本發(fā)明涉及一種噴墨打印機(jī)及其打印方法，尤其涉及一種安裝有刮墨維護(hù)裝置的打印介質(zhì)一次性快速通過(guò)型噴墨打印機(jī)及其打印方法。

背景技術(shù)：

目前在工業(yè)噴墨打印機(jī)工作過(guò)程中，打印機(jī)噴頭噴射墨滴于打印介質(zhì)上形成圖文，在打印一段時(shí)間后，噴頭噴孔上容易殘留墨水或灰塵，易造成噴頭噴孔的堵塞，出現(xiàn)斷墨等情況影響噴繪圖文質(zhì)量，此時(shí)需要對(duì)噴頭進(jìn)行壓墨并刮拭以疏通噴孔，在對(duì)噴頭壓墨刮拭過(guò)程中噴孔噴濺出的墨水需要容器進(jìn)行收集并及時(shí)排出，一旦滴落的廢墨不能有效排出，不僅會(huì)影響美觀且易造成污染；而當(dāng)噴頭不工作時(shí)，需要對(duì)噴頭進(jìn)行封蓋，否則殘留在噴頭表面的墨水易干結(jié)，引起噴頭噴孔堵塞，因此，在噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，一般設(shè)有一噴頭刮墨維護(hù)裝置。

對(duì)于連續(xù)打印可變數(shù)據(jù)的噴墨打印機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)通常將噴頭刮墨維護(hù)裝置由刮墨維護(hù)組件組成，設(shè)置于支撐橫梁的一端固定不動(dòng)，打印模塊安裝在支撐橫梁上，對(duì)下方連續(xù)傳送的打印介質(zhì)進(jìn)行噴墨作業(yè)。當(dāng)噴頭堵塞影響噴繪效果時(shí)，需要對(duì)噴頭進(jìn)行刮墨操作，則令打印模塊沿支撐橫梁移動(dòng)至一端的刮墨維護(hù)裝置上方，然后對(duì)其進(jìn)行刮墨操作，刮墨完成后的打印模塊需要再次移動(dòng)到打印介質(zhì)上方繼續(xù)進(jìn)行打印噴墨；當(dāng)打印工作完成，需要對(duì)噴頭進(jìn)行保濕維護(hù)，仍然需要將打印模塊沿支撐橫梁移動(dòng)至一端的刮墨維護(hù)裝置上方，然后對(duì)噴頭進(jìn)行保濕操作，待下次打印時(shí)，再將打印模塊移動(dòng)到打印介質(zhì)上方。

通常在刮墨或維護(hù)前，需要將刮墨維護(hù)組件與噴頭調(diào)節(jié)至所需的距離才能進(jìn)行工作，而常規(guī)利用程序控制其中一個(gè)部分（打印模塊或刮墨維護(hù)裝置）的升降來(lái)保證噴頭與刮墨片或維護(hù)膠套之間的適合距離，如若能夠采用傳感器自動(dòng)化控制，便可以提高感測(cè)精度，使刮墨維護(hù)更為智能高效。

在刮墨過(guò)程中，很多裝置只設(shè)計(jì)一個(gè)刮片對(duì)整排噴頭進(jìn)行順序刮墨，刮墨過(guò)程所需時(shí)間較長(zhǎng)，在噴頭排布數(shù)量多、整體尺寸較長(zhǎng)的設(shè)計(jì)中，如若采取常規(guī)方法即一個(gè)刮片對(duì)整排噴頭進(jìn)行刮墨的設(shè)計(jì)，會(huì)令刮墨過(guò)程延長(zhǎng)、降低工作效率，現(xiàn)有必要設(shè)計(jì)一個(gè)整體刮墨速度加快、分別對(duì)每個(gè)噴頭同步進(jìn)行刮墨的設(shè)計(jì)方式來(lái)提高工作效率和精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種操作方便、工作高效且刮墨快速精度提高的噴墨打印機(jī)及其打印方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下述技術(shù)方案得到解決的：提出一種噴墨打印機(jī)，包括打印模塊、支撐梁、打印平臺(tái)、刮墨維護(hù)裝置和控制系統(tǒng)，打印模塊安裝于支撐梁上方，打印模塊下端安裝噴頭，支撐梁一端下方設(shè)置打印平臺(tái)，支撐梁的另一端下方設(shè)置刮墨維護(hù)裝置，控制系統(tǒng)用來(lái)控制打印模塊、刮墨維護(hù)裝置以及噴頭的工作，其特征在于，刮墨維護(hù)裝置包括升降裝置，所述升降裝置能夠使刮墨維護(hù)裝置整體進(jìn)行垂直方向即Z軸方向上的升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制刮墨維護(hù)裝置整體的升降及打印模塊沿支撐梁方向的水平移動(dòng)，完成對(duì)噴頭的刮墨或維護(hù)操作。

