一種紙袋粘膠鉤的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種紙袋粘膠鉤機(jī)，包括機(jī)架，裝設(shè)于機(jī)架前側(cè)的膠鉤輸送裝置及四軸機(jī)械手裝置，以及裝設(shè)于機(jī)架后側(cè)的紙袋輸送裝置；所述膠鉤輸送裝置包括用于裝設(shè)膠鉤帶的料帶轉(zhuǎn)盤、用于將膠鉤和料帶進(jìn)行分離的脫標(biāo)平臺及用于回收料帶的回料盤；所述紙袋輸送裝置包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設(shè)于該輸送通道的定位裝置，以及設(shè)于輸送通道的開袋機(jī)構(gòu)，輸送通道上設(shè)有進(jìn)行膠鉤粘貼的貼標(biāo)工位；所述四軸機(jī)械手裝置能在四個軸向運(yùn)動，用于將膠鉤從脫標(biāo)平臺轉(zhuǎn)移至貼標(biāo)工位進(jìn)行貼標(biāo)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)將膠鉤粘貼在紙袋上，膠鉤粘貼牢固、定位精確，且生產(chǎn)效率高，符合批量生產(chǎn)的需要。
【專利說明】一種紙袋粘膠鉤機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在紙袋上粘貼膠鉤的自動化設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)保紙袋是環(huán)保購物袋的一種，由于其具有環(huán)保、防潮透氣、抗老化、耐高溫、無毒無害等優(yōu)點(diǎn)而得以使用及推廣，用過的廢袋可經(jīng)高溫水解全部回收利用，不污染環(huán)境，屬綠色包裝產(chǎn)品。其中一種環(huán)保紙袋具有袋體及膠鉤，袋體用來裝盛物品，如食品或者服裝等；膠鉤固定于袋體上，其上設(shè)有掛孔，使用時，將掛孔掛在墻壁上的掛鉤上，從而可減少紙袋占用空間，方便人們的生活。
[0003]然而現(xiàn)有的紙袋生產(chǎn)廠家都面對如下問題:國內(nèi)現(xiàn)有的紙袋生產(chǎn)設(shè)備只能單獨(dú)生產(chǎn)紙袋或者單獨(dú)生產(chǎn)膠鉤，而把膠鉤固定于紙袋上的工作只能依靠人工來操作，因此需要耗費(fèi)大量的勞動力，并且效率極低，無法滿足市場的需求；另外，以手工的方式來進(jìn)行膠鉤的固定工作，個體差異較大，成品紙袋的質(zhì)量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)。
[0004]為此，實(shí)用新型人經(jīng)過長時間的研究、試驗(yàn)之后，首創(chuàng)出本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種紙袋粘膠鉤機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)將膠鉤粘貼在紙袋上，膠鉤粘貼牢固、定位精確，且生產(chǎn)效率高，符合批量生產(chǎn)的需要。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種紙袋粘膠鉤機(jī)，包括機(jī)架，裝設(shè)于機(jī)架前側(cè)的膠鉤輸送裝置及四軸機(jī)械手裝置，以及裝設(shè)于機(jī)架后側(cè)的紙袋輸送裝置；所述膠鉤輸送裝置包括用于裝設(shè)膠鉤帶的料帶轉(zhuǎn)盤、用于將膠鉤和料帶進(jìn)行分離的脫標(biāo)平臺及用于回收料帶的回料盤，該脫標(biāo)平臺可相對料帶轉(zhuǎn)盤作水平來回移動；所述紙袋輸送裝置包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設(shè)于該輸送通道的定位裝置，以及設(shè)于輸送通道的開袋機(jī)構(gòu)，該開袋機(jī)構(gòu)包括第二吸盤和第三吸盤，該第二吸盤和第三吸盤分別位于輸送通道的上方和下方，該輸送通道靠近四軸機(jī)械手裝置的一側(cè)設(shè)有貼標(biāo)工位；所述四軸機(jī)械手裝置設(shè)有一可在平面內(nèi)平移的底座，底座上設(shè)有一主軸，主軸的頂部樞接有一擺動箱，擺動箱遠(yuǎn)離主軸的一端設(shè)有一升降桿，該升降桿的底端設(shè)有用于吸取卸放膠鉤的第一吸盤，該四軸機(jī)械手裝置用于將膠鉤從脫標(biāo)平臺轉(zhuǎn)移至貼標(biāo)工位進(jìn)行貼標(biāo)。
[0008]進(jìn)一步的，所述膠鉤輸送裝置還包括一固定于機(jī)架的立臂，所述料帶轉(zhuǎn)盤樞接于立臂的頂端；立臂的底部固定有一延伸臂，該延伸臂斜向下延伸至機(jī)架外，所述回料盤樞接于該延伸臂的末端；立臂的中部設(shè)有一下壓于膠鉤帶上的調(diào)節(jié)輥，該調(diào)節(jié)輥用于調(diào)節(jié)膠鉤帶進(jìn)入脫標(biāo)平臺的入料角度；所述脫標(biāo)平臺頂部設(shè)有一剝離板，該剝離板靠近四軸機(jī)械手裝置的一側(cè)設(shè)有一角度。
[0009]進(jìn)一步的，所述脫標(biāo)平臺上還設(shè)有對剝離板進(jìn)行加熱的加熱裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述脫標(biāo)平臺還包括用于偵測脫標(biāo)成功與否的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在脫標(biāo)平臺下方的直線光源發(fā)射器及與之配合的傳感器。
