背景技術(shù)：

噴墨打印機可以被用于通過驅(qū)使打印流體微滴到紙或其它打印機介質(zhì)上來打印文本、圖片、或其它圖形。此類打印機可以包括一個或多個打印流體貯器以將打印機流體供給到一個或多個打印頭。此類貯器可以容納不同類型的打印流體(例如不同色彩的打印流體)，從而允許打印機來打印單色以及彩色的圖形。

附圖說明

為了詳細地描述各種示例，現(xiàn)在將參考附圖，在附圖中：

圖1是根據(jù)示例的系統(tǒng)的圖示。

圖2是根據(jù)示例的打印頭的圖示。

圖3是根據(jù)另一示例的系統(tǒng)的圖示。

圖4是根據(jù)示例的控制器的圖示。

圖5是根據(jù)另一示例的控制器的圖示。

圖6是根據(jù)示例的打印機的圖示。

符號和術(shù)語

以下的討論涉及本公開的各種示例。盡管這些示例的一個或多個會是優(yōu)選的，但所公開的示例不應(yīng)被解釋或以其它方式被用作限制包括權(quán)利要求的本公開的范圍。另外，以下的描述具有廣泛的應(yīng)用，并對任何示例的討論僅意味著對該示例的描述，而并非意圖暗示包括權(quán)利要求的本公開的范圍局限于該示例。例如，在以下的討論以及在權(quán)利要求中，術(shù)語“包含(including)”和“包括(comprising)”以開放式的方式而得到使用，并因此應(yīng)當(dāng)被解釋成意味著“包括，但不限于……”。

具體實施方式

打印頭的各種部件會隨時間推移而劣化并且會導(dǎo)致打印頭輸出、精確度、質(zhì)量、效率等方面的改變。尤其是，當(dāng)打印頭噴射器(例如，某些熱噴墨(tij)電阻加熱器、壓電噴墨(pij)機械致動器等)隨時間推移而劣化時，用于將良好的打印機流體微滴噴射到打印頭噴嘴外的能量會改變。作為某些tij打印頭的示例，在正常噴發(fā)期間，可以將能量輸送到噴射器，其將噴射器加熱以形成驅(qū)動氣泡，驅(qū)動氣泡將墨推到打印頭噴嘴外。在此類打印頭中，加熱器噴射器的效率會隨時間推移而劣化，這會導(dǎo)致更大的電流被施加到加熱器以便形成有效驅(qū)動氣泡。

本公開涉及改進的系統(tǒng)、打印頭、打印頭控制器等，其在一些實施例中可以允許在打印期間進行實時滴劑(drop)噴射有效性評估，這在一些實施例中使得在不損失生產(chǎn)率的情況下能夠開啟能量優(yōu)化。例如，在一些實施例中，可以測量與阻抗傳感器接觸的打印機流體的阻抗，這可以允許該系統(tǒng)檢測是否已形成有效驅(qū)動氣泡。在一些實施例中，可以由這種系統(tǒng)來檢測成核(nucleation)閾值(例如，滴劑噴射開始出現(xiàn)所處的點)、以及在驅(qū)動氣泡形成中的其它階段或其它打印頭性質(zhì)。這種系統(tǒng)的一個示例實施例(下面更詳細地描述)可以例如包括阻抗傳感器，阻抗傳感器定位在打印頭的噴發(fā)腔室中以接觸打印機流體從而測量打印機流體的阻抗值。該系統(tǒng)還可以包括打印頭控制器以接收來自阻抗傳感器的阻抗傳感器值并且確定所接收的阻抗傳感器值與用于打印頭的有效驅(qū)動氣泡的產(chǎn)生是否相關(guān)聯(lián)。

相比使用模擬環(huán)境來預(yù)測隨時間推移打印頭部件劣化的現(xiàn)有技術(shù)，本公開的某些實施例也可以顯現(xiàn)出優(yōu)勢。例如，在一些實施例中，可以提供實時檢測，這可以減小或排除生產(chǎn)率的損失或者預(yù)測建模中的不精確，這在一些情況下會是由于所制造的部件中的正常變化所造成的，從而導(dǎo)致與標(biāo)稱(nominal)建模行為的偏差。同樣地，本公開的某些實施例可以提供適應(yīng)性噴嘴恢復(fù)，這可以例如允許激進(aggressive)噴發(fā)參數(shù)以便進行電阻器板清潔并且當(dāng)清潔完成時進行正常操作。在一些實施例中，本公開可以被用于通過在歷經(jīng)裝置的壽命優(yōu)化能量而顯著地延長打印頭的使用壽命。在回顧描述和附圖時，本文中所呈現(xiàn)的實施例的其它優(yōu)點將明顯的。

圖1是系統(tǒng)100的示例實施例的圖示，系統(tǒng)100可以例如被用于測量打印頭內(nèi)的打印機流體的阻抗值。如下面更詳細地描述的，系統(tǒng)100可以例如包括打印頭102，打印頭102包括阻抗傳感器104，阻抗傳感器104定位在打印頭102的噴發(fā)腔室106中以接觸打印機流體108從而測量打印機流體108的阻抗值。如下面更詳細地描述的，系統(tǒng)100還可以包括打印頭控制器110以接收來自阻抗傳感器104的阻抗傳感器值并且確定所接收的阻抗傳感器值與用于打印頭102的有效驅(qū)動氣泡的產(chǎn)生是否相關(guān)聯(lián)。下面將更詳細地描述這些部件以及其它的結(jié)構(gòu)和功能。

