模切機(jī)自動(dòng)送料出料裝置、自動(dòng)傳送系統(tǒng)及自動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種模切機(jī)自動(dòng)送料出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紙盒包裝現(xiàn)在已是一種物品普遍采用的包裝方式，其功能主要有兩點(diǎn)；一是用于裝飾和美化商品。一種再好的商品如果沒(méi)有精美的包裝來(lái)裝飾，將會(huì)大大影響其市場(chǎng)銷售，降低其本身的品味，現(xiàn)在很多商品都是通過(guò)精美的紙盒來(lái)包裝裝飾，這樣將可更加提升商品的檔次，增加消費(fèi)者的好感;紙盒包裝的另外一種功能就是用于商品隔離防震，因?yàn)榧堎|(zhì)制品具有一定的吸震作用，特別是當(dāng)紙盒制作成空心板狀時(shí)，就具有很好的防震抗震作用。
[0003]紙盒或紙箱在包裝時(shí)需要用到紙箱模切機(jī)，紙箱模切機(jī)就是用于紙箱成型工藝模切紙板用途的機(jī)器。一般分為平壓平、圓壓圓兩種模切形式。無(wú)論是平壓平模切機(jī)，還是圓壓圓模切機(jī)，都需要外圍設(shè)備，如預(yù)進(jìn)紙機(jī)，紙板堆碼分離裝置，堆碼機(jī)和紙板小捆處理裝置，從保證模切工藝的最大生產(chǎn)效率。
[0004]平壓平模切機(jī)的版臺(tái)及壓切機(jī)構(gòu)形狀都是平板狀的，當(dāng)版臺(tái)和壓板的平面在垂直位置時(shí)為立式平壓平模切機(jī)。模切機(jī)在工作時(shí)，壓板經(jīng)傳動(dòng)壓向版而對(duì)版臺(tái)施壓。按壓板運(yùn)動(dòng)軌跡不同可分為兩類:一種是壓板繞固定鉸鏈擺動(dòng)，故在開(kāi)始模壓的一瞬間，壓板工作面與模版面之間有一定傾角，使模切版較早地切入紙板下部，這就容易造成模工版下部壓力過(guò)重而上部未完全切透的現(xiàn)象。此外，模切壓力的分力還會(huì)引起紙板的橫向位移。另一種壓板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模切機(jī)在工作時(shí)，壓板在連桿的帶動(dòng)下，先以圓柱滾子為支點(diǎn)，在機(jī)座的平導(dǎo)軌上擺動(dòng)，待壓板的工作面由傾斜轉(zhuǎn)到與模壓版平行的位置時(shí)，再以平移的方式平行壓向模切版。
[0005]立式平壓平模壓機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、易于掌握其操作和更換模切壓痕版等優(yōu)點(diǎn)，但勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率低，每分鐘工作次數(shù)多為20次-30次，常用于小批量生產(chǎn)。而且，在工作過(guò)程中需要人工把產(chǎn)品放進(jìn)模切機(jī)中并取出來(lái)，這個(gè)過(guò)程十分危險(xiǎn)，很容易對(duì)工作人員造成身體傷害?，F(xiàn)代工廠加工要求，要保證工作人員的人身安全，迫切需要一種自動(dòng)取料放料裝置，但目前市場(chǎng)上沒(méi)有該類裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種模切機(jī)自動(dòng)送料出料裝置，包括機(jī)械手、機(jī)械手位移裝置、距離傳感器和控制器，其中:
[0007]所述機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)械手位移裝置上并能在機(jī)械手位移裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械手用于抓持放置于入料工位的紙板并將其放置在模切機(jī)內(nèi)以及用于抓持模切機(jī)內(nèi)加工好的紙板并將其放置在出料工位；
[0008]所述距離傳感器設(shè)置在所述機(jī)械手的下端，用于測(cè)量入料工位和出料工位與所述機(jī)械手在豎直方向上的距離；
[0009]所述控制器用于根據(jù)所述距離傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)控制所述機(jī)械手和機(jī)械手位移裝置工作。
[0010]具體地，所述機(jī)械手包括至少一個(gè)吸盤，所述吸盤用于吸附和釋放待操作的紙板。
[0011]優(yōu)選地，還包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器設(shè)置在與所述入料工位的底面高度對(duì)應(yīng)的高度位置，用于判斷所述入料工位上是否有紙板;所述第二光電傳感器設(shè)置在與所述出料工位預(yù)設(shè)的最大高度對(duì)應(yīng)的高度位置，用于判斷所述出料工位上的紙板是否到達(dá)預(yù)設(shè)的最大高度。
[0012]具體地，所述機(jī)械手位移裝置包括豎直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌、底盤旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)、機(jī)械手升降電機(jī)和機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述水平導(dǎo)軌設(shè)置在所述豎直導(dǎo)軌上并能在所述機(jī)械手升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述豎直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌上并能在所述機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述底盤旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)用于控制所述豎直導(dǎo)軌沿水平方向旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述吸盤為電動(dòng)吸盤，所述吸盤的數(shù)目為三個(gè)。
[0014]優(yōu)選地，還包括聲光報(bào)警器，所述聲光報(bào)警器用于在所述入料工位上無(wú)紙板時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信息。
[0015]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種模切機(jī)自動(dòng)傳送系統(tǒng)，包括模切機(jī)、入料工位、出料工位、機(jī)械手、機(jī)械手位移裝置、距離傳感器和控制器，所述機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)械手位移裝置上并能在機(jī)械手位移裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng);所述機(jī)械手用于抓持放置于入料工位的紙板并將其放置在模切機(jī)內(nèi)以及用于抓持模切機(jī)內(nèi)加工好的紙板并將其放置在出料工位；
