專利名稱:沖擊式打印機電磁打印錘激勵器的制作方法
本發(fā)明涉及含有多個打印錘的沖擊式打印機，為了在打印介質(例如一張紙)上執(zhí)行打印操作要有選擇地激勵這些打印錘。這種類型的打印機的每個打印錘都有一個激勵器，本發(fā)明特別涉及電磁打印錘激勵器。
在已有的一種打印機中，打印單元裝在可活動的指狀物上，這些指狀物構成了一條閉環(huán)金屬帶，帶上的每個活動指狀物都安裝一個打印單元，當打印介質通過壓紙卷筒時，有選擇地使一組打印單元操作，打印錘就在打印介質上完成打印。打印單元沿著金屬帶在平行于該帶的縱向中心線上展開。一組打印錘沿著壓紙卷筒展開，并且與壓紙卷筒離開一定距離，以便確定打印錘組和壓紙卷筒之間的打印區(qū)域。打印介質，例如連續(xù)的一卷打印紙，穿過打印區(qū)域，繞過壓紙卷筒，以便使打印錘組展開，達到打印介質的寬度。裝有打印單元的金屬帶也沿著壓紙卷筒延伸到整個打印區(qū)域，并且橫跨整個打印介質的寬度，該金屬帶位于打印錘組和打印介質之間。色帶也位于金屬帶和打印介質之間的打印區(qū)域中。
金屬帶由適當?shù)尿寗酉到y(tǒng)驅動，連續(xù)不斷地通過壓紙卷筒和打印錘組，并橫貫印刷介質。打印錘組中任何一個打印錘的動作都使得該打印錘向金屬帶運動，并且撞擊活動的指狀物上的一個打印單元，以使該打印單元向著色帶和打印介質移動，打印單元靠壓色帶，使色帶與打印介質接觸，對著壓紙卷筒壓下色帶和打印介質，在打印介質上得到和打印單元形狀一樣的打印符號。
作為上述打印機的一個特例是美國專利4，428，284號所論述的打印機，這種打印機的打印單元的形狀象一個點，每個打印錘的動作都在打印介質上打印出一個點。當金屬帶連續(xù)通過打印介質時，被選中的那些打印錘便在打印介質的對應位置上打印出一行點來。每個打印錘都帶有一個頭，這個頭在帶的移動方向上的寬度大于單個打印單元的寬度。因此，對于每個打印錘來說，在打印介質上的任何位置都可能打出一個點。只要相對于金屬帶的運動改變字錘的工作時刻，字錘即可覆蓋整個打印介質。結果，在該行中打印過的點就在印刷介質上占據(jù)許多選定的位置。每一對相鄰的打印錘頭之間只有一個很小的間隙，因此打印錘在被打印行的所有要求的位置上都能打印出點來。
在一行點打印之后，打印介質在垂直于壓紙卷筒長度的方向上移動一個小距離，并且重復上述操作，這樣便在與第一行點有一定間距的地方打印出第二行點。通過重復上面的操作，就可以按要求打印出行點來。
借助于在一個矩陣(例如一個5列7行的矩陣)中選定的位置上打印出一些點，就能夠在打印介質上打印出一個字符來。通過在不同行中的選定位置上打印點，并且有選擇地移動打印介質，在打印介質的選定位置上就能夠打印出字符來。
在上面敘述的打印機中，眾多的打印錘安裝在一起形成一個沿著壓紙卷筒展開的打印錘組。每一個打印錘都帶有一個頭，并且各自一個與一定寬度的激勵器相聯(lián)系。一般人們希望相鄰打印錘頭之間只隔開一個很小的距離，以便能在打印介質上一個行上的所有的位置上都能打印出點來。用這種裝置，每個打印錘頭將覆蓋多個需要打印的位置，因此，在打印一行點時，每個打印錘將不得不多次動作。為了減少每個打印在打印一行點上必須進行操作的次數(shù)，每個打印錘的寬度必須減少。這就要求每個打印錘和激勵器裝置的寬度必須減少。
現(xiàn)在已有各種類型的打印錘激勵器。一種與本發(fā)明特別有關的激勵器，在加拿大1，135，317號專利中作為例子已被加以描述。打印機打印錘激勵器是一個電磁激勵器，它包含有分成兩半的定子，每半都繞有線圈，以及位于兩半定子中間的一個運動的銜鐵部件。銜鐵部件由非磁性材料，例如合成塑料材料構成，它是一條具有矩形截面的平板。銜鐵部件帶有多個由磁性材料構成的銜鐵單元。銜鐵單元沿著銜鐵部件的長度方向間隔排開?？v向伸開的凸條給銜鐵部件增加強度，并在操作期間作為導軌。在銜鐵部件的一端形成打印錘頭。
