本實用新型涉及打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種打印機(jī)組件。

背景技術(shù)：

在噴墨打印系統(tǒng)中，需要控制噴頭的運動(包括垂直和水平運動)。垂直運動可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)噴頭到達(dá)紙面的距離，使得噴頭到紙面的距離符合打印要求后進(jìn)行打印，以及帶動噴頭到到刮擦刮板的高度在進(jìn)行水平運動，完成刮擦清洗動作。通過控制水平運動，調(diào)節(jié)噴頭在水平直線導(dǎo)軌的行程內(nèi)的任意位置進(jìn)行打印，以及驅(qū)動噴頭到達(dá)刮擦清洗的位置，配合垂直運動到達(dá)合適高度，完成刮擦清洗動作。

但是發(fā)明人在實現(xiàn)本實用新型實施例的過程中發(fā)現(xiàn)：目前的噴墨打印系統(tǒng)中，只能手動控制噴頭的運動。手動控制噴頭移動的過程中，噴頭進(jìn)給精度差，不便于控制噴頭和打印介質(zhì)間的距離。運動的位置精度差，不便于打印位置的精確控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施方式提供一種打印機(jī)組件，能夠?qū)崿F(xiàn)對噴頭的精確控制。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種打印機(jī)組件，包括：龍門支架、滑軌組件、支撐連接件以及噴頭組件，其中，

所述滑軌組件設(shè)置在所述龍門支架的頂部；

所述噴頭組件通過支撐連接件連接在滑軌組件上；

所述滑軌組件進(jìn)一步包括一滑軌及一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在滑軌一端并與滑軌垂直。

其中，所述噴頭組件進(jìn)一步包括：框架、噴頭總成、支撐板、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、限位傳感器、直線軸承、導(dǎo)向軸、電機(jī)支撐架、絲杠組件、軸承以及軸承座。

其中，所述噴頭總成、支撐板、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、限位傳感器、直線軸承、導(dǎo)向軸、電機(jī)支撐架、絲杠組件、軸承以及軸承座皆設(shè)置在所述框架的內(nèi)部。

其中，

所述支撐板呈板狀，其豎直設(shè)置在框架的底面上，并向框架內(nèi)部延伸；

所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支撐板的上方并靠近框架的一側(cè)面。

其中，

所述聯(lián)軸器位于步進(jìn)電機(jī)的下方并靠近框架的一側(cè)面；

所述限位傳感器固定于支撐板的一側(cè)。

其中，

所述電機(jī)支撐架固定在框架的內(nèi)側(cè)面上，與所述步進(jìn)電機(jī)的下側(cè)接觸用于支撐所述步進(jìn)電機(jī)；

其中，

所述絲杠組件設(shè)置在軸聯(lián)器的下方，所述絲杠組件通過軸聯(lián)器與所述步進(jìn)電機(jī)連接，在所述絲杠組件的下方依次設(shè)置軸承以及軸承座，所述絲杠組件通過軸承連接在軸承座上。

其中，

所述導(dǎo)向軸呈長條桿狀，其兩端分別固定在框架的頂面和底面；

所述直線軸承套接在導(dǎo)向軸上，能夠在導(dǎo)向軸上上下移動；

所述直線軸承的一側(cè)與所述絲杠組件連接，所述絲杠組件能夠帶動直線軸承進(jìn)行垂直方向上的上下移動。

其中，噴頭組件還包括光耦固定架，限位傳感器包括上光耦及下光耦，所述上光耦及下光耦分別固定在所述光耦支架上，并通過所述光耦支架固定在支撐板的一側(cè)。

其中，上光耦，包括底座以及二凸起部；底座呈“凸”字形，二凸起部對稱間隔固定在底座上，二凸起部之間形成一空隙；所述下光耦的結(jié)構(gòu)與所述上光耦相同。

