專利名稱：跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及跳躍式(草圖)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，具體涉及由垂直于進(jìn)紙方向，按鋸齒狀排列的點(diǎn)打印元件(針)構(gòu)成的行點(diǎn)式打印機(jī)的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。


圖1為展示行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)實(shí)例的透視圖。圖2為圖1中行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印針排列實(shí)例的示意圖。參見圖1，紙104放在壓紙卷軸103和墨帶102之間。平行于壓紙卷軸103安放的撞針列101在平行于壓紙卷軸103的方向(垂直于進(jìn)紙方向)上擺動(dòng)。換言之，撞針列101向圖1所示箭頭P的方向略微移動(dòng)，并向箭頭Q的方向略微移回。
參見圖2，撞針列101由多個(gè)撞針彈簧105構(gòu)成，而每個(gè)撞針彈簧105的頂端有一個(gè)打印針106。打印針106按鋸齒狀排列。換言之，圖2中從左至右，撞針彈簧105的長度按照預(yù)定的長度逐漸增加，再返回到最初的長度，然后重復(fù)這種變化。使用打印針106的這種排列用于提高打印速度和打印點(diǎn)密度，并縮短打印時(shí)間和降低撞針列101的熱值。撞針列101的撞針彈簧105頂端的打印針106觸擊位于壓紙卷軸103上的紙104表面的墨帶102，并從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊打印。
下面，將參照圖3至圖10說明用于驅(qū)動(dòng)一種常規(guī)行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印針(打印撞針)的常規(guī)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。
圖3為使用了常規(guī)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的常規(guī)行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)局部的示意圖。參見圖3，常規(guī)行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)具有在與壓紙卷軸平行的方向A-A′上(與進(jìn)紙方向垂直的方向A-A′)安放的打印頭組(headbank)1。打印頭組1包括多個(gè)沿方向A-A′按預(yù)定間隔C排列的打印撞針Di(打印元件Di)。打印頭組1由導(dǎo)軌3a和3b提供支撐和沿方向A-A′導(dǎo)向。在偏心盤2作動(dòng)下沿方向A-A′運(yùn)動(dòng)。當(dāng)打印頭組1由偏心盤2作動(dòng)沿方向A-A′往復(fù)穿梭運(yùn)動(dòng)時(shí)，打印撞針Di按它們各自預(yù)定的點(diǎn)位置被選擇驅(qū)動(dòng)。
圖4為展示移動(dòng)打印頭組1上的打印撞針Di(為方便說明起見，i=1～4)運(yùn)動(dòng)的示意圖。順便提及，盡管由于解釋和繪圖清晰的緣故，圖4所繪的打印撞針D2和D4低于打印撞針D1和D3，但事實(shí)上，打印撞針D1～D4如圖3所示排列成一行。圖4中，“E1”～“E4”標(biāo)明了打印撞針各自的打印區(qū)域，而本例中的每個(gè)打印區(qū)域包括6個(gè)點(diǎn)位置。當(dāng)打印頭組1運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)打印撞針D1～D4沿方向A-A′作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)打印頭組1到達(dá)穿梭運(yùn)動(dòng)的端點(diǎn)(左手端和右手端)時(shí)，紙張沿進(jìn)紙方向移動(dòng)1點(diǎn)。因此，打印撞針D1～D4沿圖4所示曲線在紙張上移動(dòng)，此時(shí)每個(gè)打印撞針D1～D4在紙上按預(yù)定間隔P排列的預(yù)定點(diǎn)位置(aij,bij,cij，或dij)處打印點(diǎn)。圖4中的虛線圓環(huán)標(biāo)示出打印撞針D1～D4分別位于點(diǎn)位置a32,b32,c32和d32的某一時(shí)刻。