激勵器的定子由帶有極靴的兩半部分構成，每兩個極靴互相伸展成對，定子之間互相隔開，形成一組間隙，使得銜鐵部件位于該間隙中。當銜鐵部件在靜止的位置時，在銜鐵部件上的每個銜鐵單元稍微偏離開相應的定子極靴對。當定子線圈被激勵時，通過極靴對之間和銜鐵單元的產生一磁通。結果，每個銜鐵單元都被吸引到鄰近的一對極靴上，在銜鐵部件上產生了縱向的力。銜鐵部件由彈簧保持在靜止的位置?？v向力使銜鐵部件克服彈簧力而運動，使打印頭執(zhí)行一次打印操作。
加拿大1，135，317號專利還描述了裝配方法把多個這種激勵器并排裝配，以形成一個打印錘組。相鄰激勵器的銜鐵部件上的銜鐵單元位于該銜鐵部件的兩端。因此，相鄰激勵器的定子線圈也位于該激勵器的兩端。由于定子線圈交錯排列，減少了整個打印錘組的長度。
美國4，371，857號專利描述了類似的打印錘激勵器，它的銜鐵部件的橫截面是園形的，定子也分成兩半。還有一種裝置，象圖示的那樣，定子部件只有一半有線圈。
IBM技術資料公報第25卷，11B號，1983年4月號的第6164頁也描述了類似的激勵器，在該激勵器中定子分成兩半，只有一半有線圈。
IBM技術資料公報第25卷，11B號，1983年4月號的第6284，6285頁描述了上面那種類型的一組打印錘激勵器，其間激勵器是并排排列的。相鄰激勵器的銜鐵單元和定子線圈位于銜鐵部件的兩端，使定子線圈交錯排列，從而減少了整個打印錘組的長度。
美國4，351，235號和4，082，035號專利描述了裝有幾組打印錘激勵器的打印機。每個打印錘激勵器包含有由磁性材料構成的銜鐵部件，該部件與帶有線圈的定子相配合。每個銜鐵部件的一端帶有打印錘頭，而該組激勵器的全部打印錘頭排列成一條直線。激勵器位于這條線的兩側，相鄰的激勵器位于該直線的不同的一側。由于定子線圈交錯排列，從而減少了整個打印錘組的長度。
本發(fā)明的目的是要提出一經改進的電磁打印機打印錘激勵器。
本發(fā)明涉及其電磁激勵器并排排列成一條直線的沖擊式打印機打印錘電磁激勵裝置。每個激勵器包含至少有一個極靴構成的第一個定子部件和至少有一個極靴構成的第二個定子部件(第二個定子部件是相對于第一個定子部件定位的，使極靴之間有一定間距，以便在它們之間形成間隙)和與上面二個中的一個定子部件相聯(lián)系的一個線圈。每個激勵器還包含有用非磁性材料整體構成的銜鐵部件，至少一個由磁性材料構成的銜鐵單元和一個打印錘頭。銜鐵部件被支撐在兩個定子部件之間，使得銜鐵單元靠近極靴之間的間隙。線圈被激勵便產生磁通，該磁通穿過上述間隙和銜鐵單元，有移動銜鐵單元進入間隙并使打印錘頭移到打印位置的趨勢。
依照本發(fā)明，相鄰激勵器的部件在形狀上是互補的，以便使每個激勵器的凸出部分嵌入相鄰激勵器部件的凹進部分，從而，沿著直線的裝配總長度小于各個激勵器所有寬度的總和。
依照本發(fā)明的一個具體實施例，在每個激勵器中線圈是與第一個定子部件相聯(lián)系的，而第二個定子部件包括一個寬度小于該線圈的寬度的部件。在相鄰的激勵部中，線圈位于一個激勵器的上部及另一個激勵器的下部，以使每個激勵器的線圈占有比線圈窄的相鄰激勵器的部分空間。
依照本發(fā)明的另一個具體實施例，每個銜鐵部件一個較寬部分和一個較窄部分，在較寬部分上有銜鐵單元。在相鄰的激勵器中，銜鐵部件的較寬部分位于激勵器實體的一端附近，同時也位于另一個激勵器實體的相反的一端附近，以便使每個激勵器銜鐵部件較寬的部分嵌入相鄰激勵器銜鐵部件較窄的部分中。