在圖1中所圖示的實施例中，系統(tǒng)100包括多個打印頭102，多個打印頭102具有各自的噴發(fā)腔室106以及其它打印頭部件以允許打印機流體108的獨立噴射。然而，要領(lǐng)會的是，在本公開中設(shè)想出其它實施例。例如，并且如下面更詳細地描述的，圖3圖示出僅包括單個打印頭102和控制器110的示例系統(tǒng)100。

如本文中所使用的術(shù)語“打印”、“打印機”等可以例如指代打印或以其它方式將材料精確地沉積在基體上(例如，用于某些醫(yī)療應(yīng)用)的機械能力。例如，本文中所使用的術(shù)語“打印機”可以指代提供打印以及非打印功能的一體化裝置，例如組合打印機、三維(3d)打印機、掃描儀、以及傳真機。與本文中所描述的系統(tǒng)一起使用的合適的打印機的一個實施例被示出在圖1中并且下面被更詳細地描述。另外地，術(shù)語“打印”可以例如指代任何合適的技術(shù)，例如噴射、噴涂、驅(qū)使、沉積等。就3d打印機而言，打印頭102可以是3d打印流體打印頭、3d劑(agent)打印頭、藥物數(shù)字滴劑分配器、或者任何其它合適的高精度數(shù)字滴劑分配器。

行業(yè)術(shù)語“噴墨”是出于方便而使用的，而并非意圖僅指代基于墨的打印機。也就是說，術(shù)語“噴墨打印頭”可以指代使用任何合適打印機流體的打印頭。如本文中所使用的術(shù)語“打印機流體”可以例如指代打印機墨以及合適的非墨流體。例如，打印機流體可以包括預(yù)調(diào)節(jié)劑、光澤劑、固化劑、彩色墨、灰色墨、黑色墨、金屬墨、優(yōu)化劑(optimizer)、生物流體等。使用于噴墨打印機的合適墨可以例如是水基墨、乳液墨等。在一些實施例中，打印機流體可以采用水性或溶劑打印流體的形式并且可以是任何合適的顏色，例如黑色、青色、洋紅色、黃色等。在一些實施例中，打印機流體可以包括功能流體，例如用于附著的預(yù)處理流體和/或用于耐久性的后處理流體或外覆層。

如本文中所使用的術(shù)語“打印機介質(zhì)”可以例如指代系統(tǒng)100被設(shè)計成打印到其上的任何形式的介質(zhì)。例如，打印機介質(zhì)可以采用計算機紙、照相紙、紙信封，或類似的紙介質(zhì)的形式。這種打印機介質(zhì)可以是標(biāo)準(zhǔn)的矩形紙尺寸，例如信函(letter)、a4或11×17。要領(lǐng)會的是，在一些實施例中，打印機介質(zhì)可以采用合適的非矩形和/或非紙介質(zhì)的形式，例如衣物、木材、或其它合適的材料。例如，在一些實施例中，如本文中所使用的術(shù)語“打印機介質(zhì)”可以指代用于在3d打印中使用的建造材料的底層。

打印頭102包括噴發(fā)腔室106以接收打印機流體108。噴發(fā)腔室106可以例如容納噴射器112、阻抗傳感器104，并且可以被用于接收來自流體管線114的打印機流體以便從打印頭102來噴射。流體管線114可以采用歧管、流體槽、流體孔陣列的形式，其輸送到單獨的打印頭102或者輸送到打印頭102的組。在一些實施例中，流體管線114不是打印頭102自身的一部分。替代地，例如，流體管線114可以是封裝或其它結(jié)構(gòu)的一部分。

打印頭102包括與噴發(fā)腔室106流體連通的噴嘴116。噴嘴116可以被設(shè)計成當(dāng)打印機流體離開打印頭102時控制打印機流體流的方向或特性。例如，噴嘴116可以被設(shè)計成控制從它們出來的流的流量、速度、方向、質(zhì)量、形狀、和/或壓力。如下面更詳細地描述的，在系統(tǒng)100的一些實施例中，打印機介質(zhì)可以在打印期間在打印頭102的噴嘴116下方移動。并且打印頭102可以被設(shè)計成通過驅(qū)使液體打印流體微滴穿過噴嘴116并到打印機介質(zhì)上而將文本、圖片、或其它圖形打印到打印機介質(zhì)上。在一些實施例中，噴嘴116可以是單獨的零件，其可移除地附接到打印頭102以使得形成穿過打印頭102和噴嘴116的單個通道。在一些實施例中，噴嘴116與打印頭102是單件材料，并且可以替代地被稱為打印頭102的噴嘴部分。

