一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及印刷裝置【技術領域】，尤其涉及一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，包括機架，所述機架依次設置有上料裝置、上料位置調整裝置、絲網印刷裝置和下料裝置，所述機架還設置有上料機械手和下料機械手，所述上料機械手可移動地設置于所述上料裝置和所述上料位置調整裝置之間，所述下料機械手可移動地設置于所述絲網印刷裝置和所述下料裝置之間。本實用新型自動化程度高，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的優(yōu)點。
【專利說明】一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及印刷裝置【技術領域】，尤其涉及一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著電子產品市場的發(fā)展壯大，各式各樣的電子產品成為大眾的消費對象,如手機、MP3、PM4、數(shù)碼相機、DVD、音響等，在這些電子產品中，都離不開玻璃屏幕。用絲印機在玻璃表面印刷漿料、油墨等材料，用于制備電子器件或功能建筑材料，在工業(yè)及民用領域有著廣泛的應用。
[0003]隨著印刷技術的不斷提高，全自動印刷已經是絲網印刷行業(yè)的一個發(fā)展趨勢，針對該發(fā)展趨勢，雖然目前也有一些自動絲網印刷機，但是其在上料、絲網印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成，加工效率低，印刷精度低，印刷成本高。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的優(yōu)點。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的。
[0006]一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，包括機架，所述機架依次設置有上料裝置、上料位置調整裝置、絲網印刷裝置和下料裝置，所述機架還設置有上料機械手和下料機械手，所述上料機械手可移動地設置于所述上料裝置和所述上料位置調整裝置之間，所述下料機械手可移動地設置于所述絲網印刷裝置和所述下料裝置之間。
[0007]其中，所述上料位置調整裝置包括用于固定手機玻璃屏幕的工作臺，所述絲網印刷裝置包括用于承載手機玻璃屏幕的絲網印刷平臺，所述工作臺的上端面、所述絲網印刷平臺的上端面位于同一水平面。
[0008]其中，所述上料裝置和所述下料裝置分別包括料架本體，料架本體包括上料架機構、下料架機構以及用于輸送手機屏架的輸送機構，所述上料架機構位于所述輸送機構前端，所述下料架機構位于所述輸送機構后端。
[0009]其中，所述輸送機構的輸送工作面與所述工作臺的上端面、所述絲網印刷平臺的上端面位于同一水平面，所述工作臺與所述輸送機構的輸送工作面、所述絲網印刷平臺之間的距離相等。
[0010]其中，所述上料架機構和所述下料架機構分別包括支架、料架承接板，以及驅動料架承接板垂直移動的升降機構，料架承接板通過升降機構連接于所述支架，所述支架還連接有可橫向移動的平移機構，平移機構與所述升降機構驅動連接。
[0011]其中，所述上料位置調整裝置的所述工作臺開設有用于固定手機玻璃屏幕的定位槽，定位槽的兩個內側面互相垂直，與定位槽的所述兩個內側面相對的側面分別設置有橫向定位部和縱向定位部，橫向定位部、縱向定位部的移動方向分別垂直于所述兩個內側面；
[0012]所述橫向定位部包括設置于工作臺底部的橫移氣缸、與橫移氣缸的橫移伸縮桿末端連接的橫移定位塊；所述縱向定位部包括設置于工作臺底部的縱移氣缸、與縱移氣缸的縱移伸縮桿末端連接的縱移定位塊。
