本實用新型涉及一種噴墨打印機，尤其涉及一種安裝有刮墨維護裝置的打印介質一次性快速通過型噴墨打印機。

背景技術：

目前在工業(yè)噴墨打印機工作過程中，打印機噴頭噴射墨滴于打印介質上形成圖文，在打印一段兒時間后，噴頭噴孔上容易殘留墨水或灰塵，易造成噴頭噴孔的堵塞，出現(xiàn)斷墨等情況影響噴繪圖文質量，此時需要對噴頭進行壓墨并刮拭以疏通噴孔，在對噴頭壓墨刮拭過程中噴孔噴濺出的墨水需要容器進行收集并及時排出，一旦滴落的廢墨不能有效排出，不僅會影響美觀且易造成污染；而當噴頭不工作時，需要對噴頭進行封蓋，否則殘留在噴頭表面的墨水易干結，引起噴頭噴孔堵塞，因此，在噴墨打印機的結構設計上，一般設有一噴頭刮墨維護裝置。

對于連續(xù)打印可變數(shù)據(jù)的噴墨打印機，現(xiàn)有技術通常將噴頭刮墨維護裝置由刮墨維護組件組成，設置于支撐橫梁的一端固定不動，打印模塊安裝在支撐橫梁上，對下方連續(xù)傳送的打印介質進行噴墨作業(yè)。當噴頭堵塞影響噴繪效果時，需要對噴頭進行刮墨操作，則令打印模塊沿支撐橫梁移動至一端的刮墨維護裝置上方，然后對其進行刮墨操作，刮墨完成后的打印模塊需要再次移動到打印介質上方繼續(xù)進行打印噴墨；當打印工作完成，需要對噴頭進行保濕維護，仍然需要將打印模塊沿支撐橫梁移動至一端的刮墨維護裝置上方，然后對噴頭進行保濕操作，待下次打印時，再將打印模塊移動到打印介質上方。

通常刮墨維護組件不能整體升降，在調節(jié)噴頭噴孔與刮墨維護組件的工作距離時要么單獨調節(jié)刮墨維護組件的升降、要么調節(jié)噴頭的整體高度，這樣不便于操作、缺乏升降平穩(wěn)性一致性，對于安裝過多噴頭的打印機，還會使工作時間加長影響效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種操作方便、工作高效且便于高效刮墨維護的噴墨打印機。

本實用新型的上述技術問題是通過下述技術方案得到解決的：提出一種噴墨打印機，包括打印模塊、支撐梁、打印平臺、刮墨維護裝置和控制系統(tǒng)，支撐梁上方設置導軌，打印模塊安裝于支撐梁上方的導軌上，打印模塊下端安裝噴頭，支撐梁一端下方設置打印平臺，支撐梁的另一端下方設置刮墨維護裝置，控制系統(tǒng)用來控制打印模塊、刮墨維護裝置以及噴頭的工作，其特征在于，刮墨維護裝置包括升降裝置，所述升降裝置能夠使刮墨維護裝置整體進行垂直方向即Z軸方向上的升降運動，通過控制刮墨維護裝置整體的升降及打印模塊沿支撐梁方向的水平移動，完成對噴頭的刮墨或維護操作。

在上述的噴墨打印機中，所述的打印模塊能在支撐梁上方沿導軌即X軸方向水平移動。

在上述的噴墨打印機中，所述的刮墨維護裝置安裝于一支架上方。

在上述的噴墨打印機中，所述的刮墨維護裝置還包括刮墨維護組件，刮墨維護組件設置于升降裝置上方，所述刮墨維護組件通過連接座焊接體與升降裝置連接。

在上述的噴墨打印機中，所述的刮墨維護組件包括刮墨維護組件單元和倒墨槽，倒墨槽用于將刮拭的廢墨排出，刮墨維護組件包括至少一個刮墨維護組件單元，刮墨維護組件單元包括維護膠套、維護底座、刮墨片壓塊和刮墨片，刮墨片下端通過刮墨片壓塊固定在維護底座的一端，刮墨片上端對噴頭進行刮拭操作，維護底座的另一端設置成凹槽結構，凹槽上套裝一維護膠套，用于對上端噴頭進行保濕操作。