在上述的噴墨打印機(jī)中，所述的支撐梁上方設(shè)有導(dǎo)軌，打印模塊在支撐梁上方沿導(dǎo)軌即X軸方向水平移動(dòng)。

在上述的噴墨打印機(jī)中，所述的刮墨維護(hù)裝置安裝于一支架上方。

在上述的噴墨打印機(jī)中，所述的刮墨維護(hù)裝置還包括刮墨維護(hù)組件，刮墨維護(hù)組件設(shè)置于升降裝置上方，所述刮墨維護(hù)組件通過(guò)連接座焊接體與升降裝置連接。

在上述的噴墨打印機(jī)中，所述的刮墨維護(hù)組件包括刮墨維護(hù)組件單元和倒墨槽，倒墨槽用于將刮拭的廢墨排出，刮墨維護(hù)組件包括至少一個(gè)刮墨維護(hù)組件單元，刮墨維護(hù)組件單元包括維護(hù)膠套、維護(hù)底座、刮墨片壓塊和刮墨片，刮墨片下端通過(guò)刮墨片壓塊固定在維護(hù)底座的一端，刮墨片上端對(duì)噴頭進(jìn)行刮拭操作，維護(hù)底座的另一端設(shè)置成凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽上套裝一維護(hù)膠套，用于對(duì)上端噴頭進(jìn)行保濕操作。

在上述的噴墨打印機(jī)中，所述的刮墨維護(hù)組件設(shè)置有四個(gè)刮墨維護(hù)組件單元，刮墨維護(hù)組件可對(duì)自身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在上述的噴墨打印機(jī)中，所述的刮墨片為一條型刮墨膠條，通過(guò)刮墨片固定螺釘固定于維護(hù)底座上。

在上述的噴墨打印機(jī)中，所述的維護(hù)膠套通過(guò)螺釘套裝至維護(hù)底座上。

在上述的噴墨打印機(jī)中，所述的刮墨維護(hù)裝置的升降裝置包括升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和支撐部件，升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、連接板和升降板，在底固定座上方中心線(xiàn)位置安裝一第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上方設(shè)置與所述第一導(dǎo)軌配合的第一滑塊，在第一滑塊的上方連接一絲母座，絲母座的底端與第一滑塊連接，絲母座上還安裝一絲母，絲母與絲桿配合，絲母座的兩側(cè)分別各與一連接板相連，連接板的上端外表面上安裝第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌與第二滑塊配合，第二滑塊安裝在升降板上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與絲母座相連的連接板運(yùn)動(dòng)，從而最終實(shí)現(xiàn)升降板的升降運(yùn)動(dòng)。

在上述的噴墨打印機(jī)中，所述的連接板為一三角形結(jié)構(gòu)，三角形的中部挖空，三角形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)直角邊與絲母座側(cè)表面連接，三角形結(jié)構(gòu)的短直角邊與底固定座上表面垂直、同時(shí)下方與絲母座側(cè)面相連。

本發(fā)明還提出一種上述噴墨打印機(jī)使用的打印方法，其特征在于，打印中所需刮墨維護(hù)過(guò)程通過(guò)至少一個(gè)接近傳感器自動(dòng)檢測(cè)并控制噴頭與刮墨維護(hù)裝置之間的距離，接近傳感器安裝于刮墨維護(hù)裝置上端或打印模塊下端。