[0013]其中，所述絲網印刷裝置的所述絲網印刷平臺上表面設置有用于固定手機玻璃屏幕的定位機構，定位機構包括限位槽體，限位槽體中部凸設有限位臺，限位臺內開設有凹槽，限位槽體的兩個外側面分別設置有互相垂直的第一擋板和第二擋板，與限位槽體的所述兩個外側面相對的側面分別設置有第三擋塊機構和第四擋塊機構，第三擋塊機構、第四擋塊機構的移動方向分別垂直于所述第一擋板的長度方向、所述第二擋板的長度方向。
[0014]其中，所述絲網印刷裝置還包括絲網印刷機構，所述絲網印刷機構包括與所述機架連接的安裝座、印刷料槽和與印刷料槽連接的印刷頭部，印刷料槽可升降地安裝于所述安裝座，所述印刷頭部包括絲網刷頭和驅動絲網刷頭水平移動的驅動氣缸，所述印刷料槽中部設置有供印刷用的絲網，所述絲網刷頭可移動地設置于所述絲網上方，所述限位槽體位于所述絲網正下方。
[0015]其中，所述上料機械手包括兩個機械臂以及驅動兩個機械臂水平、上下移動的驅動部件，每個所述機械臂連接有真空吸盤，真空吸盤連接有真空泵，兩個機械臂之間的距離、第一個機械臂與所述工作臺之間的距離、第二個機械臂與所述絲網印刷平臺的距離相
坐寸ο
[0016]其中，所述機架還設置有安全防護欄，所述上料機械手和所述下料機械手滑動設置于所述安全防護欄。
[0017]本實用新型的有益效果為:使用時，將裝有手機玻璃屏幕的手機屏架放在上料裝置中，上料機械手將手機玻璃屏幕吸取放到上料位置調整裝置中進行定位，然后上料機械手將定位好的手機玻璃屏幕吸取放到絲網印刷裝置中進行絲網印刷，下料機械手將印刷好的手機玻璃屏幕放入空的手機屏架內，當手機屏架上的手機玻璃屏幕全部被上料機械手吸取完，上料裝置自動更換新的裝有手機玻璃屏幕的手機屏架且將空的手機屏將收集堆放起來，與此同時，下料裝置將裝滿印刷好的手機玻璃屏幕的手機屏架逐一收集堆放，本實用新型自動化程度高，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的平面結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的上料裝置、下料裝置的結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型的裝有手機屏架的上料裝置的結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型的上料位置調整裝置的立體結構示意圖。
[0023]圖6為本實用新型的上料位置調整裝置的平面結構示意圖。
[0024]圖7為本實用新型的絲網印刷裝置的結構示意圖。
[0025]圖8為本實用新型的絲網印刷裝置的定位機構的結構示意圖。
[0026]圖9為本實用新型的上料機械手的結構示意圖。
[0027]附圖標記包括:[0028]I 一機架2—上料裝置21—上料架機構
[0029]22—輸送機構221—輸送帶23—支架
[0030]231—左支架232—右支架
[0031]24—料架承接板241—連接塊242—承接塊
[0032]25一升降機構26—平移機構27—限位柱
[0033]3—上料位置調整裝置 31—工作臺32—定位槽
[0034]33一內側面34—橫移定位塊35—縱移定位塊
[0035]36—升降平臺4 一絲網印刷裝置41 一絲網印刷平臺
[0036]42—限位槽體421—限位臺422—凹槽
[0037]423—透氣孔43—第一擋板44 一第二擋板
[0038]45一第二擋板46—第四擋板47—絲網印刷機構
[0039]471—安裝座4721—絲網
[0040]473一印刷頭部4731一絲網刷頭5—下料裝置
[0041] 6—上料機械手61—機械臂62—真空吸盤
[0042]7—下料機械手8—安全防護欄9 一手機屏架
[0043]10—夾緊機構101—夾板。
【具體實施方式】
[0044]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0045]實施例1。