在上述的噴墨打印機中，所述的刮墨維護組件設置有四個刮墨維護組件單元，刮墨維護組件可對自身高度進行調節(jié)。

在上述的噴墨打印機中，所述的刮墨片為一條型刮墨膠條，通過刮墨片固定螺釘固定于維護底座上。

在上述的噴墨打印機中，所述的維護膠套通過螺釘套裝至維護底座上。

在上述的噴墨打印機中，所述的刮墨維護裝置的升降裝置包括升降機構、導向機構和支撐部件，升降機構包括絲桿、電機、第一導軌、第二導軌、連接板和升降板，在底固定座上方中心線位置安裝一第一導軌，第一導軌上方設置與所述第一導軌配合的第一滑塊，在第一滑塊的上方連接一絲母座，絲母座的底端與第一滑塊連接，絲母座上還安裝一絲母，絲母與絲桿配合，絲母座的兩側分別各與一連接板相連，連接板的上端外表面上安裝第二導軌，第二導軌與第二滑塊配合，第二滑塊安裝在升降板上，通過驅動絲桿轉動，帶動與絲母座相連的連接板運動，從而最終實現(xiàn)升降板的升降運動。

在上述的噴墨打印機中，所述的連接板為一三角形結構，三角形的中部挖空，三角形結構的長直角邊與絲母座側表面連接，三角形結構的短直角邊與底固定座上表面垂直、同時下方與絲母座側面相連。

本實用新型的有益效果在于：

1.刮墨維護裝置設計有升降裝置，能控制其整體的垂直方向上升降，有利于完成對噴頭的刮墨和維護操作，使運動方式靈活多樣。

2.刮墨維護裝置中的升降裝置設計兩個三角形結構的連接板，使整個升降裝置的上升、下降平穩(wěn)同步。

3.刮墨維護裝置中的升降裝置采用四個導向機構，進一步限制了被升降組件（刮墨維護組件）的整體自由度，防止發(fā)生水平擺動，所以在被升降組件上升下降的過程中，不會出現(xiàn)傾斜，升降不到位的情況，使打印操作更為方便。

4.刮墨維護裝置還設置有第一接近開關和第二接近開關，從而約束了被升降組件的上升下降高度的極限位置；同時設置有防撞塊裝配組件能夠防止異常碰撞，使整個運動過程安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型一個具體實施例中噴墨打印機打印狀態(tài)的立體視圖；

圖2為本實用新型一個具體實施例中噴墨打印機過渡狀態(tài)的立體視圖；

圖3為本實用新型一個具體實施例中噴墨打印機維護狀態(tài)的立體視圖；

圖4為本實用新型一個具體實施例中刮墨維護裝置的立體視圖；

圖5為本實用新型一個具體實施例中刮墨維護裝置在另一高度位置的立體視圖；

圖6 為本實用新型一個具體實施例中刮墨維護裝置另一方向的立體視圖；

圖7為本實用新型一個具體實施例中隱藏刮墨維護模塊后的升降機構立體圖；

圖8為圖7的另一方向立體圖；

圖9為圖7的俯視圖；

圖10為本實用新型一個具體實施例中刮墨維護組件11的立體視圖；

圖11為本實用新型一個具體實施例中刮墨維護組件單元11A的立體視圖；

圖12為圖11的爆炸視圖；

圖13為本實用新型一個具體實施例中刮墨維護模塊裝配后的示意圖。

圖中，刮墨維護裝置1、支架2、打印平臺3、打印模塊4、支撐梁5、拖鏈41、刮墨維護組件11、外框板12、絲桿13、電機14、第一導軌15、第二導軌16、連接板17、升降板18、底固定座19、連接座焊接體20、光軸連接座21、升降光軸22、直線軸承23、第一接近開關24、第二接近開關25、接近開關安裝座26、第一接近傳感器121、第一接近傳感器安裝座122、絲母座131、絲母132、防撞塊裝配組件133、電機座141、軸承142、第一滑塊151、第二滑塊161、門吸191、光軸安裝孔221、刮墨維護組件單元11A、倒墨槽111、維護膠套112、維護底座113、刮墨片壓塊114、刮墨片115、螺釘1121和刮墨片固定螺釘1141。