參照相應的附圖，看懂關于本發(fā)明最佳實施例的介紹，就會完全理解本發(fā)明的全部目標、特性和優(yōu)點，這些附圖是圖1是含有一個定子和一個銜鐵部件的打印錘激勵器側視圖，圖2是圖1所示激勵器中所用的銜鐵部件平視圖，圖3是圖1所示激勵器中所用的定子下半部平視圖，圖4是圖1所示激勵器中所用的定子上半部的底視圖，圖5是激勵器中所用定子的一個零件立體圖，上述激勵器是圖1、2、3和4中所示的激勵器的具體實施例，圖6是與圖5所示定子零件配合使用的銜鐵部件立體圖，圖7是與圖5所示定子零件配合使用的另一定子零件(部分切去)的立體圖，圖8是與圖5所示定子零件配合使用的定子線圈立體圖，圖9是由圖5、6、7和8所示部件裝配的激勵器立體圖，圖10是用多個圖9所示激勵器裝配成的一組打印錘的端視圖，它體現(xiàn)了本發(fā)明的意圖，圖11是圖10所示打印錘組的立體圖，圖12是圖1、2、3和4中所示激勵器的另一個實際實施例中所用的一對銜鐵部件的立體圖，圖13是圖12所示的這對銜鐵部件底視立體圖，圖14是與圖12、13所示的一個銜鐵部件配合使用的定子的部分立體圖，圖15是圖14所示的定子部件側視圖，圖16是圖14所示的定子部件底視圖，圖17是與圖12和13所示的銜鐵部件配合使用的另一個定子部件的立體圖，圖18是適合安裝圖14、15和16所示的多個定子部件的一個部件的立體圖，圖19是由圖12、13、14、15、16、17和18所示各部件裝配起來的多個激勵器的立體圖，用這些激勵器構成體現(xiàn)本發(fā)明的一組打印錘，圖20是圖1、2、3和4所示的激勵器的更具體的實施例中所用的另一對銜鐵部件的立體圖，圖21是圖20所示銜鐵部件對的底視立體圖，圖22是與圖20和21所示的銜鐵部件配合使用的一個定子部件的立體圖，
圖23是用圖20、21和22所示部件裝配的多個激勵器立體圖，用這些激勵器構成體現(xiàn)本發(fā)明的一組打印錘。
圖1、2、3和4說明了本發(fā)明涉及的電磁打印機打印錘激勵器。該激勵器包括上定子部件1，下定子部件2和銜鐵部件3。上定子部件1通常是E型的，由4、5和6三個腿構成，并在它們的末端形成四個極靴7、8、9和11。線圈12繞在中心腿5上，經過一個開關(未示出)與一個適當電壓的電源相接。下定子部件2的上部也有四條腿13、14、15和16，也形成四個極靴。極靴13、14、15和16分別位于上定子部件1的極靴7、8、9和11的下方，以便形成四對極靴，每對極靴間都有間隙。如圖3和4所示，極靴7、8、9和11以及13、14、15和16擴展到定子部件1和部件2的整個寬度。
銜鐵部件3是用非磁性材料(如一種合成塑料)做成的具有矩形截面的實體17和四個具有矩形截面的銜鐵單元18、19、21、22構成的。銜鐵單元是由軟鐵或其它磁性材料制成的。如圖2所示，銜鐵單元18、19、21和22橫臥于銜鐵部件3上，但不完全達到該銜鐵部件的邊緣。銜鐵單元18、19、21和22的間距等于極靴7、8、9和11之間與18、19、21和22之間的間距。因此，如果銜鐵部件3位于定子部件1和2之間，那么每個銜鐵單元能夠靠近各自的一對極靴，銜鐵部件3的外表面涂覆了低摩擦系數(shù)材料(例如稱之為“特氟隆”(注冊商標)(Teflon)的聚四氟乙烯材料)的涂層。
在銜鐵部件3的一端有打印錘頭24，在另一端的彈簧25伸展在銜鐵部件3和固定部件26之間。錘頭24的裝配要能夠和打印單元27，色帶28，打印介質29和壓紙卷筒31相配合，在打印介質29上完成打印操作。
要想使用上述的打印錘頭24和激勵器完成打印操作，這些零部件應該是這樣裝配的，銜鐵部件3位于定子部件1和2之間，銜鐵單元18、19、21和22正好定位于各自的極靴對7和13、8和14、9和15、11和16的左邊，如圖1所示。銜鐵部件3在上述位置上時，頭24與打印單元27相分離。如果線圈12被激勵，在該裝置中將產生磁通，其方向如圖1中箭頭所示。該磁通將被集中，在極靴7、8、9和11及13、14、15和16中，并在極靴對之間通過，要通過銜鐵單元18、19、21和22，磁通必將偏斜。該磁通有使得每個銜鐵單元移入靠近的極靴對的磁極面正中位置上的趨勢。