[0046]如圖1至圖2所示，本實施例的一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，包括機架1，所述機架I依次設置有上料裝置2、上料位置調整裝置3、絲網印刷裝置4和下料裝置5，所述機架I還設置有上料機械手6和下料機械手7，所述上料機械手6可移動地設置于所述上料裝置2和所述上料位置調整裝置3之間，所述下料機械手7可移動地設置于所述絲網印刷裝置4和所述下料裝置5之間。其中，上料位置調整裝置3包括用于固定手機玻璃屏幕的工作臺31，所述絲網印刷裝置4包括用于承載手機玻璃屏幕的絲網印刷平臺41，所述工作臺31的上端面、所述絲網印刷平臺41的上端面位于同一水平面。
[0047]使用時，將裝有手機玻璃屏幕的手機屏架9放在上料裝置2中，上料機械手6將手機玻璃屏幕吸取放到上料位置調整裝置3中進行定位，然后上料機械手6將定位好的手機玻璃屏幕吸取放到絲網印刷裝置4中進行絲網印刷，下料機械手7將印刷好的手機玻璃屏幕放入下料裝置5中空的手機屏架9內，當手機屏架9上的手機玻璃屏幕全部被上料機械手6吸取完，上料裝置2自動更換新的裝有手機玻璃屏幕的手機屏架9且將空的手機屏架9將收集堆放起來，與此同時，下料裝置5將裝滿印刷好的手機玻璃屏幕的手機屏架9逐一收集堆放，加工效率高；另外，所述工作臺31的上端面、所述絲網印刷平臺41的上端面位于同一水平面，有利于減少上料機械手6的行程，確保手機玻璃屏幕位置精準，有利于提高印刷精度，本實用新型自動化程度高，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的優(yōu)點。
[0048]如圖3和圖4所示，本實施例的上料裝置2和所述下料裝置5分別包括料架本體，料架本體包括上料架機構21、下料架機構以及用于輸送手機屏架9的輸送機構22，所述上料架機構21位于所述輸送機構22前端，所述下料架機構位于所述輸送機構22后端。具體地，上料架機構21位于所述輸送機構22前端正上方。
[0049]其中，所述上料架機構21和所述下料架機構分別包括支架23、料架承接板24，以及驅動料架承接板24垂直移動的升降機構25，料架承接板24通過升降機構25連接于所述支架23，所述支架23還連接有可橫向移動的平移機構26，平移機構26與所述升降機構25驅動連接。
[0050]使用時，將裝有手機玻璃屏幕的手機屏架9放置于上料架機構21內，上料架機構21將手機屏架9放置于輸送機構22前端供上料機械手6吸取送往絲網印刷裝置4進行絲網印刷，當手機屏架9內的手機玻璃屏幕全部被取走后，輸送機構22將空的手機屏架9輸送到輸送機構22后端，由下料架機構將空的手機屏架9進行收集堆放，與此同時，上料架機構21將新的裝有手機玻璃屏幕的手機屏架9放置于輸送機構22前端，如此循環(huán)，即能實現(xiàn)手機屏架9的循環(huán)上料和下料，結構簡單，具有加工效率高，印刷成本低的優(yōu)點。
[0051]同樣地，下料裝置5先在輸送機構22前端放置一空的手機屏架9，下料機械手7將絲網印刷好的手機玻璃屏幕吸取放到空的手機屏架9內，當下料裝置5的空的手機屏架裝滿印刷好的手機玻璃屏幕后，輸送機構將手機屏架9輸送到輸送機構后端進行手機堆放，與此同時，上料架機構21將新的空的手機屏架9放置于輸送機構22前端，如此循環(huán)，即能實現(xiàn)手機屏架9的循環(huán)上料和下料。
[0052]其中，所述支架23包括對稱設置的左支架231和右支架232，左支架231和右支架232分別通過一個所述升降機構25連接有一個所述料架承接板24，每個所述升降機構25連接有一個所述平移機構26。其中，所述輸送機構22包括座體，座體轉動設置有輸送帶221，輸送帶221由安裝在座體的驅動部件驅動輸送。具體地，驅動部件可以是氣缸或液壓缸。
[0053]上料時，升降機構25帶動裝有手機屏架9的支架23向下移動直至手機屏架9放置在輸送機構22前端的輸送帶221上，然后平移機構26驅動升降機構25向外移動，從而帶動料架承接板24向外移動，使料架承接板24與手機屏架9分離從而使手機屏架9完全落在輸送帶221上方，升降機構25向上移動一個手機屏架9高度的距離，然后通過平移機構26間接驅動料架承接板24向內移動，使料架承接板24承接在第二個手機屏架9的底部，升降機構25向上移動，確保輸送帶221上保留一個裝有手機玻璃屏幕的手機屏架9供上料機械手6吸取到絲網印刷裝置4進行絲網印刷加工，結構簡單，自動化程度高，加工效率高。
