一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，設(shè)備包括多套循環(huán)單元C（033）、轉(zhuǎn)盤裝置（21）以及直線驅(qū)動(dòng)裝置（22）。各循環(huán)單元C（033）與并行的各工位裝置均勻分布在轉(zhuǎn)盤（201）的周邊且垂直安裝，轉(zhuǎn)盤裝置（21）安裝在可做縱向升降的直線驅(qū)動(dòng)裝置（22）上，直線驅(qū)動(dòng)裝置（22）帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置（21）與各循環(huán)單元C（033）同步做上下升降運(yùn)動(dòng)，電機(jī)(202)和減速機(jī)(203)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置（21）轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)單元C（033）在各工位間輸送和定位工件，轉(zhuǎn)盤(201)使各循環(huán)單元C（033）間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，定位到各加工位置，直線驅(qū)動(dòng)裝置(22)使循環(huán)單元C（033）同步下降，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。
【專利說(shuō)明】
一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包裝盒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及多工位循環(huán)輸送裝置及方法。【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展進(jìn)步和人們生活水平的不斷提高，對(duì)商品的包裝要求也在不斷增強(qiáng)，特別是電子消費(fèi)品、裝飾品和奢侈品等商品領(lǐng)域比如首飾盒、手機(jī)盒、酒盒、化妝品盒等禮品盒，與尚品質(zhì)商品相適應(yīng)的尚品質(zhì)包裝必不可少。目如，包裝盒自動(dòng)化生廣設(shè)備已逐步取代人工操作，通過(guò)一系列操作包括:拼板(內(nèi)盒成型)、面紙上糊、面紙定位粘貼、 刷邊、打耳、折入等，最終形成成品包裝盒?，F(xiàn)有的機(jī)器設(shè)備通常包括面紙輸送工位、面紙上膠工位、面紙包裝工位、自動(dòng)定位工位以及成型工位。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)各功能部套采用單線工作方式，通過(guò)直線輸送帶串聯(lián)起上糊、定位、貼角 (或拼板)、成型等各部套，設(shè)備占地面積較大，采用單線生產(chǎn)效率較低。
[0004]目前設(shè)備內(nèi)盒與面紙定位后依靠輸送帶進(jìn)行輸送，進(jìn)入下道工序時(shí)，需要再次定位，會(huì)增加定位誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量受影響。
[0005]發(fā)明專利公開CN103057162A “自動(dòng)制盒機(jī)”采用傳統(tǒng)的單線自動(dòng)化生產(chǎn)模式，生產(chǎn)速度和效率較低;采用重復(fù)定位模式，定位精度較差。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高紙盒的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并減少設(shè)備的占地面積。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置將其輸送到多工位進(jìn)行復(fù)線加工的循環(huán)裝置實(shí)現(xiàn)方式，能實(shí)現(xiàn)將工件高精度的輸送到內(nèi)盒成形、面紙定位、 面紙打碼、絲印、印刷、貼標(biāo)、刷邊、打耳、成形、輸出等多工序操作位，對(duì)工件進(jìn)行相關(guān)操作。 本發(fā)明里涉及到內(nèi)盒成型、面紙定位、刷邊打耳以及成型輸出這四個(gè)工位。
[0008]—種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，包括多套循環(huán)單元C、轉(zhuǎn)盤裝置以及直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述各循環(huán)單元C均勻分布在轉(zhuǎn)盤的周邊且垂直安裝，并行的各工位裝置均勻分布在轉(zhuǎn)盤的周邊，轉(zhuǎn)盤裝置安裝在可做縱向升降的直線驅(qū)動(dòng)裝置上，直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置與各循環(huán)單元C在導(dǎo)桿和導(dǎo)套的導(dǎo)向作用下同步做上下升降運(yùn)動(dòng)，另電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)單元C在各工位間輸送和定位工件，進(jìn)行相關(guān)加工操作，轉(zhuǎn)盤使各循環(huán)單元C間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，定位到各加工位置，直線驅(qū)動(dòng)裝置使循環(huán)單元C同步下降，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。
[0009]優(yōu)選地，循環(huán)單元C由縱向安裝的內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置和緊固件構(gòu)成，循環(huán)單元C的數(shù)量根據(jù)產(chǎn)線工位數(shù)量設(shè)置。[〇〇1〇]優(yōu)選地，內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置包括內(nèi)模、中間轉(zhuǎn)接塊、矩形管、直線導(dǎo)軌、氣路部分， 內(nèi)模位于最外端，中間轉(zhuǎn)接塊居于中間，矩形管與中間轉(zhuǎn)接塊相連，矩形管固定在直線導(dǎo)軌上，氣路部分布置在矩形管內(nèi)。