[0011]進(jìn)一步的，所述脫標(biāo)平臺還設(shè)有固定于剝離板頂部的壓片，該壓片與剝離板的頂面之間形成一料帶間隙。
[0012]進(jìn)一步的，所述膠鉤輸送裝置還包括一用于調(diào)節(jié)料帶轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)阻尼的調(diào)節(jié)組件，該調(diào)節(jié)組件包括一 L型調(diào)節(jié)件及一分別連接于調(diào)節(jié)件與機(jī)架之間的拉簧，該調(diào)節(jié)件一端樞接于所述立臂頂端，另一端抵壓于所述料帶轉(zhuǎn)盤邊緣。
[0013]進(jìn)一步的，所述立臂的底部還設(shè)有一導(dǎo)向棒，用于調(diào)整料帶進(jìn)入回料盤的角度。
[0014]進(jìn)一步的，所述擺動箱內(nèi)部設(shè)有一電機(jī)及一第一氣缸；所述電機(jī)裝設(shè)于靠近主軸的一側(cè)，該電機(jī)與所述升降桿通過皮帶傳動聯(lián)接，其用于控制升降桿旋轉(zhuǎn)；所述第一氣缸裝設(shè)于升降桿頂部，用于控制升降桿上下移動。
[0015]進(jìn)一步的，所述升降桿的底部還設(shè)有一連接塊，該連接塊的底部向一側(cè)凸出延伸形成凸塊，所述第一吸盤裝設(shè)于該凸塊的底面。
[0016]進(jìn)一步的，所述底座與機(jī)架的臺板之間還設(shè)有一底板，底板的上表面設(shè)有X軸導(dǎo)軌，底板的下表面設(shè)有Y軸導(dǎo)槽；所述底座的底面設(shè)有X軸導(dǎo)槽，該X軸導(dǎo)槽卡持于底板的X軸導(dǎo)軌上，底座與底板之間設(shè)有用于推動底座在X向來回平移的X軸電機(jī)；所述臺板的頂面設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，底板的Y軸導(dǎo)槽卡持于該Y軸導(dǎo)軌上，臺板與底板之間設(shè)有用于推動底板在Y向來回平移的Y軸電機(jī)。
[0017]進(jìn)一步的，所述紙袋輸送裝置包括裝設(shè)于機(jī)架上的數(shù)個傳動輥，所述皮帶組繞設(shè)于數(shù)個傳動輥之間，所述滾輪組可向上抬起或向下壓抵地設(shè)置于皮帶組的上方。
[0018]進(jìn)一步的，所述滾輪組包括固定于機(jī)架的固定桿，沿著固定桿的長度方向間隔設(shè)置的數(shù)個滾輪架，以及對應(yīng)設(shè)于每個滾輪架底端的滾輪，滾輪架的中部樞接于固定桿上，滾輪架的頂端通過一連桿相連，該連桿與機(jī)架之間設(shè)有一第一推動氣缸。
[0019]進(jìn)一步的，所述滾輪架呈V型，且開口朝向紙袋傳送的正方向。
[0020]進(jìn)一步的，所述定位裝置包括縱向定位裝置及橫向定位裝置，所述縱向定位裝置包括轉(zhuǎn)動桿及間隔固定于轉(zhuǎn)動桿上的數(shù)個第一擋片，該轉(zhuǎn)動桿可旋轉(zhuǎn)地樞接于機(jī)架上，從而可帶動數(shù)個第一擋片在一個垂直于輸送通道所在平面的阻擋位置及一個平行于輸送通道所在平面的放行位置之間切換；所述橫向定位裝置包括一第二擋片及用于帶動該第二擋片上下移動的擋片氣缸，以及一用于推動所述紙袋往貼標(biāo)工位移動的定位氣缸。
[0021]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動桿的一端固定有一轉(zhuǎn)動塊，該轉(zhuǎn)動塊垂直于轉(zhuǎn)動桿的軸線，轉(zhuǎn)動塊與機(jī)架之間設(shè)有一第二推動氣缸。
[0022]進(jìn)一步的，所述貼標(biāo)工位旁還設(shè)有一壓邊機(jī)構(gòu)，該壓邊機(jī)構(gòu)包括壓邊桿及用于推動壓邊桿伸出或收縮的壓邊氣缸，所述壓邊桿的前端部設(shè)為菱形。
[0023]進(jìn)一步的，所述紙袋輸送裝置還包括壓緊毛刷，該壓緊毛刷設(shè)置于所述輸送通道上，在紙袋傳送過程中可下壓于紙袋上表面。
[0024]進(jìn)一步的，所述紙袋輸送裝置還包括壓緊裝置，該壓緊裝置裝設(shè)于所述輸送通道的下游，包括固定支架及設(shè)置于固定支架上的壓緊氣缸，該壓緊氣缸底端設(shè)有一壓板。
[0025]如上所述，本實(shí)用新型通過設(shè)置膠鉤輸送裝置、四軸機(jī)械手裝置及紙袋輸送裝置，可實(shí)現(xiàn)在紙袋內(nèi)側(cè)進(jìn)行粘貼膠鉤的目的，相比于傳統(tǒng)的手動貼標(biāo)，該紙袋粘膠鉤機(jī)具有更高效、品質(zhì)更有保障的優(yōu)點(diǎn)，且機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，可連續(xù)生產(chǎn)，符合批量生產(chǎn)的需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型一種紙袋粘膠鉤機(jī)的總裝圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型一種紙袋粘膠鉤機(jī)另一角度的總裝圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型一種紙袋粘膠鉤機(jī)又一角度的總裝圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型的膠鉤輸送裝置和四軸機(jī)械手裝置的立體圖；
