本發(fā)明涉及印刷機(jī)領(lǐng)域，更具體的，涉及一種瓦楞紙板印刷機(jī)及控制印刷的方法。

背景技術(shù)：

瓦楞紙板印刷機(jī)是用于對瓦楞紙板印刷的一種機(jī)械設(shè)備，因其質(zhì)量輕、價格便宜，用途廣泛，制作簡單，且能回收甚至重復(fù)利用，使它的應(yīng)用得到了顯著的增長，在各種商品制作的包裝上。然而，傳統(tǒng)的印刷機(jī)的印刷頭固定在某一位置，不可以上下移動，然而現(xiàn)實(shí)中，對于不同厚度的紙板，在印刷的過程中，需要印刷頭施加不同的壓力在不同厚度的紙板上。

現(xiàn)有技術(shù)中，在印刷的過程中，并沒有針對不同厚度的紙板施加不同的壓力，這樣會造成印刷的質(zhì)量不高，進(jìn)一步影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提出一種瓦楞紙板印刷機(jī)及控制印刷的方法，在印刷體統(tǒng)升與降的印刷過程中，會使印刷頭對不同厚度的紙板施加不同的壓力，并且可以根據(jù)角度傳感器進(jìn)行不同印刷角度的調(diào)整，進(jìn)而使印刷圖案或者印刷字體更加精美。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種瓦楞紙板印刷機(jī)，包括印刷系統(tǒng)和升降系統(tǒng)；所述印刷系統(tǒng)與所述升降系統(tǒng)通過升降桿相連；

所述印刷系統(tǒng)包括設(shè)在印刷頭套內(nèi)的印刷頭、儲墨箱、以及設(shè)在所述印刷頭套內(nèi)用于調(diào)整印刷角度的角度傳感器；所述儲墨箱通過吸管與所述印刷頭相連；

所述升降系統(tǒng)包括液壓缸、位于所述液壓缸下方的液壓放大器、位于所述液壓缸內(nèi)的活塞、液壓泵、第一驅(qū)動電機(jī)、第一存液箱；

所述液壓泵的第一端通過第一管道與所述第一存液箱相連通，所述液壓泵的第二端與所述第一驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端連接，所述液壓泵的第三端通過第二管道與所述液壓缸相連通。

可選地，還包括位置控制系統(tǒng)；所述位置控制系統(tǒng)位于所述印刷系統(tǒng)的下方；

所述位置控制系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、設(shè)在所述導(dǎo)軌內(nèi)的驅(qū)動組件、以及沿所述導(dǎo)軌移動的移動臺，所述驅(qū)動組件的一端與固定于所述移動臺下方的兩個移動塊相連接，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述移動臺平動。

可選地，所述驅(qū)動組件包括滑動絲桿、第二驅(qū)動電機(jī)、位于所述移動臺下方的行程開關(guān)；

所述滑動絲桿的一端與所述第二驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端連接；

所述滑動絲桿的另一端穿過所述移動塊；

所述第二驅(qū)動電機(jī)與所述控制器電連接。

可選地，所述升降系統(tǒng)還包括位于所述液壓缸與所述液壓泵之間的伺服電磁閥、回液箱；

所述伺服電磁閥具有第一控制端、第二控制端、第三控制端、以及第四控制端，所述第一控制端與所述液壓泵相連通，所述第二控制端通過入液管與所述液壓缸相連通，所述第三控制端通過回液管與液壓泵相連通，所述第四控制端通過第三管道與所述回液箱相連通。

可選地，所述升降系統(tǒng)還包括過濾器；

所述過濾器位于所述第一存液箱與所述液壓泵之間。

可選地，所述升降系統(tǒng)還包括溢流閥；

所述溢流閥與所述第一存液箱固定連接。

可選地，還包括進(jìn)紙系統(tǒng)；

所述進(jìn)紙系統(tǒng)位于所述位置控制系統(tǒng)的一側(cè)；

所述進(jìn)紙系統(tǒng)包括傳輸皮帶、用于驅(qū)動所述傳輸皮帶轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機(jī)；