[0011]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、減速機(jī)、連接法蘭、機(jī)架、導(dǎo)桿、導(dǎo)套，電機(jī)安裝在減速機(jī)上，減速機(jī)固定部分與機(jī)架連接，連接法蘭與減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接，轉(zhuǎn)盤位于機(jī)架安裝面上側(cè)與連接法蘭相連，導(dǎo)桿穿過(guò)導(dǎo)套安裝在減速機(jī)固定部分上，導(dǎo)套安裝在機(jī)架上，電機(jī)和減速機(jī)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤做定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，直線驅(qū)動(dòng)裝置具體結(jié)構(gòu)形式可采用曲柄滑塊裝置、絲桿螺母裝置、氣缸等、齒輪齒條等結(jié)構(gòu)形式，直線驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置做升降運(yùn)動(dòng)。
[0013]—種內(nèi)模同步升降的循環(huán)方法，包括以下步驟:步驟一:電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤各循環(huán)單元C同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；步驟二:直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置以及各套循環(huán)單元C從準(zhǔn)備位置同步下降到各工位的工作位，各工位完成相應(yīng)的工藝動(dòng)作；步驟三:直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置以及各套循環(huán)單元C從各工作位同步上升到各工位的準(zhǔn)備位置，電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤各循環(huán)單元C轉(zhuǎn)動(dòng)定角度后定位；步驟四:連續(xù)重復(fù)步驟一、二、三，實(shí)現(xiàn)周向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過(guò)程。
[0014]本發(fā)明對(duì)比已有技術(shù)具有以下有益效果:1.內(nèi)盒實(shí)現(xiàn)多部套加工一次定位，提高制造精度；2.內(nèi)模吸風(fēng)裝夾結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝夾壓力分布均勻、可靠性高成盒質(zhì)量穩(wěn)定；3.多工位循環(huán)的復(fù)線制盒模式，一次定位、避免多次定位導(dǎo)致誤差積累、效率高、結(jié)構(gòu)的緊湊性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方式可靠；4.適用于普通灰板和微瓦，適用性廣?！靖綀D說(shuō)明】
[0015]圖1為內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為循環(huán)單元A(a)、循環(huán)單元B(b)以及循環(huán)單元C(c)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為第一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為第二驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為各并行工位布置成圓形，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為各并行工位布置成圓形，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為各并行工位布置成圓形，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降同步驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為各并行工位布置成跑道形，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為各并行工位布置成跑道形，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的含義如下:1-各并行工位布置成圓形且主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，2-各并行工位布置成圓形且主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，3-各并行工位布置成跑道形且主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，4-各并行工位布置成跑道形且主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，011-各工位布置成圓形，012-各工位布置成跑道形，021-各循環(huán)單元圓形循環(huán)軌跡， 022-各循環(huán)單元跑道形循環(huán)軌跡，03-工藝循環(huán)方向，031-循環(huán)單元A，032-循環(huán)單元B，033-循環(huán)單元C，11-第一工位，12-第二工位，13-第三工位，14-第四工位，15-第五工位，16-第六工位，20-轉(zhuǎn)盤部分，21-轉(zhuǎn)盤裝置，22-直線驅(qū)動(dòng)裝置，201-轉(zhuǎn)盤，202-電機(jī)，203-減速機(jī)， 204-連接法蘭，205-機(jī)架，206-導(dǎo)桿，207-導(dǎo)套，208-第一驅(qū)動(dòng)裝置，209-第二驅(qū)動(dòng)裝置，31-主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，311-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，312-滾珠絲桿，313-兩根直線導(dǎo)軌，314-兩個(gè)直線滑塊，315-滑塊連接座，316-固定板，317-絲桿螺母，318-導(dǎo)軌固定連接座，32-內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置， 321-內(nèi)模，322-中間轉(zhuǎn)接塊，323-矩形管，324-直線導(dǎo)軌，325-嵌套式槽體，326-氣路部分， 3211、內(nèi)模嵌套槽底面，3212、內(nèi)模底面，3223-中間轉(zhuǎn)接塊下底面，3221-進(jìn)氣口，3222-出氣口，331-緊固件，341-同步帶，342-同步帶輪，343-壓塊，51-跑道形導(dǎo)軌，52-鏈傳動(dòng)，521-電機(jī)，522-鏈輪，523-鏈條。【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明涉及產(chǎn)線工位數(shù)量可以是多個(gè)，以下以四個(gè)工位的一種輸送工件裝置來(lái)舉例說(shuō)明，但并不局限于四個(gè)工位，例如內(nèi)盒成型、面紙定位、刷邊打耳以及成型輸出這四個(gè)工位。
