專利名稱：一種輪胎全息檢測(cè)儀自動(dòng)打標(biāo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全息機(jī)，特別涉及一種輪胎全息檢測(cè)儀自動(dòng)打標(biāo)裝置。
背景技術(shù)：
全息機(jī)用于輪胎的檢測(cè)，其在檢測(cè)完成后，需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記，以記錄各種相關(guān)信息。傳統(tǒng)的方法采用人工手動(dòng)打標(biāo)，打標(biāo)位置不統(tǒng)一，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且由于打標(biāo)的間隔時(shí)間較長(zhǎng)，造成人力資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無(wú)需人工操作且可用于多種規(guī)格輪胎打標(biāo)的輪胎全息檢測(cè)儀自動(dòng)打標(biāo)裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種輪胎全息檢測(cè)儀自動(dòng)打標(biāo)裝置， 包括檢測(cè)主機(jī)、水平輸送帶以及控制系統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述水平輸送帶設(shè)在檢測(cè)主機(jī)的出口處，所述水平輸送帶的出胎端設(shè)置光電開關(guān)，該光電開關(guān)輸出信號(hào)接入控制系統(tǒng)；所述水平輸送帶出胎端還設(shè)置有一打標(biāo)機(jī)座和打標(biāo)印泥，所述打標(biāo)機(jī)座通過垂直自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)安裝有打標(biāo)機(jī)頭，打標(biāo)機(jī)頭由三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在水平輸送帶出胎端正上方以及打標(biāo)印泥之間往復(fù)移動(dòng)，所述三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平輸送帶幅寬方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿水平輸送帶移動(dòng)方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及沿垂直于水平輸送帶平面方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行器以及光電開關(guān)均接入控制系統(tǒng)。進(jìn)一步的，所述垂直自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括一與打標(biāo)機(jī)座滑動(dòng)配合的垂直導(dǎo)向桿，所述垂直導(dǎo)向桿的上端安裝限位螺母，下端連接打標(biāo)機(jī)頭，所述打標(biāo)機(jī)頭與打標(biāo)機(jī)座之間設(shè)
置壓縮彈簧。進(jìn)一步的，所述打標(biāo)印泥與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于檢測(cè)主機(jī)對(duì)輪胎進(jìn)行檢測(cè)后，進(jìn)入水平輸送帶，當(dāng)隨水平輸送帶前移觸發(fā)到光電開光后，控制系統(tǒng)根據(jù)光電開關(guān)的輸出信號(hào)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)水平輸送帶的電機(jī)；打標(biāo)機(jī)頭通過三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿X軸、Z軸向移動(dòng)后沾上印泥后，再?gòu)?fù)位后沿Z軸向向下移動(dòng)對(duì)輪胎進(jìn)行打標(biāo)。如檢測(cè)的輪胎規(guī)格發(fā)生改變時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)輸入的輪胎規(guī)格對(duì)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使其驅(qū)動(dòng)整個(gè)打標(biāo)機(jī)頭沿Y軸方向移動(dòng)相應(yīng)的距離，以便打標(biāo)機(jī)頭能夠?qū)?biāo)記打印在輪胎胎側(cè)相應(yīng)的位置，做到標(biāo)記位置統(tǒng)一。而垂直自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)可使得打標(biāo)機(jī)頭適應(yīng)不同規(guī)格的輪胎時(shí)胎寬方向上的變化，使得打標(biāo)機(jī)頭均能夠?qū)?biāo)記打印到輪胎胎側(cè)上。無(wú)需人工進(jìn)行手動(dòng)打標(biāo)，提高了打標(biāo)效率及質(zhì)量，節(jié)約了勞動(dòng)資源。打標(biāo)印泥與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，可省去打標(biāo)機(jī)頭在打印過程中沿Y軸方向的移動(dòng)動(dòng)作，提高打印效率。Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，無(wú)需設(shè)置對(duì)應(yīng)不同規(guī)格輪胎相應(yīng)位置的位置傳感器，減少傳感器數(shù)量，降低制造成本。


