專利名稱：自動滾印蓋章裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蓋章裝置，具體涉及一種自動滾印蓋章裝置。
背景技術(shù)：
目前，很多需要加蓋印章的批量票據(jù)，其處理方式都是先批量打印出來，經(jīng)核對后 由人工進(jìn)行逐個手工蓋章。而現(xiàn)今自助設(shè)備的發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了一些提供票據(jù)自助打印的 服務(wù)終端，但是這種自動打印的票據(jù)并沒有加蓋服務(wù)單位的公章，客戶不能取到合法憑證， 使得有加蓋印章需要的客戶仍然必須到柜臺進(jìn)行處理，達(dá)不到完全自助的目的。同時目前 已經(jīng)有類似蓋章裝置，如申請?zhí)枮?00720107842. 2的專利申請，其中涉及到的專利技術(shù)點(diǎn) 有離合器的使用、轉(zhuǎn)盤片配合槽型傳感器來檢測滾動印章滾動位置、機(jī)械阻尼部件的使 用。對于離合器控制方式而言，由于離合器通過齒輪與電機(jī)連接，由電機(jī)驅(qū)動，因此此種控 制結(jié)構(gòu)中，影響其使用壽命的元素就有電機(jī)與離合器兩個，增加了機(jī)構(gòu)失效的幾率(即其 中任何一個元器件出現(xiàn)問題，機(jī)構(gòu)就會有問題)，同時離合器的價格也不是很低，增加了成 本；對于滾動印章滾動位置的檢測方式而言，其實(shí)現(xiàn)方式是當(dāng)滾動印章滾動一周(360度) 后，轉(zhuǎn)盤片缺口處正對槽型傳感器，從而得到信號并反饋給控制系統(tǒng)，此種方式有一個缺 陷，即當(dāng)印章轉(zhuǎn)動過程中，沒有轉(zhuǎn)完一周，裝置突然遇到意外斷電，等下次通電后，系統(tǒng)就不
能獲取印章的確切位置，從而無法判斷要將印章轉(zhuǎn)動位置歸零到初始位置需要正方向轉(zhuǎn)動 印章轉(zhuǎn)軸，還是反方向轉(zhuǎn)動，在這種情況下，由于印章與印油輪是隨時接觸的，如果沒有紙 張從進(jìn)紙通道中經(jīng)過，而控制印章隨意方向轉(zhuǎn)動，就可能使得印油在印章與輸出轉(zhuǎn)印輥接 觸過程中，附在輸出轉(zhuǎn)印輥上，對后面進(jìn)入的紙張造成污染；對于機(jī)械阻尼部件的使用，由 于阻尼部件的使用方法為一個球狀體，在壓縮彈簧的作用下，與安裝在印章轉(zhuǎn)軸上的阻尼 件的槽孔彈性、周期性地嵌入接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)動一周后，球狀體嵌入槽孔中，起到阻止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動 的作用，這種方式存在的一個不足在于轉(zhuǎn)軸上的阻尼件在轉(zhuǎn)動過程中，與球狀體是一直保 持接觸，磨損大，即使使用很耐磨的材料，本身而言仍然是存在使用壽命限制的，增加了機(jī) 械機(jī)構(gòu)零部件失效的幾率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是提供一種能準(zhǔn)確檢測滾動印章轉(zhuǎn)動位置的自動滾印
蓋章裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是自動滾印蓋章裝置，包括進(jìn)紙通道，
設(shè)置在進(jìn)紙通道兩側(cè)機(jī)架上的印章轉(zhuǎn)軸與滾印轉(zhuǎn)軸，在印章轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滾動印章，滾印
轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與滾動印章對應(yīng)布置的滾印輥，印章轉(zhuǎn)軸與滾印轉(zhuǎn)軸傳動連接有驅(qū)動電機(jī)，
在滾動印章旁的機(jī)架上設(shè)置有位置傳感器，在印章轉(zhuǎn)軸上傳動連接有編碼器。 進(jìn)一步的是，滾印轉(zhuǎn)軸與印章轉(zhuǎn)軸分別傳動連接有驅(qū)動電機(jī)，滾印轉(zhuǎn)軸傳動連接
滾印驅(qū)動電機(jī)，印章轉(zhuǎn)軸傳動連接印章驅(qū)動電機(jī)。 進(jìn)一步的是，印章轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有編碼器轉(zhuǎn)軸，編碼器設(shè)置在編碼器轉(zhuǎn)軸上，在編碼器轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，該齒輪通過機(jī)械齒輪機(jī)構(gòu)與印章驅(qū)動電機(jī)傳動連接。
