自動(dòng)移印裝置制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)移印裝置，其包括：定位治具、輸送帶、印刷平臺(tái)及機(jī)器人，其中該印刷平臺(tái)上設(shè)有印刷治具、蝕刻板及刮刀。本發(fā)明的自動(dòng)移印裝置，通過(guò)采用機(jī)器人分別與定位治具、印刷平臺(tái)及輸送帶相配合，對(duì)產(chǎn)品能夠很快地印刷，保證了產(chǎn)品印刷的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率，且僅需一人放產(chǎn)品到定位治具上及監(jiān)察機(jī)器人，解決了浪費(fèi)人力及物力的問(wèn)題，降低了成本。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)移印裝直
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種移印裝置，特別涉及一種全自動(dòng)進(jìn)行印刷的自動(dòng)移印裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術(shù)，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。由于產(chǎn)品空間比較小或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜不容易使用傳統(tǒng)印刷方式在其表面印刷，而移印機(jī)則能在小面積、凹凸面的產(chǎn)品上進(jìn)行印刷，因此使用移印機(jī)印刷具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。
[0003]然而，在使用移印機(jī)印刷時(shí)，人工操作移印機(jī)機(jī)臺(tái)非常浪費(fèi)人力及物力。例如，一款電子產(chǎn)品，其上有15處區(qū)域需要刻字，且位置及字型均不相同，如果人工印刷，則需要至少制作8套手工印刷治具，至少需要8臺(tái)移印機(jī)，還需要至少8個(gè)人來(lái)操作機(jī)臺(tái)，因此，人工操作移印機(jī)機(jī)臺(tái)印刷非常浪費(fèi)人力及物力。
[0004]有鑒于此，實(shí)有必要開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)移印裝置，該自動(dòng)移印裝置能夠解決上述浪費(fèi)人力及物力的問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)移印裝置，該自動(dòng)移印裝置能夠解決上述浪費(fèi)人力及物力的問(wèn)題，且能提高生產(chǎn)效率。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)移印裝置，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行印刷，該自動(dòng)移印裝置包括:
[0007]定位治具，該定位治具上置放有需印刷的產(chǎn)品；
[0008]輸送帶，該輸送帶用于輸送產(chǎn)品；
[0009]印刷平臺(tái)，該印刷平臺(tái)上設(shè)有印刷治具、蝕刻板及刮刀，該蝕刻板上刻有所需要的字樣或圖案，并活動(dòng)地設(shè)置在印刷平臺(tái)上，該刮刀活動(dòng)地設(shè)置在所述蝕刻板的上方相應(yīng)位置處，并相對(duì)于該蝕刻板做平行運(yùn)動(dòng)以對(duì)蝕刻板進(jìn)行刮墨；
[0010]機(jī)器人，該機(jī)器人分別與上述定位治具、輸送帶及印刷平臺(tái)電性連接，該機(jī)器人設(shè)有至少一機(jī)械臂，該機(jī)械臂一端設(shè)有至少一用于抓取產(chǎn)品的夾具，該機(jī)械臂上還設(shè)有至少一用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行印刷的膠頭。
[0011]特別地，所述輸送帶將印刷后的產(chǎn)品輸送到烤箱進(jìn)行烘烤。
[0012]特別地，所述印刷平臺(tái)上設(shè)有若干橡膠墊圈，以減小振動(dòng)。
[0013]特別地，所述印刷平臺(tái)上還設(shè)有膠帶及帶動(dòng)該膠帶運(yùn)動(dòng)的膠帶馬達(dá)，當(dāng)膠頭印刷后與該膠帶接觸從而去除膠頭上的殘余油墨。
[0014]特別地，所述刮刀通過(guò)刀片夾夾持，該刀片夾上設(shè)有彈性元件，以避免刮刀與蝕刻板接觸時(shí)使用力量過(guò)大而損壞。