在上述的的打印方法中，其特征在于，打印中執(zhí)行刮墨過(guò)程的具體步驟為：a）噴頭正在打印平臺(tái)上方進(jìn)行打印作業(yè)，啟動(dòng)刮墨按鈕；b）噴頭停止打印、上升至上方移動(dòng)高度位置；c）打印模塊沿X軸方向向刮墨維護(hù)裝置移動(dòng)；d）控制刮墨維護(hù)傳感器被觸發(fā)；e）電機(jī)驅(qū)動(dòng)刮墨維護(hù)裝置沿Z軸方向上升至維護(hù)高度位置，上升高度通過(guò)所述接近傳感器控制；f）電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刮墨維護(hù)裝置下降2-3毫米；g）打印模塊沿X軸方向向靠近打印平臺(tái)、遠(yuǎn)離刮墨維護(hù)裝置的方向移動(dòng)一個(gè)噴頭寬度的距離，移動(dòng)過(guò)程對(duì)噴頭刮墨；h）刮墨維護(hù)裝置下降至原始高度位置，刮墨過(guò)程結(jié)束。

在上述的打印方法中，步驟a）中噴頭進(jìn)行打印作業(yè)的高度位置為下方打印高度位置，步驟h）中刮墨維護(hù)裝置下降至原始高度位置由第二接近開(kāi)關(guān)控制。

在上述的打印方法中，步驟g）中對(duì)噴頭刮墨時(shí)刮墨片的頂端高于噴頭噴孔所在的平面，刮拭下的墨水通過(guò)倒墨槽排出。

本發(fā)明的有益效果在于：

1.刮墨維護(hù)裝置設(shè)計(jì)有升降裝置，能控制其整體的垂直方向上升降，有利于完成對(duì)噴頭的刮墨和維護(hù)操作，使運(yùn)動(dòng)方式靈活多樣。

2.刮墨維護(hù)裝置中的升降裝置設(shè)計(jì)兩個(gè)三角形結(jié)構(gòu)的連接板，使整個(gè)升降裝置的上升、下降平穩(wěn)同步。

3.刮墨維護(hù)裝置中的升降裝置采用四個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步限制了被升降組件（刮墨維護(hù)組件）的整體自由度，防止發(fā)生水平擺動(dòng)，所以在被升降組件上升下降的過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)傾斜，升降不到位的情況，使打印操作更為方便。

4.刮墨維護(hù)裝置還設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)，從而約束了被升降組件的上升下降高度的極限位置；同時(shí)設(shè)置有防撞塊裝配組件能夠防止異常碰撞，使整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程安全可靠。

5.本發(fā)明的刮墨維護(hù)過(guò)程是通過(guò)接近傳感器自動(dòng)檢測(cè)并控制噴頭與刮墨維護(hù)裝置之間的距離，可確保位置精確性、提高刮墨精度，并且實(shí)現(xiàn)快速便捷刮墨維護(hù)操作，此種設(shè)計(jì)克服了噴頭過(guò)長(zhǎng)造成的刮墨不便，使整個(gè)刮墨過(guò)程控制在一分鐘以?xún)?nèi)，運(yùn)動(dòng)模式新穎，控制穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中噴墨打印機(jī)打印狀態(tài)的立體視圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中噴墨打印機(jī)過(guò)渡狀態(tài)的立體視圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中噴墨打印機(jī)維護(hù)狀態(tài)的立體視圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中刮墨維護(hù)裝置的立體視圖；

圖5為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中刮墨維護(hù)裝置在另一高度位置的立體視圖；

圖6 為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中刮墨維護(hù)裝置另一方向的立體視圖；

圖7為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中隱藏刮墨維護(hù)模塊后的升降機(jī)構(gòu)立體圖；