作為優(yōu)選實(shí)施方式，所述位置傳感器采用槽型傳感器，在編碼器轉(zhuǎn)軸上設(shè)置具有 缺口的檢測轉(zhuǎn)盤，檢測轉(zhuǎn)盤伸入到槽型傳感器的槽內(nèi)。 進(jìn)一步的是，在滾印驅(qū)動電機(jī)的軸伸端設(shè)置有齒輪傳動機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)傳動 連接有主轉(zhuǎn)動軸，在主轉(zhuǎn)動軸與滾印轉(zhuǎn)軸之間傳動連接有超越離合器，在滾動印章與滾印 輥配合前，滾印轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速小于或等于印章轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。 進(jìn)一步的是，主轉(zhuǎn)動軸固定連接在超越離合器的內(nèi)圈，在超越離合器的外圈固定 連接有主動齒輪，滾印轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與主動齒輪嚙合的從動齒輪。 本發(fā)明的有益效果是通過在印章轉(zhuǎn)軸上傳動連接編碼器，可使編碼器隨印章轉(zhuǎn) 軸作同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)時檢測印章轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動位置，做到在印章轉(zhuǎn)軸的360度范圍內(nèi)全周 監(jiān)測，控制位置更精確；且編碼器的設(shè)置，滾動印章的位置能得到準(zhǔn)確跟蹤，則背景技術(shù)中 提到的機(jī)械阻尼部件就可以省掉不要，由電機(jī)精確控制滾動印章的轉(zhuǎn)停，提高了控制可靠 性并降低了滾動印章的轉(zhuǎn)停失效幾率；而設(shè)置的超越離合器，可使?jié)L動印章的轉(zhuǎn)速與滾印 輥的轉(zhuǎn)速一致，尤其適合在自動蓋章的裝置中推廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A-A方向的剖視圖；
圖3為圖1中B-B方向的剖視圖；
圖4為圖1中C-C方向的剖視圖。 圖中標(biāo)記為機(jī)架1 、印章轉(zhuǎn)軸2、滾印轉(zhuǎn)軸3、滾動印章4、滾印輥5、位置傳感器6、 編碼器7、滾印驅(qū)動電機(jī)8、印章驅(qū)動電機(jī)9、編碼器轉(zhuǎn)軸10、齒輪11、機(jī)械齒輪機(jī)構(gòu)12、齒輪 傳動機(jī)構(gòu)13、主轉(zhuǎn)動軸14、超越離合器15、主動齒輪16、從動齒輪17、傳感器18、下導(dǎo)紙板 19、上導(dǎo)紙板20、控制電路板21、上摩擦膠輥22、下摩擦膠輥23、傳感器24、印油輪25、出紙 滾輪26、檢測轉(zhuǎn)盤27。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。 如圖1至圖4所示，本發(fā)明的自動滾印蓋章裝置，包括進(jìn)紙通道，設(shè)置在進(jìn)紙通道 兩側(cè)機(jī)架1上的印章轉(zhuǎn)軸2與滾印轉(zhuǎn)軸3，在印章轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有滾動印章4，滾印轉(zhuǎn)軸3上 設(shè)置有與滾動印章4對應(yīng)布置的滾印輥5，印章轉(zhuǎn)軸2與滾印轉(zhuǎn)軸3傳動連接有驅(qū)動電機(jī)， 在滾動印章4旁的機(jī)架1上設(shè)置有位置傳感器6，在印章轉(zhuǎn)軸6上傳動連接有編碼器7。如 圖2所示，進(jìn)紙通道由下導(dǎo)紙板19與上導(dǎo)紙板20組合形成，通過在印章轉(zhuǎn)軸6上傳動連接 編碼器7，可使編碼器7隨印章轉(zhuǎn)軸6作同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)時檢測印章轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動位置，做 到在印章轉(zhuǎn)軸2的360度范圍內(nèi)全周監(jiān)測，控制位置更精確；且編碼器7的設(shè)置，滾動印章 4的位置能得到準(zhǔn)確跟蹤，則背景技術(shù)中提到的機(jī)械阻尼部件就可以省掉不要，由電機(jī)精確 控制滾動印章4的轉(zhuǎn)停，提高了控制可靠性并降低了滾動印章4的轉(zhuǎn)停失效幾率。
