本發(fā)明涉及自動(dòng)化制造領(lǐng)域，更具體的說涉及一種多種零部件在加工工位上切換時(shí)，利用零部件自有圓孔快速定位鎖緊的銷鉤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化制造領(lǐng)域，尤其是應(yīng)用于汽車、電子、燈具等行業(yè)的塑料件、鈑金結(jié)構(gòu)件的涂膠、焊接等加工過程中，一般都需要專門的胎具。目前使用的胎具，其定位銷不能伸縮，同工位胎具上僅能滿足單一零部件的定位。為了切換待加工零部件，大多數(shù)做法是，更換零部件定位胎具。更換過程中需要進(jìn)行機(jī)械安裝、電氣接線、氣管安裝等，效率較低，調(diào)試?yán)щy，胎具精度恢復(fù)困難，不同批次工件存在差異，質(zhì)量不易控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種便于實(shí)現(xiàn)多種零件加緊、定位的裝置。該裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，方便進(jìn)行多種待加工零部件間的快速切換和定位鎖緊?？梢蕴岣呱a(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，此機(jī)構(gòu)具有操作簡單、維護(hù)方便、生產(chǎn)安全等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用前景廣闊。

該機(jī)構(gòu)包括：銷1、支撐環(huán)2、鉤3、銷體4、彈簧5、彈簧預(yù)緊螺母7、頂絲8、銷體鎖緊螺栓9、胎具安裝板10、氣缸11、氣缸桿12、銷鎖緊螺母13、銷體固定板14、銷體固定板螺栓15、圓柱銷16、支撐環(huán)壓蓋17、連接桿18；

所述的鉤3整體呈Z字型；

所述的銷1中間部位開長槽，“Z”型鉤3可隱藏其中；支撐環(huán)2上部單側(cè)開槽，安裝時(shí)與銷1槽對(duì)正；銷1和支撐環(huán)2用作待加工零部件6的定位，鉤3上部可從側(cè)面伸出銷1槽外，用作鎖緊待加工零部件6；

支撐環(huán)壓蓋17與銷體4螺紋連接，將支撐環(huán)2與銷體4安裝在一起；

銷體4側(cè)面有導(dǎo)向槽，用于鉤3上下移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向；

鉤3安裝時(shí)，下部突出銷1部分裝入銷體4側(cè)面導(dǎo)向槽內(nèi)；

頂絲8用于鉤3的限位；

所述連接桿18下端和汽缸桿12連接，上端通過圓柱銷16和鉤3鉸接；連接桿18上還有彈簧預(yù)緊螺母7；

汽缸桿12上部有銷鎖緊螺母13，用于和連接桿18連接，并可以微調(diào)銷1伸出長度；

彈簧預(yù)緊螺母7用于調(diào)節(jié)彈簧5的壓力，從而配合氣缸桿12微調(diào)鉤3的鎖緊力；

銷體固定板14上有鎖緊槽，擰緊銷體鎖緊螺栓9可實(shí)現(xiàn)銷體固定板14的鎖緊；

整套機(jī)構(gòu)用銷體固定板螺栓15安裝在胎具安裝板10上，根據(jù)待加工零部件6確定其位置，用銷體固定板螺栓15固定，支撐環(huán)2高度確定后用銷體鎖緊螺栓9鎖緊。

所述的氣缸11選用帶磁環(huán)氣缸，外部上下位置安裝磁性開關(guān)，反饋電氣信號(hào)，體現(xiàn)松開與鎖緊狀態(tài)。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：

1、便于實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備中，同工位零部件定位胎具上，布置多類零部件，并且，精準(zhǔn)定位與夾緊，優(yōu)適用于涂膠，焊接等生產(chǎn)工序。

2、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，待加工零部件種類間快速切換。

3、定位精度高、鎖緊穩(wěn)定、占用空間小、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、維修調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明機(jī)構(gòu)構(gòu)成的三視效果圖。