[0054]同樣地，下料裝置5的結構與上料裝置2的結構相同，因此，下料裝置5的工作原理與上料裝置2相同，這里不再贅述。
[0055]其中，所述輸送帶221兩側分別設置有夾緊機構10，每個所述夾緊機構10包括氣缸和設置于氣缸的伸縮桿末端的夾板101，使用時，兩個夾板101分別與所述手機屏架9抵接。當氣缸帶動夾板101向手機屏架9方向移動時，手機屏架9被兩側的夾板101夾緊固定在輸送帶221上，避免上料機械手6吸取加工時手機屏架9發(fā)生位置偏移，有利于提高后加工精度，實用性好。
[0056]其中，所述升降機構25和所述平移機構26分別為氣缸，結構簡單，加工效率高。其中，所述上料裝置2、下料裝置5還包括多個所述手機屏架9，每個手機屏架9底部設置有支腳，支腳的高度不小于所述承接塊242的厚度。其中，所述料架承接板24包括相互連接的連接塊241和承接塊242，所述連接塊241與所述升降機構25的伸縮桿末端連接。優(yōu)選地，連接塊241和承接塊242 —體成型，結構穩(wěn)定性強。
[0057]具體地，所述承接塊242的遠離連接塊241的一端的厚度向所述承接塊242與所述連接塊241連接的一端的厚度逐漸增大。更具體地，所述承接塊242的橫截面呈梯形或三角形。優(yōu)選地，所述承接塊242的橫截面呈等腰梯形，確保上料和下料時，承接塊242能準確將待加工的手機屏架9和其余手機屏架9分離開來，結構簡單，實用性好。
[0058]其中，所述輸送機構22的輸送工作面與所述工作臺31的上端面、所述絲網印刷平臺41的上端面位于同一水平面，所述工作臺31與所述輸送機構22的輸送工作面、所述絲網印刷平臺41之間的距離相等。由于工作臺31與輸送工作面的距離以及工作臺31與絲網印刷平臺41的距離相等且其位于同一水平面上，上料機械手6進行手機玻璃屏幕吸取、位置調整以及絲網印刷三個工序的操作平面位于同一水平面，優(yōu)選地，上料機械手6的行程位于同一直線上，手機玻璃屏幕的位置控制精準，有利于提高絲網印刷的精度，印刷效果好。
[0059]其中，所述升降機構25頂部連接有限位柱27，當上料架機構21需要放置多個手機屏架9，或者下料架機構需要收集對方多個收集屏架時，限位柱27的設置能確保將多個手機屏架9穩(wěn)定地固定在上料架機構21、下料架機構中，有效避免手機屏架9從上料架機構21、下料架機構中掉落下來，使用可靠性強。
[0060]如圖5和圖6所示，本實施例的上料位置調整裝置3的所述工作臺31開設有用于固定手機玻璃屏幕的定位槽32，定位槽32的兩個內側面33互相垂直，與定位槽32的所述兩個內側面33相對的側面分別設置有橫向定位部和縱向定位部，橫向定位部、縱向定位部的移動方向分別垂直于所述兩個內側面33 ;所述橫向定位部包括設置于工作臺31底部的橫移氣缸、與橫移氣缸的橫移伸縮桿末端連接的橫移定位塊34 ;所述縱向定位部包括設置于工作臺31底部的縱移氣缸、與縱移氣缸的縱移伸縮桿末端連接的縱移定位塊35。
[0061]使用時，上料機械手6將待加工的手機玻璃屏幕放入工作臺31的定位槽32內，由于兩個內側面33互相垂直，且橫向定位部和縱向定位部分別向與之相對的內側面33垂直移動，使手機玻璃屏幕固定在兩個內側面33、橫向定位部和縱向定位圍成的空間內，從而實現(xiàn)手機玻璃屏幕的精準定位，有效避免手機玻璃屏幕的位置發(fā)生偏移，提高手機玻璃屏幕的定位精度，有利于避免手機玻璃屏幕后加工余量不均勻的問題，產品合格率高，生產成本低。
[0062]其中，所述橫向定位部包括設置于工作臺31底部的橫移氣缸、與橫移氣缸的橫移伸縮桿末端連接的橫移定位塊34 ;所述縱向定位部包括設置于工作臺31底部的縱移氣缸、與縱移氣缸的縱移伸縮桿末端連接的縱移定位塊35。本實施例的橫移氣缸和縱移氣缸分別設置在工作臺31底部，使本實用新型的結構更緊湊，占地空間小，實用性強。