在上述實(shí)施方式中，滾印轉(zhuǎn)軸3與印章轉(zhuǎn)軸2可同時由一臺驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，但 不利于分別對滾印轉(zhuǎn)軸3與印章轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行控制，作為優(yōu)選實(shí)施方式，滾印轉(zhuǎn)軸3與印章轉(zhuǎn)
4軸2分別傳動連接有驅(qū)動電機(jī)，滾印轉(zhuǎn)軸3傳動連接滾印驅(qū)動電機(jī)8，印章轉(zhuǎn)軸2傳動連接 印章驅(qū)動電機(jī)9。即滾印轉(zhuǎn)軸3與印章轉(zhuǎn)軸2采用不同的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，從而可利于對 滾印轉(zhuǎn)軸3與印章轉(zhuǎn)軸2分別進(jìn)行控制，提高控制的靈活性。 在以上的實(shí)施方式中，編碼器7可直接套裝在印章轉(zhuǎn)軸2端部，為便于布置，印章 轉(zhuǎn)軸6通過聯(lián)軸器連接有編碼器轉(zhuǎn)軸IO，編碼器7設(shè)置在編碼器轉(zhuǎn)軸10上，在編碼器轉(zhuǎn)軸 10上設(shè)置有齒輪11，該齒輪11通過機(jī)械齒輪機(jī)構(gòu)12與印章驅(qū)動電機(jī)9傳動連接。工作時， 印章驅(qū)動電機(jī)9工作，通過機(jī)械齒輪機(jī)構(gòu)12、齒輪11使編碼器轉(zhuǎn)軸IO旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動印章轉(zhuǎn) 軸6旋轉(zhuǎn)，從而使?jié)L動印章4轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)蓋章操作。 在以上的實(shí)施方式中，位置傳感器6可設(shè)置在機(jī)架1上直接對滾動印章4進(jìn)行檢 測，而作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述位置傳感器6采用槽型傳感器，在編碼器轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置具 有缺口的檢測轉(zhuǎn)盤27，檢測轉(zhuǎn)盤27伸入到槽型傳感器的槽內(nèi)。則工作時，當(dāng)滾動印章4轉(zhuǎn) 動一周后，檢測轉(zhuǎn)盤27的缺口正好正對槽型傳感器，從而可使印章驅(qū)動電機(jī)9停止工作，完 成一次蓋章操作，該控制方式更為靈敏、可靠。 在以上的實(shí)施方式中，當(dāng)滾印轉(zhuǎn)軸3與印章轉(zhuǎn)軸2采用不同電機(jī)進(jìn)行控制時，為達(dá) 到滾印轉(zhuǎn)軸3上的滾印輥5的轉(zhuǎn)速與滾動印章4的轉(zhuǎn)速一致，在滾印驅(qū)動電機(jī)8的軸伸端 設(shè)置有齒輪傳動機(jī)構(gòu)13，齒輪傳動機(jī)構(gòu)13傳動連接有主轉(zhuǎn)動軸14，在主轉(zhuǎn)動軸14與滾印 轉(zhuǎn)軸3之間傳動連接有超越離合器15，在滾動印章4與滾印輥5配合前，滾印轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn) 速小于或等于印章轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速。使得工作過程中，當(dāng)滾動印章4的印簽面轉(zhuǎn)動到與滾印 輥5接觸時，此時，由于超越離合器15的設(shè)置，且在滾動印章4與滾印輥5配合前，將滾印 轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)速設(shè)置為小于或等于印章轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速，使得當(dāng)滾動印章4的印簽面與滾印輥 5滾動接觸蓋章時，滾印轉(zhuǎn)軸3與印章轉(zhuǎn)軸2的速度保持一致，從而保證了滾印章面內(nèi)容的 完整及形狀不變；同時，超越離合器15屬于機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件，價格比屬于機(jī)電產(chǎn)品的電磁離合 器低得多，而且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，不像機(jī)電產(chǎn)品那樣容易失效，從而降低了制造成本，減小了 整機(jī)的失效幾率。 