打印頭102包括噴射器112，噴射器112定位在噴發(fā)腔室106中以從打印頭102噴射打印機流體微滴118。打印頭102的噴射器112可以被設(shè)計成將打印機流體108打印到打印機介質(zhì)上。打印頭102可以例如被設(shè)計成經(jīng)由熱噴墨過程而打印。例如，在某些熱噴墨過程中，經(jīng)由穿過噴射器112的電流脈沖從打印頭102噴射打印流體微滴，噴射器112采用定位在打印頭102的噴發(fā)腔室106中的加熱器的形式。來自加熱器的熱量導(dǎo)致打印頭102中的打印流體的快速蒸發(fā)從而形成驅(qū)動氣泡，這導(dǎo)致大的壓力增加，從而驅(qū)使打印流體微滴118到打印機介質(zhì)上。在一些實施例中，打印頭102可以被設(shè)計成經(jīng)由壓電噴墨過程而打印。在某些壓電噴墨過程中，將電壓施加到采用定位在打印頭102噴發(fā)腔室106中的壓電材料形式的噴射器112。當(dāng)施加電壓時，壓電材料改變形狀，這產(chǎn)生壓力脈沖從而將迫使打印流體微滴118從打印頭102到打印機介質(zhì)上。要領(lǐng)會的是，依照本公開，可以使用其它形式的噴射器112和其它類型的打印頭。

打印頭102包括阻抗傳感器104，阻抗傳感器104定位在噴發(fā)腔室106中以接觸打印機流體108從而測量打印機流體108的阻抗值。打印機流體的阻抗測量可以基于打印機流體的化學(xué)性質(zhì)以及某些環(huán)境性質(zhì)。阻抗傳感器104可以被設(shè)計成產(chǎn)生作為打印機流體阻抗的函數(shù)的電信號。例如，可以從阻抗傳感器104讀取模擬信號，并且可以辨別良好和弱的滴劑噴射，如在本文中更詳細地描述的。在一些實施例中，阻抗傳感器104能夠測量在傳感器與基體(例如，打印機流體108或另一基體)之間或者在兩個傳感器之間的阻抗值。要領(lǐng)會的是，可使用任何合適形式的阻抗傳感器104。例如，在某些實施例中，例如在某些壓電(或其它)噴墨實施例中，阻抗傳感器104可以被用于基于多種類型的氣泡源來確定打印頭102的性質(zhì)，例如空氣吸入或者從溶液出來的氣體(例如，由于流體的加熱)。也就是說，在一些實施例中，阻抗傳感器104將用于測量與如下內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的阻抗值：確定由于空氣積聚、沉積、污染、或其它劣化而需要維護。

在一些實施例中，阻抗傳感器104可以例如由兩個電極組成，兩個電極允許在這兩個電極之間測量流體阻抗。在一些實施例中，兩個電極的各自的導(dǎo)電表面可以與流體直接地接觸，而在一些實施例中，可以由絕緣體或其它合適材料將電極的各自導(dǎo)電表面與流體分開。這種絕緣體可以例如是導(dǎo)體的自然氧化物，例如通過在鉭電極上氧化而生成的五氧化二鉭。在一些實施例中，絕緣體可以例如是在導(dǎo)體(例如鋁、銅、鉭、金或其合金)上的沉積材料，例如二氧化硅或聚二甲基硅氧烷(pdms)。在一些實施例中，阻抗傳感器104的傳感器電極可以例如以每個傳感器具有一對電極的形式而是成對的。這種配置相比使用公共電極會依賴于打印頭102中的附加電路或者至少附加電連接。為了降低將這種阻抗感測裝置以陣列的方式提供在打印頭102上的額外費用，可以使用公共電極方案。在這種實施例中，阻抗傳感器104的一個電極可以在噴墨噴嘴結(jié)構(gòu)中，而另一個可以是大的公共結(jié)構(gòu)，公共結(jié)構(gòu)充當(dāng)對于噴墨打印頭102上的所有或一些電極的第二電極。

阻抗測量可以例如是電流驅(qū)動的或電壓驅(qū)動的。在電壓驅(qū)動的情況下，脈沖波或其它波形(例如正弦電壓)被驅(qū)動到板上，并且對在兩個板之間移動的電流進行感測。電流驅(qū)動與所描述的電壓驅(qū)動可以是互補的，因為可以驅(qū)動電流波形并且可以感測電壓兩個板之間的電壓。

對于檢測氣泡不存在或存在，阻抗傳感器104可依賴于簡單的波形(例如電流脈沖)以及在電流脈沖期間或之后的一些時間點處對所存在的電壓的測量結(jié)果的監(jiān)測。在一些情況和實施例中，這可以為應(yīng)用提供充分的傳感器信息輸出并且在電路方面會是成本較低。對于其它應(yīng)用，諸如正在對形成(buildup)進行檢測的應(yīng)用，例如，可使用更全面的阻抗測量。例如，在一些實施例中，可以使用阻抗譜(spectroscopy)?？墒褂米杩棺V的一個或多個合適的變體(variation)，例如使用多頻率連續(xù)正弦驅(qū)動并且感測所產(chǎn)生的輸出的幅值和相位。用于激勵的頻率可以例如基于正在被感測的所期望的特性以及信息的什么量得到使用。

要領(lǐng)會的是，可使用其它阻抗感測技術(shù)，例如電橋或網(wǎng)絡(luò)，其中對整體的輸出進行測量。還要領(lǐng)會的是，以上對阻抗傳感器104的描述僅意圖描述典型的方法，而不是限制用于感測流體阻抗的技術(shù)。例如，在一些實施例中，電化學(xué)阻抗譜可被用于阻抗測量。

