[0031] P:成紗線密度(克/米）；
[0032] Pu:棉條A經(jīng)過(guò)分梳輥1的線密度(克/米）；
[0033] P12 :棉條A經(jīng)過(guò)分梳輥2的線密度(克/米）；
[0034] P13:棉條A經(jīng)過(guò)分梳輥3的線密度(克/米）；
[0035] P14:棉條A在轉(zhuǎn)杯內(nèi)的線密度(克/米），
[0036] P21 :棉條B經(jīng)過(guò)分梳輥1的線密度(克/米）；
[0037] P22:棉條B經(jīng)過(guò)分梳輥2的線密度(克/米）；
[0038] P23:棉條B經(jīng)過(guò)分梳輥3的線密度(克/米）；
[0039] P24:棉條B在轉(zhuǎn)杯內(nèi)的線密度(克/米），
[0040] P31 :棉條C經(jīng)過(guò)分梳輥1的線密度(克/米）；
[00411 P32:棉條C經(jīng)過(guò)分梳輥2的線密度(克/米）；
[0042] P33:棉條C經(jīng)過(guò)分梳輥3的線密度(克/米）；
[0043] P34:棉條C在轉(zhuǎn)杯內(nèi)的線密度(克/米），
[0044] P41 :棉條D經(jīng)過(guò)分梳輥1的線密度(克/米）；
[0045] P42:棉條D經(jīng)過(guò)分梳輥2的線密度(克/米）；
[0046] P43:棉條D經(jīng)過(guò)分梳輥3的線密度(克/米）；
[0047] P44:棉條D在轉(zhuǎn)杯內(nèi)的線密度(克/米），
[0048] E1:分梳輥1相對(duì)于給棉羅拉的牽伸比；
[0049] E2:分梳輥2相對(duì)于分梳輥1的牽伸比；
[0050] E3:分梳輥3相對(duì)于分梳輥2的牽伸比；
[0051 ] E4:轉(zhuǎn)杯相對(duì)于分梳輥3的牽伸比；
[0052] E5:引紗羅拉相對(duì)于轉(zhuǎn)杯的牽伸比；
[0053] E:轉(zhuǎn)杯紡總牽伸比，等于引紗羅拉相對(duì)于給棉羅拉的牽伸比。
[0054] 下標(biāo)1，2,3,4分別代表組分A，組分B，組分C，組分D。
[0055]⑴三分梳輥分梳工藝的設(shè)計(jì)：
[0056] 針對(duì)多根棉條喂入時(shí)，喂給羅拉喂入速度相差較大的情況下，各組份纖維握持時(shí) 間相差較大，在單分梳輥轉(zhuǎn)杯紡中，由于需要平衡剝削/梳理纖維，以及轉(zhuǎn)移到梳棉通道時(shí) 對(duì)纖維速度的要求，單分梳輥的轉(zhuǎn)速很高，這樣棉條喂入量差異大的時(shí)候，四根棉條中纖維 受到的梳理次數(shù)相差很大，梳理次數(shù)多的纖維損傷過(guò)大。
[0057] 為了解決分梳輥轉(zhuǎn)速對(duì)纖維損傷和纖維流均勻混合的問(wèn)題，本專(zhuān)利采用三分梳輥 形式，即第1分梳輥、第2分梳輥和第3分梳輥。第一分梳輥的轉(zhuǎn)速（ω = 1500-3000rpm)較低、 梳針密度相對(duì)較低、梳針工作角相對(duì)較小，以剝?nèi)　㈤_(kāi)松、除雜和分梳為主，重點(diǎn)使各棉條受 到的梳理次數(shù)在合理的范圍，減少纖維的損傷;第二分梳輯的轉(zhuǎn)速（ω =3000-6000rpm)，以 剝?nèi)?、分梳牽伸和纖維轉(zhuǎn)移為主，梳針密度大于第一分梳輥梳針密度，梳針工作角也相對(duì)略 大，經(jīng)過(guò)第二分梳輥的梳理，纖維的縱向取向得到優(yōu)化，橫向轉(zhuǎn)移混合進(jìn)一步優(yōu)化;第三分 梳輥是高速分梳輥（ω = 6000-12000rpm)，以剝?nèi)　⒎质釥可旌屠w維轉(zhuǎn)移為主，梳針密度大 于第二分梳輥梳針密度，梳針工作角最大，纖維經(jīng)過(guò)第三分梳輥不僅得到更好的梳理與轉(zhuǎn) 移，并且由于第三分梳輥的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在氣流和離心力作用下，高度分離且連續(xù)的纖維流順 勢(shì)通過(guò)輸棉通道，排列有序地進(jìn)入轉(zhuǎn)杯凝聚成紗。