因此，銜鐵部件3將受到一個縱向的力，可使它向右邊移動，從圖1可見，它與彈簧25的作用力方向相反。銜鐵部件3將移向右邊，頭24將撞擊打印單元27。打印單元27將撞動色帶28，并使色帶與打印介質29接觸。色帶28和打印介質29將被壓向壓紙卷筒31，完成一次打印操作。用這種方法，打印單元27的成形記號將被打印在打印介質29上。這種打印操作在美國4，428，284號專利中全面地描述過，這里不做更詳細地敘述，因為它不是本發(fā)明的一部分。
線圈12所產生的磁通在銜鐵部件3上引起的力有縱向分力和橫向分力?？v向分力作用于縱向移動銜鐵部件3，執(zhí)行上述的打印操作，而橫向分力將移動銜鐵部件，使它同定子部件1和2緊密接觸。這個作用在銜鐵部件3上將產生摩擦力，這會妨礙打印操作。由于在銜鐵部件3上有低摩擦系數(shù)的材料涂層23，這些摩擦力將明顯減小。涂層23覆蓋了銜鐵單元18、19、21和22的全部外表面，因此在銜鐵部件3和定子部件1和2之間不存在金屬對金屬的接觸。
在上述激勵器的具體裝置中，涂層23的厚度是0.13毫米(0.0005英寸)，腿13、14、15和16的長度均是0.4毫米(0.016英寸)。
圖5、6、7、8和9說明了一個激勵器，它是圖1、2、3和4所示激勵器的具體實施例。該激勵器包含上定子部件41，下定子部件42，定子線圈43和銜鐵部件44。上定子部件41通常為E型，具有三條腿45、46和47，它的端部有四個極靴48、49、51和52。線圈43以洞50為中心環(huán)繞成形，以便裝在上定子部件41的中心腿46上。下定子部件42的橫截面通常是Y型的，Y型的下腿部分為53，中心部分54垂直于下腿部53，兩側的直立部分為55和56。中心部分54有四條直立的腿形成的極靴57、58、59和61，這些極靴橫臥于兩側立部分55、56之間的中心部分54上。極靴57、58、59和61之間同極靴48、49、51和52之間有同樣的距離。銜鐵部件46是由非磁性材料(例如合成塑料材料)做的實體62，和位于實體部分62中的由磁性材料制成的四個銜鐵單元63、64、65和66構成的。實體62具有矩形截面。銜鐵單元63、64、65和66的間距同極靴57、58、59和61的間距相等。銜鐵部件的實體部分62用低摩擦系數(shù)材料，例如聚四氟乙烯材料(如聚四氟乙烯，注冊商標為特氟隆)的涂層覆蓋，為了使圖6更清晰，涂層沒有畫出。在銜鐵部件44的一端有一個打印錘頭67。
圖9說明了一個裝配完整的激勵器，銜鐵部件44位于下定子部件42的中心部分54上。兩側立部分55和56內表面之間的距離稍微大于銜鐵部件44的寬度。每個極靴對48和57，49和58，51和59，52和61表面之間的距離稍微大于銜鐵部件44在垂直方向上的厚度。因此，銜鐵部件44被約束在兩側立部分55和56之間可沿著極靴表面作縱向運動。線圈43的整個寬度大于兩側立部分55和56外表面之間的距離，使得線圈超出兩側立部分。銜鐵部件44的移動是受控制的，如上所述，可參考圖1、2、3和4。
圖10和11說明了如何將圖9所示的五個激勵器裝配成體現(xiàn)本發(fā)明的打印錘組。為了使各個激勵器的部件能夠更清楚地被區(qū)別開，將激勵器標上A、B、C、D和E并且以不同的方向畫了陰影線。在這些激勵器中，相鄰激勵器的定子部件1和線圈3，位于中心線X-X的兩邊。所有的銜鐵部件44和打印錘頭67都位于中心線上。每個打印錘頭67和相鄰的打印錘頭都有一個小的距離，以使這些打印錘頭相對于另一個打印錘頭能自由地移動?？梢钥吹?，相鄰激勵器部件在形狀上是互補的，以使每個激勵器的凸出部分能嵌入相鄰激勵器的凹進部分。每個線圈43凸出的外側面向外伸開，和相鄰激勵器凹進部分的腿部53有一個小的距離。因此，在X-X線的方向上打印錘組的總長度小于各個激勵器寬度的總和。因而打印錘組是很緊湊的。
每個線圈43都有一個較大的體積，這樣在每個線圈中產生的熱量最小，散熱好。
激勵器的結構使得銜鐵部件44很短，從而減少了銜鐵部件的質量。減少了質量就增加了在同樣外力作用下的加速度。由于減少質量和增加速度的補償作用，打印撞擊力不受影響。