在例如圖1中所示的實施例的一些實施例中，阻抗傳感器104與控制器(例如控制器110)電子通信，其在一些實施例中可以允許對阻抗傳感器測量結(jié)果的先進處理和基于這種測量結(jié)果的對打印頭102的控制。在圖1的系統(tǒng)100的實施例中，每個打印頭102的每個噴發(fā)腔室106包括一個或兩個阻抗傳感器104。然而，要領(lǐng)會的是，在一些實施例中，阻抗傳感器104僅存在于打印頭102的子組中(例如，除一個以外所有的打印頭、僅一個打印頭等)或者僅存在于給定打印頭上的噴嘴116中的子組中。

貯器117被設(shè)計成儲存使用在系統(tǒng)100中的打印機流體108源。貯器117可以采用適合于長期儲存、裝運、或其它處理的形式。貯器117可以例如是具有固定容積的剛性容器(例如，剛性殼體)、可變形容器(例如，可變形袋)、或者用于打印流體源的任何其它合適容器。貯器117可以被儲存在系統(tǒng)100的殼體內(nèi)。例如，在一些實施例中，可以將打印機的覆蓋件或殼體面板移除從而允許用戶接近和/或更換貯器117。在一些實施例中，貯器117可以定位在系統(tǒng)100的殼體的外側(cè)，并且可以例如經(jīng)由在系統(tǒng)100的殼體的外表面上的進入口而流體連接到系統(tǒng)100。

可以經(jīng)由泵、柱塞、或另一合適的致動器使打印機流體108從打印流體貯器117流動到打印頭102。例如，在貯器117是柔性袋的實施例中，致動器可以被用于壓縮貯器117以迫使打印機流體108到貯器117外并到打印頭102中或到連接貯器117與打印頭102的中間流體路徑中。在一些實施例中，貯器117可以定位在打印頭102上方，從而允許重力協(xié)助將打印機流體108從貯器117提供到打印頭102。盡管在本文中談到打印機流體108被從貯器117轉(zhuǎn)移到打印頭102，但要領(lǐng)會的是，在一些實施例中，系統(tǒng)100可以被設(shè)計成使打印機流體108從打印頭102流動到貯器117以便儲存或另一所期望的目的。

打印頭102包括打印頭控制器110，控制器110經(jīng)由一個或多個通信鏈路128與阻抗傳感器104數(shù)據(jù)通信?？刂破?10可以例如向每個打印頭102的每個噴射器112發(fā)信號以經(jīng)由其各自的噴嘴116而噴射打印機流體108。打印頭控制器110可以包括存數(shù)器資源120，存數(shù)器資源120儲存各種機器可讀指令122和124(下面所描述)以導(dǎo)致處理資源126執(zhí)行各種操作。

指令122用以導(dǎo)致處理資源126接收來自阻抗傳感器104的阻抗傳感器值。如上面所提供的，在一些實施例中，可以從阻抗傳感器104讀取模擬信號。阻抗值可以實時地被傳輸?shù)教幚碣Y源126并且/或者可以被儲存在阻抗傳感器104上以便延遲傳輸?shù)娇刂破?10。在一些實施例中，指令122可以采用用以將來自阻抗傳感器104的信號或其它傳輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成與阻抗傳感器測量相關(guān)聯(lián)的可讀值的固件或其它指令的形式。

指令124可以被儲存在控制器110的存數(shù)器資源120中以導(dǎo)致處理資源126確定所接收阻抗傳感器值與用于打印頭102的有效驅(qū)動氣泡的產(chǎn)生是否相關(guān)聯(lián)。例如，阻抗傳感器值可以被用于識別在整個噴發(fā)事件中驅(qū)動氣泡形成的各種階段，例如達到成核閾值。在一些實施例中，指令124可以包括如下指令，所述指令用以基于阻抗傳感器值來確定噴嘴116是否由打印機流體108或它材料堵塞。要領(lǐng)會的是，指令124可以包括如下指令，所述指令用以對于特定類型打印機流體108對于相同型號打印頭102使所接收的阻抗值與用于有效驅(qū)動氣泡的產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行比較。在這種操作中所使用的數(shù)據(jù)可以例如從用于相同打印頭或另一個打印頭的預(yù)測建模獲得，并且/或者可以例如從歷史或?qū)嶒灁?shù)據(jù)獲得。

在一些實施例中，指令124可以包括如下指令，所述指令用以基于所接收的阻抗傳感器值而觸發(fā)用于打印頭102的打印頭維護操作。例如，某些阻抗測量可以與打印頭102的劣化的性能相關(guān)聯(lián)。要領(lǐng)會的是，維護操作的觸發(fā)可以基于所接收的阻抗傳感器值添加其它動作。例如，當(dāng)劣化的閾值水平得以確定時，可以觸發(fā)打印頭維護操作并且可以將對噴發(fā)能量的新測量施加到后繼操作。在這種實施例中，如果打印頭102隨后沒有被確定至少部分地由初始維護操作所恢復(fù)，那么可以啟動維護重做。

在一些實施例中，指令124用以基于阻抗傳感器測量結(jié)果是否在值的預(yù)定范圍內(nèi)來確定關(guān)聯(lián)性。要理解的是，可以取決于系統(tǒng)100的方面(例如，噴發(fā)腔室106的尺寸、局部或環(huán)境溫度、打印機流體108的材料性質(zhì)、并且/或者打印頭102或打印環(huán)境的其它方面)來計算值的預(yù)定范圍。

