2d檢測錫膏印刷設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種2D檢測錫膏印刷設(shè)備，包括網(wǎng)框系統(tǒng)、視覺圖像系統(tǒng)和待檢測PCB板，所述視覺圖像系統(tǒng)包括X/Y運(yùn)動平臺和圖像傳感器，所述圖像傳感器為彩色圖像傳感器；所述待檢測PCB板上設(shè)置有多層顏色層，多層顏色層包括，焊盤以外的PCB板上設(shè)置的第一顏色層，焊盤上設(shè)置的第二顏色層，錫膏上設(shè)置的第三顏色層，第一顏色層、第二顏色層和第三顏色層的顏色各不相同。本實(shí)用新型的2D檢測錫膏印刷設(shè)備，采用彩色圖像傳感器可以充分的借助顏色空間豐富的信息對印后錫膏2D檢測，可以快速的準(zhǔn)確的區(qū)分焊盤、絲印圖案、錫膏和PCB板，對位準(zhǔn)確，提高印刷的成功率，對位速度快，提高印刷效率。
【專利說明】2D檢測錫膏印刷設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及錫膏印刷領(lǐng)域，尤其涉及一種2D檢測錫膏印刷設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的錫膏印刷設(shè)備一般包括視覺圖像系統(tǒng)、平臺校正系統(tǒng)、PCB運(yùn)輸及夾持系統(tǒng)、刮刀系統(tǒng)、網(wǎng)框系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)。其中，
[0003]PCB運(yùn)輸及夾持系統(tǒng)，用于將PCB板運(yùn)輸?shù)皆O(shè)定位置以及夾持固定，然后進(jìn)行視覺系統(tǒng)取像對位。
[0004]網(wǎng)框系統(tǒng)包括模板與夾持裝置，模板上設(shè)置有對應(yīng)于PCB板錫膏印刷位的孔洞，用于對準(zhǔn)固定后的PCB板焊盤進(jìn)行錫膏印刷，模板通常為鋼網(wǎng)或絲網(wǎng)制作而成。
[0005]視覺圖像系統(tǒng)用于將模板與PCB板的位置偏差計(jì)算出來，其中視覺系統(tǒng)包括圖像傳感器，該圖像傳感器設(shè)置于用于圖像傳感器沿X軸和Y軸移動的X/Y運(yùn)動平臺上，同時(shí)還可以對印刷后的錫膏進(jìn)行檢測，錫膏的對位印刷和印刷后的檢測都是在對應(yīng)的PCB上進(jìn)行的，PCB板上一般設(shè)置有焊盤、錫膏等。
[0006]平臺校正系統(tǒng)，用于根據(jù)視覺圖像系統(tǒng)計(jì)算出的模板與PCB板的位置偏差對PCB板的位置進(jìn)行微調(diào)。
[0007]刮刀系統(tǒng)，工作時(shí)，PCB運(yùn)輸及夾持系統(tǒng)將PCB板運(yùn)送到設(shè)定位置，并進(jìn)行模板與PCB板的初步定位，分為自動定位、半自動定位等，然后通過視覺圖像系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集分析，得到模板與PCB板的位置偏差數(shù)據(jù)，之后平臺校正系統(tǒng)根據(jù)偏差數(shù)據(jù)對PCB板進(jìn)行微調(diào)，位置調(diào)整完成后，通過刮刀系統(tǒng)將錫膏漏印到PCB焊盤上，最后通過清洗系統(tǒng)將模板底面和開口處的錫骨清洗干凈。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)的視覺圖像系統(tǒng)大都采用基于灰度的黑白圖像傳感器進(jìn)行圖像采集，當(dāng)用于2D錫膏檢測時(shí)會存在如下一些問題:
[0009]a)當(dāng)PCB板上焊盤和絲印圖案都呈現(xiàn)亮色的時(shí)候，不能準(zhǔn)確的區(qū)分出焊盤；