在圖10和11所示的打印錘組具體實施例中，每個銜鐵部件44的質量是150毫克，每個打印錘的寬度是7.62毫米(0.3英寸)。在0.178毫米(0.007英寸)的行程上傳給每個銜鐵部件的平均加速力是5牛頓。假定最大的工作間隙是0.5毫米(0.020英寸)，那么，每個激勵器的操作重復速率可達到每秒2000次。
圖12、13、14、15、16、17和18說明了另一個激勵器。它是圖1、2、3和4所示激勵器的一個實際實施例。適合于緊湊裝置在一起的激勵器銜鐵部件的兩種形式71，72示于圖12和13中。銜鐵部件71包含具有較寬的中間部分74的非磁性材料實體73(四個銜鐵單元75、76、77和78位于該中間部分74上)帶有一個孔81的較窄的尾部79和一端帶有打印錘頭83的較窄的彎曲的頸部82。尾部79比頸部82長。另一個銜鐵部件72也包含具有較寬的中部85的非磁性材料實體84(位于中部85上的四個可磁化材料的銜鐵單元86、87、88和89)、帶有一個孔92的較窄的尾部91和一端帶有打印錘頭94的較窄的彎曲頸部93。尾部91比頸部93短。如圖13所示，每個銜鐵部件71、72的下表面有一根縱向凸條95，并且銜鐵單元擴展到每個銜鐵部件的整個厚度?？梢钥吹?，兩個銜鐵部件71和72在形狀上是互補的，這樣，如果銜鐵部件是并排放置的，則每個銜鐵部件的凸出部分就能嵌入另一個銜鐵部件的凹進部分。這在圖12和13中得到說明。每個銜鐵部件較寬的中部嵌入另一個銜鐵部件較窄的尾部或頸部的凹進部分，以使兩個銜鐵部件能夠緊湊地排在一起。
圖14、15和16說明了與每個銜鐵部件71和72配合使用的定子部件101。每個定子部件101包括鐵芯102和線圈103。圖15看得相當清楚，鐵芯102形成了四個極靴104、105、106和107，它們的間距以及銜鐵單元75、76、77和78的間距及86、87、88和89之間的間距都一樣。
圖17說明了與銜鐵部件71和72配合使用的另一個定子部件108。定子部件108是由矩形平塊109構成的，平塊109上表面有多條平行的槽110以及和槽110垂直的兩組平行脊條112和113。脊條112之間的距離等于銜鐵部件71的銜鐵單元75、76、77和78之間的間距，脊條113之間的距離等于銜鐵部件72的銜鐵單元86、87、88和89之間的距離。導軌部件114位于矩形塊109上表面上鄰近槽110的各自位置上，如圖所示。
圖17說明了銜鐵部件71和72在矩形塊109上表面的位置。每個銜鐵部件借助于它的縱向導軌95裝入一條槽110之中，該銜鐵部件的邊由導軌部件14來定位。假如銜鐵部件71準確地定位，那么它的銜鐵單元75、76、77和78就和脊條112相重合，如果銜鐵部件72準確地定位，那么它的銜鐵單元86、87、88和89就和脊兩113相重合，銜鐵部件71較寬的中間部分74將嵌入銜鐵部件72較窄的頸部93的凹進部分，并且銜鐵部件72較寬的中部85將嵌入銜鐵部件71較窄的尾部79的凹進部分。銜鐵部件71和72在矩形塊109上表面所占區(qū)域的寬度將小于兩個銜鐵部件總寬度之和。
圖18說明了適合于安裝多個由圖14、15和16所示的類型的定子部件的矩形塊121。將矩形塊121開出七個孔122，這七個孔排成兩行，如圖示，在靠近矩形塊前面的行上有三個孔122，在靠近矩形塊的后面行上有四個孔122。每個孔122的前面和后面都有突出物123。矩形塊后面有七個彈簧124支撐著，彈簧向下伸入矩形塊中。
