雙工位全自動(dòng)雙層袋成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙層袋加工設(shè)備，特別涉及一種雙工位全自動(dòng)雙層袋成型機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]雙層袋是目前使用比較廣泛的包裝袋，它由外袋和內(nèi)袋構(gòu)，外袋有的是塑編袋，有的是紙塑復(fù)合袋，內(nèi)袋是塑料薄膜。在雙層袋加工過程中需要將內(nèi)外袋套在一起，然后用線將外袋和內(nèi)袋縫制制起來。雙層袋的加工方法有用人工將內(nèi)袋塞到外袋里面，然后拉平搬到縫紉機(jī)上縫底，人工加工的方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、速度慢、次品率高。因此逐步出現(xiàn)了采用機(jī)械設(shè)備來完成雙層袋加工的發(fā)明創(chuàng)造。
[0003]中國(guó)專利公開號(hào)為CN102211419B，授權(quán)公告日為2013.01.03的發(fā)明公開了一種多功能塑料袋加工機(jī)，包括放袋架、輸送裝置、電機(jī)、電控裝置和支架，放袋架下設(shè)置有放袋架自動(dòng)升降裝置，放袋架自動(dòng)升降裝置由放袋伺服電機(jī)控制，放袋架上方安裝有放袋吸盤和長(zhǎng)臂氣缸，長(zhǎng)臂氣缸安裝在滑軌上，在放袋架邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置、自動(dòng)縫紉裝置和自動(dòng)切線裝置，自動(dòng)塞袋裝置包括塞袋臺(tái)、內(nèi)袋架和拉內(nèi)袋裝置。
[0004]中國(guó)專利公開號(hào)為CN102700165A，公開日為2012.10.03的發(fā)明公開了一種雙層袋套袋機(jī)，包括上外袋裝置、整理裝置、送袋裝置、開袋裝置、送內(nèi)袋裝置、拉內(nèi)袋裝置。
[0005]中國(guó)專利公開號(hào)為CN103832624A，公開日為2014.06.04的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種雙層袋整理裝置，包括置袋裝置、取袋裝置、袋子整理裝置、牽引輸送裝置和搓袋對(duì)中裝置。雙層袋整理裝置，通過一系列的裝置來完成雙層袋灌裝之前的整理工作，節(jié)省了人力，提尚了效率。
[0006]中國(guó)專利公開號(hào)為CN104554905A，公開日為2015.04.29的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種雙工位包裝袋套袋機(jī)，解決各工序設(shè)備待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)、加工效率低的問題。
[0007]目前的雙層袋加工設(shè)備還存在進(jìn)一步提高效率和質(zhì)量的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有雙層袋加工設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)一步提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，提供一種雙工位全自動(dòng)雙層袋成型機(jī)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:雙工位全自動(dòng)雙層袋成型機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架前端外側(cè)設(shè)有上料工位，機(jī)架上從前到后依次設(shè)置移外袋工位、開外袋工位、整袋工位、縫紉工位、收袋工位，在開外袋工位一側(cè)設(shè)有備內(nèi)袋工位，與備內(nèi)袋工位對(duì)應(yīng)的開外袋工位的另一側(cè)設(shè)有拉內(nèi)袋工位，上料工位設(shè)置自動(dòng)上料頂升機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)上料頂升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置外袋抓取機(jī)構(gòu)，在移外袋工位上方安裝擋袋機(jī)構(gòu)，在開外袋工位設(shè)置吸附開袋機(jī)構(gòu)，在拉內(nèi)袋工位設(shè)置內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)，在備內(nèi)袋工位設(shè)置內(nèi)袋備袋機(jī)構(gòu)；在移外袋工位、開外袋工位、整袋工位的機(jī)架下部安裝有外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)；外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手，移外袋工位、開外袋工位、整袋工位的機(jī)架上設(shè)有滑槽，外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手穿過滑槽；縫紉工位的機(jī)架一側(cè)安裝縫紉機(jī)構(gòu)；在收袋工位的機(jī)架上設(shè)有夾帶機(jī)構(gòu)，在夾帶機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置收袋機(jī)構(gòu)；移外袋工位、開外袋工位、備內(nèi)袋工位均設(shè)置兩個(gè)袋子的工位。