圖8為圖7的另一方向立體圖；

圖9為圖7的俯視圖；

圖10為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中刮墨維護(hù)組件11的立體視圖；

圖11為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中刮墨維護(hù)組件單元11A的立體視圖；

圖12為圖11的爆炸視圖；

圖13為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中刮墨維護(hù)模塊裝配后的示意圖；

圖14為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中刮墨過(guò)程的流程圖。

圖中，刮墨維護(hù)裝置1、支架2、打印平臺(tái)3、打印模塊4、支撐梁5、拖鏈41、刮墨維護(hù)組件11、外框板12、絲桿13、電機(jī)14、第一導(dǎo)軌15、第二導(dǎo)軌16、連接板17、升降板18、底固定座19、連接座焊接體20、光軸連接座21、升降光軸22、直線(xiàn)軸承23、第一接近開(kāi)關(guān)24、第二接近開(kāi)關(guān)25、接近開(kāi)關(guān)安裝座26、第一接近傳感器121、第一接近傳感器安裝座122、絲母座131、絲母132、防撞塊裝配組件133、電機(jī)座141、軸承142、第一滑塊151、第二滑塊161、門(mén)吸191、光軸安裝孔221、刮墨維護(hù)組件單元11A、倒墨槽111、維護(hù)膠套112、維護(hù)底座113、刮墨片壓塊114、刮墨片115、螺釘1121和刮墨片固定螺釘1141。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明中的噴墨打印機(jī)。

如圖1-3所示，本發(fā)明的噴墨打印機(jī)包括打印模塊4、支撐梁5、打印平臺(tái)3、支架2、刮墨維護(hù)裝置1和控制系統(tǒng)（圖中未示出），打印模塊4安裝于支撐梁5上方，支撐梁5上方設(shè)有導(dǎo)軌，打印模塊4能在支撐梁5上方沿導(dǎo)軌即X軸方向往返移動(dòng)，打印模塊4下端安裝噴頭；支撐梁5一端下方設(shè)置有打印平臺(tái)3，打印平臺(tái)3上安置有快速通過(guò)的有一定厚度的外包裝類(lèi)打印介質(zhì)，如包裝紙箱；在支撐梁5的另一端下方設(shè)置有刮墨維護(hù)裝置1，刮墨維護(hù)裝置1安裝于支架2上方，刮墨維護(hù)裝置1用來(lái)對(duì)噴頭進(jìn)行刮墨或維護(hù)操作；控制系統(tǒng)用來(lái)控制打印模塊4沿垂直方向（Z軸向）的升降運(yùn)動(dòng)、沿水平方向（X軸向）的水平移動(dòng)、噴頭的噴墨以及刮墨維護(hù)裝置1的整體升降及刮墨維護(hù)操作。打印模塊4中噴頭在垂直方向（Z軸向）上共有兩個(gè)工作位置，分別為上方移動(dòng)高度位置和下方打印高度位置。在打印過(guò)程中，打印模塊4沿支撐梁5（X軸向）被移動(dòng)至打印平臺(tái)3上方、即打印所需的X軸上位置固定不動(dòng)，噴頭下降至下方打印高度位置，控制系統(tǒng)控制打印模塊4下方打印介質(zhì)沿Y軸方向的傳送以及控制打印模塊4上噴頭向打印介質(zhì)噴射墨滴形成圖像或文字，打印模塊4的位置如圖1所示。當(dāng)需要進(jìn)行刮墨操作時(shí)，控制系統(tǒng)控制打印模塊4沿支撐梁5（X軸向）被移動(dòng)至刮墨維護(hù)裝置1上方，在打印模塊4移動(dòng)過(guò)程中的示意圖如圖2所示。然后在打印模塊4帶動(dòng)下方噴頭的移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行刮墨操作。當(dāng)需要進(jìn)行維護(hù)過(guò)程時(shí)，打印模塊4同樣沿支撐梁5（X軸向）被移動(dòng)至刮墨維護(hù)裝置1上方，打印模塊4的位置如圖3所示，控制系統(tǒng)控制刮墨維護(hù)裝置1進(jìn)行維護(hù)操作。

如圖4-9所示，詳細(xì)介紹本發(fā)明的刮墨維護(hù)裝置，刮墨維護(hù)裝置包括刮墨維護(hù)組件11、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和支撐部件。

刮墨維護(hù)組件11安裝于外框板12上，刮墨維護(hù)組件11下方通過(guò)連接座焊接體20與下方的升降機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，在外框板12的外端設(shè)置第一接近傳感器121，第一接近傳感器121通過(guò)第一接近傳感器安裝座122與外框板12連接，第一接近傳感器121用于檢測(cè)和控制刮墨維護(hù)裝置上端與打印模塊中噴頭之間的距離。