具體實施方式

下面結合實施例，結合附圖詳細說明本實用新型中的噴墨打印機。

如圖1-3所示，本實用新型的噴墨打印機包括打印模塊4、支撐梁5、打印平臺3、支架2、刮墨維護裝置1和控制系統(tǒng)（圖中未示出），打印模塊4安裝于支撐梁5上方，支撐梁5上方設有導軌，打印模塊4能在支撐梁5上方沿導軌即X軸方向往返移動，打印模塊4下端安裝噴頭；支撐梁5一端下方設置有打印平臺3，打印平臺3上安置有快速通過的有一定厚度的外包裝類打印介質，如包裝紙箱；在支撐梁5的另一端下方設置有刮墨維護裝置1，刮墨維護裝置1安裝于支架2上方，刮墨維護裝置1用來對噴頭進行刮墨或維護操作；控制系統(tǒng)用來控制打印模塊4沿垂直方向（Z軸向）的升降運動、沿水平方向（X軸向）的水平移動、噴頭的噴墨以及刮墨維護裝置1的整體升降及刮墨維護操作。打印模塊4中噴頭在垂直方向（Z軸向）上共有兩個工作位置，分別為上方移動高度位置和下方打印高度位置。在打印過程中，打印模塊4沿支撐梁5（X軸向）被移動至打印平臺3上方、即打印所需的X軸上位置固定不動，噴頭下降至下方打印高度位置，控制系統(tǒng)控制打印模塊4下方打印介質沿Y軸方向的傳送以及控制打印模塊4上噴頭向打印介質噴射墨滴形成圖像或文字，打印模塊4的位置如圖1所示。當需要進行刮墨操作時，控制系統(tǒng)控制打印模塊4沿支撐梁5（X軸向）被移動至刮墨維護裝置1上方，在打印模塊4移動過程中的示意圖如圖2所示。然后在打印模塊4帶動下方噴頭的移動過程中進行刮墨操作。當需要進行維護過程時，打印模塊4同樣沿支撐梁5（X軸向）被移動至刮墨維護裝置1上方，控制系統(tǒng)控制刮墨維護裝置1進行維護操作，打印模塊4的位置如圖3所示。

下面詳細介紹本發(fā)明的刮墨維護裝置，如圖4-9所示，刮墨維護裝置包括刮墨維護組件11、升降機構、導向機構和支撐部件。

刮墨維護組件11安裝于外框板12上，刮墨維護組件11下方通過連接座焊接體20與下方的升降機構和導向機構連接，在外框板12的外端設置第一接近傳感器121，第一接近傳感器121通過第一接近傳感器安裝座122與外框板12連接，第一接近傳感器121用于檢測和控制刮墨維護裝置上端與打印模塊中噴頭之間的距離。

升降機構設置于刮墨維護組件11和底固定座19之間，升降機構包括絲桿13、電機14、第一導軌15、第二導軌16、連接板17和升降板18，在底固定座19上方中心線位置安裝一第一導軌15，第一導軌15上方設置有與之配合的兩個第一滑塊151，第一滑塊151可沿第一導軌15進行來回移動；在第一滑塊151的上方連接一絲母座131，絲母座131為一L型折彎零件，L型的長邊底端與第一滑塊151連接，L型的短邊中部設置安裝孔安裝一絲母132，絲母132與絲桿13配合，在絲桿13的外端部連接一電機14，電機14通過兩個軸承142與絲桿13相連，電機14通過電機座141安裝在底固定座19上，絲母座131的兩側分別各與一連接板17相連，通過電機14驅動絲桿13轉動，從而依靠與之配合的絲母132帶動絲母座131進行運動，最終帶動與絲母座131兩側相連的兩連接板17的運動；連接板17為一三角形結構，三角形的中部挖空以減小重量及成本，三角形結構的長直角邊與絲母座131側表面連接，三角形結構的短直角邊與底固定座19上表面垂直、同時下方也與L型絲母座131短邊側面相連，三角形結構的斜邊外表面上安裝第二導軌16，每個升降板18上安裝兩個第二滑塊161，第二滑塊161與第二導軌16配合連接并可沿第二導軌16即連接板17的斜邊方向來回滑動，升降板18上端與連接座焊接體20下方連接，通過此連接方式，第二滑塊161在第二導軌16上的來回移動即可帶動升降板18的升降運動，從而帶動刮墨維護組件11的升降運動。