[0010]所述自動(dòng)上料頂升機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)雙袋上料，包括送料架，送料架由可放置兩個(gè)外袋的工位的空間構(gòu)成，在其中一個(gè)送料架工位的上方設(shè)置吸盤，在每個(gè)送料架的工位下方設(shè)置伺服電機(jī)、在每個(gè)伺服電機(jī)的下部連接螺桿，在每個(gè)螺桿的一側(cè)設(shè)置導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的末端設(shè)置導(dǎo)套，導(dǎo)柱、導(dǎo)套構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在每個(gè)螺桿的另一側(cè)設(shè)置連桿，連桿的下部連接導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置行程開關(guān)，在導(dǎo)軌上設(shè)置氣缸。
[0011]工作過程:自動(dòng)上料頂升機(jī)構(gòu)上料時(shí)，外袋抓取機(jī)構(gòu)抓取外袋，此時(shí)外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手將外袋移到移外袋工位，移外袋工位上的擋袋機(jī)構(gòu)將外袋壓平，由外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)將兩個(gè)外袋送到開外袋工位，在開外袋工位，由吸附開袋機(jī)構(gòu)將兩個(gè)外袋打開，此時(shí)，內(nèi)袋備袋機(jī)構(gòu)將內(nèi)袋送到備內(nèi)袋工位，內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)抓取兩個(gè)內(nèi)袋到開外袋工位已經(jīng)打開的外袋內(nèi)，外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手將已經(jīng)套好的雙層帶移送到整袋工位，整好的雙層袋再由外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手送至縫紉工位，由縫紉機(jī)構(gòu)自動(dòng)縫制雙層袋的邊，縫好邊的雙層袋由夾帶機(jī)構(gòu)、收袋機(jī)構(gòu)完成雙層帶的成型、運(yùn)輸。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了雙層袋全制備過程的自動(dòng)化，可雙工位同時(shí)套袋，極大地提高了套袋效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是雙工位全自動(dòng)雙層袋成型機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)圖
[0014]圖2是圖1中自動(dòng)上料頂升機(jī)構(gòu)A的立面圖
[0015]圖3是圖1中外袋抓取機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)圖
[0016]圖4是圖1中擋袋機(jī)構(gòu)C的立面圖
[0017]圖5是圖1中內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)D的的立面圖
[0018]圖6是圖5的俯視圖
[0019]圖7是圖1中吸附開袋機(jī)構(gòu)E的結(jié)構(gòu)圖
[0020]圖8是圖1中內(nèi)袋備袋機(jī)構(gòu)F的立面圖
[0021]圖9是圖8的俯視圖
[0022]圖10是圖1中外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)G的立面圖
[0023]圖11是圖10的俯視圖
[0024]圖12是圖10的左視圖
[0025]圖中:A.自動(dòng)上料頂升機(jī)構(gòu)外袋抓取機(jī)構(gòu)；C.擋袋機(jī)構(gòu)；D.內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)；E.吸附開袋機(jī)構(gòu)；F.內(nèi)袋備袋機(jī)構(gòu)；G.外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)；H.縫紉機(jī)構(gòu)；1.夾帶機(jī)構(gòu)J.收袋機(jī)構(gòu)；A1.行程開關(guān)；A2.吸盤；A3.送料架；A4.伺服電機(jī)；A5.螺桿；A6.導(dǎo)柱；A7.導(dǎo)套；A8.氣缸A9.導(dǎo)軌；B1.光軸支架；B2.光軸；B3.底板；B4.箱式軸承；B5.氣缸；B6.氣缸接頭支座；B7.三軸氣缸；B8.吸盤連接桿；B9.吸盤；B10.吸盤支架；C1.氣缸；C2.氣缸連接支架；C3.壓塊；C4.定位銷軸；D1.伺服電機(jī)；D2.