[0030]圖5為圖4所示的側(cè)視圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型的膠鉤輸送裝置的背向示意圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型的四軸機(jī)械手裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為本實(shí)用新型的脫標(biāo)平臺的立體圖；
[0034]圖9為本實(shí)用新型的紙袋輸送裝置的立體圖；
[0035]圖10為圖9所示的A處的局部放大圖；
[0036]圖11為本實(shí)用新型后機(jī)架和紙袋輸送裝置的部分結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0037]圖12為本實(shí)用新型的滾輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖13為本實(shí)用新型的縱向定位裝置和二次定位機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0039]圖14為本實(shí)用新型的第二吸盤和第三吸盤的裝配示意圖；
[0040]圖15為本實(shí)用新型的壓邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖16為本實(shí)用新型的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]其中:100、紙袋粘膠鉤機(jī)；11、前機(jī)架；110、臺板；111、Y軸導(dǎo)軌；12、后機(jī)架；20、膠鉤輸送裝置；21、料帶轉(zhuǎn)盤；22、脫標(biāo)平臺；221、平臺導(dǎo)槽；222、剝離板；223、壓片；224、橫梁；225、直線光源發(fā)射器；23、回料盤；24、立臂；25、調(diào)節(jié)件；26、拉簧；241、延伸臂；242、調(diào)節(jié)輥；243、導(dǎo)向棒；30、四軸機(jī)械手裝置；31、底座；311、X軸導(dǎo)槽；312、主軸；32、底板；321、X軸導(dǎo)軌；322、Y軸導(dǎo)槽；323、X軸電機(jī)；33、擺動箱；331、微調(diào)電機(jī)；332、第一氣缸；34、升降桿；341、連接塊；342、凸塊；35、第一吸盤；40、紙袋輸送裝置；41、傳動輥；421、皮帶；43、滾輪組；431、固定桿；432、滾輪架；433、滾輪；434、連桿；435、第一推動氣缸；441、441’、轉(zhuǎn)動桿；4411、轉(zhuǎn)動塊；4412、第二推動氣缸；442、442’、第一擋片；443、第二擋片；444、擋片氣缸；445、定位氣缸；4451、推動片；451、第二吸盤；452、第三吸盤；461、壓邊桿；462、壓邊氣缸；481、固定支架；482、壓緊氣缸；483、壓板；49、導(dǎo)向桿；50、控制箱；60、立柱；80、膠鉤；90、紙袋。

【具體實(shí)施方式】
[0043]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0044]請參閱圖1、圖2、圖3及圖8，本實(shí)用新型提供一種紙袋粘膠鉤機(jī)100，其用于將膠鉤80粘貼于紙袋90上，這種膠鉤80呈片狀，其上設(shè)有用于掛于掛鉤的掛鉤孔；這種膠鉤80在現(xiàn)有技術(shù)中已可批量生產(chǎn)，一般的做法是在膠鉤80的一面涂有強(qiáng)力膠，再將膠鉤80整齊地粘貼在一料帶上，最后將該布滿膠鉤80的料帶卷成圓盤狀，稱作膠鉤帶，以供使用；一個膠鉤帶一般包括一列或兩列膠鉤80，在本實(shí)施例中，該膠鉤帶包括兩列膠鉤80。
[0045]請繼續(xù)參閱圖4至圖8，所述紙袋粘膠鉤機(jī)100包括一機(jī)架，機(jī)架分為前機(jī)架11和后機(jī)架12，前機(jī)架11上設(shè)有水平的臺板110 ;臺板110上設(shè)有膠鉤輸送裝置20及四軸機(jī)械手裝置30，后機(jī)架12設(shè)有紙袋輸送裝置40(為方便描述，以下均以圖1的方位為參考進(jìn)行敘述)，該紙袋輸送裝置40上設(shè)有進(jìn)行粘貼膠鉤80的貼標(biāo)工位；定義紙袋90傳送的方向?yàn)閅向，與紙袋90傳送方向相垂直的方向?yàn)閄向。
[0046]所述膠鉤輸送裝置20包括用于裝設(shè)膠鉤帶的料帶轉(zhuǎn)盤21、用于將膠鉤80和料帶進(jìn)行分離的脫標(biāo)平臺22及用于回收料帶的回料盤23，該脫標(biāo)平臺22可相對料帶轉(zhuǎn)盤21作水平來回移動，具體地，在所述臺板110的頂面設(shè)有Y軸導(dǎo)軌111，該脫標(biāo)平臺22的底部設(shè)有平臺導(dǎo)槽221，該平臺導(dǎo)槽221卡持于臺板110的Y軸導(dǎo)軌111上，從而實(shí)現(xiàn)該脫標(biāo)平臺22在Y向的來回平移；裝配時，膠鉤帶從料帶轉(zhuǎn)盤21中輸出，繞過脫標(biāo)平臺22之后再回收于回料盤23，通過調(diào)節(jié)脫標(biāo)平臺22的和料帶轉(zhuǎn)盤21之間的距離，可達(dá)到繃緊膠鉤帶的目的，從而利于膠鉤帶的順利傳送及膠鉤80的順利剝離。