導向機構包括光軸連接座21、升降光軸22和直線軸承23，光軸連接座21和升降光軸22固定安裝在連接座焊接體20的下表面，直線軸承23安裝在底固定座19上的光軸安裝孔221內，升降光軸22可沿直線軸承23上下滑動。導向機構在刮墨維護組件11和底固定座19之間四個端部位置設置四組，起到導向作用，用以限制刮墨維護組件在升降過程中的水平擺動。

此外，在底固定座19上表面一邊中部設置兩個門吸191，用于安裝外罩（圖中未示出）便于美觀。在門吸的一側設置一接近開關安裝座26，在接近開關安裝座26的上端下端分別安裝第一接近開關24和第二接近開關25，用于限制升降板18的最高上升高度和最低下降高度，從而也就限制了刮墨維護組件11的極限升降位置。另外，在底固定座19上第一導軌15的端部、電機14的對側安裝一防撞塊裝配組件133（如圖7所示），用于防止第一滑塊151沿第一導軌15滑動超出極限范圍。

在本實施例的使用狀態(tài)中，當電機14正向轉動時，電機14驅動絲桿13向左旋轉，絲桿13和絲母132配合，于是絲桿13和絲母132產生相對運動，絲母132會帶動其連接的絲母座131運動，此時，絲母座131會帶動下端的第一滑塊151沿第一導軌15水平向左移動、同時帶動絲母座131側面連接的兩連接板17水平向左移動，由于連接板17上設置的第二導軌16與升降板18上安裝的第二滑塊161配合，所以兩連接板17水平移動會帶動升降板18的上升運動，從而最終帶動與升降板18相連的刮墨維護組件11的上升運動。

當電機14反向轉動時，電機14驅動絲桿13向右旋轉，絲桿13和絲母132配合，于是絲桿13和絲母132產生相對運動，絲母132會帶動其連接的絲母座131運動，此時，絲母座131會帶動下端的第一滑塊151沿第一導軌15水平向右移動、同時帶動絲母座131側面連接的兩連接板17水平向右移動，由于連接板17上設置的第二導軌16與升降板18上安裝的第二滑塊161配合，所以兩連接板17水平移動會帶動升降板18的下降運動，從而最終帶動與升降板18相連的刮墨維護組件11的下降運動。

由于兩連接板17的三角形結構設計，使整個升降裝置的上升、下降平穩(wěn)同步；且由于采用四個導向機構，進一步限制了刮墨維護組件11的自由度，防止發(fā)生水平擺動，所以在刮墨維護組件11上升下降的過程中，不會出現(xiàn)刮墨維護組件11傾斜，升降不到位的情況，使打印操作更為方便；此外，設置的第一接近開關24和第二接近開關25約束了上升下降高度的極限位置、設置的防撞塊裝配組件133能夠防止異常碰撞，使整個升降過程安全可靠。

下面根據(jù)圖10-12，詳細說明刮墨維護組件11的設計結構。

如圖10所示，刮墨維護組件11包括刮墨維護組件單元11A和倒墨槽111，倒墨槽111用于將刮墨的廢墨排出，本實施例中一組刮墨維護組件11設置有四個刮墨維護組件單元11A，每個刮墨維護組件單元11A對應刮拭或維護一個噴頭。如圖11所示，刮墨維護組件單元11A包括維護膠套112、維護底座113、刮墨片壓塊114和刮墨片115，本實施例中的刮墨片115為一條型刮墨膠條，其下端通過刮墨片壓塊114固定在維護底座113的一端，由刮墨片固定螺釘1141進行固定，刮墨片115的上端對噴頭進行刮拭操作。維護底座113的另一端設置有凹槽結構，凹槽上套裝一維護膠套112，維護膠套112通過螺釘1121套裝至維護底座113上，用于對上端噴頭進行保濕操作。此外，刮墨維護組件單元中還可以使用其他形狀的刮墨膠條，比如L形刮墨膠條或雙刮墨膠條等，固定方式也隨刮墨膠條形狀變化而對應設置。

本實施例是再將四組刮墨維護組件11安裝于外框板12內，形成一個刮墨維護模塊裝配整體，如圖13所示。當然還可以安裝不同數(shù)量的刮墨維護組件以適應不同噴頭排列的需求，本實用新型對此并不作具體限定。

需要指出的是根據(jù)本實用新型的具體實施方式所做出的任何變形，均不脫離本實用新型精神以及權利要求記載的范圍。