[0015]特別地，所述的自動(dòng)移印裝置還包括報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置分別與所述的定位治具、印刷平臺(tái)、輸送帶及機(jī)器人電性連接，以在產(chǎn)生異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警。[0016]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)移印裝置，通過(guò)采用機(jī)器人分別與定位治具、印刷平臺(tái)及輸送帶相配合，對(duì)產(chǎn)品能夠很快地印刷，保證了產(chǎn)品印刷的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率，且僅需一人放產(chǎn)品到定位治具上及監(jiān)察機(jī)器人，解決了浪費(fèi)人力及物力的問(wèn)題，降低了成本。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0017]圖1繪示本發(fā)明自動(dòng)移印裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0018]圖2繪示本發(fā)明自動(dòng)移印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3繪示本發(fā)明自動(dòng)移印裝置的印刷平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0020]請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3所示,本發(fā)明的自動(dòng)移印裝置10,用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行印刷，于本實(shí)施例中，該自動(dòng)移印裝置10包括:
[0021]定位治具100，該定位治具上置放有需印刷的產(chǎn)品；
[0022]輸送帶200，該輸送帶200用于將印刷后的產(chǎn)品輸送到烤箱進(jìn)行烘烤；
[0023]印刷平臺(tái)300，該印刷平臺(tái)300上設(shè)有印刷治具310、蝕刻板320、刮刀330、膠帶及帶動(dòng)膠帶運(yùn)動(dòng)的膠帶馬達(dá)340 ;其中，該印刷治具310用于將需要印刷的產(chǎn)品定位放置；其中，該蝕刻板320上刻有需要印刷的字樣或圖案，并可活動(dòng)地設(shè)置在印刷平臺(tái)300上，需要更換蝕刻板320時(shí)即可很方便地更換；其中，該刮刀330活動(dòng)地設(shè)置在所述蝕刻板320的上方相應(yīng)位置處，可相對(duì)于該蝕刻板320做平行往返運(yùn)動(dòng)將蝕刻板320上的多余油墨刮掉，夾持該刮刀330的刀片夾331上設(shè)有彈性元件，以避免刮刀330與蝕刻板320接觸時(shí)使用力量過(guò)大而損壞；其中，膠 帶用于與印刷后的膠頭420接觸以去除膠頭420上的殘余油墨；另外，該印刷平臺(tái)300上還設(shè)有若干橡膠墊圈，以起到緩沖作用減小振動(dòng)；
[0024]機(jī)器人400，該機(jī)器人400分別與上述定位治具100、輸送帶200及印刷平臺(tái)300電性連接，該機(jī)器人400設(shè)有至少一機(jī)械臂410，該機(jī)械臂410 —端設(shè)有至少一用于抓取產(chǎn)品的夾具，該機(jī)械臂410還設(shè)有至少一用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行印刷的膠頭420 ；
[0025]報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置分別與所述的定位治具100、印刷平臺(tái)300、輸送帶200及機(jī)器人400電性連接，以在產(chǎn)生異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警，如在撞機(jī)、機(jī)器人400未抓取到產(chǎn)品時(shí)等等。
[0026]該自動(dòng)移印裝置的工作過(guò)程為:
[0027]首先工作人員將產(chǎn)品一一放到定位治具100上。
[0028]然后，機(jī)器人400上設(shè)有的夾具自動(dòng)抓取定位治具100上的產(chǎn)品，放置到印刷平臺(tái)300的印刷治具310上并定位設(shè)置。
[0029]然后，機(jī)器人400上設(shè)有的I父頭420在涂有油墨的蝕刻板320上沾墨，沾墨后通過(guò)膠頭420將油墨轉(zhuǎn)印到產(chǎn)品上。印刷后膠頭420上會(huì)留有殘余油墨，為了保證下一次印刷產(chǎn)品的質(zhì)量，該膠頭420會(huì)接觸印刷平臺(tái)300上設(shè)有的膠帶，該膠帶將殘余油墨粘掉，然后膠帶馬達(dá)340帶動(dòng)膠帶運(yùn)動(dòng)一定距離，將使用后的膠帶移動(dòng)。