同步帶；D3.滑塊；D4.夾袋架；D5.氣爪；D6.夾板；D7.直線導(dǎo)軌；E1.氣缸支架；E2.氣缸；E3.氣缸連接板；E4.支架；E5.吸盤支架；E6.壓條；F1.長(zhǎng)氣缸；F2.光軸；F3.短氣缸；F4.旋轉(zhuǎn)壓頭；F5.箱式軸承；F6.下壓頭；F7.旋轉(zhuǎn)軸支座；F8.旋轉(zhuǎn)軸；F9.齒輪座；F10.齒條；F11.齒輪；F12.大安裝板；G1.夾持組件；G2.擺臂；G3.氣缸；G4.齒輪組件；G5.移動(dòng)支架；G6.拖鏈；G7.從同步帶輪；G8.滑塊支架；G9.連接支撐板；Gl0.直線導(dǎo)軌；Gll.同步帶壓板；G12.同步帶；G13.橫梁；G14.齒輪組件；G15.伺服電機(jī)；G16.拖鏈支架；G17.同步帶輪。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0027]如圖1，雙工位全自動(dòng)雙層袋成型機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架前端外側(cè)設(shè)有上料工位，機(jī)架上從前到后依次設(shè)置移外袋工位、開外袋工位、整袋工位、縫紉工位、收袋工位，在開外袋工位一側(cè)設(shè)有備內(nèi)袋工位，與備內(nèi)袋工位對(duì)應(yīng)的開外袋工位的另一側(cè)設(shè)有拉內(nèi)袋工位，上料工位設(shè)置自動(dòng)上料頂升機(jī)構(gòu)A，在自動(dòng)上料頂升機(jī)構(gòu)A的上方設(shè)置外袋抓取機(jī)構(gòu)B，在移外袋工位上方安裝擋袋機(jī)構(gòu)C，在開外袋工位設(shè)置吸附開袋機(jī)構(gòu)E，在拉內(nèi)袋工位設(shè)置內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)D，在備內(nèi)袋工位設(shè)置內(nèi)袋備袋機(jī)構(gòu)F ;在移外袋工位、開外袋工位、整袋工位的機(jī)架下部安裝有外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)G ;外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)G設(shè)有機(jī)械手，移外袋工位、開外袋工位、整袋工位的機(jī)架上設(shè)有滑槽，外袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)G上的機(jī)械手穿過滑槽；縫紉工位的機(jī)架一側(cè)安裝縫紉機(jī)構(gòu)H ;在收袋工位的機(jī)架上設(shè)有夾帶機(jī)構(gòu)I，在夾帶機(jī)構(gòu)I的下部設(shè)置收袋機(jī)構(gòu)J ;移外袋工位、開外袋工位、備內(nèi)袋工位均設(shè)置兩個(gè)袋子的工位。
[0028]如圖2，自動(dòng)上料頂升機(jī)構(gòu)A包括送料架A3，送料架A3由可放置兩個(gè)外袋的工位的空間構(gòu)成，在其中一個(gè)送料架A3工位的上方設(shè)置吸盤A2，在每個(gè)送料架A3的工位下方設(shè)置伺服電機(jī)A4、在每個(gè)伺服電機(jī)A4的下部連接螺桿A5，在每個(gè)螺桿A5的一側(cè)設(shè)置導(dǎo)柱A6，導(dǎo)柱A6的末端設(shè)置導(dǎo)套A7，導(dǎo)柱A6、導(dǎo)套A7構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在每個(gè)螺桿A5的另一側(cè)設(shè)置連桿，連桿的下部連接導(dǎo)軌A9，在導(dǎo)軌A9的兩端分別設(shè)置行程開關(guān)Al，在導(dǎo)軌A9上設(shè)置氣缸A8。
[0029]上料汽缸帶動(dòng)吸盤A2下行，吸住外袋上行同時(shí)右行，將外帶放在雙工位定位機(jī)構(gòu)A上；每上一個(gè)外袋，伺服電機(jī)A4帶動(dòng)螺桿A5在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱A6，導(dǎo)套A7的作用下，送料架A3上升一個(gè)外袋厚度，保證每次吸盤A2吸外袋的位置基本一定，此時(shí)，左料倉人工裝滿外袋；當(dāng)右倉外袋用完后，在氣缸AS的作用下，料倉右行碰到右邊行程開關(guān)Al停止，此時(shí)左料倉開始自動(dòng)上料；右倉在伺服電機(jī)A4及螺桿A5導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下，送料架A3回復(fù)到低位等待人工上外袋。
[0030]如圖3，外袋抓取機(jī)構(gòu)B包括兩根光軸B 2，兩根光軸B 2通過光軸支架B I安裝在機(jī)架上，在兩根光軸B 2上設(shè)有箱式軸承B 4，箱式軸承B 4通過軸承安裝底板B 3連接，軸承安裝底板B 3的前側(cè)豎向連接三軸氣缸B 7，軸承安裝底板B 3的后側(cè)中間通過氣缸接頭支座B 6橫向連接氣缸B 5，三軸氣缸B 7下部連接吸盤支架B 10，吸盤支架B 10通過吸盤連接桿B 8安裝吸盤B 9。
[0031]如圖4，擋袋機(jī)構(gòu)C包括氣缸連接支架C 2，氣缸連接支架C 2的中間設(shè)置氣缸C1，在氣缸C I的兩側(cè)固定