qū)動機構(gòu)，所述的支撐板固定安裝在所述的機架上且位于所述的料斗的下方，所述的第三導(dǎo)向板向所述的支撐板延伸，所述的支撐板上設(shè)置有位于所述的料斗正下方的托板，所述的托板位于所述的傳送帶的正上方，所述的機架上設(shè)置有托板平移驅(qū)動機構(gòu)。
[0008]所述的擋板平移驅(qū)動機構(gòu)包括水平設(shè)置的第二驅(qū)動氣缸，所述的第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿與所述的擋板固定連接，所述的第二驅(qū)動氣缸與所述的控制系統(tǒng)電連接。
[0009]所述的托板平移驅(qū)動機構(gòu)包括水平設(shè)置的第三驅(qū)動氣缸，所述的第三驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿與所述的托板固定連接，所述的第三驅(qū)動氣缸與所述的控制系統(tǒng)電連接。
[0010]所述的托板上固定設(shè)置有重力傳感器。
[0011]所述的封口機構(gòu)位于所述的支撐板的上方，所述的封口機構(gòu)包括相對設(shè)置的半圓形的左封口臂和右封口臂，所述的右封口臂上設(shè)置有可供所述的左封口臂穿過的嵌入槽，所述的左封口臂和所述的右封口臂分別與第四驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿固定連接，所述的第四驅(qū)動氣缸水平設(shè)置且與所述的控制系統(tǒng)電連接，所述的左封口臂內(nèi)固定設(shè)置有膠帶扎口機構(gòu)。
[0012]所述的機架上固定安裝有豎直設(shè)置的第五驅(qū)動氣缸，所述的第五驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿與所述的第四驅(qū)動氣缸固定連接，所述的第五驅(qū)動氣缸與所述的控制系統(tǒng)電連接;通過第五驅(qū)動氣缸可調(diào)節(jié)封口機構(gòu)相對包裝袋的高度。
[0013]所述的第四驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿上固定設(shè)置有距離傳感器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是該套袋機在常溫下對柑橘進行全自動套袋包裝，對環(huán)境無污染，在套袋過程中也不會對柑橘的質(zhì)量和口感產(chǎn)生影響，而且實現(xiàn)了柑橘的全自動化包裝，結(jié)構(gòu)也相對簡單，成本相對較低。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的正視圖；
圖3為本發(fā)明的包裝袋傳送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的包裝袋傳送機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的封口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。
[0017]如圖所示，一種柑橘套袋機，包括包裝袋存放盒1、包裝袋傳送機構(gòu)、撐袋機構(gòu)、落料機構(gòu)、封口機構(gòu)、傳送帶2和控制系統(tǒng)(圖中未顯示)，包裝袋傳送機構(gòu)包括殼體3、多根軸接在殼體3內(nèi)的傳送輥31和傳送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(圖中未顯示)，包裝袋存放盒I上部開口且設(shè)置在殼體3中，包裝袋存放盒I的一端與殼體3之間設(shè)置有盒體抬升機構(gòu)，盒體抬升機構(gòu)包括驅(qū)動電機(圖中未顯示)和驅(qū)動軸4，驅(qū)動軸4軸接在殼體3上，驅(qū)動軸4與驅(qū)動電機(圖中未顯示)的輸出軸同軸固定連接，驅(qū)動軸4上同軸固定套設(shè)有驅(qū)動齒輪41，包裝袋存放盒I的一側(cè)固定設(shè)置有齒條11，齒條11與驅(qū)動齒輪41相嚙合，驅(qū)動電機(圖中未顯示)與控制系統(tǒng)(圖中未顯示)電連接，傳送輥31從下到上排列且與傳送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(圖中未顯示)相連接，傳送輥31的一側(cè)固定設(shè)置有第一導(dǎo)向板32且與傳送輥31之間具有供包裝袋穿過的間隙，相鄰的兩根傳送輥31之間固定設(shè)置有防止包裝袋掉落的第二導(dǎo)向板33，殼體3的上端設(shè)置有出袋口 34，出袋口 34的上方固定設(shè)置有使包裝袋下行的出口導(dǎo)向板35，出袋口 34的下方固定設(shè)置有向落料機構(gòu)延伸的第三導(dǎo)向板36;
撐袋機構(gòu)包括第一驅(qū)動氣缸5、第一吸盤51和第二吸盤52，第一驅(qū)動氣缸5水平設(shè)置，第一吸盤51固定安裝在第一驅(qū)動氣缸5的驅(qū)動桿上，第二吸盤52固定安裝在第三導(dǎo)向板36上，第一吸盤51與第二吸盤52相對設(shè)置，第一驅(qū)動氣缸5與控制系統(tǒng)(圖中未顯示)電連接；