本發(fā)明實施例提供的一種打印機(jī)組件通過伺服電機(jī)控制，水平位置的坐標(biāo)可以定位的十分的精確，為在行程內(nèi)的任何一點的打印提供了條件。通過絲杠組件作為實現(xiàn)垂直運動的傳動部件，步進(jìn)電機(jī)作為原動件，步進(jìn)電機(jī)與絲杠組件之間的連接方式為聯(lián)軸器連接，則步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲杠組件之間為同步關(guān)系。實現(xiàn)打印噴頭到打印介質(zhì)垂直距離的精確定位，實現(xiàn)精確控制。同時能夠檢查噴頭總成是否在Z軸方向的初始位置，如果檢測到噴頭總成不在初始位置，則需要將噴頭總成復(fù)位到原點。

附圖說明

一個或多個實施例通過與之對應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本實用新型第一實施例提供的一種打印機(jī)組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1所示的一種打印機(jī)組件的局部的俯視圖。

圖3是圖1所示的一種打印機(jī)組件的局部的正視圖。

圖4是圖1所示的一種打印機(jī)組件的局部的左視圖。

圖5是圖3所示的限位傳感器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5所示的限位傳感器與滑塊配合時的示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

實施例一

參閱圖1，本實用新型第一實施例提供一種打印機(jī)組件，包括：

龍門支架11、滑軌組件12、支撐連接件13以及噴頭組件14。其中滑軌組件12設(shè)置在龍門支架11的頂部，噴頭組件14通過支撐連接件13連接在滑軌組件12上，可在滑軌組件12上水平方向移動。

滑軌組件12進(jìn)一步包括一滑軌121及一伺服電機(jī)122，伺服電機(jī)121設(shè)置在滑軌121一端并與滑軌垂直，能夠驅(qū)動控制噴頭組件14在滑軌121上完成水平運動。

參閱圖2、圖3、圖4，噴頭組件14進(jìn)一步包括：框架141、噴頭總成142、支撐板143、聯(lián)軸器144、步進(jìn)電機(jī)145、限位傳感器146、直線軸承147、導(dǎo)向軸148、電機(jī)支撐架149、絲杠組件1410、軸承1411以及軸承座1412。

其中，噴頭總成142、支撐板143、聯(lián)軸器144、步進(jìn)電機(jī)145、限位傳感器146、直線軸承147、導(dǎo)向軸148、電機(jī)支撐架149、絲杠組件1410、軸承1411以及軸承座1412皆設(shè)置在框架141的內(nèi)部。

框架141整體呈長方體形狀。

噴頭總成142，包括：小墨罐(圖未示)、頭板(圖未示)、噴頭(圖未示)，小墨罐、頭板、噴頭集形成為一個組件。

支撐板143呈板狀，其豎直設(shè)置在框架141的底面上，并向框架141內(nèi)部延伸。步進(jìn)電機(jī)145設(shè)置在支撐板143的上方并靠近框架141的一側(cè)面。聯(lián)軸器144位于步進(jìn)電機(jī)145的下方并靠近框架141的一側(cè)面。限位傳感器146固定于支撐板143的一側(cè)。

電機(jī)支撐架149固定在框架141的內(nèi)側(cè)面上，與步進(jìn)電機(jī)145的下側(cè)接觸用于支撐步進(jìn)電機(jī)145。在軸聯(lián)器144的下方設(shè)置有絲杠組件1410，絲杠組件1410通過軸聯(lián)器144與步進(jìn)電機(jī)145連接，在絲杠組件1410的下方依次設(shè)置軸承1411以及軸承座1412。絲杠組件1410通過軸承1411連接在軸承座1412上。

導(dǎo)向軸148呈長條桿狀，其兩端分別固定在框架141的頂面和底面，貫穿在框架141的內(nèi)部。直線軸承147套接在導(dǎo)向軸148上，能夠在導(dǎo)向軸148上上下移動。直線軸承147的一側(cè)與絲杠組件1410連接，絲杠組件1410能夠帶動直線軸承147進(jìn)行垂直方向上的上下移動。