[0063]其中，所述橫移定位塊34、所述縱移定位塊35的長度分別與相對的內側面33的長度相等。其中，所述橫移定位塊34、所述縱移定位塊35、兩個所述內側面33的上端面均位于同一水平面。有利于將待加工的手機玻璃屏幕準確定位于定位槽32內，使用可靠性強。
[0064]其中，所述工作臺31底部設置有用于驅動工作臺31上下移動的升降平臺36。升降平臺36的設置有利于根據安裝需要合理調整工作臺31的高度，確保工作臺31、輸送帶221和所述絲網印刷平臺41位于同一水平面上，為后續(xù)生產加工提供便利，實用性好。
[0065]如圖7和圖8所示，本實施例的絲網印刷裝置4的所述絲網印刷平臺41上表面設置有用于固定手機玻璃屏幕的定位機構，定位機構包括限位槽體42，限位槽體42中部凸設有限位臺421，限位臺421內開設有凹槽422，限位槽體42的兩個外側面分別設置有互相垂直的第一擋板43和第二擋板44，與限位槽體42的所述兩個外側面相對的側面分別設置有第三擋塊機構和第四擋塊機構，第三擋塊機構、第四擋塊機構的移動方向分別垂直于所述第一擋板43的長度方向、所述第二擋板44的長度方向。
[0066]其中，所述第三擋塊機構包括設置于絲網印刷平臺41底部的橫移氣缸、與橫移氣缸的橫移伸縮桿末端連接的第三擋板45 ;所述第四擋塊機構包括設置于絲網印刷平臺41底部的縱移氣缸、與縱移氣缸的縱移伸縮桿末端連接的第四擋板46。
[0067]使用時，上料機械手6將待加工的手機玻璃屏幕放入絲網印刷平臺41的限位槽體42內，第三擋塊機構的第三擋板45、第四擋塊機構的第四擋板46分別向與之相對的第一擋板43、第二擋板44垂直移動，使手機玻璃屏幕固定在第一擋板43、第二擋板44、第三擋板45和第四擋板46圍成的空間內，從而實現(xiàn)手機玻璃屏幕的精準定位，有效避免手機玻璃屏幕的位置發(fā)生偏移，提高手機玻璃屏幕的定位精度，有利于避免手機玻璃屏幕后加工余量不均勻的問題，另外，限位臺421及凹槽422的設置有利于擠出凹槽422內的氣體，使手機玻璃屏幕在負壓作用下貼附在限位槽體42內，增強手機玻璃屏幕在限位槽體42內的定位效果，產品合格率高，生產成本低。本實施例的橫移氣缸和縱移氣缸分別設置在絲網印刷平臺41底部，使本實用新型的結構更緊湊，占地空間小，實用性強。
[0068]其中，所述限位槽體42周緣開設有透氣孔423。具體地，透氣孔423的底面與所述限位臺421上端面位于同一水平面，進一步將限位槽體42內的氣體擠壓出去，進一步提高手機玻璃屏幕在限位槽體42內的定位效果，有利于避免手機玻璃屏幕在絲網印刷過程中發(fā)生位置偏移，實用性好。優(yōu)選地，限位槽體42的四個側壁分別開始有所述透氣孔423，確保手機玻璃屏幕下方的空氣能及時快速被擠出，手機的定位效果好。
[0069]其中，所述限位臺421和所述凹槽422均呈長圓形，限位臺421的上表面面積較大，有利于增大其與手機玻璃屏幕的接觸面積，定位效果好。
[0070]其中，所述第一擋板43和所述第二擋板44 一體成型且呈“L”形，便于加工成型，生產成本低，結構穩(wěn)定性強。
[0071]其中，所述第一擋板43的上端面、所述第二擋板44的上端面、所述第三擋板45的上端面和所述第四擋板46的上端面位于同一水平面。其中，閉合時，所述第一擋板43、所述第二擋板44、所述第三擋板45、所述第四擋板46和所述限位槽體42形成一矩形。閉合時，限位槽體42的四個外側面分別緊密圍設有第一擋板43、第二擋板44、第三擋板45和第四擋板46，確保限位槽體42內手機玻璃屏幕的準確定位，結構簡單，設計巧妙，有利于降低生產成本。
[0072]其中，所述絲網印刷裝置4還包括絲網印刷機構47，所述絲網印刷機構47包括與所述機架I連接的安裝座471、印刷料槽和與印刷料槽連接的印刷頭部473，印刷料槽可升降地安裝于所述安裝座471，所述印刷頭部473包括絲網刷頭4731和驅動絲網刷頭4731水平移動的驅動氣缸，所述印刷料槽中部設置有供印刷用的絲網4721，所述絲網刷頭4731可移動地設置于所述絲網4721上方，所述限位槽體42位于所述絲網4721正下方。