[0047]具體地，所述膠鉤輸送裝置20還包括一固定于機(jī)架的立臂24，所述料帶轉(zhuǎn)盤21樞接于立臂24的頂端；立臂24的底部固定有一延伸臂241，該延伸臂241斜向下延伸至前機(jī)架11外，所述回料盤23樞接于該延伸臂241的末端，該回料盤23與所述料帶轉(zhuǎn)盤21位于同一個平面內(nèi)，用于確保膠鉤帶平穩(wěn)地傳送；立臂24的中部設(shè)有一下壓于膠鉤帶上的調(diào)節(jié)輥242，該調(diào)節(jié)輥242用于調(diào)節(jié)膠鉤帶進(jìn)入脫標(biāo)平臺22的入料角度，具體在本實(shí)施例中，該調(diào)節(jié)輥242下壓于膠鉤帶上方，使膠鉤帶在進(jìn)入脫標(biāo)平臺22之前的水平位置低于膠鉤帶在脫標(biāo)平臺22上的水平位置，該設(shè)置有利于膠鉤80順利脫標(biāo)；所述脫標(biāo)平臺22頂部設(shè)有一剝離板222，該剝離板222靠近四軸機(jī)械手裝置30的一側(cè)設(shè)有一尖角部(圖中未標(biāo)示)，該尖角部的角度一般設(shè)為30°左右，此時剝離效果最好；裝配時，所述膠鉤帶沿著剝離板222上表面進(jìn)入脫標(biāo)平臺22，繞過所述尖角部后再沿著剝離板222的下表面輸出，膠鉤帶在經(jīng)過剝離板222的尖角部處實(shí)現(xiàn)料帶與膠鉤80的分離。
[0048]為了獲得更佳的剝離效果，所述脫標(biāo)平臺22還設(shè)有固定于剝離板222頂部的壓片223，該壓片223與剝離板222的頂面之間形成一料帶間隙(圖未示)；具體地，在剝離板222上方懸空設(shè)置一橫梁224，所述壓片223呈折線形，其包括固定部及壓持部，固定部固定于橫梁224上，壓持部懸空延伸至剝離板222的上方，該壓持部與剝離板222的上表面之間形成所述料帶間隙，所述膠鉤帶從該料帶間隙中向前輸送，由于有了壓片223的壓持限定作用，可有效防止膠鉤帶在傳輸中出現(xiàn)起皺或左右偏移的現(xiàn)象，確保膠鉤帶更加平穩(wěn)的傳送，且可增大剝離力，利于膠鉤80與料帶的分離。
[0049]進(jìn)一步地，所述脫標(biāo)平臺22上還設(shè)有對剝離板222進(jìn)行加熱的加熱裝置(圖中未標(biāo)示)，可確保膠鉤80與料帶之間的強(qiáng)力膠處于最適溫度，使膠鉤80與料帶更易分離。
[0050]進(jìn)一步地，所述脫標(biāo)平臺22還包括用于偵測脫標(biāo)成功與否的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在脫標(biāo)平臺22下方的直線光源發(fā)射器225及傳感器(圖未示)，該直線光源發(fā)射器225可以是激光燈或者LED燈；當(dāng)所述膠鉤80經(jīng)過剝離而凸出于剝離板222的邊緣時，直線光源發(fā)射器225照射于該膠鉤80上而發(fā)生反射，反射光線被傳感器接受從而得知膠鉤80順利出標(biāo)，進(jìn)而所述四軸機(jī)械手裝置30進(jìn)行后續(xù)動作；當(dāng)膠鉤帶的某處出現(xiàn)缺失時，此時剝離板222的邊緣無膠鉤80凸出，因此直線光源發(fā)射器225無反射光源反饋至傳感器上，代表膠鉤帶出標(biāo)異常(即出現(xiàn)空缺)，所述四軸機(jī)械手裝置30不作動；此種情況下，只有當(dāng)下一個膠鉤80正常出標(biāo)時，所述四軸機(jī)械手裝置30才開始作動；該檢測機(jī)構(gòu)可有效地提高該紙袋粘膠鉤機(jī)100的糾錯能力，防止四軸機(jī)械手裝置30出現(xiàn)空抓現(xiàn)象，進(jìn)而出現(xiàn)漏貼(即紙袋90并未粘貼膠鉤80)的情況。
[0051]進(jìn)一步地，所述膠鉤輸送裝置20還包括一用于調(diào)節(jié)料帶轉(zhuǎn)盤21的旋轉(zhuǎn)阻尼的調(diào)節(jié)組件，該調(diào)節(jié)組件包括一 L型調(diào)節(jié)件25及一分別連接于調(diào)節(jié)件25與機(jī)架之間的拉簧26，該調(diào)節(jié)件25 —端樞接于所述立臂24頂端，另一端抵壓于所述料帶轉(zhuǎn)盤21邊緣，通過使用彈性系數(shù)合適的拉簧26，可使調(diào)節(jié)件25與料帶轉(zhuǎn)盤21之間獲得大小合適的摩擦力，使料帶轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動具有一定的阻尼力，從而可防止料帶轉(zhuǎn)盤21隨意轉(zhuǎn)動，進(jìn)而防止膠鉤帶出現(xiàn)松弛的現(xiàn)象。
[0052]更優(yōu)地，所述立臂24的底部還設(shè)有一導(dǎo)向棒243，所述料帶在進(jìn)入回料盤23之前先要繞過該導(dǎo)向棒243，該導(dǎo)向棒243可調(diào)整料帶進(jìn)入回料盤23的角度，進(jìn)一步提高膠鉤帶輸送的平穩(wěn)性。
[0053]所述四軸機(jī)械手裝置30設(shè)有一可在平面內(nèi)平移的底座31，具體地，所述底座31與機(jī)架的臺板I1之間還設(shè)有一底板32,底板32的上表面設(shè)有X軸導(dǎo)軌321,底板32的下表面設(shè)有Y軸導(dǎo)槽322 ;所述底座31的底面設(shè)有X軸導(dǎo)槽311，該X軸導(dǎo)槽311卡持于底板32的X軸導(dǎo)軌321上，底座31與底板32之間設(shè)有用于推動底座31在X向來回平移的X軸電機(jī)323 ;所述設(shè)置于臺板110頂面的Y軸導(dǎo)軌111延伸至四軸機(jī)械手裝置30下方，底板32的Y軸導(dǎo)槽322卡持于該Y軸導(dǎo)軌111上，臺板110與底板32之間設(shè)有用于推動底板32在Y向來回平移的Y軸電機(jī)(圖未示)；藉此，可實(shí)現(xiàn)該底座31在臺板110所在平面內(nèi)自由平移的目的，在使用時，可根據(jù)實(shí)際情況將該底座31固定于臺板110上一個最佳位置，使得該四軸機(jī)械手裝置30以最合理、便捷的方式將膠鉤80從脫標(biāo)平臺22進(jìn)行吸取、轉(zhuǎn)移，從而進(jìn)行后續(xù)工序；值得一提的，所述X軸電機(jī)323和Y軸電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，視具體要求來選用。