所述第三驅(qū)動電機(jī)位于所述傳輸皮帶的一側(cè)。

可選地，還包括風(fēng)機(jī)；

所述風(fēng)機(jī)位于所述進(jìn)紙系統(tǒng)的上方。

本發(fā)明還提供一種控制印刷的方法，適用于瓦楞紙板印刷機(jī)，按如下步驟實(shí)施：

s101：進(jìn)紙系統(tǒng)將紙箱傳輸?shù)斤L(fēng)機(jī)的下方；

s102：所述風(fēng)機(jī)對所述紙箱進(jìn)行吹風(fēng)，形成干凈的紙箱；

s103：移動臺沿著導(dǎo)軌移動到行程開關(guān)的正上方時停止；

s104：控制器控制伺服電磁閥的第一控制端開啟，使液壓泵從第一存液箱中抽取液體，通過入液管將所述液體輸送到液壓缸中，將活塞壓下使印刷系統(tǒng)下降至所述干凈的紙箱上；

s105：印刷頭對所述干凈的紙箱進(jìn)行印刷，其中，在印刷的過程中，所述控制器通過控制角度傳感器來調(diào)節(jié)印刷的角度；

s106：所述控制器控制所述伺服電磁閥的第二控制端開啟，通過回液管將所述液體回收到回液箱中，所述液壓缸帶動所述印刷系統(tǒng)上升。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的一種瓦楞紙板印刷機(jī)及控制印刷的方法，本發(fā)明提供的升降系統(tǒng)可以帶動印刷系統(tǒng)的升與降，在印刷體統(tǒng)升與降的印刷過程中，會使印刷頭對不同厚度的紙板施加不同的壓力，并且可以根據(jù)角度傳感器進(jìn)行不同印刷角度的調(diào)整，進(jìn)而使印刷圖案或者印刷字體更加精美。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種瓦楞紙板印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種控制印刷的方法的流程示意圖。

圖中：

100、升降桿；101、印刷頭；102、儲墨箱；103、角度傳感器；200、控制器；201、液壓缸；202、液壓放大器；203、活塞；204、液壓泵；205、第一驅(qū)動電機(jī)；206、第一存液箱；207、伺服電磁閥；208、回液箱；209、入液管；210、回液管；211、過濾器；212、溢流閥；301、導(dǎo)軌；302、驅(qū)動組件；303、移動臺；304、移動塊；401、傳輸皮帶；402、第三驅(qū)動電機(jī)；501、風(fēng)機(jī)；3021、滑動絲桿；3022、第二驅(qū)動電機(jī)；3023、行程開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

圖1示例性地示出了本發(fā)明提供的一種瓦楞紙板印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示。包括印刷系統(tǒng)和升降系統(tǒng)；印刷系統(tǒng)與升降系統(tǒng)通過升降桿100相連；印刷系統(tǒng)包括印刷頭101、儲墨箱102、以及用于調(diào)整印刷角度的角度傳感器103；儲墨箱102通過吸管與印刷頭101相連；升降系統(tǒng)包括液壓缸201、位于液壓缸201下方的液壓放大器202、位于液壓缸201內(nèi)的活塞203、液壓泵204、第一驅(qū)動電機(jī)205、第一存液箱206；液壓泵204的第一端通過第一管道與第一存液箱206相連通，液壓泵204的第二端與第一驅(qū)動電機(jī)205的動力輸出端連接，液壓泵204的第三端通過第二管道與液壓缸201相連通。對于不同厚度的紙板的印刷，需要印刷頭101對不同厚度的紙板施加不同的壓力以使印刷圖案或者印刷字體比較精美，因此，本發(fā)明提供的升降系統(tǒng)可以帶動印刷系統(tǒng)的升與降，在印刷體統(tǒng)升與降的印刷過程中，會使印刷頭101對不同厚度的紙板施加不同的壓力，并且可以根據(jù)角度傳感器103進(jìn)行不同印刷角度的調(diào)整，進(jìn)而使印刷圖案或者印刷字體更加精美。升降系統(tǒng)剛開始工作的瞬間，所產(chǎn)生的壓力不夠大，不足以將印刷頭101壓下來，因此，設(shè)置液壓放大器202，使壓力放大，使產(chǎn)生的壓力更合理，使印刷機(jī)使用壽命更長。此外，通過液壓的方式使升降系統(tǒng)帶動印刷系統(tǒng)的升降，可以看出，本發(fā)明提供的瓦楞印刷機(jī)，自動化程度高，節(jié)省了人力物力資源，具有高的使用價值。