[0017]如圖1和圖2所示，內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32包括內(nèi)模321、中間轉(zhuǎn)接塊322、矩形管323、 第一直線導(dǎo)軌324、氣路部分326，內(nèi)模321位于最外端，中間轉(zhuǎn)接塊322居于中間，中間轉(zhuǎn)接塊322連接矩形管323和內(nèi)模321，矩形管323固定在第一直線導(dǎo)軌324上，氣路部分326布置在矩形管323內(nèi)。氣路部分326貫穿在矩形管323、中間轉(zhuǎn)接塊322以及內(nèi)模321之間，且內(nèi)模 321、中間轉(zhuǎn)接塊322、氣路部分326這三部分構(gòu)成內(nèi)模321的吸風(fēng)回路。吸風(fēng)回路中的真空氣是由真空栗或真空發(fā)生器或其他真空發(fā)生裝置提供，真空氣通過(guò)吸風(fēng)回路傳遞到內(nèi)模321 上，使內(nèi)模321具有吸風(fēng)功能以實(shí)現(xiàn)從內(nèi)部裝夾工件。內(nèi)模321與中間轉(zhuǎn)接塊322的連接位置是通過(guò)嵌套式槽體325進(jìn)行固定和連接的；不同尺寸系列內(nèi)模321的槽體深度由盒形高度來(lái)決定，且內(nèi)模嵌套槽底面3211與內(nèi)模底面3212的高度是唯一的，實(shí)現(xiàn)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31行程的一致性。[〇〇18]如圖2(a)、(b)、(c)分別為循環(huán)單元A、循環(huán)單元B以及循環(huán)單元C的結(jié)構(gòu)示意圖。循環(huán)單元A 031和循環(huán)單元B 032均包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31和內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32。循環(huán)單元C 033包括內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32和緊固件331。主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)311，滾珠絲桿 312,兩根第二直線導(dǎo)軌313,兩個(gè)直線滑塊314,滑塊連接座315,固定板316,絲桿螺母317， 導(dǎo)軌固定連接座318。兩根第二直線導(dǎo)軌313布置在滾珠絲桿312的兩側(cè)，導(dǎo)軌固定連接座 318連接絲桿螺母317和兩個(gè)直線滑塊314以及內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32。驅(qū)動(dòng)電機(jī)311驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿312轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而絲桿螺母317做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31的直線運(yùn)動(dòng)。主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31實(shí)現(xiàn)內(nèi)模321縱向升降運(yùn)動(dòng)或橫向伸縮運(yùn)動(dòng)，配合各工位操作加工。
[0019]如圖3,為主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)形式，包括固定板316、導(dǎo)軌固定連接座318、 滑塊連接座315、驅(qū)動(dòng)電機(jī)311、同步帶輪342、同步帶341、壓塊343，兩根第二直線導(dǎo)軌313與兩個(gè)直線滑塊314,兩根第二直線導(dǎo)軌313布置在同步帶341的兩側(cè)，滑塊連接座315與壓塊 343—起將導(dǎo)軌固定連接座318、同步帶341和兩個(gè)直線滑塊314以及內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32的第一直線導(dǎo)軌324連接成整體。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)311驅(qū)動(dòng)同步帶輪342轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而同步帶341做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31的直線運(yùn)動(dòng)。
[0020]如圖4,為第一驅(qū)動(dòng)裝置208結(jié)構(gòu)示意圖。第一驅(qū)動(dòng)裝置208包括電機(jī)202和減速機(jī) 203〇
[0021] 如圖5,為第二驅(qū)動(dòng)裝置209結(jié)構(gòu)示意圖；第二驅(qū)動(dòng)裝置209包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)521、鏈傳動(dòng)520，鏈傳動(dòng)52由鏈條521和鏈輪522組成。[〇〇22]如圖6,為各并行工位布置成圓形011，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。轉(zhuǎn)盤201支撐各循環(huán)單元A 031，各循環(huán)單元A 031均勻分布在轉(zhuǎn)盤201的周邊且垂直安裝，并行的各工位均勻分布在轉(zhuǎn)盤201的周邊，轉(zhuǎn)盤部分20包括電機(jī)202、減速機(jī) 203、連接法蘭204和機(jī)架205,電機(jī)202安裝在減速機(jī)203上，減速機(jī)203固定部分與機(jī)架205 連接，連接法蘭204與減速機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接，轉(zhuǎn)盤201位于機(jī)架205安裝面上側(cè)與連接法蘭204相連。第一驅(qū)動(dòng)裝置208驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)定位到電氣原點(diǎn)，各循環(huán)單元A 031隨轉(zhuǎn)盤201定位在對(duì)應(yīng)工位裝置上方后，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321下降到不同位置，各工位設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作加工。