[0058]通過(guò)三分梳輥的多級(jí)剝?nèi)?、開(kāi)松、除雜、分梳牽伸、轉(zhuǎn)移，順利完成將棉條分解成棉 網(wǎng)、棉網(wǎng)再分解成束纖維、束纖維在分解成單纖維的超大牽伸功能，提升了轉(zhuǎn)杯紡分梳區(qū)的 功能，滿足了多根棉條異步喂入的轉(zhuǎn)杯紡紗對(duì)分梳的特殊要求，實(shí)現(xiàn)了柔性、高效的分梳功 能。
[0059]⑵轉(zhuǎn)杯紡成紗牽伸倍數(shù)：

[0067]⑶成紗后細(xì)紗線密度
[0069]⑷混紡比
[0070] 組份A，B，C，D在轉(zhuǎn)杯紡紗線中的混紡比為K1、K2、K3、K4則：
[0075] (4)細(xì)紗動(dòng)態(tài)線密度
[0076] 假設(shè)引紗速度V5不變，成分A，B，C，D的喂給羅拉速度Vo1，Vo 2，Vo3，V〇4的變量分別為：
[0081]因此新的細(xì)紗動(dòng)態(tài)線密度為

[0084] (5)細(xì)紗動(dòng)態(tài)混紡比
[0085] j|?^:Pi = P2 = P3 = P4 = Po
[0086] Voi+V〇2+V〇3+V〇4 = Vo
[0087] 則基準(zhǔn)混紡比
[0097]混色比的梯度配置，實(shí)現(xiàn)不同配色的方案
[0098] 在Vo保持恒定的條件下，通過(guò)改變Vo1、Vo2、Vo 3、V〇4就可以改變紗線內(nèi)不同纖維(不 同色彩）的混紡比（混色比），使Iu、k2、k3、1^4在0~100%范圍內(nèi)進(jìn)行變化。在四原色的各種混 色模式下，混色比的遞增以0.1為最小增量，其中一個(gè)配色方案如下：
[0099] 表1配色方案






[0107] 注:1α+1?+1?+1?4=100%可以有無(wú)數(shù)種組合，按四基色棉條（四種色彩棉條)經(jīng)耦合 牽伸、交變換色、梯度配色、加捻混合，最終可形成很多種配色方案，也可在紗線上形成具有 多種色彩分布的段彩紗。
[0108] (6)細(xì)紗線密度及混紡比隨機(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)控方法
[0109] 細(xì)紗線密度動(dòng)態(tài)變化率
[0116] 由線密度的相對(duì)增量和線密度的絕對(duì)增量可以看出，紗線線密度的變化，完全取 決于V〇1+AVq1、V()2+AV()2、V()3+AV()3、V()4+AV()4的變化，則可以有一下9種變化形式，從而可有 9種不同形態(tài)的紗線：
[0117] ①一個(gè)組份線密度變化、三個(gè)組份線密度不變化的變線密度紗線；
[0122]②兩個(gè)組份線密度變化，兩個(gè)組份不變化的變線密度紗線；
[0129]③三個(gè)組份線密度變化，一個(gè)組份不變化的變線密度紗線；
[0133]④四個(gè)組份線密度均變化的變線密度紗線；
[0135]⑤一個(gè)組份連續(xù)、三個(gè)組份不連續(xù)的變線密度紗線；
[0140]⑥兩個(gè)組份連續(xù)，兩個(gè)組份不連續(xù)的變線密度紗線；

[0145]⑦三個(gè)組份連續(xù)，一個(gè)組份不連續(xù)的變線密度紗線；
[0150]⑧四個(gè)組份均連續(xù)、但線密度變化的變線密度紗線
[0152] ⑨細(xì)紗動(dòng)態(tài)喂入速度調(diào)控方法
[0153] 由于