用于與控制器110一起使用的合適的處理資源126可以例如采用如下形式：中央處理單元(cpu)、基于半導(dǎo)體的微處理資源、數(shù)字信號處理資源(dsp)(例如數(shù)字圖形處理單元)、適合于檢索并執(zhí)行儲存在計算機可讀介質(zhì)中的指令的其它硬件裝置或處理元件，或者其合適的組合。合適的處理資源可以例如包括芯片上的單個或多個核、跨過多個芯片的多個核、跨過多個裝置的多個核、或者其合適的組合。合適的處理資源的功能可以是提取、解碼、并執(zhí)行如本文中所描述的指令。作為替代或者除了檢索和執(zhí)行指令之外，合適的處理資源可以例如包括：至少一個集成電路(ic)、其它控制邏輯、其它電子電路、或者其合適的組合，其包括用于執(zhí)行儲存在計算機可讀介質(zhì)上的指令的功能的若干電子元件。合適的處理資源126可以例如被實施成跨過多個處理單元，并且指令可由在控制器110的不同區(qū)域中的不同處理單元來實施。

如上面所提供的，打印頭控制器110包括儲存機器可讀指令122和124的存數(shù)器資源120。控制器110的合適存數(shù)器資源120可以包括任何機器可讀存儲介質(zhì)以便由指令執(zhí)行系統(tǒng)使用或者結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)來使用，指令執(zhí)行系統(tǒng)例如是基于計算機/處理器的系統(tǒng)或asic(專用集成電路)或者可以從計算機可讀介質(zhì)提取或獲得邏輯并執(zhí)行包含在其內(nèi)的指令的其它系統(tǒng)。合適的機器可讀存儲介質(zhì)可以例如采用非暫時性存儲介質(zhì)的形式。如本文中所使用的術(shù)語“非暫時性”可以例如指代不包括暫時性信號而是替代地由配置成儲存相關(guān)機器可讀指令的一個或多個存數(shù)器資源部件組成的介質(zhì)。這種介質(zhì)可以例如采用用以儲存信息(例如計算機指令)的電子、磁、光學(xué)、或其它物理存儲介質(zhì)的形式。

如本文中所使用的術(shù)語“機器可讀存儲介質(zhì)”可以例如包括隨機存取存數(shù)器資源(ram)、閃存資源、存儲驅(qū)動器(例如，硬盤)、任何類型的存儲盤(例如，光盤只讀存數(shù)器資源(cd-rom)、任何其它類型的光盤、dvd，等)以及其他類似物、或者其組合。在一些實施例中，介質(zhì)可以對應(yīng)于存數(shù)器資源和二級存數(shù)器資源，所述存數(shù)器資源包括在運行時間期間軟件可駐存的主存數(shù)器資源，例如隨機存取存數(shù)器資源(ram)。所述二級存數(shù)器資源可以例如包括儲存機器可讀指令的拷貝所在的非易失性存數(shù)器資源。要領(lǐng)會的是，可以將指令和數(shù)據(jù)儲存在分開的機器可讀存儲介質(zhì)中。為了清楚起見，可以將多個存數(shù)器資源視為單個存數(shù)器資源，并且可以將多個處理資源視為單個處理資源。

存數(shù)器資源120可以經(jīng)由通信鏈路128與處理資源126進行通信。處理資源126與存數(shù)器資源120之間的通信鏈路128(以及打印頭102與控制器110之間的通信鏈路128)可以在與處理資源126相關(guān)聯(lián)的機器(例如，計算裝置)本地或遠離該機器。本地通信鏈路128的示例可以包括在機器(例如，計算裝置)內(nèi)部的電子總線，該該機器中，存數(shù)器資源120是經(jīng)由電子總線與處理資源126進行通信的易失性、非易失性、固定的、和/或可移除儲存介質(zhì)中的一種。

在一些實施例中，控制器110可以控制系統(tǒng)100的替代的或其它的方面。要領(lǐng)會的是，控制器110的各種部件可以被容納在公共殼體內(nèi)，或者可以在經(jīng)由一個或多個信號路徑而連接的分開的殼體中。作為另一示例，在一些實施例中，控制器110的存數(shù)器資源120和/或控制器110的處理資源126可以在經(jīng)由插頭或另一信號路徑而連接到系統(tǒng)100的計算裝置外部的單獨殼體中。

圖2是示例打印頭102自身單獨的圖示。為了方便，圖2的打印頭102包括與上面關(guān)于圖1的系統(tǒng)100所圖示和所描述的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記。不同于意圖描繪準(zhǔn)備當(dāng)場操作的系統(tǒng)的一部分的圖1的系統(tǒng)100的圖示，圖2的打印頭102的圖示意圖僅圖示說明可以被包括在作為打印頭而銷售的商品中的部件的子組。例如，要領(lǐng)會的是，一些打印頭并不是連同打印機流體或連同打印頭控制器而銷售的。此外，要領(lǐng)會的是，圖2的打印頭102可以包括與圖1的系統(tǒng)100相比另外的、更少的、或替代的部件或功能，并且/或者可以被修改或組裝以包括另外的部件、功能等。此外，可以將圖1的系統(tǒng)100的各種方面合并到圖2的打印頭102中，并且反之亦然。作為示例，圖2的打印頭102可以包括用于連接到控制器(例如控制器110)的通信鏈路128(如例如在圖1的系統(tǒng)100中所示)。另外地，要領(lǐng)會的是，打印頭102可包括其它方面，例如各種傳感器、打印機流體管線、結(jié)構(gòu)支撐件等，這些在圖2的簡化打印頭圖示中被有意地省略。