落料機構(gòu)包括機架6、料斗61和支撐板62，料斗61固定安裝在機架6的上端，料斗61的出料口的直徑略大于柑橘的直徑，料斗61的出料口的內(nèi)表面固定設(shè)置有光電傳感器(圖中未顯示)，光電傳感器與控制系統(tǒng)電連接，料斗61的出料口設(shè)置有兩塊相對開的擋板6 3，每塊擋板63分別與第二驅(qū)動氣缸64的驅(qū)動桿固定連接，第二驅(qū)動氣缸64水平設(shè)置，第二驅(qū)動氣缸64與控制系統(tǒng)(圖中未顯示)電連接，支撐板62固定安裝在機架6上且位于料斗61的下方，第三導(dǎo)向板36向支撐板62延伸，支撐板62上設(shè)置有位于料斗61正下方的托板65，托板65位于傳送帶2的正上方，托板65上固定設(shè)置有重力傳感器66，機架6上固定安裝有水平設(shè)置的第三驅(qū)動氣缸67，第三驅(qū)動氣缸67的驅(qū)動桿與托板65固定連接，第三驅(qū)動氣缸67與控制系統(tǒng)(圖中未顯示)電連接；
封口機構(gòu)位于支撐板62的上方，封口機構(gòu)包括相對設(shè)置的半圓形的左封口臂71和右封口臂72，右封口臂72上設(shè)置有可供左封口臂71穿過的嵌入槽73，左封口臂71內(nèi)固定設(shè)置有膠帶扎口機構(gòu)7，左封口臂71和右封口臂72分別與第四驅(qū)動氣缸74的驅(qū)動桿固定連接，第四驅(qū)動氣缸74水平設(shè)置，第四驅(qū)動氣缸74的驅(qū)動桿上固定設(shè)置有距離傳感器75，機架6上固定安裝有豎直設(shè)置的第五驅(qū)動氣缸76，第五驅(qū)動氣缸76的驅(qū)動桿與第四驅(qū)動氣缸74固定連接，第四驅(qū)動氣缸74和第五驅(qū)動氣缸76分別與控制系統(tǒng)(圖中未顯示)電連接。
[0018]上述實施例中，傳送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)采用電機與皮帶輪組件或鏈輪組件的組合結(jié)構(gòu)，膠帶扎口機構(gòu)7采用目前超市中所使用的膠帶扎口機;此外，該柑橘套袋機也可對蘆柑、橙子、橘子、胡柚等水果進行套袋包裝。
[0019]上述實施例中，該柑橘套袋機對柑橘進行自動套袋包裝的具體過程為:將柑橘裝入料斗61中，控制系統(tǒng)控制傳送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)工作，傳送輥31將放在包裝袋存放盒I中的包裝袋搓起并經(jīng)傳送輥31傳到到殼體I的出袋口 34處，在出口導(dǎo)向板35的導(dǎo)向作用下，包裝袋下行并沿著第三導(dǎo)向板36移動，當(dāng)包裝袋移動到位后，控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動氣缸5工作，推動第一吸盤51向第二吸盤52移動，吸住包裝袋的兩側(cè)后，第一驅(qū)動氣缸5帶動第一吸盤51退回，將包裝袋撐開，然后控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動氣缸64工作，帶動兩塊擋板63反向移動打開料斗61的出料口，當(dāng)光電傳感器檢測到一個柑橘通過出料口時，控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動氣缸64帶動兩塊擋板63相向移動，關(guān)閉料斗61的出料口，柑橘落入包裝袋并掉在托板65上時，安裝在托板65上的重力傳感器66發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第四驅(qū)動氣缸74工作，第四驅(qū)動氣缸74分別帶動左封口臂71和右封口臂72相向移動將包裝袋的袋口收攏，同時安裝在左封口臂71上的膠帶扎口機構(gòu)7將包裝袋的袋口通過膠帶扎牢，然后第四驅(qū)動氣缸74分別帶動左封口臂71和右封口臂72復(fù)位，安裝在第四驅(qū)動氣缸74的驅(qū)動桿上的距離傳感器75發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第三驅(qū)動氣缸67帶動托板65移動，使裝有柑橘的包裝袋落到傳送帶2上，送到包裝箱中。
【主權(quán)項】
1.一種柑橘套袋機，其特征在于包括包裝袋存放盒、包裝袋傳送機構(gòu)、撐袋機構(gòu)、落料機構(gòu)、封口機構(gòu)、傳送帶和控制系統(tǒng)，所述的包裝袋傳送機構(gòu)包括殼體、多根軸接在所述的殼體內(nèi)的傳送輥和傳送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，所述的包裝袋存放盒上部開口且設(shè)置在所述的殼體中，所述的包裝袋存放盒的一端與所述的殼體之間設(shè)置有盒體抬升機構(gòu)，所述的傳送輥從下到上排列且與所述的傳送輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的傳送輥的一側(cè)固定設(shè)置有第一導(dǎo)向板且與所述的傳送輥之間具有供包裝袋穿過的間隙，相鄰的兩根傳送輥之間固定設(shè)置有防止包裝袋掉落的第二導(dǎo)向板，所述的殼體的上端設(shè)置有出袋口，所述的出袋口的上方固定設(shè)置有使包裝袋下行的出口導(dǎo)向板，所述的出袋口的下方固定設(shè)置有向所述的落料機構(gòu)延伸的第三導(dǎo)向板，所述的落料機構(gòu)位于所述的傳送帶的上方。2.如權(quán)利要求1所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的盒體抬升機構(gòu)包括驅(qū)動電機和驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸軸接在所述的殼體上，所述的驅(qū)動軸與所述的驅(qū)動電機的輸出軸同軸固定連接，所述的驅(qū)動軸上同軸固定套設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述的包裝袋存放盒的一側(cè)固定設(shè)置有齒條，所述的齒條與所述的驅(qū)動齒輪相嚙合，所述的驅(qū)動電機與所述的控制系統(tǒng)電連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的撐袋機構(gòu)包括第一驅(qū)動氣缸、第一吸盤和第二吸盤，所述的第一驅(qū)動氣缸水平設(shè)置，所述的第一吸盤固定安裝在所述的第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿上，所述的第二吸盤固定安裝在所述的第三導(dǎo)向板上，所述的第一吸盤與所述的第二吸盤相對設(shè)置，所述的第一驅(qū)動氣缸與所述的控制系統(tǒng)電連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的落料機構(gòu)包括機架、料斗和支撐板，所述的料斗固定安裝在所述的機架的上端，所述的料斗的出料口的直徑略大于柑橘的直徑，所述的料斗的出料口的內(nèi)表面固定設(shè)置有光電傳感器，所述的光電傳感器與所述的控制系統(tǒng)電連接，所述的料斗的出料口設(shè)置有兩塊相對開的擋板，每塊所述的擋板上分別連接有擋板平移驅(qū)動機構(gòu)，所述的支撐板固定安裝在所述的機架上且位于所述的料斗的下方，所述的第三導(dǎo)向板向所述的支撐板延伸，所述的支撐板上設(shè)置有位于所述的料斗正下方的托板，所述的托板位于所述的傳送帶的正上方，所述的機架上設(shè)置有托板平移驅(qū)動機構(gòu)。5.如權(quán)利要求4所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的擋板平移驅(qū)動機構(gòu)包括水平設(shè)置的第二驅(qū)動氣缸，所述的第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿與所述的擋板固定連接，所述的第二驅(qū)動氣缸與所述的控制系統(tǒng)電連接。6.如權(quán)利要求4所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的托板平移驅(qū)動機構(gòu)包括水平設(shè)置的第三驅(qū)動氣缸，所述的第三驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿與所述的托板固定連接，所述的第三驅(qū)動氣缸與所述的控制系統(tǒng)電連接。7.如權(quán)利要求4所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的托板上固定設(shè)置有重力傳感器。8.如權(quán)利要求4所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的封口機構(gòu)位于所述的支撐板的上方，所述的封口機構(gòu)包括相對設(shè)置的半圓形的左封口臂和右封口臂，所述的右封口臂上設(shè)置有可供所述的左封口臂穿過的嵌入槽，所述的左封口臂和所述的右封口臂分別與第四驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿固定連接，所述的第四驅(qū)動氣缸水平設(shè)置且與所述的控制系統(tǒng)電連接，所述的左封口臂內(nèi)固定設(shè)置有膠帶扎口機構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的機架上固定安裝有豎直設(shè)置的第五驅(qū)動氣缸，所述的第五驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿與所述的第四驅(qū)動氣缸固定連接，所述的第五驅(qū)動氣缸與所述的控制系統(tǒng)電連接。10.如權(quán)利要求8所述的一種柑橘套袋機，其特征在于所述的第四驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿上固定設(shè)置有距離傳感器。
【文檔編號】B65B43/30GK105947277SQ201610502959
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】王英, 謝彬彬, 張岳君, 榮權(quán)升, 陶德華
【申請人】寧波大學(xué)