圖1為本發(fā)明輪胎全息檢測(cè)儀自動(dòng)打標(biāo)裝置俯視圖。圖2為圖1中A向視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，包括檢測(cè)主機(jī)1、水平傳送帶2、光電開關(guān)3、打標(biāo)機(jī)座4、打標(biāo)機(jī)頭 5、打標(biāo)印泥6、垂直導(dǎo)向桿7、限位螺母8、壓縮彈簧9、導(dǎo)軌座10、直線導(dǎo)軌11、打標(biāo)機(jī)架12、 絲桿傳動(dòng)13、伺服電機(jī)14、導(dǎo)柱15、滑座16、軸套17、氣缸18、氣缸19、上端板20、導(dǎo)柱21。上述檢測(cè)主機(jī)1的出口處設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平傳送帶2，水平輸送帶2出胎端設(shè)置有光電開關(guān)3，該光電開關(guān)3輸出信號(hào)接入控制系統(tǒng)。在水平輸送帶2出胎端設(shè)置有打標(biāo)機(jī)座4和打標(biāo)印泥6，打標(biāo)機(jī)座4通過垂直自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)安裝有打標(biāo)機(jī)頭5，打標(biāo)機(jī)頭5由三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在水平輸送帶2出胎端正上方以及打標(biāo)印泥6之間往復(fù)移動(dòng)。垂直自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括一與打標(biāo)機(jī)座5滑動(dòng)配合的垂直導(dǎo)向桿7，垂直導(dǎo)向桿7的上端安裝限位螺母8，下端連接打標(biāo)機(jī)頭5，打標(biāo)機(jī)頭5與打標(biāo)機(jī)座4之間設(shè)置壓縮彈簧9。三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平輸送帶幅寬方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿水平輸送帶移動(dòng)方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及沿垂直于水平輸送帶平面方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌座10、直線導(dǎo)軌11、打標(biāo)機(jī)架12、絲桿傳動(dòng)13和伺服電機(jī)14，導(dǎo)軌座1設(shè)在水平輸送帶2出胎端兩側(cè)，導(dǎo)軌座10上通過直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)配合有打標(biāo)機(jī)架12，導(dǎo)軌座10由伺服電機(jī)14通過絲桿傳動(dòng)13驅(qū)動(dòng)。X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱15、滑座16、軸套17、氣缸18，一對(duì)導(dǎo)柱15設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的打標(biāo)機(jī)架12之間，橫跨水平輸送帶2，滑座16底部設(shè)有與導(dǎo)柱15滑動(dòng)配合的軸套 17，滑座16與打標(biāo)機(jī)架12之間設(shè)有氣缸18。Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸19、上端板20、導(dǎo)柱21，上端板20設(shè)在滑座16的正上方， 其四角通過導(dǎo)柱15與滑座16連接固定，在導(dǎo)柱15上滑動(dòng)配合有打標(biāo)機(jī)座4，打標(biāo)基座4由氣缸19驅(qū)動(dòng)。三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)14、氣缸18和氣缸19以及光電開關(guān)3均接入控制系統(tǒng)。為減少打標(biāo)工藝動(dòng)作，打標(biāo)印泥6安裝在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的打標(biāo)機(jī)架12上，隨打標(biāo)機(jī)架12同步移動(dòng)。工作原理輪胎水平放置在水平輸送帶2上，并通過水平輸送帶2向出胎端前移， 當(dāng)其觸發(fā)到光電開關(guān)3后，控制系統(tǒng)根據(jù)光電開關(guān)3的輸出信號(hào)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)水平輸送帶的電機(jī)，輪胎停止前移；打標(biāo)機(jī)頭5初始位置位于水平輸送帶2出胎端正上方，其通過三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿X軸、Z軸向移動(dòng)后沾上印泥后，再?gòu)?fù)位后沿Z軸向向下移動(dòng)對(duì)輪胎進(jìn)行打標(biāo)。