[0010]b)錫膏和PCB板在黑白圖像傳感器里灰度極為相近，較難區(qū)分，即沒法借助顏色空間豐富的信息對印后錫膏2D檢測進(jìn)行輔助判斷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0011]本實(shí)用新型主要提供能夠準(zhǔn)確區(qū)分PCB板、焊盤和錫膏的2D檢測錫膏印刷設(shè)備。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種技術(shù)方案為:一種2D檢測錫膏印刷設(shè)備，包括網(wǎng)框系統(tǒng)和視覺圖像系統(tǒng)，所述視覺圖像系統(tǒng)包括X/Y運(yùn)動平臺和用于錫膏對位印刷以及印刷后錫膏檢測的圖像傳感器，所述圖像傳感器為彩色圖像傳感器；所述待檢測PCB板上設(shè)置有多層顏色層，多層顏色層包括焊盤以外的PCB板上設(shè)置的第一顏色層、焊盤上設(shè)置的第二顏色層和錫膏上設(shè)置的第三顏色層，第一顏色層、第二顏色層和第三顏色層的顏色各不相同。
[0013]其中，所述X/Y運(yùn)動平臺設(shè)置于PCB板和網(wǎng)框系統(tǒng)的模板之間。[0014]其中，所述彩色圖像傳感器包括相機(jī)主體和反射裝置，反射裝置內(nèi)設(shè)置有光學(xué)反射件，反射裝置垂直安裝于相機(jī)主體。
[0015]其中，所述反射裝置連接有伸縮結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整反射裝置與PCB板之間的距離。
[0016]其中，所述反射裝置上設(shè)置有濾光片安裝裝置。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的2D檢測錫膏印刷設(shè)備，采用黑白圖像傳感器進(jìn)行圖像采集，不能夠準(zhǔn)確的區(qū)分焊盤和絲印圖案，也不能輕易的區(qū)分錫膏和PCB板，本實(shí)用新型的2D檢測錫膏印刷設(shè)備，采用彩色圖像傳感器和設(shè)置有多層顏色層的待檢測PCB板，使得彩色圖像傳感器可以充分的借助顏色空間豐富的信息對印后錫膏2D檢測，可以快速的準(zhǔn)確的區(qū)分焊盤、絲印圖案、錫膏和PCB板，對位準(zhǔn)確，提高印刷的成功率，對位速度快，提高印刷效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的2D檢測錫膏印刷設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的視覺圖像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖及其局部放大圖。
[0020]圖中:1、PCB運(yùn)輸及夾持系統(tǒng)；2、網(wǎng)框系統(tǒng)；3、視覺圖像系統(tǒng)；31、X/Y運(yùn)動平臺；32、彩色圖像傳感器；321、相機(jī)主體；322、反射裝置；4、平臺校正系統(tǒng)；5、刮刀系統(tǒng)；6、PCB板；7、焊盤；8、錫膏。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0022]請參閱圖1以及圖2，本實(shí)施方式一種2D檢測錫膏印刷設(shè)備，包括視覺圖像系統(tǒng)
3、平臺校正系統(tǒng)4、PCB運(yùn)輸及夾持系統(tǒng)1、刮刀系統(tǒng)5、網(wǎng)框系統(tǒng)2和清洗系統(tǒng)，所述視覺圖像系統(tǒng)3包括X/Y運(yùn)動平臺31和用于錫膏對位印刷以及印刷后錫膏檢測的圖像傳感器，所述圖像傳感器為彩色圖像傳感器32，該彩色圖像傳感器32首先進(jìn)行PCB板對位的工作，對位完成后，錫膏印刷機(jī)開始印刷，印刷后，該彩色圖像傳感器32開始對PCB板上的錫膏進(jìn)行檢測，該待檢測PCB板上設(shè)置有多層顏色層，多層顏色層包括焊盤7以外的PCB板6上設(shè)置的第一顏色層、焊盤7上設(shè)置的第二顏色層和錫膏8上設(shè)置的第三顏色層，第一顏色層、第二顏色層和第三顏色層的顏色各不相同，當(dāng)然，待檢測的PCB板上，還可以設(shè)置有其他的顏色層，如，PCB板6上設(shè)置有絲印顏色層等，只要需要區(qū)分識別的設(shè)置，都可以設(shè)置為不同的顏色層，通過彩色圖像傳感器32進(jìn)行采集，并通過適配的軟件分析處理出來。