[0016]所述距離傳感器設(shè)置在所述機(jī)械手的下端，用于測(cè)量入料工位和出料工位的頂面與所述機(jī)械手之間的距離；
[0017]所述控制器用于根據(jù)所述距離傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)控制所述機(jī)械手和機(jī)械手位移裝置工作，以及用于控制所述模切機(jī)工作。
[0018]優(yōu)選地，所述模切機(jī)為紙板模切機(jī)。
[0019]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種模切機(jī)自動(dòng)控制方法，包括以下步驟:
[0020]S1、控制距離傳感器測(cè)量入料工位的頂面與機(jī)械手之間的距離；
[0021]S2、根據(jù)步驟SI測(cè)量得到的距離控制機(jī)械手位移裝置帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到入料工位的待抓取紙板處，控制機(jī)械手抓取紙板；
[0022]S3、控制模切機(jī)打開(kāi)模板；
[0023]S4、控制機(jī)械手位移裝置帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到模切機(jī)上方，控制機(jī)械手將紙板放入模切機(jī)；
[0024]S5、控制模切機(jī)關(guān)閉模塊，并在預(yù)定的工作時(shí)間后控制模切機(jī)打開(kāi)模板；
[0025]S6、控制機(jī)械手位移裝置帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到模切機(jī)內(nèi)的紙板上，控制機(jī)械手抓取紙板；
[0026]S7、控制機(jī)械手位移裝置帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到出料工位上方，控制機(jī)械手釋放紙板。
[0027]優(yōu)選地，步驟SI之前還包括:獲取光電傳感器的數(shù)據(jù)，并判斷入料工位是否有紙板，若無(wú)紙板，則發(fā)出報(bào)警信息并等待，直到入料工位上有紙張補(bǔ)充后恢復(fù)工作。
[0028]應(yīng)用本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0029]1、本發(fā)明的自動(dòng)送料出料裝置，利用機(jī)械手抓取入料工位上的紙板將其放入模切機(jī)加工后，將加工好的紙板放入出料工位，實(shí)現(xiàn)從入料加工到出料的機(jī)械自動(dòng)化，大大減小了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率;且本發(fā)明通過(guò)并能有效避免因人工放料造成人員受傷事件，保證人身安全。
[0030]2、本發(fā)明的自動(dòng)送料出料裝置，設(shè)置有光電傳感器，能夠在操作前檢測(cè)是否有入料紙板，并設(shè)置有聲光報(bào)警器，能在缺料時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信息提醒補(bǔ)充紙板，從而能有效避免因入料工位缺少待操作紙板造成的誤操作，提高生產(chǎn)效率。
[0031]3、本發(fā)明的模切機(jī)自動(dòng)傳送系統(tǒng)，送料操作、模切機(jī)打開(kāi)模板及關(guān)閉模塊、出料操作均在控制器的控制下完成，能夠有效保證各個(gè)步驟之間的銜接，從而提高生產(chǎn)效率。
[0032]4、本發(fā)明的自動(dòng)送料出料裝置，采用底盤旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手位移裝置，并能通過(guò)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的三維運(yùn)動(dòng)，保證機(jī)械手準(zhǔn)確地抓取紙板并將紙板放置到指定位置，提供了動(dòng)作精度。
【附圖說(shuō)明】
[0033]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0034]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的模切機(jī)自動(dòng)送料出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖中:1-機(jī)械手，2-豎直導(dǎo)軌，3-水平導(dǎo)軌，4-入料工位，5-模切機(jī)，6_出料工位。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]實(shí)施例:
[0038]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種模切機(jī)5自動(dòng)送料出料裝置，包括機(jī)械手1、機(jī)械手位移裝置、距離傳感器和控制器，其中:
[0039]所述機(jī)械手I設(shè)置在所述機(jī)械手位移裝置上并能在機(jī)械手位移裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng);所述機(jī)械手I用于抓持放置于入料工位4的紙板并將其放置在模切機(jī)5內(nèi)以及用于抓持模切機(jī)5內(nèi)加工好的紙板并將其放置在出料工位6;
[0040]所述距離傳感器設(shè)置在所述機(jī)械手I的下端，用于測(cè)量入料工位4和出料工位6與所述機(jī)械手I在豎直方向上的距離；
[0041]所述控制器用于根據(jù)所述距離傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)控制所述機(jī)械手I和機(jī)械手位移裝置工作。
[0042]所述機(jī)械手I包括三個(gè)電動(dòng)吸盤，所述電動(dòng)吸盤能在控制器的控制下吸附和釋放待操作的紙板。
[0043]還包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器設(shè)置在與所述入料工位4的底面高度對(duì)應(yīng)的高度位置，用于判斷所述入料工位4上是否有紙板;所述第二光電傳感器設(shè)置在與所述出料工位6預(yù)設(shè)的最大高度對(duì)應(yīng)的高度位置，用于判斷所述出料工位6上的紙板是否到達(dá)預(yù)設(shè)的最大高度。
[0044]所述第一光電傳感器和第二光電傳感器為反射式光電傳感器或?qū)ι涫焦怆妭鞲衅鳌?br>[0045]第一光電傳感器為反射式光電傳感器時(shí)，反射式光電傳感器的工作距離小于待測(cè)量的紙板在光路方向的尺寸，因此，當(dāng)入料工位4上放置有紙板時(shí)，反射式光電傳感器能夠探測(cè)到反射信號(hào)，而反之，當(dāng)入料工位4上沒(méi)有放置紙板時(shí)，反射式光電傳感器探測(cè)不到反射信號(hào)。
[0046]同理，第二光電傳感器為反射式光電傳感器時(shí)，反射式光電傳感器的工作距離小于待測(cè)量的紙板在光路方向的尺寸，因此，當(dāng)出料工位6的最大高