可選地，還包括位置控制系統(tǒng)；位置控制系統(tǒng)位于印刷系統(tǒng)的下方；位置控制系統(tǒng)包括導(dǎo)軌301、設(shè)在導(dǎo)軌301內(nèi)的驅(qū)動組件302、以及沿導(dǎo)軌301移動的移動臺303、驅(qū)動組件302的一端與固定于移動臺303下方的兩個移動塊304相連接，驅(qū)動組件302驅(qū)動移動臺303平動。

可選地，驅(qū)動組件302包括滑動絲桿3021、第二驅(qū)動電機(jī)3022、位于移動臺303下方的行程開關(guān)3023；滑動絲桿3021的一端與第二驅(qū)動電機(jī)3022的動力輸出端連接；滑動絲桿3021的另一端穿過移動塊304；第二驅(qū)動電機(jī)3022與控制器200電連接；更優(yōu)地，行程開關(guān)3023的中心線與印刷頭101的中心線重合。具體地，控制器200可以是單片機(jī)。

具體來說，第二驅(qū)動電機(jī)3022可以驅(qū)動滑動絲桿3021的轉(zhuǎn)動，從而使移動臺303通過移動塊304進(jìn)行移動，當(dāng)移動到行程開關(guān)3023的正上方時或者說移動臺303與行程開關(guān)3023相嚙合時，移動臺303暫停移動，等待印刷系統(tǒng)進(jìn)行印刷。更優(yōu)選地，控制器200可以控制第二驅(qū)動電機(jī)3022使移動臺303來回移動，來回移動的目的是：在后續(xù)的印刷過程中，根據(jù)紙箱的大小情況或者印刷的效果，來調(diào)整印刷的面積，使印刷的效果更好。

可選地，升降系統(tǒng)還包括位于液壓缸201與液壓泵204之間的伺服電磁閥207、回液箱208；伺服電磁閥207具有第一控制端、第二控制端、第三控制端、以及第四控制端，第一控制端與液壓泵204相連通，第二控制端通過入液管209與液壓缸201相連通，第三控制端通過回液管210與液壓泵204相連通，第四控制端通過第三管道與回液箱208相連通。更優(yōu)地，伺服電磁閥207還與控制器200電連接。第一，通過設(shè)置伺服電磁閥207，并且伺服電磁閥207具有四個控制端，第二，加上控制器200對伺服電磁閥207的四個控制端進(jìn)行控制，能夠有效控制伺服電磁閥207的四個控制端何時開啟，進(jìn)而可以有序地控制何時需要入液產(chǎn)生壓力使印刷系統(tǒng)下降、何時需要回液使印刷系統(tǒng)上升，通過控制印刷系統(tǒng)的升與降，可以達(dá)到使印刷質(zhì)量與效果更佳的目的。比如，控制器200控制伺服電磁閥207的第一控制端開啟，液壓泵204進(jìn)行抽取液體通過入液管209進(jìn)入到液壓泵204中并產(chǎn)生壓力，使活塞203向下壓，進(jìn)而使得印刷系統(tǒng)向下降對干凈的紙箱進(jìn)行印刷，印刷完，控制器200控制第一控制端關(guān)閉、第二控制端開啟，通過回液管210將液體回收到回液箱208中，使得液壓缸201帶動活塞203上升，進(jìn)而使得印刷系統(tǒng)向上升。通過升降系統(tǒng)來控制印刷系統(tǒng)的升與降，實(shí)現(xiàn)方法簡單，且實(shí)現(xiàn)過程自動化，節(jié)約人力資源，同時抽取的液體是可以回收再利用的，有效節(jié)約能源，利于環(huán)保。