轉(zhuǎn)盤201使各循環(huán)單元A 031間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，定位到各加工位置，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。[〇〇23] 工作步驟如下:步驟一，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤各循環(huán)單元A 031同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；步驟二，各套循環(huán)單元A 031獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321從準(zhǔn)備位置下降到不同高度工作位，各工位完成相應(yīng)工藝動(dòng)作；步驟三，各套循環(huán)單元A 031獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321上升到準(zhǔn)備位置，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)定角度后定位；步驟四，連續(xù)重復(fù)步驟一、步驟二和步驟三，實(shí)現(xiàn)圓周方向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過(guò)程。[〇〇24]如圖7,為各并行工位布置成圓形011，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。針對(duì)產(chǎn)線工位數(shù)量設(shè)置4套循環(huán)單元B 032。轉(zhuǎn)盤201支撐各循環(huán)單元B 032,各循環(huán)單元B 032均勻分布在轉(zhuǎn)盤的上表面四周邊緣且水平安裝，并行的各工位裝置均勻分布在轉(zhuǎn)盤201的四周，轉(zhuǎn)盤部分20包括電機(jī)202、減速機(jī)203、連接法蘭204和機(jī)架205,電機(jī) 202安裝在減速機(jī)203上，減速機(jī)203固定部分與機(jī)架205連接，連接法蘭204與減速機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接，轉(zhuǎn)盤201位于機(jī)架205安裝面上側(cè)與連接法蘭204相連。第一驅(qū)動(dòng)裝置208 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)定位到電氣原點(diǎn)，各循環(huán)單元A031定位在對(duì)應(yīng)工位裝置后，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模 321伸出到不同位置，各工位設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作加工。轉(zhuǎn)盤201使各循環(huán)單元B 032間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，定位到各加工位置，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。[〇〇25] 工作步驟如下:步驟一，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤201各循環(huán)單元B 032同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；步驟二，各套循環(huán)單元B 032獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321從準(zhǔn)備位置伸出到不同位置工作位，各工位完成相應(yīng)工藝動(dòng)作；步驟三，各套循環(huán)單元B 032獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321收回到準(zhǔn)備位置，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)定角度后定位；步驟四，連續(xù)重復(fù)步驟一、步驟二和步驟三，實(shí)現(xiàn)圓周方向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過(guò)程。
[0026]圖8為各并行工位布置成圓形011，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降同步驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例包括循環(huán)單元C 033、轉(zhuǎn)盤裝置21以及直線驅(qū)動(dòng)裝置22?？v向安裝的內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32和緊固件331構(gòu)成一個(gè)循環(huán)單元C 033,針對(duì)產(chǎn)線工位數(shù)量設(shè)置4套循環(huán)單元C033。轉(zhuǎn)盤裝置21包括轉(zhuǎn)盤201、電機(jī)202、減速機(jī)203、連接法蘭204，機(jī)架205，導(dǎo)桿206，導(dǎo)套 207,電機(jī)202安裝在減速機(jī)203上，減速機(jī)203固定部分與機(jī)架205連接，連接法蘭204與減速機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接，轉(zhuǎn)盤201位于機(jī)架205安裝面上側(cè)與連接法蘭204相連，導(dǎo)桿206穿過(guò)導(dǎo)套207安裝在減速機(jī)固定部分上，導(dǎo)套207安裝在機(jī)架205上，轉(zhuǎn)盤裝置21又安裝在可做縱向升降的直線驅(qū)動(dòng)裝置22上。直線驅(qū)動(dòng)裝置22固定部分安裝在機(jī)架205上，直線驅(qū)動(dòng)裝置 22輸出端與裝盤裝置21相連。各循環(huán)單元C 033均勻分布在轉(zhuǎn)盤201的周邊且垂直安裝，并行的各工位裝置均勻分布在轉(zhuǎn)盤201的周邊。