噴頭總成142固定在直線軸承147的下側(cè)，絲杠組件1410帶動直線軸承147在垂直方向上下移動的時，進(jìn)而帶動噴頭總成142進(jìn)行上下移動。

參閱圖5、圖6，限位傳感器146，包括上光耦1461及下光耦1462，所述上光耦1461及下光耦1462分別固定在光耦支架1463上，并通過光耦支架1463固定在支撐板143的一側(cè)。

上光耦1461，包括底座14611以及二凸起部14612。底座14611呈“凸”字形，二凸起部14612對稱間隔固定在底座14611上，二凸起部之間形成一空隙。

下光耦1462的結(jié)構(gòu)與上光耦1461的結(jié)構(gòu)相同，與上光耦1461對稱固定在光耦支架1463上。

工作時，固定與噴頭總成142上的滑塊1421能夠跟隨著噴頭總成142進(jìn)行垂直方向上的上下移動，滑塊1421的寬度小于上光耦1461或者下光耦1462上的凸起部14612之間的間隙的寬度，能夠在通過凸起部14612之間的空隙。二凸起部14621一個用于發(fā)送信號，一個用于接收信號，當(dāng)滑塊1421經(jīng)過二凸起部14612時，信號的收發(fā)被阻斷?；瑝K1421劃過兩個光耦時，根據(jù)斷開的先后順序判斷噴頭總成的運動方向，即當(dāng)先收到下光耦1462的斷開信號后收到上光耦1461的信號時，則判斷為向上運動，反之當(dāng)先收到上光耦1461信號后收到下光耦1462的信號時則判斷為向下運動。

本實施例提供的一種打印機(jī)組件在工作時，通過絲杠組件1410作為實現(xiàn)垂直運動的傳動部件，步進(jìn)電機(jī)145作為原動件，步進(jìn)電機(jī)145與絲杠組件1410之間的連接方式為聯(lián)軸器144連接，則步進(jìn)電機(jī)145的輸出軸與絲杠組件1410之間為同步關(guān)系。通過伺服電機(jī)122驅(qū)動噴頭總成142在滑軌121上完成水平運動，通過控制伺服電機(jī)122的脈沖，完成噴頭組件14在水平行程內(nèi)的任意一點停止，完成水平運動過程?；瑝K1421劃過兩個光耦時，根據(jù)斷開的先后順序判斷噴頭總成的運動方向，即當(dāng)先收到下光耦1462的斷開信號后收到上光耦1461的信號時，則判斷為向上運動，反之當(dāng)先收到上光耦1461信號后收到下光耦1462的信號時則判斷為向下運動。檢查噴頭總成142是否在Z軸方向的初始位置，如果檢測到噴頭總成142不在初始位置，則需要將噴頭總成復(fù)位到初始位置。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實施例提供的一種打印機(jī)組件通過伺服電機(jī)122控制，水平位置的坐標(biāo)可以定位的十分的精確，為在行程內(nèi)的任何一點的打印提供了條件。通過絲杠組件1410作為實現(xiàn)垂直運動的傳動部件，步進(jìn)電機(jī)145作為原動件，步進(jìn)電機(jī)145與絲杠組件1410之間的連接方式為聯(lián)軸器144連接，則步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲杠組件1410之間為同步關(guān)系。實現(xiàn)打印噴頭到打印介質(zhì)垂直距離的精確定位，實現(xiàn)精確控制。同時能夠檢查噴頭總成142是否在Z軸方向的原點(初始位置)，如果檢測到噴頭總成142不在初始位置(原點)，則需要將噴頭總成復(fù)位到原點。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對其限制；在本申請的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本申請的不同方面的許多其它變化，為了簡明，它們沒有在細(xì)節(jié)中提供；盡管參照前述實施例對本申請進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請各實施例技術(shù)方案的范圍。