當(dāng)輪胎的規(guī)格發(fā)生改變時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)輸入的輪胎規(guī)格對(duì)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，由伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)打標(biāo)機(jī)架12沿只想愛你導(dǎo)軌11移動(dòng)，使其驅(qū)動(dòng)其上的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及打標(biāo)機(jī)頭5等各組件沿Y軸方向移動(dòng)相應(yīng)的距離，以便打標(biāo)機(jī)頭 5在Y軸向上能夠?qū)?biāo)記打印在輪胎胎側(cè)相應(yīng)的位置，做到各規(guī)格輪胎標(biāo)記位置統(tǒng)一。而垂直自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的壓縮彈簧9可使得打標(biāo)機(jī)頭5適應(yīng)不同規(guī)格的輪胎時(shí)胎寬方向上的變化，使得打標(biāo)機(jī)頭5均能夠?qū)?biāo)記打印到輪胎胎側(cè)上。
權(quán)利要求
1.一種輪胎全息檢測(cè)儀自動(dòng)打標(biāo)裝置，包括檢測(cè)主機(jī)、水平輸送帶以及控制系統(tǒng)，其特征在于所述水平輸送帶設(shè)在檢測(cè)主機(jī)的出口處，所述水平輸送帶的出胎端設(shè)置光電開關(guān)， 該光電開關(guān)輸出信號(hào)接入控制系統(tǒng)；所述水平輸送帶出胎端還設(shè)置有一打標(biāo)機(jī)座和打標(biāo)印泥，所述打標(biāo)機(jī)座通過垂直自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)安裝有打標(biāo)機(jī)頭，打標(biāo)機(jī)頭由三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在水平輸送帶出胎端正上方以及打標(biāo)印泥之間往復(fù)移動(dòng)，所述三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平輸送帶幅寬方向移動(dòng)的χ軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿水平輸送帶移動(dòng)方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及沿垂直于水平輸送帶平面方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行器以及光電開關(guān)均接入控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎全息檢測(cè)儀自動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于所述垂直自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括一與打標(biāo)機(jī)座滑動(dòng)配合的垂直導(dǎo)向桿，所述垂直導(dǎo)向桿的上端安裝限位螺母，下端連接打標(biāo)機(jī)頭，所述打標(biāo)機(jī)頭與打標(biāo)機(jī)座之間設(shè)置壓縮彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎全息檢測(cè)儀自動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于所述打標(biāo)印泥與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪胎全息檢測(cè)儀自動(dòng)打標(biāo)裝置，包括檢測(cè)主機(jī)、水平輸送帶以及控制系統(tǒng)，水平輸送帶的出胎端設(shè)置光電開關(guān)，該光電開關(guān)輸出信號(hào)接入控制系統(tǒng)；水平輸送帶出胎端還設(shè)置有一打標(biāo)機(jī)座和打標(biāo)印泥，打標(biāo)機(jī)座通過垂直自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)安裝有打標(biāo)機(jī)頭，打標(biāo)機(jī)頭由三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在水平輸送帶出胎端正上方以及打標(biāo)印泥之間往復(fù)移動(dòng)。打標(biāo)機(jī)頭通過三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)輪胎進(jìn)行打標(biāo)。輪胎規(guī)格發(fā)生改變時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)輸入的輪胎規(guī)格對(duì)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使其驅(qū)動(dòng)整個(gè)打標(biāo)機(jī)頭沿Y軸方向移動(dòng)相應(yīng)的距離，以便打標(biāo)機(jī)頭能夠?qū)?biāo)記打印在輪胎胎側(cè)相應(yīng)的位置，做到標(biāo)記位置統(tǒng)一。
文檔編號(hào)B41J29/393GK102423969SQ2011104558
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者姚志剛, 張松, 王文浩, 陳東菊 申請(qǐng)人:雙錢集團(tuán)(如皋)輪胎有限公司