[0054]所述底座31上設(shè)有一主軸312，主軸312的頂部樞接有一擺動箱33，該主軸312可帶動擺動箱33實(shí)現(xiàn)90°水平擺動，擺到0°和90°時，該擺動箱33的長度方向恰分別正對脫標(biāo)平臺22及貼標(biāo)工位；擺動箱33遠(yuǎn)離主軸312的一端設(shè)有一升降桿34，該升降桿34的底端設(shè)有用于吸取卸放膠鉤80的第一吸盤35，該四軸機(jī)械手裝置30用于將膠鉤80從脫標(biāo)平臺22轉(zhuǎn)移至貼標(biāo)工位進(jìn)行貼標(biāo)。
[0055]具體地，所述擺動箱33呈矩形盒狀，擺動箱33的內(nèi)部設(shè)有一微調(diào)電機(jī)331及一第一氣缸332 ;所述微調(diào)電機(jī)331裝設(shè)于擺動箱33內(nèi)靠近主軸312的一側(cè),該微調(diào)電機(jī)331與所述升降桿34通過皮帶傳動聯(lián)接，其用于控制升降桿34旋轉(zhuǎn)；所述第一氣缸332裝設(shè)于升降桿34頂部，用于控制升降桿34上下移動；該四軸機(jī)械手裝置30在所述脫標(biāo)平臺22和貼標(biāo)工位之間的運(yùn)動主要依靠擺動箱33旋轉(zhuǎn)90°角來實(shí)現(xiàn)，而當(dāng)處理的膠鉤帶包括兩列或多列膠鉤80的情況下，所述第一吸盤35前后兩次吸取膠鉤80的位置略有不同，會有一個小角度的差異，此時，就需要微調(diào)電機(jī)331帶動所述升降桿34進(jìn)行小角度旋轉(zhuǎn)，從而保證第一吸盤35每一次能夠準(zhǔn)確地吸附于膠鉤80的正中央位置，進(jìn)而確保貼標(biāo)動作的穩(wěn)定性以及確保膠鉤80粘貼位置的精確性。
[0056]具體地，所述升降桿34的底部還設(shè)有一連接塊341，該連接塊341的底部向一側(cè)凸出延伸形成凸塊342，所述第一吸盤35裝設(shè)于該凸塊342的底面；在進(jìn)行膠鉤80粘貼的動作時，旋轉(zhuǎn)升降桿34，使該凸塊342朝向所述貼標(biāo)工位，該凸塊342可伸入紙袋90中，進(jìn)而進(jìn)行貼標(biāo)。
[0057]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述凸塊342底面還設(shè)有視覺裝置(圖未示)，其用于對膠鉤80的出標(biāo)位置進(jìn)行拍攝，特別的，在膠鉤80出標(biāo)位置不正的情況下，通過該視覺裝置的輔助可調(diào)整該四軸機(jī)械手裝置30的移動位置，使所述第一吸盤35移動至正對膠鉤80的最佳位置，從而確保所述第一吸盤35能準(zhǔn)確吸取在膠鉤80的正中央處，進(jìn)而確保穩(wěn)定、準(zhǔn)確地吸取膠鉤80，以及穩(wěn)定、準(zhǔn)確地粘貼膠鉤80。
[0058]請結(jié)合參閱圖9至圖16，所述紙袋輸送裝置40包括由皮帶組和滾輪組43組成的輸送通道(圖中未標(biāo)示)，具體地，該紙袋輸送裝置40包括裝設(shè)于機(jī)架上的數(shù)個傳動輥41，所述皮帶組繞設(shè)于該數(shù)個傳動輥41之間，所述滾輪組43可向上抬起或向下壓抵地設(shè)置于皮帶組的上方，滾輪組43與皮帶組之間的間隙形成所述輸送通道；輸送時，紙袋90夾持于滾輪組43與皮帶組之間；在本實(shí)施例中，所述皮帶組設(shè)有三個皮帶421，所述滾輪組43共設(shè)有兩個。
[0059]具體地，每個所述滾輪組43均包括一固定于機(jī)架的固定桿431，沿著固定桿431的長度方向間隔設(shè)置的數(shù)個滾輪架432，以及對應(yīng)設(shè)于每個滾輪架432底端的滾輪433 ;滾輪架432的中部樞接于固定桿431上，滾輪架432的頂端通過一連桿434相連，該連桿434與機(jī)架之間設(shè)有一第一推動氣缸435 ;優(yōu)選地，所述滾輪架432呈V型，且開口朝向紙袋90傳送的正方向，即Y軸正向；當(dāng)?shù)谝煌苿託飧?35啟動時,可帶動所述連桿434在傳送方向前后移動，從而可實(shí)現(xiàn)滾輪433與皮帶421的貼合與分離，即實(shí)現(xiàn)滾輪組43可向上抬起或向下壓抵于皮帶組的目的；紙袋90在所述輸送通道上傳送時，滾輪組43下壓于皮帶組上，從而將紙袋90夾持于其間，可確保紙袋90傳送的平穩(wěn)性。
[0060]該輸送通道靠近四軸機(jī)械手裝置30的一側(cè)設(shè)有貼標(biāo)工位(圖中未標(biāo)示)，膠鉤80在此處進(jìn)行粘貼；輸送通道上設(shè)有定位裝置及開袋機(jī)構(gòu)，該定位裝置用于將紙袋定位于貼標(biāo)工位處；具體地，所述定位裝置包括縱向定位裝置及橫向定位裝置，所述縱向定位裝置包括轉(zhuǎn)動桿441及間隔固定于轉(zhuǎn)動桿441上的數(shù)個第一擋片442，該轉(zhuǎn)動桿441可旋轉(zhuǎn)地樞接于機(jī)架上，從而可帶動數(shù)個第一擋片442在一個垂直于輸送通道所在平面的阻擋位置及一個平行于輸送通道所在平面的放行位置之間切換；所述橫向定位裝置包括一第二擋片443，用于帶動該第二擋片443上下移動的擋片氣缸444，以及一用于推動所述紙袋90往貼標(biāo)工位移動的定位氣缸445，該定位氣缸445前端設(shè)有推動片4451，該推動片4451的寬度與紙袋90的寬度一致，該第二擋片443裝設(shè)于所述貼標(biāo)工位旁邊。