圖19說明了如何將三個銜鐵部件71，四個銜鐵部件72，七個定子部件101，一個矩形塊109和一個矩形塊121裝配起來以形成體現(xiàn)本發(fā)明的打印錘組。如圖所示，帶有打印錘頭83的三個銜鐵部件71利用它們的脊條95裝入到矩形塊109上的槽10中而定位在矩形塊109上，以使頭83超出了矩形塊109的邊沿。在這個位置上，每個銜鐵部件71較寬的中部74位于該組脊條112之上。帶有打印錘頭94的四個銜鐵部件72利用它們的凸條95裝入槽110中，被定位于矩形塊109上，以使頭94超出了矩形塊109的前沿，并置于銜鐵部件71的頭83之間。在這個位置上，每個銜鐵部件72較寬的中部定位于一組脊條113之上。矩形塊21置于這些銜鐵部件上，矩形塊上的孔122被這樣定位使得前行上的三個洞與這三個銜鐵部件71較寬的中部74相符合，后行上的四個洞與這四個銜鐵部件72較寬的中部85相符合。
定子部件101位于每個洞122中。這些定子部件的極靴104、105、106和107與脊條組112和113的脊條相重合，這樣就形成上述類型的極靴對，可參考圖1、2、3和4。彈簧124的低端連接于銜鐵部件71、72窄部的洞81和92，這些洞在它們的打印錘頭83、94的遠端。所有打印錘頭83和94都沿著X-X線展開。
當銜鐵部件71、72在靜止位置時，每個銜鐵單元75、76、77和78及86、87、88和89分別與脊條組112和113同極靴104、105、106和107所形成的各自的極靴相分離。如果激勵任何一個定子部件102的線圈103，與銜鐵部件相聯(lián)系的銜鐵單元將被吸引到鄰近的極靴對之間的間隙中，銜鐵部件將克服相連的彈簧124的作用力而移動。結果，相應的打印錘頭將移入打印位置。
可以理解，由于每個銜鐵部件71、72較寬的中部嵌入了相鄰銜鐵部件較窄的部分，因此，沿著X-X線激勵器裝置的長度小于全部單個激勵器寬度的總和。因此，形成的打印錘組裝置是緊湊的。
圖20、21和22說明了另一種激勵器，它也是圖1、2、3和4所示激勵器的一個具體實施例。圖20和21說明了適合于緊密裝配在一起的激勵器銜鐵部件的兩種形式131和132。銜鐵部件131包括具有較寬的中部134的非磁性材料的實體133(磁性材料制成的四個銜鐵單元135、136、137和138位于上述中部)，帶有一個孔141的較窄的尾部139和一個較窄的彎曲的頸部142(其頂端接一個打印錘頭143)。尾部139比頸部142長。另一個銜鐵部件132也包括具有較寬的中部145的非磁性材料的實體144(上述中部145上有四個銜鐵單元146、147、148和149)，帶有一個孔152的較窄的尾部151和一個較窄的彎曲的頸部153(其頂端接一個打印錘頭154)。尾部151比頸部153短。如圖21所示，每個銜鐵單元131、132的下表面有一個縱向凸條155，銜鐵單元擴展到每個銜鐵部件的整個厚度?？梢钥闯?，兩個銜鐵部件131和132在形狀上是互補的，其目的在于如果銜鐵部件是并排著，則每個銜鐵部件凸出的部分可嵌入另一個銜鐵部件的凹進部分。這正如圖20和21所示。每個銜鐵部件較寬的中部嵌入另一個銜鐵部件較窄的尾部或者較窄的頸部形成的凹進部分，這樣就使兩個銜鐵部件能夠很緊湊地排在一起。
圖22說明了和銜鐵部件131和132配合使用的定子部件160。定子部件160類似于圖17所示的定子部件108，它是由矩形平塊161構成的，在161的上下表面各有多條平行槽110和垂直于槽110的兩組平行脊條112和113。脊條112的間距等于銜鐵部件131上的銜鐵單元135、136、137和138之間的間距，脊條113的間距等于銜鐵部件132上的銜鐵單元146、147、148和149的間距。導軌部件114位于矩形塊109的上下表面上鄰近于槽110的各個位置上，如圖所示。
圖22說明了一個銜鐵部件131和一個位于矩形塊161的上表面的銜鐵部件132，一個銜鐵部件131和一個位于矩形塊161的下表面的銜鐵部件132。每個銜鐵部件都通過它的縱向凸條155裝入一條槽110中來定位，而它的側面用導軌部件114來定位。如果每個銜鐵部件131準確定位，它的銜鐵單元135、136、137和138就與脊條112相重合，如果每個銜鐵部件132準確定位，它的銜鐵單元146、147、148和149就與脊條113相重合，每個銜鐵部件131較寬的中部134嵌入相鄰的銜鐵部件132較窄的頸部153的凹進部分。銜鐵部件131和132在矩形塊161的上下表面所占據(jù)的區(qū)域寬度無論如何都小于銜鐵部件在表面上所有寬度的總和。