[0073]使用時，將預先調制好的油墨倒入印刷料槽中，印刷料槽和印刷頭部473向下移動使絲網4721壓緊在限位槽體42內的手機玻璃屏幕上，驅動氣缸驅動絲網刷頭4731水平移動，絲網刷頭4731將印刷料槽內的油墨印刷到手機玻璃屏幕上，完成手機玻璃屏幕的絲網4721印刷工序，印刷完畢后，印刷料槽和印刷頭部473向上移動，下料機械手7將印刷好的手機玻璃屏幕吸取到下料裝置5中進行收集存放，本實施例的絲網印刷機構47結構簡
單，加工效率高。
[0074]具體地，所述印刷頭部473包括兩個并列設置的所述絲網刷頭4731，生產加工時，驅動氣缸驅動第一個絲網刷頭4731將油墨從左側刷到右側，完成手機玻璃屏幕的絲網印刷加工，當印刷頭部473向上移動過程中，驅動氣缸驅動第二個絲網刷頭4731將油墨從右側刷到左側，有利于完成下一次的絲網印刷加工，油墨經過來回刷送調勻，印刷效果好。
[0075]當然，本實施例的印刷頭部473也可以只有一個絲網刷頭4731，絲網刷頭4731來回刷油墨兩次即可完成兩個手機玻璃屏幕的絲網印刷，加工效率高。本實施例的印刷頭部473還連接有垂直移動機構，通過垂直移動機構可以單獨調整印刷頭部473的上升或下降動作，操作可控性強，方便調節(jié)絲網刷頭4731的高度，操作靈活。
[0076]如圖9所示，本實施例的上料機械手6包括兩個機械臂61以及驅動兩個機械臂61水平、上下移動的驅動部件，每個所述機械臂61連接有真空吸盤62，真空吸盤62連接有真空泵，兩個機械臂61之間的距離、第一個機械臂61與所述工作臺31之間的距離、第二個機械臂61與所述絲網印刷平臺41的距離相等。
[0077]使用時，上料機械手6能同時滿足待加工手機玻璃屏幕的定位吸取和將定位好的手機玻璃屏幕放入絲網印刷裝置4進行絲網印刷加工，有利于提高生產加工效率，進一步降低生產成本。真空吸盤62結構簡單，對手機玻璃屏幕的吸取定位效果好，使用可靠性強。具體地,該驅動部件為氣缸。
[0078]如圖1和圖2所示，本實施例的機架I還設置有安全防護欄8，所述上料機械手6和所述下料機械手7滑動設置于所述安全防護欄8，有利于提高本實用新型的全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置的使用安全性且有利于降低設備的占地空間，設備結構緊湊，使用安全性高且自動化程度高。
[0079]其中，下料機械手7包括機械臂以及驅動機械臂水平、上下移動的驅動部件，所述機械臂連接有真空吸盤，真空吸盤連接有真空泵，下料機械手7結構簡單，加工效率高。具體地,該驅動部件為氣缸。
[0080]實施例2。
[0081]本實施例與實施例1的不同之處在于，所述支架23還設置有絲網印刷組件，絲網印刷組件位于所述絲網印刷裝置4下料裝置5之間，一組絲網印刷組件由一個所述絲網印刷裝置4和一個所述下料機械手7組成。在實際生產加工過程中，手機玻璃屏幕的絲網印刷往往需要經過兩次、四次或五次印刷等多道印刷，才能制得一塊手機屏成品。本實施例的絲網印刷組件可以是一組、兩組或多組，以滿足手機玻璃屏幕兩次、三次或多次絲網印刷，確保手機玻璃屏幕通過本實用新型的加工即可制得最終手機屏成品，有利于提高生產加工效率，實用性強。
[0082]本實施例的其余部分與實施例1相同，這里不再贅述。
[0083]以上所述實施方式，只是本實用新型的較佳實施方式，并非來限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括本實用新型專利申請范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，包括機架，其特征在于:所述機架依次設置有上料裝置、上料位置調整裝置、絲網印刷裝置和下料裝置，所述機架還設置有上料機械手和下料機械手，所述上料機械手可移動地設置于所述上料裝置和所述上料位置調整裝置之間，所述下料機械手可移動地設置于所述絲網印刷裝置和所述下料裝置之間。
2.根據權利要求1所述的一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，其特征在于:所述上料位置調整裝置包括用于固定手機玻璃屏幕的工作臺，所述絲網印刷裝置包括用于承載手機玻璃屏幕的絲網印刷平臺，所述工作臺的上端面、所述絲網印刷平臺的上端面位于同一水平面。
3.根據權利要求2所述的一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，其特征在于:所述上料裝置和所述下料裝置分別包括料架本體，料架本體包括上料架機構、下料架機構以及用于輸送手機屏架的輸送機構，所述上料架機構位于所述輸送機構前端，所述下料架機構位于所述輸送機構后端。
4.根據權利要求3所述的一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，其特征在于:所述輸送機構的輸送工作面與所述工作臺的上端面、所述絲網印刷平臺的上端面位于同一水平面，所述工作臺與所述輸送機構的輸送工作面、所述絲網印刷平臺之間的距離相等。
5.根據權利要求3所述的一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，其特征在于:所述上料架機構和所述下料架機構分別包括支架、料架承接板，以及驅動料架承接板垂直移動的升降機構，料架承接板通過升降機構連接于所述支架，所述支架還連接有可橫向移動的平移機構，平移機構與所述升降機構驅動連接。
6.根據權利要求2所述的一種全自動視窗 玻璃防護屏印刷裝置，其特征在于:所述上料位置調整裝置的工作臺開設有用于固定手機玻璃屏幕的定位槽，定位槽的兩個內側面互相垂直，與定位槽的所述兩個內側面相對的側面分別設置有橫向定位部和縱向定位部，橫向定位部、縱向定位部的移動方向分別垂直于所述兩個內側面； 所述橫向定位部包括設置于工作臺底部的橫移氣缸、與橫移氣缸的橫移伸縮桿末端連接的橫移定位塊；所述縱向定位部包括設置于工作臺底部的縱移氣缸、與縱移氣缸的縱移伸縮桿末端連接的縱移定位塊。
7.根據權利要求2所述的一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，其特征在于:所述絲網印刷裝置的絲網印刷平臺上表面設置有用于固定手機玻璃屏幕的定位機構，定位機構包括限位槽體，限位槽體中部凸設有限位臺，限位臺內開設有凹槽，限位槽體的兩個外側面分別設置有互相垂直的第一擋板和第二擋板，與限位槽體的所述兩個外側面相對的側面分別設置有第三擋塊機構和第四擋塊機構，第三擋塊機構、第四擋塊機構的移動方向分別垂直于所述第一擋板的長度方向、所述第二擋板的長度方向。
8.根據權利要求7所述的一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，其特征在于:所述絲網印刷裝置還包括絲網印刷機構，所述絲網印刷機構包括與所述機架連接的安裝座、印刷料槽和與印刷料槽連接的印刷頭部，印刷料槽可升降地安裝于所述安裝座，所述印刷頭部包括絲網刷頭和驅動絲網刷頭水平移動的驅動氣缸，所述印刷料槽中部設置有供印刷用的絲網，所述絲網刷頭可移動地設置于所述絲網上方，所述限位槽體位于所述絲網正下方。
9.根據權利要求2所述的一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，其特征在于:所述上料機械手包括兩個機械臂以及驅動兩個機械臂水平、上下移動的驅動部件，每個所述機械臂連接有真空吸盤，真空吸盤連接有真空泵，兩個機械臂之間的距離、第一個機械臂與所述工作臺之間的距離、第二個機械臂與所述絲網印刷平臺的距離相等。
10.根據權利要求9所述的一種全自動視窗玻璃防護屏印刷裝置，其特征在于:所述機架還設置有安全防護欄，所述上料機械手和所述下料機械手滑動設置于所述安全防護欄。
【文檔編號】B41F15/14GK203528049SQ201320644176
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權日:2013年10月18日
【發(fā)明者】王春橋, 陳兵, 李和全 申請人:廣東星弛光電科技有限公司