[0061]具體在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動桿441的一端固定有一轉(zhuǎn)動塊4411，該轉(zhuǎn)動塊4411垂直于轉(zhuǎn)動桿441的軸線，轉(zhuǎn)動塊4411與機(jī)架之間設(shè)有一第二推動氣缸4412，通過該第二推動氣缸4412的伸縮運(yùn)動，可帶動轉(zhuǎn)動塊4411上下擺動，從而帶動轉(zhuǎn)動桿441進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述第一擋片442上下擺動；值得一提地，該轉(zhuǎn)動桿441還可用其他的方向來進(jìn)行驅(qū)動，例如利用電機(jī)來帶動轉(zhuǎn)動桿441進(jìn)行轉(zhuǎn)動，只要是能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿441進(jìn)行一定角度轉(zhuǎn)動的驅(qū)動方式均可實(shí)現(xiàn)目的。
[0062]所述輸送通道于所述貼標(biāo)工位附近設(shè)有開袋機(jī)構(gòu)，該開袋機(jī)構(gòu)包括第二吸盤451和第三吸盤452,該第二吸盤451和第三吸盤452分別位于輸送通道的上方和下方,在本實(shí)施例中，設(shè)有兩個所述第二吸盤451及一個所述第三吸盤452 ;在工作時，該第二吸盤451和第三吸盤452分別從紙袋90袋口的上下方向吸附紙袋90，進(jìn)而將紙袋90打開。
[0063]當(dāng)紙袋90在所述輸送通道上向前傳送到所述貼標(biāo)工位處時，所述定位裝置開始工作:轉(zhuǎn)動桿441旋轉(zhuǎn)，使位于其上的第一擋片442阻擋在紙袋90的前方，且所述第二擋片443在擋片氣缸444的帶動下向上伸出于輸送通道的上表面；與此同時，皮帶組停止傳動，滾輪組43上抬，紙袋90停在皮帶組上，處于放松狀態(tài)；然后，所述定位氣缸445從紙袋90的封口一側(cè)推動紙袋90，使紙袋90往所述貼標(biāo)工位處移動，此時，紙袋90的開口邊緣抵接于所述第二擋片443上，完成對紙袋90的定位；接著，所述第二吸盤451和第三吸盤452分別從紙袋90的上下兩側(cè)吸附紙袋90，進(jìn)而使紙袋90的袋口張開；最后，所述四軸機(jī)械手裝置30將所述膠鉤80粘貼于紙袋90內(nèi)側(cè)邊緣，完成膠鉤80的粘貼工序。
[0064]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述貼標(biāo)工位旁還設(shè)有一壓邊機(jī)構(gòu)，該壓邊機(jī)構(gòu)包括壓邊桿461及用于推動壓邊桿461伸出或收縮的壓邊氣缸462，當(dāng)紙袋90定位于貼標(biāo)工位處時，壓邊桿461在壓邊氣缸462的推動下伸入紙袋90內(nèi)側(cè)并壓緊紙袋90，防止紙袋90出現(xiàn)微小偏移現(xiàn)象，可進(jìn)一步確保該紙袋粘膠鉤機(jī)100貼標(biāo)的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性；優(yōu)選地，所述壓邊桿461的前端部設(shè)為菱形，該菱形設(shè)計有利于壓邊桿461順利伸入紙袋90內(nèi)側(cè)，且防止壓邊桿461刺破紙袋90 ;值得一提地是，該壓邊桿461的前端部還可設(shè)為圓弧形或者其他有利于壓邊桿461順利伸入紙袋90內(nèi)側(cè)的形狀。
[0065]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述紙袋輸送裝置40還包括壓緊毛刷(圖未示)，該壓緊毛刷懸空設(shè)置于所述輸送通道上方，在紙袋90傳送過程中，該壓緊毛刷下壓于紙袋90上表面，用于在紙袋90的上表面提供一個摩擦力；紙袋90在所述輸送通道上傳送時，具有一定的傳送速度，當(dāng)運(yùn)動的紙袋90被所述第一擋片442阻擋而停止運(yùn)動時一此時的紙袋90離開了滾輪組43與皮帶組的夾持而處于放松狀態(tài)——若沒有該壓緊毛刷提供的摩擦力，所述紙袋90會反向移動一段距離，從而造成膠鉤80粘貼不到位的現(xiàn)象，影響該紙袋粘膠鉤機(jī)100的生產(chǎn)品質(zhì)；而在該壓緊毛刷的下壓作用下，可避免紙袋90出現(xiàn)反向移動的現(xiàn)象，進(jìn)而確保該紙袋粘膠鉤機(jī)100的生產(chǎn)品質(zhì)。
[0066]進(jìn)一步地，所述紙袋輸送裝置40還包括壓緊裝置，該壓緊裝置裝設(shè)于所述輸送通道靠近紙袋90開口的一側(cè)，且位于所述貼標(biāo)工位的下游，該壓緊裝置包括固定支架481及設(shè)置于固定支架481上的壓緊氣缸482，該壓緊氣缸482底端設(shè)有一壓板483 ;在下一個紙袋90進(jìn)行定位貼標(biāo)的時候，皮帶組再次停止傳動，而完成貼標(biāo)的紙袋90正好傳送至該壓緊裝置處，所述壓緊氣缸482帶動壓板483下壓紙袋90，擠壓膠鉤80和紙袋90，使二者粘貼得更加牢固；另外，所述紙袋輸送裝置40在該壓緊裝置處還設(shè)有二次定位機(jī)構(gòu)，該二次定位機(jī)構(gòu)與上述縱向定位裝置的設(shè)置一樣，包括一轉(zhuǎn)動桿441’及若干個固定于該轉(zhuǎn)動桿441’上的第一檔片442’，該二次定位機(jī)構(gòu)的作用與上述縱向定位裝置的作用相同，即在對膠鉤80與紙袋90進(jìn)行壓緊作用時對紙袋90的位置進(jìn)行定位。