在上述實(shí)施方式中，超越離合器15傳動連接在與滾印轉(zhuǎn)軸3之間的形式可以是將 主轉(zhuǎn)動軸14固定在超越離合器15的內(nèi)圈，而將滾印轉(zhuǎn)軸3套裝在超越離合器15的外圈的 結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)，該方式中，滾印轉(zhuǎn)軸3與主轉(zhuǎn)動軸14在同一軸心線上，作為優(yōu)選方式，主轉(zhuǎn) 動軸14固定連接在超越離合器15的內(nèi)圈，在超越離合器15的外圈固定連接有主動齒輪 16，滾印轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有與主動齒輪16嚙合的從動齒輪17，超越離合器15的內(nèi)圈轉(zhuǎn)速小于 或等于印章轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速。如圖3所示，則此時的滾印轉(zhuǎn)軸3與主轉(zhuǎn)動軸14不在同一軸心 線上，使得利于整個傳動機(jī)構(gòu)的布置。
本發(fā)明的自動滾印蓋章裝置的工作過程為 當(dāng)紙張到達(dá)進(jìn)紙通道時，被傳感器18檢測到后，系統(tǒng)給控制電路板21指令，發(fā)信 號讓滾印驅(qū)動電機(jī)8以一個轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，此時在齒輪傳動機(jī)構(gòu)13的傳動作用下，讓主轉(zhuǎn)動軸 14轉(zhuǎn)動起來，從而通過帶動超越離合器15的內(nèi)圈、外圈以及主動齒輪16轉(zhuǎn)動，驅(qū)使進(jìn)紙上 摩擦膠輥22、滾印輥5同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)紙下摩擦膠輥23由于摩擦的作用也隨進(jìn)紙上摩擦膠輥 22 —同轉(zhuǎn)動起來，紙張進(jìn)入由上導(dǎo)紙板20、下導(dǎo)紙板19組成的進(jìn)紙通道后，在進(jìn)紙上摩擦 膠輥22與進(jìn)紙下摩擦膠輥23的共同作用下，繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)傳感器24檢測到有紙張后，系 統(tǒng)收到信息反饋開始計算，某個指定時間后，系統(tǒng)控制印章驅(qū)動電機(jī)9開始以另外一個轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，通過機(jī)械齒輪機(jī)構(gòu)12、齒輪11驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，此時編碼器轉(zhuǎn)軸10在聯(lián)軸器 5的帶動下同步轉(zhuǎn)動，滾動印章4在印章轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動下，開始轉(zhuǎn)動，先與印油輪25滾動摩 擦，使印簽面上自動涂上印油，然后隨著轉(zhuǎn)動，滾動印章4的印簽面與滾印輥5將夾在之間 的紙張實(shí)現(xiàn)滾動蓋章，然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到恢復(fù)到初始位置，此時槽型的位置傳感器6檢測 到檢測轉(zhuǎn)盤27的缺口 ，印章驅(qū)動電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動，完成一次蓋章操作，滾動印章4剛好轉(zhuǎn)動 360° ，使該半圓柱形的滾動印章4開口面回到朝向滾印輥5的方向。而在這個過程中，在 滾動印章4與滾印輥5配合前，將滾印轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)速設(shè)置為小于或等于印章轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速， 使得在超越離合器15的作用下，當(dāng)滾動印章4的印簽面與滾印輥5滾動接觸蓋章時，滾印 轉(zhuǎn)軸3與印章轉(zhuǎn)軸2的速度保持一致，從而保證了滾印章面內(nèi)容的完整及形狀不變。同時 由滾印輥5與出紙滾輪26共同將紙張送出通道，待設(shè)定的一個延遲時間后，滾印驅(qū)動電機(jī) 8停止轉(zhuǎn)動，等待下一次操作。
權(quán)利要求