圖23說明了如何將六個銜鐵部件131，八個銜鐵部件132，十四個定子部件101，一個矩形塊161和兩個矩形塊121裝配成體現(xiàn)本發(fā)明的打印錘組的。如圖所示，帶有它們的打印錘頭143的三個銜鐵部件131，利用它們的凸條155裝入槽110中(圖22)定位在矩形塊161的上表面上，以使頭143超出矩形塊161的前緣;帶有它們的打印錘頭143的三個銜鐵部件131，利用它們的凸條155裝入槽110中(圖22)定位在矩形塊161的下表面，以使頭143超出矩形塊161的前緣。在這個位置上，每個銜鐵部件131較寬的中部134置于脊條組112之上(圖22)。帶有它們的打印錘頭154的四個銜鐵部件132利用它們的凸條155裝入槽110中(圖22)定位于矩形塊161的上表面，以使頭154超出矩形塊161的前緣并位于銜鐵部件131的頭143之間;帶有它們的打印錘頭154的四個銜鐵部件132，利用它們的凸條155裝入槽110中(圖22)定位于矩形塊161的下表面，以使頭154超出矩形塊161的前緣并位于銜鐵部件131的頭143之間。在這個位置上，每個銜鐵部件132較寬的中部145置于脊條組113之上(圖22)。一個矩形塊121置于矩形塊161上表面的銜鐵部件上，在矩形塊121(圖18)中的孔122排成兩行，前行的三個孔與三個銜鐵部件131較寬的中部相符合，后行的四個孔與四個銜鐵部件132較寬的中部相符合。另一個矩形平塊121置于矩形平塊161下表面的銜鐵部件上，矩形平塊中的洞122排成兩行，在前行的三個孔與三個銜鐵部件131較寬的中部相符合，后行的四個孔與四個銜鐵部件132較寬的中部相符合。
定子部件101置于每個122孔中，這些定子部件的極靴104、105、106和107與脊條組112和113相重合，以便形成上述類型的極靴對，參考圖1、2、3和4。彈簧124的低端連著銜鐵部件131、132較窄部分的孔141和152，這些孔遠離它們打印錘頭143、154。所有打印錘頭143和154都沿著線X-X展開。
當銜鐵部件131、132處于靜止位置時，每個銜鐵單元135、136、137和138以及146、147、148和149分別地與脊條組112和113同極靴104、105、106和107所形成的極靴對分離開。假如任何一個定子部件102的線圈103被激勵，相聯(lián)系的銜鐵部件的銜鐵單元將被吸引到鄰近極靴對之間的間隙中，并且銜鐵部件將克服相連的彈簧124的作用力而移動。結果，相連的打印錘頭將移入打印位置。
可以理解，由于每個銜鐵部件131、132較寬的中部占用相鄰銜鐵部件的窄部，因此，激勵器沿著X-X線的長度小于所有單個激勵器的寬度的總和。所以，所形成打印錘組的裝置是緊湊的。
權利要求
1.并排排列的，沿一條直線展開的沖擊式打印機打印錘電磁激勵器裝置，它的每個激勵器包括·至少包括一個極靴的第一定子部件，·至少包括一個極靴的第二定子部件，該部件相對于上述的第一定子部件定位，使上述的極靴互相隔開，以便在其中形成一個間隙，·與上述的一個定子部件相互聯(lián)系的一個單個線圈，·由非磁性材料的實體、至少有一個磁性材料制成的銜鐵單元和一個打印錘頭構成的銜鐵部件，·將上述銜鐵部件裝配在上述定子部件之間的裝置，使得上述的銜鐵單元靠近上述的間隙處，因此，激勵上述的線圈就產生磁通，磁通通過上述的間隙并通過上述的銜鐵單元，可使上述的銜鐵單元進入上述的間隙，同時使得上述的打印錘頭進入打印位置，改進的特點是相鄰激勵器的部件在形狀上是互補的，以便每個激勵器的凸出部分嵌入相鄰激勵器的凹進部分，因此，沿著上述的直線方向，裝置的總長度小于所有單個激勵器寬度的總和。
2.如權利要求