[0067]值得一提地，所述紙袋輸送裝置40還包括分別設(shè)置在后機(jī)架12兩側(cè)的導(dǎo)向桿49，其可對紙袋90在所述輸送通道上的傳送方向進(jìn)行引導(dǎo)，防止紙袋90偏離正常輸送軌道；本實(shí)用新型所指第一吸盤35、第二吸盤451及第三吸盤452均系工業(yè)中常用之真空吸盤,其具有吸附穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，且具有易與數(shù)控系統(tǒng)相結(jié)合優(yōu)勢，該真空吸盤之應(yīng)用為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述；本實(shí)用新型還包括與機(jī)械機(jī)構(gòu)部分相結(jié)合的數(shù)控系統(tǒng)，在所述前機(jī)架11上設(shè)有控制箱50,該控制箱50裝設(shè)于一位于所述四軸機(jī)械手裝置30旁的立柱60上,控制箱50內(nèi)設(shè)有數(shù)控電路，控制箱50上還設(shè)有控制面板，包括各種參數(shù)控制鍵，可對本實(shí)用新型中各個機(jī)械部件進(jìn)行諸如啟動、停止等的操作，該數(shù)控系統(tǒng)及其相關(guān)線路安排不是本實(shí)用新型欲保護(hù)之重點(diǎn)，此處不詳述。
[0068]綜上所述，本實(shí)用新型通過設(shè)置膠鉤輸送裝置20、四軸機(jī)械手裝置30及紙袋輸送裝置40，可實(shí)現(xiàn)在紙袋90內(nèi)側(cè)進(jìn)行粘貼膠鉤80的目的，相比于傳統(tǒng)的手動貼標(biāo)，該紙袋粘膠鉤機(jī)100具有更高效、品質(zhì)更有保障的優(yōu)點(diǎn)，且機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，可連續(xù)生產(chǎn)，符合批量生產(chǎn)的需要。
[0069]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，裝設(shè)于機(jī)架前側(cè)的膠鉤輸送裝置及四軸機(jī)械手裝置，以及裝設(shè)于機(jī)架后側(cè)的紙袋輸送裝置；所述膠鉤輸送裝置包括用于裝設(shè)膠鉤帶的料帶轉(zhuǎn)盤、用于將膠鉤和料帶進(jìn)行分離的脫標(biāo)平臺及用于回收料帶的回料盤，該脫標(biāo)平臺可相對料帶轉(zhuǎn)盤作水平來回移動；所述紙袋輸送裝置包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設(shè)于該輸送通道的定位裝置，以及設(shè)于輸送通道的開袋機(jī)構(gòu)，該開袋機(jī)構(gòu)包括第二吸盤和第三吸盤，該第二吸盤和第三吸盤分別位于輸送通道的上方和下方，該輸送通道靠近四軸機(jī)械手裝置的一側(cè)設(shè)有貼標(biāo)工位；所述四軸機(jī)械手裝置設(shè)有一可在平面內(nèi)平移的底座,底座上設(shè)有一主軸,主軸的頂部樞接有一擺動箱,擺動箱遠(yuǎn)離主軸的一端設(shè)有一升降桿，該升降桿的底端設(shè)有用于吸取卸放膠鉤的第一吸盤，該四軸機(jī)械手裝置用于將膠鉤從脫標(biāo)平臺轉(zhuǎn)移至貼標(biāo)工位進(jìn)行貼標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述膠鉤輸送裝置還包括一固定于機(jī)架的立臂，所述料帶轉(zhuǎn)盤樞接于立臂的頂端；立臂的底部固定有一延伸臂，該延伸臂斜向下延伸至機(jī)架外，所述回料盤樞接于該延伸臂的末端；立臂的中部設(shè)有一下壓于膠鉤帶上的調(diào)節(jié)輥，該調(diào)節(jié)輥用于調(diào)節(jié)膠鉤帶進(jìn)入脫標(biāo)平臺的入料角度；所述脫標(biāo)平臺頂部設(shè)有一剝離板，該剝離板靠近四軸機(jī)械手裝置的一側(cè)設(shè)有一角度。
3.如權(quán)利要求2所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述脫標(biāo)平臺上還設(shè)有對剝離板進(jìn)行加熱的加熱裝置。
4.如權(quán)利要求2所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述脫標(biāo)平臺還包括用于偵測脫標(biāo)成功與否的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在脫標(biāo)平臺下方的直線光源發(fā)射器及與之配合的傳感器。
5.如權(quán)利要求2所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述脫標(biāo)平臺還設(shè)有固定于剝離板頂部的壓片，該壓片與剝離板的頂面之間形成一料帶間隙。