為了將第一存液箱206可能存在的雜質(zhì)濾除掉，可選地，升降系統(tǒng)還包括用于過濾液體的過濾器211；過濾器211位于第一存液箱206與液壓泵204之間。通過設(shè)置過濾器211可以使液壓泵204抽出來的液體更純，使升降系統(tǒng)的性能更好，進(jìn)而能夠提高印刷的質(zhì)量。更優(yōu)選地，還包括用于存放過濾的液體的第二存液箱300，第二存液箱300位于過濾器211與液壓泵204之間。

為了防止第一存液箱206中的液體流出，可選地，升降系統(tǒng)還包括溢流閥212；溢流閥212與第一存液箱206固定連接。通過設(shè)置溢流閥212與第一存液箱206連接，能夠控制與了解第一存液箱206中液體的量。

可選地，還包括進(jìn)紙系統(tǒng)；進(jìn)紙系統(tǒng)位于位置控制系統(tǒng)的一側(cè)；進(jìn)紙系統(tǒng)包括傳輸皮帶401、用于驅(qū)動傳輸皮帶401轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機(jī)402；第三驅(qū)動電機(jī)402位于傳輸皮帶401的一側(cè)。通過第三驅(qū)動電機(jī)402驅(qū)動傳送皮帶401進(jìn)行對紙箱的傳送，實(shí)現(xiàn)了自動化傳送紙箱，節(jié)約人力成本。另外，更優(yōu)選地，第三驅(qū)動電機(jī)402還與控制器200電性連接，通過與控制器200連接，可以使控制器200控制第三驅(qū)動電機(jī)402的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以控制傳輸皮帶401的傳送速度，防止因紙箱過多而影響后續(xù)印刷的質(zhì)量，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率。更優(yōu)選地，在進(jìn)紙系統(tǒng)與位置控制系統(tǒng)之間還設(shè)有一斜板；也就是說，當(dāng)從進(jìn)紙系統(tǒng)輸送過來的多個紙板，經(jīng)過斜板輸送到移動臺303上，因?yàn)檩斔图埌宓钠脚_與移動臺303的高度不同，需要設(shè)置一斜板，將輸送的紙板經(jīng)過斜板到達(dá)移動臺303上。

可選地，還包括風(fēng)機(jī)501；風(fēng)機(jī)501位于進(jìn)紙系統(tǒng)的上方。由于瓦楞紙板印刷機(jī)在對紙板印刷之前，是經(jīng)過了紙張裁剪的過程，而紙張裁剪必定會產(chǎn)生碎紙屑或者粉塵，因此，在印刷之前需要對紙板進(jìn)行除塵或者除紙屑，通過風(fēng)機(jī)501對粉塵或者紙屑進(jìn)行除去處理，防止在印刷時，紙屑或者粉塵混入油墨中，造成印刷不清晰，影響印刷的質(zhì)量，并且，產(chǎn)生的粉塵與紙屑對環(huán)境以及工人的健康都是不利的。所以，設(shè)置風(fēng)機(jī)501，可以有效保持生產(chǎn)環(huán)境衛(wèi)生，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明還提供一種控制印刷的方法，適用于瓦楞紙板印刷機(jī)，圖2示例性地示出了本發(fā)明提供一種控制印刷的方法的流程示意圖，如圖2所示。該方法按如下步驟實(shí)施：

s101：進(jìn)紙系統(tǒng)將紙箱傳輸?shù)斤L(fēng)機(jī)的下方；

s102：風(fēng)機(jī)對紙箱進(jìn)行吹風(fēng)，形成干凈的紙箱；

s103：移動臺沿著導(dǎo)軌移動到行程開關(guān)的正上方時停止；

s104：控制器控制伺服電磁閥的第一控制端開啟，使液壓泵從第一存液箱中抽取液體，通過入液管將液體輸送到液壓缸中，將活塞壓下使印刷系統(tǒng)下降至干凈的紙箱上；

s105：印刷頭對干凈的紙箱進(jìn)行印刷，其中，在印刷的過程中，控制器通過控制角度傳感器來調(diào)節(jié)印刷的角度；

s106：控制器控制伺服電磁閥的第二控制端開啟，通過回液管將液體回收到回液箱中，液壓缸帶動印刷系統(tǒng)上升。

本發(fā)明是通過優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。本發(fā)明不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，其他落入本申請的權(quán)利要求內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。