類似于圖1中所圖示的打印頭102，圖2的打印頭102可以包括：用以接收打印機流體(在圖2中未示出，但在圖1中被標(biāo)記為打印機流體108)的噴發(fā)腔室106；噴射器112，噴射器112定位在噴發(fā)腔室106中以從打印頭102噴射打印機流體微滴118；以及噴嘴116，噴嘴116與噴發(fā)腔室106流體連通。類似于圖1的系統(tǒng)100的噴嘴116，圖2的打印頭102的噴嘴116可以例如被設(shè)計成引導(dǎo)從打印頭102噴射的打印機流體微滴(在圖2中未示出，但在圖1中標(biāo)記為打印機流體微滴118)。打印頭102還包括阻抗傳感器104，阻抗傳感器104定位在噴發(fā)腔室106中以接觸打印機流體從而測量打印機流體阻抗值。阻抗傳感器104能夠連接到控制器(在圖2中未示出，但在圖1中被標(biāo)記為控制器110)以便將打印機流體的阻抗值傳輸?shù)娇刂破鳌?/p>

圖3是僅包括經(jīng)由通信鏈路128而連接的打印頭102和控制器110的示例系統(tǒng)100的圖示。為了方便，圖3的系統(tǒng)100包括與上面關(guān)于圖1的系統(tǒng)100所圖示和所描述的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記。不同于意圖描繪準(zhǔn)備當(dāng)場操作的系統(tǒng)的一部分的圖1的系統(tǒng)100的圖示，圖3的系統(tǒng)100的圖示意圖僅圖示說明可以被包括在作為打印頭系統(tǒng)而銷售的商品中的部件的子組。例如，要領(lǐng)會的是，一些打印頭系統(tǒng)并不是連同打印機流體或打印機流體貯器而銷售的。此外，要領(lǐng)會的是，圖3的系統(tǒng)100可以包括與圖1的系統(tǒng)100相比另外的、更少的、或替代的部件或功能，并且/或者可以被修改或組裝以包括另外的部件、功能等。此外，可以將圖1的系統(tǒng)100的各種方面合并到圖3的系統(tǒng)100中，并且反之亦然。作為示例，圖3的系統(tǒng)100可以包括定位在噴發(fā)腔室中的噴射器112以從打印頭102噴射打印機流體微滴(如例如在圖1的系統(tǒng)100中所示)。另外地，要領(lǐng)會的是，打印頭系統(tǒng)100可包括其它方面，例如各種傳感器、打印機流體管線、結(jié)構(gòu)支撐件等，這些在圖3的簡化圖示中被有意地省略。

類似于圖1的系統(tǒng)100，圖3的系統(tǒng)100可以包括打印頭102，打印頭102包括：用以接收打印機流體(在圖3中未示出，但在圖1中被標(biāo)記為打印機流體108)的噴發(fā)腔室106；以及噴嘴116，噴嘴116與噴發(fā)腔室106流體連通。類似于圖1的系統(tǒng)100的噴嘴116，圖3的打印頭102的噴嘴116可以例如被設(shè)計成引導(dǎo)從打印頭102噴射的打印機流體微滴118(在圖3中未示出，但在圖1中被標(biāo)記為打印機流體微滴118)。類似于圖1的打印頭102，圖3的系統(tǒng)100的打印頭102可以包括阻抗傳感器104，阻抗傳感器104定位在噴發(fā)腔室106中以接觸打印機流體從而測量打印機流體的阻抗值。

系統(tǒng)100還可以包括打印頭控制器110，打印頭控制器110與阻抗傳感器104數(shù)據(jù)通信。打印頭控制器110可以例如包括存數(shù)器資源120，存數(shù)器資源120儲存機器可讀指令130，機器可讀指令130用以導(dǎo)致處理資源(在圖3中未示出，但在圖1中被標(biāo)記為處理資源126)接收來自阻抗傳感器104的阻抗傳感器值。打印頭控制器110還可以例如包括存數(shù)器資源120，存數(shù)器資源120儲存機器可讀指令130，機器可讀指令130用以導(dǎo)致處理資源(在圖3中未示出，但在圖1中被標(biāo)記為處理資源126)確定所接收的阻抗傳感器值與用于打印頭102的有效驅(qū)動氣泡的產(chǎn)生是否相關(guān)聯(lián)。

圖4是示例打印頭控制器110自身單獨的圖示。為了方便，圖4的控制器110包括與上面關(guān)于圖1的系統(tǒng)100所圖示和所描述的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記。不同于圖示說明完整系統(tǒng)100的圖1的系統(tǒng)100的圖示，圖4的控制器110的圖示意圖僅圖示說明可以被包括在作為打印頭控制器而銷售的商品中的部件的子組。例如，要領(lǐng)會的是，一些控制器并不是連同打印頭或打印機流體而銷售的。此外，要領(lǐng)會的是，圖4的系統(tǒng)100可以包括與圖1的系統(tǒng)100相比另外的、更少的、或替代的部件或功能，并且/或者可以被修改或組裝從而包括另外的部件、功能等。此外，可以將圖1的系統(tǒng)100的各種方面合并到圖4的控制器110中，并且反之亦然。另外地，要領(lǐng)會的是，圖4的控制器110可以包括其它部件，例如電源、數(shù)據(jù)端口等，這些在圖4的簡化圖示中被有意地省略。