直線驅(qū)動(dòng)裝置22帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置21與4套循環(huán)單元C 033在導(dǎo)桿206和導(dǎo)套207的導(dǎo)向作用下同步做上下升降運(yùn)動(dòng)，另電機(jī)202和減速機(jī)203 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)單元C 033在各工位間輸送和定位工件，進(jìn)行相關(guān)加工操作。轉(zhuǎn)盤 201機(jī)構(gòu)將各循環(huán)單元C 033間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，定位到各加工位置，直線驅(qū)動(dòng)裝置22使循環(huán)單元C 033同步下降，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。[〇〇27] 工作步驟如下:步驟一，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤201各循環(huán)單元C 033同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；步驟二，直線驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置21下降，同步帶動(dòng)各循環(huán)單元C 033的內(nèi)模321 下降到同一位置，各工位完成相應(yīng)工藝動(dòng)作；步驟三，直線驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置21上升，同步帶動(dòng)各循環(huán)單元C 033的內(nèi)模321 上升到準(zhǔn)備位置，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)定角度后定位；步驟四，連續(xù)重復(fù)步驟一、步驟二和步驟三，實(shí)現(xiàn)圓周方向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過(guò)程。[〇〇28]圖9為各并行工位布置成跑道形012,主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。跑道形導(dǎo)軌51支撐各循環(huán)單元A 031，各循環(huán)單元A 031分布在跑道形導(dǎo)軌51上且垂直安裝；并行的各工位裝置分布在跑道形導(dǎo)軌51下方，鏈傳動(dòng)52分布在跑道形導(dǎo)軌51 的正下方，各循環(huán)單元A 031安裝在鏈條523上由鏈傳動(dòng)52帶動(dòng)，沿跑道形導(dǎo)軌51移動(dòng)，并定位在對(duì)應(yīng)工位裝置上方后，各循環(huán)單元A 031獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321下降到不同位置，各工位設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作加工。鏈傳動(dòng)52使各循環(huán)單元A 031間歇運(yùn)動(dòng)，定位到各加工位置，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。[〇〇29] 工作步驟如下:步驟一，第二驅(qū)動(dòng)裝置209使各循環(huán)單元A 031同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；步驟二，各套循環(huán)單元A 031獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321從準(zhǔn)備位置下降到不同工作位，各工位完成相應(yīng)工藝動(dòng)作；步驟三，各套循環(huán)單元A 031獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321上升到準(zhǔn)備位置，第二驅(qū)動(dòng)裝置209使各套循環(huán)單元A 031沿跑道形導(dǎo)軌51運(yùn)動(dòng)定位到下一工位；步驟四，連續(xù)重復(fù)步驟一、步驟二和步驟三，實(shí)現(xiàn)跑道形軌跡方向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過(guò)程。
[0030]圖10為各并行工位布置成跑道形012,主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。跑道形導(dǎo)軌51支撐各循環(huán)單元B 032,各循環(huán)單元B 032分布在跑道形導(dǎo)軌51 上且水平安裝；并行的各工位裝置分布在跑道形導(dǎo)軌51上方，鏈傳動(dòng)52分布在跑道形導(dǎo)軌 51的內(nèi)部，各循環(huán)單元B 032安裝在鏈條523上由鏈傳動(dòng)52帶動(dòng)，沿跑道形導(dǎo)軌51移動(dòng)，并定位在對(duì)應(yīng)工位裝置后，各循環(huán)單元B 032獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321伸出到不同位置，各工位設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作加工。鏈傳動(dòng)52使各循環(huán)單元B 032間歇運(yùn)動(dòng)，定位到各加工位置，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。[〇〇31] 工作步驟如下:步驟一，第二驅(qū)動(dòng)裝置209使各循環(huán)單元B 032同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；步驟二，各套循環(huán)單元B 032獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321從準(zhǔn)備位置伸出到不同位置工作位，各工位完成相應(yīng)工藝動(dòng)作；步驟三，各套循環(huán)單元B 032獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模收回到準(zhǔn)備位置，第二驅(qū)動(dòng)裝置209使各套循環(huán)單元B 032沿跑道形導(dǎo)軌51運(yùn)動(dòng)定位到下一工位；步驟四，連續(xù)重復(fù)步驟一、步驟二和步驟三，實(shí)現(xiàn)跑道形軌跡方向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過(guò)程。