自動滾印蓋章裝置，包括進(jìn)紙通道，設(shè)置在進(jìn)紙通道兩側(cè)機(jī)架(1)上的印章轉(zhuǎn)軸(2)與滾印轉(zhuǎn)軸(3)，在印章轉(zhuǎn)軸(2)上設(shè)置有滾動印章(4)，滾印轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)置有與滾動印章(4)對應(yīng)布置的滾印輥(5)，印章轉(zhuǎn)軸(2)與滾印轉(zhuǎn)軸(3)傳動連接有驅(qū)動電機(jī)，在滾動印章(4)旁的機(jī)架(1)上設(shè)置有位置傳感器(6)，其特征是在印章轉(zhuǎn)軸(6)上傳動連接有編碼器(7)。
2. 如權(quán)利要求l所述的自動滾印蓋章裝置，其特征是滾印轉(zhuǎn)軸(3)與印章轉(zhuǎn)軸(2)分 別傳動連接有驅(qū)動電機(jī)，滾印轉(zhuǎn)軸(3)傳動連接滾印驅(qū)動電機(jī)(8)，印章轉(zhuǎn)軸(2)傳動連接 印章驅(qū)動電機(jī)(9)。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動滾印蓋章裝置，其特征是印章轉(zhuǎn)軸(6)通過聯(lián)軸器連接 有編碼器轉(zhuǎn)軸(IO)，編碼器(7)設(shè)置在編碼器轉(zhuǎn)軸(10)上，在編碼器轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)置有齒 輪(ll)，該齒輪(11)通過機(jī)械齒輪機(jī)構(gòu)(12)與印章驅(qū)動電機(jī)(9)傳動連接。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動滾印蓋章裝置，其特征是所述位置傳感器(6)采用槽型 傳感器，在編碼器轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)置具有缺口的檢測轉(zhuǎn)盤(27)，檢測轉(zhuǎn)盤(27)伸入到槽型傳 感器的槽內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求2、3或4所述的自動滾印蓋章裝置，其特征是在滾印驅(qū)動電機(jī)(8)的 軸伸端設(shè)置有齒輪傳動機(jī)構(gòu)(13)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)(13)傳動連接有主轉(zhuǎn)動軸(14)，在主轉(zhuǎn)動 軸(14)與滾印轉(zhuǎn)軸(3)之間傳動連接有超越離合器(15)，在滾動印章(4)與滾印輥(5)配 合前，滾印轉(zhuǎn)軸(3)的轉(zhuǎn)速小于或等于印章轉(zhuǎn)軸(2)的轉(zhuǎn)速。
6. 如權(quán)利要求5所述的自動滾印蓋章裝置，其特征是主轉(zhuǎn)動軸(14)固定連接在超越 離合器(15)的內(nèi)圈，在超越離合器(15)的外圈固定連接有主動齒輪(16)，滾印轉(zhuǎn)軸(3)上 設(shè)置有與主動齒輪(16)嚙合的從動齒輪(17)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動滾印蓋章裝置，可準(zhǔn)確檢測滾動印章的轉(zhuǎn)動位置。該自動滾印蓋章裝置，包括進(jìn)紙通道，設(shè)置在進(jìn)紙通道兩側(cè)機(jī)架上的印章轉(zhuǎn)軸與滾印轉(zhuǎn)軸，在印章轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滾動印章，滾印轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與滾動印章對應(yīng)布置的滾印輥，印章轉(zhuǎn)軸與滾印轉(zhuǎn)軸傳動連接有驅(qū)動電機(jī)，在滾動印章旁的機(jī)架上設(shè)置有位置傳感器，在印章轉(zhuǎn)軸上傳動連接有編碼器?？勺龅皆谟≌罗D(zhuǎn)軸的360度范圍內(nèi)作全周監(jiān)測，控制位置更精確；且編碼器的設(shè)置，滾動印章的位置能得到準(zhǔn)確跟蹤，則背景技術(shù)中提到的機(jī)械阻尼部件就可以省掉不要，由電機(jī)精確控制滾動印章的轉(zhuǎn)停，提高了控制可靠性并降低了滾動印章的轉(zhuǎn)停失效幾率，尤其適合在自動蓋章的裝置中推廣應(yīng)用。
文檔編號B41K3/48GK101786386SQ2010101093
公開日2010年7月28日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者李曉波, 羅明元, 謝萬彬, 陳洪恩, 馬宗濤 申請人:成都三泰電子實(shí)業(yè)股份有限公司