[0030]最后，印刷后夾具將產(chǎn)品放置到輸送帶200上輸送至烤箱進(jìn)行烘烤。在機(jī)器人400印刷的同時(shí)，刮刀330在蝕刻板320上做平行往返運(yùn)動(dòng)刮墨，以使油墨不干涸并將多余的油墨刮掉，以備下一次產(chǎn)品使用，但在機(jī)器人400的膠頭420沾墨時(shí)該刮刀330會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。[0031]該機(jī)器人400的機(jī)械臂410上設(shè)有的膠頭420可為一個(gè)或多個(gè)，若產(chǎn)品有多處位置需要印刷，為了進(jìn)一步提高印刷的效率，可以將膠頭420的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，該機(jī)器人400會(huì)旋轉(zhuǎn)該機(jī)械臂410，使膠頭420依次沾墨，在印刷時(shí)膠頭420會(huì)依次在產(chǎn)品上印刷。
[0032]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)移印裝置10，通過(guò)采用機(jī)器人400分別與定位治具100、印刷平臺(tái)300及輸送帶200相配合，對(duì)產(chǎn)品很快地印刷，保證了產(chǎn)品印刷的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率，且僅需一人放產(chǎn)品到定位治具100上及監(jiān)察機(jī)器人400，解決了浪費(fèi)人力及物力的問(wèn)題，降低了成本，而且在印刷平臺(tái)300上設(shè)置有膠帶及膠帶馬達(dá)340以去除膠頭420上的殘余油墨,保證下一次印刷產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0033]需指出的是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員基于本發(fā)明技術(shù)方案對(duì)上述實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)移印裝置，其特征在于，該自動(dòng)移印裝置包括: 定位治具，該定位治具上置放有需印刷的產(chǎn)品； 輸送帶，該輸送帶用于輸送產(chǎn)品； 印刷平臺(tái)，該印刷平臺(tái)上設(shè)有印刷治具、蝕刻板及刮刀，該蝕刻板上刻有所需要的字樣或圖案，并活動(dòng)地設(shè)置在印刷平臺(tái)上，該刮刀活動(dòng)地設(shè)置在所述蝕刻板的上方相應(yīng)位置處，并相對(duì)于該蝕刻板做平行運(yùn)動(dòng)以對(duì)蝕刻板進(jìn)行刮墨； 機(jī)器人，該機(jī)器人分別與上述定位治具、輸送帶及印刷平臺(tái)電性連接，該機(jī)器人設(shè)有至少一機(jī)械臂，該機(jī)械臂一端設(shè)有至少一用于抓取產(chǎn)品的夾具，該機(jī)械臂上還設(shè)有至少一用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行印刷的膠頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印裝置，其特征在于，所述輸送帶將印刷后的產(chǎn)品輸送到烤箱進(jìn)行烘烤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印裝置，其特征在于，所述印刷平臺(tái)上設(shè)有若干橡膠塾圈，以減小振動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印裝置，其特征在于，所述印刷平臺(tái)上還設(shè)有膠帶及帶動(dòng)該膠帶運(yùn)動(dòng)的膠帶馬達(dá)，當(dāng)膠頭印刷后與該膠帶接觸從而去除膠頭上的殘余油墨。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印裝置，其特征在于，所述刮刀通過(guò)刀片夾夾持，該刀片夾上設(shè)有彈性元件，以避免刮刀與蝕刻板接觸時(shí)使用力量過(guò)大而損壞。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移印裝置，其特征在于，所述的自動(dòng)移印裝置還包括報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置分別與所述的定位治具、印刷平臺(tái)、輸送帶及機(jī)器人電性連接，以在產(chǎn)生異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警。
【文檔編號(hào)】B41F16/00GK103625100SQ201210310867
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月29日
【發(fā)明者】劉光, 劉明強(qiáng), 左建龍 申請(qǐng)人:蘇州漢揚(yáng)精密電子有限公司