[〇〇32]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案，因此，盡管本說(shuō)明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，包括多套循環(huán)單元C(033)、轉(zhuǎn)盤裝置(21)以及直線 驅(qū)動(dòng)裝置(22)，其特征在于:所述各循環(huán)單元C(033)均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤(201)的周邊且垂 直安裝，并行的各工位裝置均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤(201)的周邊，所述轉(zhuǎn)盤裝置(21)安裝在可 做縱向升降的直線驅(qū)動(dòng)裝置(22)上，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置(22)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤裝置(21)與所述 各循環(huán)單元C(033)在所述導(dǎo)桿(206)和所述導(dǎo)套(207)的導(dǎo)向作用下同步做上下升降運(yùn)動(dòng)， 另所述電機(jī)(202)和所述減速機(jī)(203)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述循環(huán)單元C(033)在各工 位間輸送和定位工件，進(jìn)行相關(guān)加工操作，所述轉(zhuǎn)盤(201)使各循環(huán)單元C(033)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)， 定位到各加工位置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置(22)使循環(huán)單元C(033)同步下降，實(shí)現(xiàn)多工位并行 生產(chǎn)方式。2.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，其特征在于:所述循環(huán)單元C (033)由縱向安裝的所述內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置(32)和所述緊固件(331)構(gòu)成，所述循環(huán)單元C (033)的數(shù)量根據(jù)產(chǎn)線工位數(shù)量設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，其特征在于:所述內(nèi)模吸風(fēng)裝夾 裝置(32)包括內(nèi)模(321)、中間轉(zhuǎn)接塊(322)、矩形管(323)、直線導(dǎo)軌(324)、氣路部分 (326)，所述內(nèi)模(321)位于最外端，所述中間轉(zhuǎn)接塊(322)居于中間，所述矩形管(323)與所 述中間轉(zhuǎn)接塊(322)相連，所述矩形管(323)固定在所述直線導(dǎo)軌(324)上，所述氣路部分 (326)布置在所述矩形管(323)內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤裝置(21) 包括轉(zhuǎn)盤(201)、電機(jī)(202)、減速機(jī)(203)、連接法蘭(204)、機(jī)架(205)、導(dǎo)桿(206)、導(dǎo)套 (207)，所述電機(jī)(202)安裝在所述減速機(jī)(203)上，所述減速機(jī)(203)固定部分與所述機(jī)架 (205 )連接，所述連接法蘭(204)與所述減速機(jī)(203)轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(201)位 于所述機(jī)架(205)安裝面上側(cè)與所述連接法蘭(204)相連，所述導(dǎo)桿(206)穿過(guò)所述導(dǎo)套 (207)安裝在所述減速機(jī)(203)固定部分上，所述導(dǎo)套(207)安裝在所述機(jī)架(205)上，所述 電機(jī)(202)和所述減速機(jī)(203)可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(201)做定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)裝置 (22)具體結(jié)構(gòu)形式可采用曲柄滑塊裝置、絲桿螺母裝置、氣缸等、齒輪齒條等結(jié)構(gòu)形式，所 述直線驅(qū)動(dòng)裝置(22)可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤裝置(21)做升降運(yùn)動(dòng)。6.—種內(nèi)模同步升降的循環(huán)方法，包括以下步驟:步驟一:電機(jī)(202)和減速機(jī)(203)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(201)各循環(huán)單元C(033)同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；步驟二:直線驅(qū)動(dòng)裝置(22)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置(21)以及各套循環(huán)單元C(033)從準(zhǔn)備位置同 步下降到各工位的工作位，各工位完成相應(yīng)的工藝動(dòng)作；步驟三:直線驅(qū)動(dòng)裝置(22)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置(21)以及各套循環(huán)單元C(033)從各工作位同 步上升到各工位的準(zhǔn)備位置，電機(jī)(202)和減速機(jī)(203)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(201)各循環(huán)單元C(033) 轉(zhuǎn)動(dòng)定角度后定位；步驟四:連續(xù)重復(fù)步驟一、二、三，實(shí)現(xiàn)周向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過(guò)程。
【文檔編號(hào)】B65G29/00GK106079556SQ201610646547
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月10日 公開號(hào)201610646547.8, CN 106079556 A, CN 106079556A, CN 201610646547, CN-A-106079556, CN106079556 A, CN106079556A, CN201610646547, CN201610646547.8
【發(fā)明人】胡純軍, 黃正烈, 陳順利, 陳欣, 鄢澤華
【申請(qǐng)人】中科天工（武漢）智能技術(shù)有限公司