6.如權(quán)利要求2所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述膠鉤輸送裝置還包括一用于調(diào)節(jié)料帶轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)阻尼的調(diào)節(jié)組件，該調(diào)節(jié)組件包括一 L型調(diào)節(jié)件及一分別連接于調(diào)節(jié)件與機(jī)架之間的拉簧，該調(diào)節(jié)件一端樞接于所述立臂頂端，另一端抵壓于所述料帶轉(zhuǎn)盤邊緣。
7.如權(quán)利要求2所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述立臂的底部還設(shè)有一導(dǎo)向棒，用于調(diào)整料帶進(jìn)入回料盤的角度。
8.如權(quán)利要求1所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述擺動箱內(nèi)部設(shè)有一電機(jī)及一第一氣缸；所述電機(jī)裝設(shè)于靠近主軸的一側(cè)，該電機(jī)與所述升降桿通過皮帶傳動聯(lián)接，其用于控制升降桿旋轉(zhuǎn)；所述第一氣缸裝設(shè)于升降桿頂部，用于控制升降桿上下移動。
9.如權(quán)利要求1所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述升降桿的底部還設(shè)有一連接塊，該連接塊的底部向一側(cè)凸出延伸形成凸塊，所述第一吸盤裝設(shè)于該凸塊的底面。
10.如權(quán)利要求1所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述底座與機(jī)架的臺板之間還設(shè)有一底板，底板的上表面設(shè)有X軸導(dǎo)軌，底板的下表面設(shè)有Y軸導(dǎo)槽；所述底座的底面設(shè)有X軸導(dǎo)槽，該X軸導(dǎo)槽卡持于底板的X軸導(dǎo)軌上，底座與底板之間設(shè)有用于推動底座在X向來回平移的X軸電機(jī)；所述臺板的頂面設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，底板的Y軸導(dǎo)槽卡持于該Y軸導(dǎo)軌上，臺板與底板之間設(shè)有用于推動底板在Y向來回平移的Y軸電機(jī)。
11.如權(quán)利要求1所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述紙袋輸送裝置包括裝設(shè)于機(jī)架上的數(shù)個傳動輥，所述皮帶組繞設(shè)于數(shù)個傳動輥之間，所述滾輪組可向上抬起或向下壓抵地設(shè)置于皮帶組的上方。
12.如權(quán)利要求11所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述滾輪組包括固定于機(jī)架的固定桿，沿著固定桿的長度方向間隔設(shè)置的數(shù)個滾輪架，以及對應(yīng)設(shè)于每個滾輪架底端的滾輪，滾輪架的中部樞接于固定桿上，滾輪架的頂端通過一連桿相連，該連桿與機(jī)架之間設(shè)有一第一推動氣缸。
13.如權(quán)利要求12所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述滾輪架呈V型，且開口朝向紙袋傳送的正方向。
14.如權(quán)利要求1所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述定位裝置包括縱向定位裝置及橫向定位裝置，所述縱向定位裝置包括轉(zhuǎn)動桿及間隔固定于轉(zhuǎn)動桿上的數(shù)個第一擋片，該轉(zhuǎn)動桿可旋轉(zhuǎn)地樞接于機(jī)架上，從而可帶動數(shù)個第一擋片在一個垂直于輸送通道所在平面的阻擋位置及一個平行于輸送通道所在平面的放行位置之間切換；所述橫向定位裝置包括一第二擋片及用于帶動該第二擋片上下移動的擋片氣缸，以及一用于推動所述紙袋往貼標(biāo)工位移動的定位氣缸。
15.如權(quán)利要求14所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動桿的一端固定有一轉(zhuǎn)動塊，該轉(zhuǎn)動塊垂直于轉(zhuǎn)動桿的軸線，轉(zhuǎn)動塊與機(jī)架之間設(shè)有一第二推動氣缸。
16.如權(quán)利要求1所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述貼標(biāo)工位旁還設(shè)有一壓邊機(jī)構(gòu)，該壓邊機(jī)構(gòu)包括壓邊桿及用于推動壓邊桿伸出或收縮的壓邊氣缸，所述壓邊桿的前端部設(shè)為菱形。
17.如權(quán)利要求1所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述紙袋輸送裝置還包括壓緊毛刷，該壓緊毛刷設(shè)置于所述輸送通道上，在紙袋傳送過程中可下壓于紙袋上表面。
18.如權(quán)利要求1所述的紙袋粘膠鉤機(jī)，其特征在于:所述紙袋輸送裝置還包括壓緊裝置，該壓緊裝置裝設(shè)于所述輸送通道的下游，包括固定支架及設(shè)置于固定支架上的壓緊氣缸，該壓緊氣缸底端設(shè)有一壓板。
【文檔編號】B31B1/86GK204054770SQ201420426774
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】張俊峰 申請人:廣州超音速自動化科技有限公司