類似于圖1的系統(tǒng)100，圖4的控制器110包括處理資源126和存數(shù)器資源120。存數(shù)器資源120儲存用以導(dǎo)致處理器接收來自打印頭中的阻抗傳感器的阻抗傳感器值的機器可讀指令(指令132)。圖4的控制器110的指令132可以具有與上面所描述的圖1的控制器110的指令122相似的功能，但可以包括與上面所描述的圖1的指令122相比另外的、替代的、或更少的方面。存數(shù)器資源120儲存用以確定所接收的阻抗傳感器值與用于打印頭的有效驅(qū)動氣泡的產(chǎn)生是否相關(guān)聯(lián)的機器可讀指令(指令134)。圖4的控制器110的指令134可以具有與上面所描述的圖1的控制器110的指令124相似的功能，但可以包括與上面所描述的圖1的指令124相比另外的、替代的、或更少的方面。

圖5是另一示例打印頭控制器110自身單獨的圖示。為了方便，圖5的控制器110包括與上面關(guān)于圖5的系統(tǒng)100所圖示和所描述的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記。然而，要領(lǐng)會的是，圖5的控制器110可以包括與圖5的控制器110相比另外的、更少的、或替代的部件或功能，并且/或者可以被修改或組裝從而包括另外的部件、功能等。如同圖5的控制器110，圖5的控制器110包括處理資源126以及儲存指令132和134的存數(shù)器資源120。

圖5的控制器110還包括指令134，指令134用以導(dǎo)致處理資源126基于所接收的阻抗傳感器值而發(fā)出命令以修改打印頭102的操作。例如，在一些實施例中，可以基于阻抗傳感器值對噴發(fā)參數(shù)(例如功率、電壓、脈沖寬度、噴發(fā)脈沖、定時等)進行修改。作為示例，如果阻抗傳感器值表明打印頭102使用第一組噴發(fā)參數(shù)未產(chǎn)生有效驅(qū)動氣泡，那么控制器110可發(fā)出命令以通過使用預(yù)測產(chǎn)生有效驅(qū)動氣泡的一不同組噴發(fā)參數(shù)來修改打印頭102的操作。要領(lǐng)會的是，在一些實施例中，控制器110可以發(fā)出命令以通過與維護站進行通信來表明應(yīng)執(zhí)行打印頭102的維護(例如，擦除)而修改打印頭102的操作。用以修改打印頭102的操作的命令可以是有時間限制的或者可以在時間上是無限制的。例如，在一些實施例中，操作可以采用在噴發(fā)能量方面的永久或半永久改變(例如，限定新基線)或者僅僅是暫時改變(例如，從噴嘴116將材料吹離(blastoff))的形式。

圖6是包括系統(tǒng)100的打印機136的圖示，系統(tǒng)100具有用以測量打印機流體108的阻抗值的阻抗傳感器104。為了方便，圖5的打印機136包括與上面關(guān)于圖1的系統(tǒng)100所圖示和所描述的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記。不同于意圖描繪準(zhǔn)備當(dāng)場操作的系統(tǒng)的一部分的圖1的系統(tǒng)100的圖示，圖5的打印機136的圖示意圖僅圖示說明可以被包括在作為打印機而銷售的商品中的部件的子組。例如，要領(lǐng)會的是，一些打印機并不是連同打印機流體或打印機流體貯器而銷售的。此外，要領(lǐng)會的是，圖5的打印機136可以包括與圖1的系統(tǒng)100相比另外的、更少的、或替代的部件或功能，并且/或者可以被修改或組裝以包括另外的部件、功能等。此外，可以將圖1的系統(tǒng)100的各種方面合并到圖5的打印機136中，并且反之亦然。另外地，要領(lǐng)會的是，打印機136可包括其它方面，例如各種傳感器、打印機流體管線、結(jié)構(gòu)支撐件等，這些在圖5的打印機136的簡化圖示中被有意地省略。

如下面更詳細地描述的，打印機136包括：殼體138，殼體138容納打印機136的各種內(nèi)部零件；打印腔140，系統(tǒng)100和其它部件定位在打印腔140中；第一、第二、以及第三介質(zhì)盤142、144、以及146，第一、第二、以及第三介質(zhì)盤142、144、以及146用以保持打印機介質(zhì)148(或單個打印機介質(zhì)148)；按鈕150，按鈕150用以允許用戶對打印機136進行輸入；以及顯示屏152，顯示屏152用以顯示關(guān)于打印機136的信息。要領(lǐng)會的是，在一些實施例中，打印機136可包括另外的、更少的、或替代的部件。但作為一個示例，在一些實施例中，打印機136可不包括按鈕150或顯示屏152，而是可作為替代由外部計算機或控制器來遠程控制。

在使用中，使打印機介質(zhì)148通過打印機136的槽154并且定位在打印機盒156下方。盒156包括用于將打印機流體噴射到打印機介質(zhì)148上的打印頭102的陣列。每個打印頭可以例如流體連接到相應(yīng)的打印機流體容器以從各自的容器接收打印機流體。系統(tǒng)100被設(shè)計成用于與具有基體寬陣列的噴嘴116的固定位置打印桿一起使用。在這種實施例中，在打印期間，打印機介質(zhì)148可以在盒156的噴嘴116下方移動。盒156可以被設(shè)計成通過驅(qū)使液體打印流體微滴到打印機介質(zhì)148上而將文本、圖片、或其它圖形158打印到打印機介質(zhì)148上。例如，當(dāng)打印頭被定位在所期望的寬度和長度位置處時，可以指示打印頭驅(qū)使一個或多個打印流體微滴到打印機介質(zhì)148上從而將圖形158打印到打印機介質(zhì)148上。然后，使打印頭102和/或打印機介質(zhì)148移動到另一個位置，并且可以指示打印頭驅(qū)使另外的打印流體微滴到打印機介質(zhì)148上從而繼續(xù)將圖形打印到打印機介質(zhì)148上。

打印機136的殼體138被設(shè)計成容納打印機136的各種內(nèi)部零件，例如系統(tǒng)100、用以沿著供給方向160將打印機介質(zhì)供給經(jīng)過打印機136的供給器模塊、用于控制打印機136的操作的處理器、用于打印機136的電源、以及打印機136的其它內(nèi)部部件。在一些實施例中，殼體138可以由單件的材料(例如金屬或塑料板材)形成。在一些實施例中，殼體138可以通過將多個面板或其它結(jié)構(gòu)彼此固定而形成。例如，在一些實施例中，殼體138通過將分開的前面板、后面板、頂面板、底面板、和側(cè)面板附接而形成。殼體138可以包括各種開口(例如允許將介質(zhì)盤142、144和146插入到殼體138中的開口)、以及用以允許空氣流到打印機136的內(nèi)部中的通氣口162。

介質(zhì)盤142、144和146可以被用于儲存打印機介質(zhì)，例如打印紙。每個介質(zhì)盤可以例如被設(shè)計成保持相同或不同尺寸的介質(zhì)。例如，介質(zhì)盤142可以被設(shè)計成保持標(biāo)準(zhǔn)的信函尺寸紙，介質(zhì)盤144可以被設(shè)計成保持a4紙，并且介質(zhì)盤144可以被設(shè)計成保持11×17紙。要領(lǐng)會的是，系統(tǒng)100可以被用在僅具有單個介質(zhì)盤、或者在一些實施例中不具有介質(zhì)盤的打印機中。

打印機136可以包括一個或多個輸入裝置以將操作者輸入發(fā)送到打印機136。例如，如圖6中所描繪的，這種輸入裝置可以包括按鈕150，這些按鈕可以例如被設(shè)計成允許操作者取消、恢復(fù)、或滾動通過打印任務(wù)。按鈕150也可以被設(shè)計成允許操作者查看或修改打印機設(shè)定。要領(lǐng)會的是，在一些實施例中，打印機136可以由遠程計算機或操作者進行遠程控制，并且可以不包括按鈕150或其它用戶輸入。

打印機136可以包括一個或多個輸出裝置以將來自打印機136的輸出信息提供給操作者。例如，如圖6中所描繪的，這種輸出裝置可以采用顯示屏152的形式，顯示屏152連接到處理器以顯示關(guān)于打印機136的信息，例如關(guān)于當(dāng)前的或排隊的打印任務(wù)的信息、關(guān)于打印機136的設(shè)定的信息、以及其它信息。要領(lǐng)會的是，打印機136可包括其它類型的輸出裝置以傳達關(guān)于打印機136的信息，例如揚聲器或其它合適的輸出裝置。

在一些實施例中，可以將顯示屏152和按鈕150合并到單個輸入/輸出單元中。例如，在一些實施例中，顯示屏152可以采用既接收輸入又顯示輸出的單個觸摸屏的形式。在一些實施例中，打印機136不包括任何輸入/輸出單元，而替代地連接到用于接收輸入和發(fā)送輸出的另一裝置或多個裝置。例如，在一些實施例中，打印機136可以通過因特網(wǎng)或者在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)內(nèi)與遠程計算機相互作用。遠程計算機可以例如接收來自鍵盤或其它合適輸入裝置的輸入，并且經(jīng)由監(jiān)視器或其它合適的輸出裝置輸出關(guān)于打印機136的信息。

雖然上面已示出并描述了某些實施例，但可在形式和細節(jié)上作出各種改變。例如，關(guān)于一個實施例和/或過程已描述的一些特征可以與其它實施例有關(guān)。換言之，關(guān)于一個實施例所描述的過程、特征、部件、和/或性質(zhì)可以對于其它實施例是有用的。此外，要領(lǐng)會的是，本文中所描述的系統(tǒng)和方法可以包括所描述的不同實施例的部件和/或特征的各種組合和/或子組合。因此，關(guān)于一個或多個實施例所描述的特征可以與文中所描述的其它實施例結(jié)合。還要領(lǐng)會的是，用于本文中所描述的零件的材料的選擇可以通過對機械性質(zhì)、溫度敏感性、成型性質(zhì)，或者對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是明顯的任何其它因素的需要而告知。例如，一個或多個零件(或者零件中的一個的一部分)可以由合適的塑料、金屬、和/或其它合適材料制成。

上面的討論意在說明本公開的原理和各種實施例。一旦上面的公開被完全地領(lǐng)會，許多變體和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得明顯。所意圖的是，所附權(quán)利要求被解釋成包括所有這種變體和修改。