[0155] Δ V可能來(lái)自AVo1，也可能來(lái)自AVo2，AVo3，AVtM，這可由混紡比來(lái)確定。則有：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種四棉條異步輸入和三級(jí)分梳的轉(zhuǎn)杯紡紡紗裝置，包括紡紗系統(tǒng)和電腦控制系 統(tǒng)，紡紗系統(tǒng)包括喂給分梳機(jī)構(gòu)、凝聚加捻機(jī)構(gòu)、卷繞成型機(jī)構(gòu)，其特征在于喂給分梳機(jī)構(gòu) 包括四個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的組合式給棉羅拉、三級(jí)分梳輥，所述四個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的組合式給棉 羅拉的四個(gè)羅拉速度比可調(diào)，所述的三級(jí)分梳輥平行排列組成，轉(zhuǎn)速逐級(jí)遞增，梳針密度逐 級(jí)增大，梳針工作角逐級(jí)減小。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四棉條異步輸入和三級(jí)分梳的轉(zhuǎn)杯紡紡紗裝置，所述凝 聚加捻機(jī)構(gòu)包括輸棉通道、轉(zhuǎn)杯和引紗裝置;卷繞成型機(jī)構(gòu)包括引紗卷繞機(jī)構(gòu)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四棉條異步輸入和三級(jí)分梳的轉(zhuǎn)杯紡紡紗裝置，所述的 電腦控制系統(tǒng)包括PLC可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)，所述的四個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的組 合式給棉羅拉、三級(jí)分梳輥由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四棉條異步輸入和三級(jí)分梳的轉(zhuǎn)杯紡紡紗裝置，所述的 四個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的組合式給棉羅拉包括軸、軸承、空心軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、 第四齒輪，墊圈、第一活動(dòng)羅拉、第二活動(dòng)羅拉、第三活動(dòng)羅拉，第四活動(dòng)羅拉，所述第一齒 輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一活動(dòng)羅拉、第二活動(dòng)羅拉、第三活動(dòng)羅拉、第四活動(dòng) 羅拉圍繞同一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第一到第四齒輪分別驅(qū)動(dòng)第一到第四活動(dòng)羅拉。
【專(zhuān)利摘要】一種四棉條異步輸入和三級(jí)分梳的轉(zhuǎn)杯紡紡紗裝置，包括紡紗系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)，紡紗系統(tǒng)包括喂給分梳機(jī)構(gòu)、凝聚加捻機(jī)構(gòu)、卷繞成型機(jī)構(gòu)，其特征在于喂給分梳機(jī)構(gòu)包括四個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的組合式給棉羅拉、三級(jí)分梳輥，所述四個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的組合式給棉羅拉的四個(gè)羅拉速度比可調(diào)，所述的三級(jí)分梳輥平行排列組成，轉(zhuǎn)速逐級(jí)遞增，梳針密度逐級(jí)增大，梳針工作角逐級(jí)減小，實(shí)現(xiàn)了隨機(jī)調(diào)控轉(zhuǎn)杯紡成紗的線密度及混紡比。
【IPC分類(lèi)】D02G3/04, D02G3/34, D01H4/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205133851
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520638503
【發(fā)明人】高衛(wèi)東, 薛元, 郭明瑞, 楊瑞華
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日