升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于刮墨維護(hù)組件11和底固定座19之間，升降機(jī)構(gòu)包括絲桿13、電機(jī)14、第一導(dǎo)軌15、第二導(dǎo)軌16、連接板17和升降板18，在底固定座19上方中心線(xiàn)位置安裝一第一導(dǎo)軌15，第一導(dǎo)軌15上方設(shè)置有與之配合的兩個(gè)第一滑塊151，第一滑塊151可沿第一導(dǎo)軌15進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)；在第一滑塊151的上方連接一絲母座131，絲母座131為一L型折彎零件，L型的長(zhǎng)邊底端與第一滑塊151連接，L型的短邊中部設(shè)置安裝孔安裝一絲母132，絲母132與絲桿13配合，在絲桿13的外端部連接一電機(jī)14，電機(jī)14通過(guò)兩個(gè)軸承142與絲桿13相連，電機(jī)14通過(guò)電機(jī)座141安裝在底固定座19上，絲母座131的兩側(cè)分別各與一連接板17相連，通過(guò)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而依靠與之配合的絲母132帶動(dòng)絲母座131進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)與絲母座131兩側(cè)相連的兩連接板17的運(yùn)動(dòng)；連接板17為一三角形結(jié)構(gòu)，三角形的中部挖空以減小重量及成本，三角形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)直角邊與絲母座131側(cè)表面連接，三角形結(jié)構(gòu)的短直角邊與底固定座19上表面垂直、同時(shí)下方也與L型絲母座131短邊側(cè)面相連，三角形結(jié)構(gòu)的斜邊外表面上安裝第二導(dǎo)軌16，每個(gè)升降板18上安裝兩個(gè)第二滑塊161，第二滑塊161與第二導(dǎo)軌16配合連接并可沿第二導(dǎo)軌16即連接板17的斜邊方向來(lái)回滑動(dòng)，升降板18上端與連接座焊接體20下方連接，通過(guò)此連接方式，第二滑塊161在第二導(dǎo)軌16上的來(lái)回移動(dòng)即可帶動(dòng)升降板18的升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮墨維護(hù)組件11的升降運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括光軸連接座21、升降光軸22和直線(xiàn)軸承23，光軸連接座21和升降光軸22固定安裝在連接座焊接體20的下表面，直線(xiàn)軸承23安裝在底固定座19上的光軸安裝孔221內(nèi)，升降光軸22可沿直線(xiàn)軸承23上下滑動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在刮墨維護(hù)組件11和底固定座19之間四個(gè)端部位置設(shè)置四組，起到導(dǎo)向作用，用以限制刮墨維護(hù)組件在升降過(guò)程中水平擺動(dòng)。

此外，在底固定座19上表面一邊中部設(shè)置兩個(gè)門(mén)吸191，用于安裝外罩（圖中未示出）便于美觀。在門(mén)吸的一側(cè)設(shè)置一接近開(kāi)關(guān)安裝座26，在接近開(kāi)關(guān)安裝座26的上下兩端分別安裝第一接近開(kāi)關(guān)24和第二接近開(kāi)關(guān)25，用于限制升降板18的最高上升高度和最低下降高度，從而也就限制了刮墨維護(hù)組件11的極限升降位置。另外，在底固定座19上第一導(dǎo)軌15的端部、電機(jī)14的對(duì)側(cè)安裝一防撞塊裝配組件133（如圖7所示），用于防止第一滑塊151沿第一導(dǎo)軌15滑動(dòng)超出極限范圍。