圖2是本發(fā)明機(jī)構(gòu)在零部件胎具中的使用示意圖

圖3是本發(fā)明機(jī)構(gòu)剖視圖(銷鉤未使用狀態(tài))。

圖4是本發(fā)明機(jī)構(gòu)剖視圖(銷鉤打開狀態(tài))。

圖5是本發(fā)明機(jī)構(gòu)剖視圖(銷鉤鎖緊狀態(tài))。

具體實(shí)施方式

該機(jī)構(gòu)包括：銷1、支撐環(huán)2、鉤3、銷體4、彈簧5、彈簧預(yù)緊螺母7、頂絲8、銷體鎖緊螺栓9、胎具安裝板10、氣缸11、氣缸桿12、銷鎖緊螺母13、銷體固定板14、銷體固定板螺栓15、圓柱銷16、支撐環(huán)壓蓋17、連接桿18；

所述的鉤3整體呈Z字型；

所述的銷1中間部位開長槽，“Z”型鉤3可隱藏其中；支撐環(huán)2上部單側(cè)開槽，安裝時(shí)與銷1槽對(duì)正；銷1和支撐環(huán)2用作待加工零部件6的定位，鉤3上部可從側(cè)面伸出銷1槽外，用作鎖緊待加工零部件6；

支撐環(huán)壓蓋17與銷體4螺紋連接，將支撐環(huán)2與銷體4安裝在一起；

銷體4側(cè)面有導(dǎo)向槽，用于鉤3上下移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向；

鉤3安裝時(shí)，下部突出銷1部分裝入銷體4側(cè)面導(dǎo)向槽內(nèi)；

頂絲8用于鉤3的限位；

所述連接桿18下端和汽缸桿12連接，上端通過圓柱銷16和鉤3鉸接；連接桿18上還有彈簧預(yù)緊螺母7；

汽缸桿12上部有銷鎖緊螺母13，用于和連接桿18連接，并可以微調(diào)銷1伸出長度；

彈簧預(yù)緊螺母7用于調(diào)節(jié)彈簧5的壓力，從而配合氣缸桿12微調(diào)鉤3的鎖緊力；

銷體固定板14上有鎖緊槽，擰緊銷體鎖緊螺栓9可實(shí)現(xiàn)銷體固定板14的鎖緊；

整套機(jī)構(gòu)用銷體固定板螺栓15安裝在胎具安裝板10上，根據(jù)待加工零部件6確定其位置，用銷體固定板螺栓15固定，支撐環(huán)2高度確定后用銷體鎖緊螺栓9鎖緊。

所述的氣缸11選用帶磁環(huán)氣缸，外部上下位置安裝磁性開關(guān)，反饋電氣信號(hào)，體現(xiàn)松開與鎖緊狀態(tài)。

根據(jù)零部件材質(zhì)、尺寸、定位精度、鎖緊力等參數(shù)，確定銷鉤機(jī)構(gòu)相應(yīng)參數(shù)。在零部件定位胎具上的配置位置、高度等參數(shù)，需根據(jù)零部件結(jié)構(gòu)形式、產(chǎn)品種類確定。

圖3為銷鉤未使用時(shí)的狀態(tài)，銷1和鉤3均被氣缸桿12拉扯下行，在彈簧5的壓力作用下鉤3上部鉤體繞圓柱銷16向圖示左側(cè)翻轉(zhuǎn)，鉤在支撐環(huán)2左側(cè)平面上，氣缸停止下行，并隱藏在支撐環(huán)2內(nèi)。

圖4為銷鉤打開狀態(tài)，銷1和鉤3隨氣缸桿12推出上行，同時(shí)，鉤3底部被頂絲8阻擋，鉤3繞圓柱銷16順時(shí)針翻轉(zhuǎn)，所測(cè)伸出的鉤頭藏到銷1內(nèi)部。此時(shí)，待加工零部件6可順利套裝在銷1上，至于支撐環(huán)2上平面處。

圖5為銷鉤鎖緊狀態(tài)，銷1和鉤3均被氣缸桿12拉扯下行，在彈簧5作用下鉤3繞軸16向外翻轉(zhuǎn)，鉤在待加工零部件6上表面處。此時(shí)待加工零部件裝夾完畢，可以進(jìn)行后續(xù)加工作業(yè)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。