本實(shí)施例的待檢測PCB板、錫膏8和焊盤7本身就具有顏色，分別為第一顏色層、第二顏色層和第三顏色層，方便生產(chǎn)和加工PCB板6。所述采用彩色圖像傳感器32可以充分的借助顏色空間豐富的信息對印刷后錫膏2D檢測，待測PCB板、錫膏和焊盤顏色各不相同，可以快速的準(zhǔn)確的區(qū)分焊盤7、錫膏8、絲印圖案和PCB板6等，對位準(zhǔn)確，提高印刷的成功率，對位速度快，提高印刷效率。
[0023]本實(shí)施例中，所述X/Y運(yùn)動平臺31設(shè)置于PCB板6和網(wǎng)框系統(tǒng)2的模板之間，可以方便彩色圖像傳感器移動采集圖像數(shù)據(jù)。
[0024]本實(shí)施例中，所述彩色圖像傳感器包括相機(jī)主體321和反射裝置322，反射裝置322內(nèi)設(shè)置有光學(xué)反射件，反射裝置322垂直安裝于相機(jī)主體321，通常是這樣可以方便相機(jī)主體321的安裝，同時(shí)也可以最大限度的減小彩色圖像傳感器縱向的空間占有，節(jié)省空間。進(jìn)一步的，所述反射裝置322連接有伸縮結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整反射裝置322與PCB板6之間的距離，可以擴(kuò)大采集圖像大小的范圍，增加其使用范圍，提高本實(shí)用新型的使用效率。
[0025]本實(shí)施例中，反射裝置322上設(shè)置有濾光片安裝裝置，這樣可以適當(dāng)?shù)陌惭b濾光片，以排除不需要的雜色進(jìn)入彩色圖像傳感器，以提高彩色圖像傳感器采集數(shù)據(jù)的純度，進(jìn)一步的提高對位的準(zhǔn)確度。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種2D檢測錫膏印刷設(shè)備，包括網(wǎng)框系統(tǒng)、視覺圖像系統(tǒng)和待檢測PCB板，所述視覺圖像系統(tǒng)包括X/Y運(yùn)動平臺和用于錫膏對位印刷以及印刷后錫膏檢測的圖像傳感器，其特征在于， 所述圖像傳感器為彩色圖像傳感器； 所述待檢測PCB板上設(shè)置有多層顏色層，多層顏色層包括焊盤以外的PCB板上設(shè)置的第一顏色層、焊盤上設(shè)置的第二顏色層和錫膏上設(shè)置的第三顏色層，第一顏色層、第二顏色層和第三顏色層的顏色各不相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的2D檢測錫膏印刷設(shè)備，其特征在于，所述X/Y運(yùn)動平臺設(shè)置于PCB板和網(wǎng)框系統(tǒng)的模板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的2D檢測錫膏印刷設(shè)備，其特征在于，所述彩色圖像傳感器包括相機(jī)主體和反射裝置，反射裝置內(nèi)設(shè)置有光學(xué)反射件，反射裝置垂直安裝于相機(jī)主體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的2D檢測錫膏印刷設(shè)備，其特征在于，所述反射裝置連接有伸縮結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整反射裝置與PCB板之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的2D檢測錫膏印刷設(shè)備，其特征在于，所述反射裝置上設(shè)置有濾光片安裝裝置。
【文檔編號】B41F15/12GK203438651SQ201320523521
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】時(shí)曦, 畢天富 申請人:日東電子科技(深圳)有限公司