在本實(shí)施例的使用狀態(tài)中，當(dāng)電機(jī)14正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿13向左旋轉(zhuǎn)，絲桿13和絲母132配合，于是絲桿13和絲母132產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，絲母132會(huì)帶動(dòng)其連接的絲母座131運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，絲母座131會(huì)帶動(dòng)下端的第一滑塊151沿第一導(dǎo)軌15水平向左移動(dòng)、同時(shí)帶動(dòng)絲母座131側(cè)面連接的兩連接板17水平向左移動(dòng)，由于連接板17上設(shè)置的第二導(dǎo)軌16與升降板18上安裝的第二滑塊161配合，所以?xún)蛇B接板17水平移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)升降板18的上升運(yùn)動(dòng)，從而最終帶動(dòng)與升降板18相連的刮墨維護(hù)組件11的上升運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)電機(jī)14反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿13向右旋轉(zhuǎn)，絲桿13和絲母132配合，于是絲桿13和絲母132產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，絲母132會(huì)帶動(dòng)其連接的絲母座131運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，絲母座131會(huì)帶動(dòng)下端的第一滑塊151沿第一導(dǎo)軌15水平向右移動(dòng)、同時(shí)帶動(dòng)絲母座131側(cè)面連接的兩連接板17水平向右移動(dòng)，由于連接板17上設(shè)置的第二導(dǎo)軌16與升降板18上安裝的第二滑塊161配合，所以?xún)蛇B接板17水平移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)升降板18的下降運(yùn)動(dòng)，從而最終帶動(dòng)與升降板18相連的刮墨維護(hù)組件11的下降運(yùn)動(dòng)。

由于兩連接板17的三角形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使整個(gè)升降裝置的上升、下降平穩(wěn)同步；且由于采用四個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步限制了刮墨維護(hù)組件11的自由度，防止發(fā)生水平擺動(dòng)，所以在刮墨維護(hù)組件11上升下降的過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)刮墨維護(hù)組件11傾斜，升降不到位的情況，使打印操作更為方便；此外，設(shè)置的第一接近開(kāi)關(guān)24和第二接近開(kāi)關(guān)25約束了上升下降高度的極限位置、設(shè)置的防撞塊裝配組件133能夠防止異常碰撞，使整個(gè)升降過(guò)程安全可靠。

下面根據(jù)圖10-12，詳細(xì)說(shuō)明刮墨維護(hù)組件11的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

如圖10所示，刮墨維護(hù)組件11包括刮墨維護(hù)組件單元11A和倒墨槽111，倒墨槽111用于將刮墨的廢墨排出，本實(shí)施例中一組刮墨維護(hù)組件11設(shè)置有四個(gè)刮墨維護(hù)組件單元11A，每個(gè)刮墨維護(hù)組件單元11A對(duì)應(yīng)刮拭或維護(hù)一個(gè)噴頭。如圖11所示，刮墨維護(hù)組件單元11A包括維護(hù)膠套112、維護(hù)底座113、刮墨片壓塊114和刮墨片115，本實(shí)施例中的刮墨片115為一條型刮墨膠條，其下端通過(guò)刮墨片壓塊114固定在維護(hù)底座113的一端，由刮墨片固定螺釘1141進(jìn)行固定，刮墨片115的上端對(duì)噴頭進(jìn)行刮拭操作。維護(hù)底座113的另一端設(shè)置有凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽上套裝一維護(hù)膠套112，維護(hù)膠套112通過(guò)螺釘1121套裝至維護(hù)底座113上，用于對(duì)上端噴頭進(jìn)行保濕操作。此外，刮墨維護(hù)組件單元中還可以使用其他形狀的刮墨膠條，比如L形刮墨膠條或雙刮墨膠條等，固定方式也隨刮墨膠條形狀變化而對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)施例是再將四組刮墨維護(hù)組件11安裝于外框板12內(nèi)，形成一個(gè)刮墨維護(hù)模塊裝配整體，如圖13所示。當(dāng)然還可以安裝不同數(shù)量的刮墨維護(hù)組件以適應(yīng)不同噴頭排列的需求，本發(fā)明對(duì)此并不作具體限定。