1所述的裝置，其特征在于下述改進在每個激勵器中，上述的線圈是與上述的第一個定子部件相聯(lián)系的，上述的第二個定子部件包含在整個寬度小于上述線圈總寬度的較窄部件，在相鄰的激勵器中，線圈位于一個激勵器的上部，而在另一個激勵器的下部，因此每個激勵器的線圈嵌入相鄰激勵器較窄的部分。
3.如權利要求
2中所述的裝置，其特征在于下述改進在每個激勵器中，上述的第二個定子部件大體上呈Y型的橫截面，其中較低的Y型腿形成上述較窄部件。
4.如權利要求
1中所述的裝置，其特征在于下述改進在每個激勵器中，銜鐵部件的實體包括一個較寬的部分和一個較窄的部分，上述銜鐵單元在較寬部分上。并且在相鄰的激勵器中，銜鐵部件的較寬的部分位于一個激勵器實體的一端附近，而在另一個激勵器中它位于相反的一端附近，以使，每個激勵器的銜鐵部件實體的較寬的部分占用于相鄰的激勵器銜鐵部件實體的較窄的部分。
5.如權利要求
4中所述的裝置，其特征在于下述改進每個銜鐵部件的實體包含有一根沿著上述實體縱向伸開的凸條。
6.如權利要求
5中所述的裝置，其特征在于下述改進上述的每個定子部件包含有適合安裝上述銜鐵部件凸條的多個槽。
7.一個并排排列的，沿著一條線展開的擊打式打印機打印錘電磁激勵器的裝置包括并排排列的，沿著一條線展開的多組極靴構成的第一個定子部件，在上述第一個定子部件上的多個線圈，每個線圈都與各自的一組極靴相聯(lián)系，并排排列的，沿著一條線展開的多組極靴構成的第二個定子部件，它是相對于上述第一個定子部件定位的，使上述兩個定子部件的極靴組隔離開，以便在第一個定子部件的極靴組和第二個定子部件的極靴之間形成多個間隙，每個都由磁性材料的實體構成的一組銜鐵部件，至少有一個銜鐵單元和一個打印錘頭，以及將上述銜鐵部件置于定子部件之間的方法，這種方法使每個銜鐵部件的銜鐵單元位于靠近上述的各自的一個間隙。因此，激勵任何一個上述的線圈就產生磁通，磁通通過相關的間隙和相聯(lián)系的銜鐵部件，使上述的銜鐵單元進入上述的間隙，使相聯(lián)系的打印錘頭移入打印位置，其特征在于下述改進在每個激勵器中，銜鐵部件的實體包括安裝上述銜鐵單元的較寬的部分和一個較窄的部分，在鄰近的激勵器中，銜鐵部件的較寬的部分位于一個激勵器實體的一端附近，而在另一個激勵器實體中它位于相反的一端附近，以便每個激勵器銜鐵部件實體的較寬的部分占用相鄰激勵器銜鐵部件實體較窄的部分。
8.如權利要求
7中所述的裝置，其特征在于下述改進上述的第一個定子部件由各自安裝在上述第二個定子部件對邊上的兩部分組成，以使上述兩個定子部件的極靴組形成了兩組間隙，各在上述第二個定子部件的一邊，上述銜鐵部件分成兩個組，用安裝上述銜鐵部件的方法安裝兩組銜鐵部件，一組是第二個定子一側的間隙中的一組銜鐵，另一組是位于第二個定子部件另一邊的一組間隙中的那組銜鐵部件。
9.如權利要求
1所述的裝置，其特征在于下述改進每個銜鐵部件的實體涂上一層低摩擦系數(shù)的材料。
10.如權利要求
1所述的裝置，其特征在于下述改進每個銜鐵單元都橫臥于相關的銜鐵部件上并具有矩形的橫截面。
專利摘要
本發(fā)明涉及并排排列的、沿著直線展開的擊打式打印機打印錘電磁激勵器裝置。每個激勵器包含第一定子部件和第二定子部件，使這二個定子部件的極靴位置相對應，極靴之間留有間隙。每個定子部件只有一個線圈。每個激勵器還包含銜鐵部件，銜鐵部件至少有一個銜鐵單元和一個打印錘頭。銜鐵部件在兩個定子部件之間，激勵線圈產生磁通，磁通穿過磁隙并通過銜鐵單元，使銜鐵單元進入磁隙并使打印錘頭進入打印位置。
文檔編號B41J9/133GK86104546SQ86104546
公開日1987年5月27日 申請日期1986年7月19日
發(fā)明者道格拉斯·斯圖亞特·布朗, 威廉姆·阿萊克桑德·帕特森, 威廉姆·杜肯·索爾尼 申請人:國際商用機器公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan