輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型特指一種輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備,屬于醫(yī)療器材制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)架和控制器，機(jī)架上安裝有熱合裝置，熱合裝置包括熱合模具和高頻機(jī)，所述熱合模具的周向分別設(shè)置有袋體傳送裝置、單導(dǎo)管傳送裝置、雙導(dǎo)管傳送裝置；所述袋體傳送裝置包括袋體托輥、長度尺寸控制組件和切袋組件；所述單導(dǎo)管傳送裝置包括單導(dǎo)管卷盤、送管組件、切管組件和插管組件；所述雙導(dǎo)管傳送裝置包括導(dǎo)管卷盤、雙送管組件、雙切管組件和雙插管組件。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，只需人工續(xù)料，一個(gè)人可同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，節(jié)省大量的人工成本，而且產(chǎn)品一致性高，質(zhì)量可靠，生產(chǎn)效率高，設(shè)備操作簡單方便，并且適合大批量生產(chǎn)。
【專利說明】輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器材制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種生產(chǎn)醫(yī)用輸液袋的設(shè)備，特指一種輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液袋作為一種比較簡單的輸液器具越來越被廣泛的應(yīng)用，之前的輸液用的藥水主要放置在輸液瓶中，輸液瓶一般采用玻璃瓶制成，玻璃瓶的生產(chǎn)成本比較高，同時(shí)玻璃瓶在使用的時(shí)候也會(huì)發(fā)生掉在地上破碎的現(xiàn)象，導(dǎo)致藥水的浪費(fèi)。而輸液袋沒有這些問題，輸液袋的生產(chǎn)比較簡單，主要是引流管的裝配，以前一般是采用手工熔焊的，但手工熔焊的工作效率比較低，所以現(xiàn)在一般采用專門的熔合機(jī)和引流管裝配裝置來焊接，一般的引流管的裝配裝置主要包括料筒和輸送帶，通過人工手動(dòng)將料筒中的引流管轉(zhuǎn)移至輸送帶上或者采用一個(gè)機(jī)械手來操作，其主要的輸送方式是采用直線式的，一旦引流管的輸送機(jī)構(gòu)中一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，必須馬上停機(jī)檢修，沒有任何的緩沖的余地，工作的連續(xù)性很差，完成成品需要經(jīng)過多道人工工序。為了確保輸液袋的產(chǎn)品生產(chǎn)效率，降低人工費(fèi)所占產(chǎn)品成本的比重提高單位面積的生產(chǎn)數(shù)量，對(duì)輸液袋進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)是非常必要也是必然的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種集完成生產(chǎn)所需組裝工序于一體、成品質(zhì)量好、效率高、操作簡單方便及適用于大批量生產(chǎn)的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，包括機(jī)架和控制器，機(jī)架上安裝有熱合裝置，熱合裝置包括熱合模具和高頻機(jī)，其中，所述熱合模具的周向分別設(shè)置有袋體傳送裝置、單導(dǎo)管傳送裝置、雙導(dǎo)管傳送裝置；所述袋體傳送裝置包括袋體托輥、長度尺寸控制組件和切袋組件，袋體通過所述長度尺寸控制組件的傳送，并由所述袋體托輥將袋體拉平，在控制器上設(shè)定袋體的長度，再通過所述長度尺寸控制組件的測量，最后由切袋組件切成指定大小的段，并進(jìn)入所述熱合模具內(nèi)；所述單導(dǎo)管傳送裝置包括單導(dǎo)管卷盤、送管組件、切管組件和插管組件，導(dǎo)管卷繞在所述單導(dǎo)管卷盤上，所述送管組件將單導(dǎo)管卷盤上的導(dǎo)管抽出并向前輸送至插管組件，再通過切管組件切斷，最后通過插管組件將切成段的導(dǎo)管插入熱合模具內(nèi)的袋體上；所述雙導(dǎo)管傳送裝置包括導(dǎo)管卷盤、雙送管組件、雙切管組件和雙插管組件，導(dǎo)管卷繞在所述導(dǎo)管卷盤上，所述雙送管組件將導(dǎo)管卷盤上的導(dǎo)管抽出并向前輸送至雙插管組件其中之一的導(dǎo)桿上，再通過雙切管組件切斷，重復(fù)上述動(dòng)作，雙送管組件再將導(dǎo)管輸送至雙插管組件的另一導(dǎo)桿上，并由雙切管組件切斷，最后由雙插管組件將兩根導(dǎo)管插入熱合模具的袋體上，最終通過高頻機(jī)和熱合模具完成熔合，得到成品，自動(dòng)化程度高，僅需要人工在袋體和導(dǎo)管用盡后續(xù)料，節(jié)省人工成本的同時(shí)還大大提高了成產(chǎn)效率，而且組裝后的成品質(zhì)量高，設(shè)備操作簡單方便。
[0005]據(jù)上所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其中，所述熱合模具一側(cè)還設(shè)置有小管傳送裝置，所述小管傳送裝置包括小管卷盤、小管輸送組件、小管剪切組件和將小管插入袋體形成掛鉤的插小管組件，在輸液袋一端設(shè)置掛鉤，輸液時(shí)，便于懸掛，采用小管作為輸液袋掛鉤，懸掛結(jié)實(shí)牢靠，尤其適用于大容量輸液袋的懸掛。
[0006]據(jù)上所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其中，所述小管輸送組件包括預(yù)出管段和拉管段，所述預(yù)出管段上設(shè)置有帶導(dǎo)孔的支座，所述支座上設(shè)置有推管氣缸，所述拉管段上設(shè)置有帶夾緊臂的夾緊氣缸和驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸沿所述預(yù)出管段出管方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉管氣缸，小管被推管氣缸從支座上的導(dǎo)孔推出一定長度，便于所述夾緊氣缸前端的夾緊臂夾住小管，提高夾緊臂夾住小管的精確度和效率，所述小管剪切組件設(shè)置在所述支座上，包括切刀和驅(qū)動(dòng)切刀的剪切氣缸，所述切刀位于所述支座上導(dǎo)孔的一側(cè)。
[0007]據(jù)上所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其中，所述插小管組件位于所述預(yù)出管段和拉管段之間，包括兩個(gè)并排設(shè)置的夾具，夾具上分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾具在20° -110°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過夾具夾持剪切好的小管，兩旋轉(zhuǎn)氣缸相對(duì)旋轉(zhuǎn)后，將小管扭成C型或U型，并送入熱合模具內(nèi)，形成袋體上的掛鉤，組裝速度快，產(chǎn)品一致性聞。
[0008]據(jù)上所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其中，所述切袋組件與所述熱合模具間設(shè)置有推送裝置，所述推送裝置包括托送袋體的托板和驅(qū)動(dòng)托板進(jìn)入熱合模具內(nèi)的推送氣缸，通過推送裝置的承接，保證了袋體輸送裝置和熱合模具可同時(shí)工作，提高了連續(xù)性，從而提聞生廣效率。
[0009]據(jù)上所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其中，所述插管組件包括滑座I和驅(qū)動(dòng)滑座I做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的插管氣缸I，所述滑座I上設(shè)置有換向氣缸I，所述換向氣缸I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座I，所述旋轉(zhuǎn)座I上至少一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)桿I，導(dǎo)管經(jīng)送管組件傳送，套入導(dǎo)桿I上，切管組件將導(dǎo)管切斷，旋轉(zhuǎn)座I帶動(dòng)導(dǎo)桿I轉(zhuǎn)動(dòng)直至垂直于熱合模具，最后通過插管氣缸I驅(qū)動(dòng)滑座I向熱合模具靠近，將導(dǎo)管送入熱合模具內(nèi)的袋體上，導(dǎo)管組裝精度高，速度快。
[0010]據(jù)上所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其中，所述送管組件和切管組件分別設(shè)置在所述滑座I上。
[0011]據(jù)上所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其中，所述雙插管組件包括滑座II和驅(qū)動(dòng)滑座II做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的插管氣缸II，所述滑座II上設(shè)置有換向氣缸II，所述換向氣缸II上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座II，所述旋轉(zhuǎn)座II上至少一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)并列的導(dǎo)桿II，導(dǎo)管經(jīng)雙送管組件傳送，套入其中一個(gè)導(dǎo)桿II上，雙切管組件將導(dǎo)管切斷，重復(fù)上述動(dòng)作，導(dǎo)管套入另一個(gè)導(dǎo)桿II上，并由雙切管組件將導(dǎo)管切斷，旋轉(zhuǎn)座II帶動(dòng)導(dǎo)桿II轉(zhuǎn)動(dòng)直至垂直于熱合模具，最后通過插管氣缸II驅(qū)動(dòng)滑座II向熱合模具靠近，將導(dǎo)管送入熱合模具內(nèi)的袋體上，導(dǎo)管組裝精度高，速度快。
[0012]據(jù)上所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其中，所述雙送管組件和雙切管組件分別設(shè)置在所述滑座II上。
[0013]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:自動(dòng)化程度高，只需人工續(xù)料，一個(gè)人可同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，節(jié)省大量的人工成本，改變了傳統(tǒng)多人多工序的生產(chǎn)模式，而且產(chǎn)品一致性高，質(zhì)量可靠，生產(chǎn)效率高，設(shè)備操作簡單方便，不受操作人員文化程度的限制，并且適合大批量生產(chǎn)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖2中插管組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖2中雙插管組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是圖1另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是圖5中A部分的局部放大示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型中小管輸送組件的預(yù)出管段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本實(shí)用新型中插小管組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是成型后的輸液袋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:10_機(jī)架，11-控制器，12-熱合模具，13-高頻機(jī)，14-袋體托輥，15-長度尺寸控制組件，16-切袋組件，17-單導(dǎo)管卷盤，18-送管組件，19-切管組件，20-插管組件，20a-滑座I，20b-插管氣缸I，20c-換向氣缸I，20d_旋轉(zhuǎn)座I，20e_導(dǎo)桿I，21_導(dǎo)管卷盤，22-雙送管組件，23-雙切管組件，24-雙插管組件，24a-滑座II，24b-插管氣缸II，24c-換向氣缸II，24d-旋轉(zhuǎn)座II，24e-導(dǎo)桿II，25-小管卷盤，26-小管輸送組件，26a-預(yù)出管段，26b-拉管段，26c-導(dǎo)孔，26d-支座，26e-推管氣缸，26f-夾緊臂，26g-夾緊氣缸，27-小管剪切組件，27a-切刀，27b-剪切氣缸，28-插小管組件，28a-夾具，28b-旋轉(zhuǎn)氣缸，29-推送裝置，29a-托板，29b-推送氣缸，30-輸液袋。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1一9:輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，包括機(jī)架10和控制器11，機(jī)架10上安裝有熱合裝置，熱合裝置包括熱合模具12和高頻機(jī)13，其中，所述熱合模具12的周向分別設(shè)置有袋體傳送裝置、單導(dǎo)管傳送裝置、雙導(dǎo)管傳送裝置；所述袋體傳送裝置包括袋體托輥14、長度尺寸控制組件15和切袋組件16，袋體通過所述長度尺寸控制組件15的傳送，并由所述袋體托輥14將袋體拉平，在控制器11上設(shè)定袋體的長度，再通過所述長度尺寸控制組件15的測量，最后由切袋組件16切成指定大小的段，并進(jìn)入所述熱合模具12內(nèi)；所述單導(dǎo)管傳送裝置包括單導(dǎo)管卷盤17、送管組件18、切管組件19和插管組件20，導(dǎo)管卷繞在所述單導(dǎo)管卷盤17上，所述送管組件18將單導(dǎo)管卷盤17上的導(dǎo)管抽出并向前輸送至插管組件20，再通過切管組件19切斷，最后通過插管組件20將切成段的導(dǎo)管插入熱合模具12內(nèi)的袋體上；所述雙導(dǎo)管傳送裝置包括導(dǎo)管卷盤21、雙送管組件22、雙切管組件23和雙插管組件24，導(dǎo)管卷繞在所述導(dǎo)管卷盤21上，所述雙送管組件22將導(dǎo)管卷盤21上的導(dǎo)管抽出并向前輸送至雙插管組件24其中之一的導(dǎo)桿上，再通過雙切管組件23切斷，重復(fù)上述動(dòng)作，雙送管組件再將導(dǎo)管輸送至雙插管組件的另一導(dǎo)桿上，并由雙切管組件切斷，最后由雙插管組件24將兩根導(dǎo)管插入熱合模具12的袋體上，最終通過高頻機(jī)13和熱合模具12完成熔合，得到成品輸液袋30，其自動(dòng)化程度高，僅需要人工在袋體和導(dǎo)管用盡后續(xù)料，節(jié)省人工成本的同時(shí)還大大提高了成產(chǎn)效率，而且組裝后的成品質(zhì)量高，設(shè)備操作簡單方便。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)化，所述熱合模具12 —側(cè)還設(shè)置有小管傳送裝置，所述小管傳送裝置包括小管卷盤25、小管輸送組件26、小管剪切組件27和將小管插入袋體形成掛鉤的插小管組件28，在輸液袋一端設(shè)置掛鉤，輸液時(shí)，便于懸掛，采用小管作為輸液袋掛鉤，懸掛結(jié)實(shí)牢靠，尤其適用于大容量輸液袋的懸掛。
[0026]進(jìn)一步優(yōu)化，所述小管輸送組件26包括預(yù)出管段26a和拉管段26b，所述預(yù)出管段26a上設(shè)置有帶導(dǎo)孔26c的支座26d，所述支座26d上設(shè)置有推管氣缸26e，所述拉管段26b上設(shè)置有帶夾緊臂26f的夾緊氣缸26g和驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸26g沿所述預(yù)出管段26a出管方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉管氣缸，小管被推管氣缸26e從支座26d上的導(dǎo)孔26c推出8_10毫米的長度，便于所述夾緊氣缸26g前端的夾緊臂26f夾住小管，提高夾緊臂26f夾住小管的精確度和效率，所述小管剪切組件27設(shè)置在所述支座26d上，包括切刀27a和驅(qū)動(dòng)切刀27a的剪切氣缸27b，所述切刀27a位于所述支座26d上導(dǎo)孔26c的一側(cè)。
[0027]進(jìn)一步優(yōu)化，所述插小管組件28位于所述預(yù)出管段26a和拉管段26b之間，包括兩個(gè)并排設(shè)置的夾具28a，夾具28a上分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸28b，所述旋轉(zhuǎn)氣缸28b驅(qū)動(dòng)夾具28a做90°旋轉(zhuǎn)，通過夾具28a夾持剪切好的小管，兩旋轉(zhuǎn)氣缸28b相對(duì)旋轉(zhuǎn)后，將小管扭成C型或U型，并送入熱合模具12內(nèi)，形成袋體上的掛鉤，組裝速度快，產(chǎn)品一致性高。
[0028]進(jìn)一步優(yōu)化，所述切袋組件16與所述熱合模具12間設(shè)置有推送裝置29，所述推送裝置29包括托送袋體的托板29a和驅(qū)動(dòng)托板29a進(jìn)入熱合模具12內(nèi)的推送氣缸2%，通過推送裝置29的承接，保證了袋體輸送裝置和熱合模具12可同時(shí)工作，提高了連續(xù)性，從而提聞生廣效率。
[0029]進(jìn)一步優(yōu)化，所述插管組件20包括滑座I 20a和驅(qū)動(dòng)滑座I 20a做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的插管氣缸I 20b，所述滑座I 20a上設(shè)置有換向氣缸I 20c，所述換向氣缸I 20c上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座I 20d，所述旋轉(zhuǎn)座I 20d上兩相對(duì)的側(cè)面均設(shè)置有導(dǎo)桿I 20e，導(dǎo)管經(jīng)送管組件18傳送，套入導(dǎo)桿I 20e上，切管組件19將導(dǎo)管切斷，旋轉(zhuǎn)座I 20d帶動(dòng)一側(cè)的導(dǎo)桿I 20e做180°轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于熱合模具12，最后通過插管氣缸I 20b驅(qū)動(dòng)滑座I 20a向熱合模具12靠近，將導(dǎo)管送入熱合模具內(nèi)的袋體上，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)座I 20d帶動(dòng)另一側(cè)的導(dǎo)桿I 20e與送管組件18對(duì)接，并完成導(dǎo)管的套入，往復(fù)循環(huán)，導(dǎo)管組裝精度高，速度快。
[0030]替代方案:所述旋轉(zhuǎn)座I 20d上四側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)桿I 20e，導(dǎo)管經(jīng)送管組件18傳送，套入導(dǎo)桿I 20e上，切管組件19將導(dǎo)管切斷，旋轉(zhuǎn)座I 20d帶動(dòng)一側(cè)的導(dǎo)桿I 20e做90°轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于熱合模具12，最后通過插管氣缸I 20b驅(qū)動(dòng)滑座I 20a向熱合模具12靠近，將導(dǎo)管送入熱合模具內(nèi)的袋體上，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)座I 20d帶動(dòng)下一側(cè)的導(dǎo)桿I 20e與送管組件18對(duì)接，并完成導(dǎo)管的套入，往復(fù)循環(huán)。
[0031]進(jìn)一步優(yōu)化，所述送管組件18和切管組件19分別設(shè)置在所述滑座I 20a上。
[0032]進(jìn)一步優(yōu)化，所述雙插管組件24包括滑座II 24a和驅(qū)動(dòng)滑座II 24a做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的插管氣缸II 24b，所述滑座II 24a上設(shè)置有換向氣缸II 24c，所述換向氣缸II 24c上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座II 24d，所述旋轉(zhuǎn)座II 24d上兩相對(duì)的側(cè)面均設(shè)置有兩個(gè)并列的導(dǎo)桿II 24e，導(dǎo)管經(jīng)雙送管組件22傳送，套入其中一個(gè)導(dǎo)桿II 24e上，雙切管組件23將導(dǎo)管切斷，重復(fù)上述動(dòng)作，導(dǎo)管套入另一個(gè)導(dǎo)桿II 24e上，并由雙切管組件23將導(dǎo)管切斷，旋轉(zhuǎn)座II 24d帶動(dòng)導(dǎo)桿II 24e旋轉(zhuǎn)180°直至垂直于熱合模具12，最后通過插管氣缸II 24b驅(qū)動(dòng)滑座II 24a向熱合模具12靠近，將導(dǎo)管送入熱合模具12內(nèi)的袋體上，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)座II 24d帶動(dòng)另一側(cè)的導(dǎo)桿II 24e與雙送管組件22對(duì)接，并完成兩個(gè)導(dǎo)桿II 24e上導(dǎo)管的套入，往復(fù)循環(huán)，導(dǎo)管組裝精度高，速度快。[0033]替代方案:所述旋轉(zhuǎn)座II 24d上四側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)并列的導(dǎo)桿II 24e,導(dǎo)管經(jīng)雙送管組件22傳送，套入其中一個(gè)導(dǎo)桿II 24e上，雙切管組件23將導(dǎo)管切斷，重復(fù)上述動(dòng)作，導(dǎo)管套入另一個(gè)導(dǎo)桿II 24e上，并由雙切管組件23將導(dǎo)管切斷，旋轉(zhuǎn)座II 24d帶動(dòng)導(dǎo)桿II 24e旋轉(zhuǎn)90°直至垂直于熱合模具12,最后通過插管氣缸II 24b驅(qū)動(dòng)滑座II 24a向熱合模具12靠近，將導(dǎo)管送入熱合模具12內(nèi)的袋體上，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)座II 24d帶動(dòng)下一側(cè)的導(dǎo)桿II 24e與雙送管組件22對(duì)接，并完成兩個(gè)導(dǎo)桿II 24e上導(dǎo)管的套入，往復(fù)循環(huán)。
[0034]進(jìn)一步優(yōu)化，所述雙送管組件22和雙切管組件23分別設(shè)置在所述滑座II上。
[0035]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，包括機(jī)架和控制器，機(jī)架上安裝有熱合裝置，熱合裝置包括熱合模具和高頻機(jī)，其特征在于:所述熱合模具的周向分別設(shè)置有袋體傳送裝置、單導(dǎo)管傳送裝置、雙導(dǎo)管傳送裝置；所述袋體傳送裝置包括袋體托輥、長度尺寸控制組件和切袋組件；所述單導(dǎo)管傳送裝置包括單導(dǎo)管卷盤、送管組件、切管組件和插管組件；所述雙導(dǎo)管傳送裝置包括導(dǎo)管卷盤、雙送管組件、雙切管組件和雙插管組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其特征在于:所述熱合模具一側(cè)還設(shè)置有小管傳送裝置，所述小管傳送裝置包括小管卷盤、小管輸送組件、小管剪切組件和將小管插入袋體形成掛鉤的插小管組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其特征在于:所述小管輸送組件包括預(yù)出管段和拉管段，所述預(yù)出管段上設(shè)置有帶導(dǎo)孔的支座，所述支座上設(shè)置有推管氣缸，所述拉管段上設(shè)置有帶夾緊臂的夾緊氣缸和驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸沿所述預(yù)出管段出管方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉管氣缸，所述小管剪切組件設(shè)置在所述支座上，包括切刀和驅(qū)動(dòng)切刀的剪切氣缸，所述切刀位于所述支座上導(dǎo)孔的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其特征在于:所述插小管組件位于所述預(yù)出管段和拉管段之間，包括兩個(gè)并排設(shè)置的夾具，夾具上分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾具在20° -110°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其特征在于:所述切袋組件與所述熱合模具間設(shè)置有推送裝置，所述推送裝置包括托送袋體的托板和驅(qū)動(dòng)托板進(jìn)入熱合模具內(nèi)的推送氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其特征在于:所述插管組件包括滑座I和驅(qū)動(dòng)滑座I做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的插管氣缸I，所述滑座I上設(shè)置有換向氣缸I，所述換向氣缸I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座I，所述旋轉(zhuǎn)座I上至少一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)桿I。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其特征在于:所述送管組件和切管組件分別設(shè)置在所述滑座I上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其特征在于:所述雙插管組件包括滑座II和驅(qū)動(dòng)滑座II做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的插管氣缸II，所述滑座II上設(shè)置有換向氣缸II，所述換向氣缸II上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座II，所述旋轉(zhuǎn)座II上至少一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)并列的導(dǎo)桿II。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸液袋的自動(dòng)熱合組裝設(shè)備，其特征在于:所述雙送管組件和雙切管組件分別設(shè)置在所述滑座II上。
【文檔編號(hào)】B31B19/74GK203818647SQ201420182012
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】趙水林, 王高杰, 潘子洪, 王余波 申請(qǐng)人:玉環(huán)固盛自動(dòng)化設(shè)備有限公司