下面詳細(xì)介紹下本發(fā)明打印機(jī)工作的具體方法：在對(duì)打印介質(zhì)噴繪圖案的打印過(guò)程中，打印模塊4沿支撐梁5即X軸方向移動(dòng)至打印平臺(tái)3正上方，然后噴頭下降至下方打印高度位置，打印平臺(tái)3上傳輸打印介質(zhì)，本實(shí)施例中平臺(tái)上吸附紙箱包裝材料，噴頭對(duì)下方的打印介質(zhì)噴射墨滴以形成圖文，具體位置如圖1所示；當(dāng)需要對(duì)噴頭進(jìn)行刮墨操作時(shí)，比如有的噴頭噴孔被堵塞時(shí)，噴頭上升至上方移動(dòng)高度位置，然后打印模塊4沿支撐梁5即X軸方向向刮墨維護(hù)裝置1方向移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程位置如圖2所示，當(dāng)打印模塊4完全移動(dòng)至刮墨維護(hù)裝置1上方時(shí)，控制刮墨維護(hù)過(guò)程的傳感器被觸發(fā)，電機(jī)14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刮墨維護(hù)裝置1開(kāi)始沿垂直方向即Z軸方向上升，上升的高度位置通過(guò)第一接近傳感器121檢測(cè)和控制，第一接近傳感器121感知噴頭高度、限制刮墨維護(hù)裝置1整體上升至噴頭維護(hù)的高度位置后停止運(yùn)動(dòng)，隨后軟件控制電機(jī)14反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刮墨維護(hù)裝置1下降2~3毫米，即適宜噴頭刮墨的高度，此時(shí)刮墨片115的頂端略微高于噴頭噴孔，接著打印模塊4帶動(dòng)噴頭沿支撐梁5即X軸方向向左（遠(yuǎn)離刮墨維護(hù)裝置1靠近打印平臺(tái)3的方向）移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中，略高于噴頭噴孔的刮墨片115對(duì)噴孔進(jìn)行刮拭，當(dāng)向左移動(dòng)一個(gè)噴頭的寬度后，完成對(duì)所有噴頭的同步刮墨操作，刮拭的墨水通過(guò)倒墨槽111排出，同時(shí)刮墨維護(hù)裝置1下降至第二接近開(kāi)關(guān)25限位的原始高度位置以待下次工作，刮墨過(guò)程結(jié)束，刮墨的工作流程如圖14所示。打印模塊4繼續(xù)沿支撐梁5即X軸方向移動(dòng)至打印平臺(tái)3正上方后，噴頭再次下降至下方打印高度位置，繼續(xù)進(jìn)行打印工作。

當(dāng)打印工作完成，需要對(duì)噴頭進(jìn)行保濕維護(hù)時(shí)，處于打印平臺(tái)3上方打印模塊4中的噴頭上升至上方移動(dòng)高度位置，然后沿支撐梁5即X軸方向向刮墨維護(hù)裝置1方向移動(dòng)，當(dāng)打印模塊4完全移動(dòng)至刮墨維護(hù)裝置1上方時(shí)，控制刮墨維護(hù)過(guò)程的傳感器被觸發(fā)，刮墨維護(hù)裝置1開(kāi)始上升，上升的位置仍然通過(guò)第一接近傳感器121檢測(cè)和控制，第一接近傳感器121感知噴頭高度、限制刮墨維護(hù)裝置1整體上升至維護(hù)噴頭維護(hù)的高度位置后停止運(yùn)動(dòng)，刮墨維護(hù)裝置1中的維護(hù)膠套112將噴頭封蓋以進(jìn)行保濕維護(hù)。

當(dāng)打印機(jī)進(jìn)行保濕維護(hù)一段時(shí)間后再次重新開(kāi)始打印工作時(shí)，處于保濕維護(hù)的噴頭先進(jìn)行一次刮墨操作，即軟件控制電機(jī)14反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刮墨維護(hù)裝置1下降2~3毫米（適宜噴頭刮墨的高度），接著打印模塊4沿支撐梁5即X軸方向向左移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中，略高于噴頭噴孔的刮墨片115對(duì)噴孔進(jìn)行刮拭，當(dāng)向左移動(dòng)一個(gè)噴頭的寬度后，完成對(duì)噴頭的刮墨操作，刮拭的墨水通過(guò)倒墨槽111排出，接著打印模塊4繼續(xù)沿支撐梁5即X軸方向移動(dòng)至打印平臺(tái)3正上方后，噴頭下降至下方打印高度位置，重新開(kāi)始打印工作。

需要指出的是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式所做出的任何變形，均不脫離本發(fā)明精神以及權(quán)利要求記載的范圍。