圖5為用于驅(qū)動(dòng)圖3和圖4中的常規(guī)行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印撞針D1～D4的驅(qū)動(dòng)電路電路圖。圖5中的驅(qū)動(dòng)電路包括線圈4～7，開關(guān)晶體管對(16,17),(18,19),(20,21)和(22,23)，二極管24～31，晶體管9和10，端子8,11,12,13和14等等。所提供的線圈4～7用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)打印撞針D1～D4。線圈4～7的激勵(lì)由打印驅(qū)動(dòng)脈沖F和圖6所示的打印指令信號(打印控制脈沖)G1～G4控制。循環(huán)譯碼器等通過檢測打印頭組1的運(yùn)動(dòng)輸出位置檢測信號，并且基于位置檢測信號生成打印驅(qū)動(dòng)脈沖F。當(dāng)打印撞針D1～D4到達(dá)點(diǎn)位置(打印位置)時(shí)，打印驅(qū)動(dòng)脈沖F供給端子8，晶體管9和晶體管10從而被導(dǎo)通，并從而向線圈4～7提供打印驅(qū)動(dòng)電壓V。打印控制脈沖G1～G4實(shí)際上與打印驅(qū)動(dòng)脈沖F同步生成。而且，根據(jù)字符生成器輸出的點(diǎn)圖案，具有電平“1”或“0”的打印控制脈沖G1～G4提供給端子11～14，線圈4～7從而被選擇激勵(lì)。
圖6為顯示打印控制脈沖(打印指令信號)G1～G4時(shí)序示例的時(shí)序圖。圖6中所示虛線展示出打印指令信號“0”電平，以便不在紙上打印點(diǎn)(即，不驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的線圈4～7)。順便提及，圖5中，為獲得較大的電流放大倍數(shù)，開關(guān)晶體管(16,17)采用達(dá)林頓式(Darlington)連接，并同樣適用于開關(guān)晶體管(18,19),(20,21)和(22,23)。二極管24～27分別用于保護(hù)晶體管(16,17),(18,19),(20,21)和(22,23)。當(dāng)打印控制脈沖G1下降到“0”時(shí)，提供二極管28用于與線圈4形成封閉回路并通過一個(gè)回路電流，二極管29～31也同樣如此。(例如，見日本專利未決申請No.SHO61-35970)在圖4和圖6所示的上述打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法中，當(dāng)在紙上打印連續(xù)陰影(黑色)圖案時(shí)，所有的打印撞針D1～D4被同時(shí)驅(qū)動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)電路中產(chǎn)生瞬時(shí)大功耗，從而迫使驅(qū)動(dòng)電路的功耗效率較低。而且，迫使行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)的干擾電平很高。
圖7為展示圖3常規(guī)行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印頭組1上打印撞針Hi(為方便說明起見，i=1～4)移動(dòng)又一例的示意圖。日本專利未決申請No.SHO61-35970公開了圖7所示的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。在本例中，盡管由于解釋和繪圖清晰的緣故，圖7所繪的打印撞針H2和H4低于打印撞針H1和H3，但打印撞針H1～H4也如圖3那樣排列成一行。類似于圖4中的情況，圖7中的符號“E1”～“E4”標(biāo)明了打印撞針H1～H4各自的打印區(qū)域，且每個(gè)打印區(qū)域包括6個(gè)點(diǎn)位置。當(dāng)打印頭組1運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)打印撞針H1～H4沿方向A-A′作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，紙張?jiān)诖蛴☆^組1穿梭運(yùn)動(dòng)的端點(diǎn)(左手端和右手端)處沿進(jìn)紙方向移動(dòng)1點(diǎn)，而打印撞針H1～H4沿著圖7所示曲線在紙張上移動(dòng)。此時(shí)每個(gè)打印撞針H1～H4在紙上按預(yù)定間隔P排列的預(yù)定點(diǎn)位置(aij,bij,cij，或dij)處打印點(diǎn)。
圖8展示了用于驅(qū)動(dòng)圖7中打印撞針H1～H4的打印控制脈沖(打印指令信號)J1～J4的時(shí)序。參見圖8，打印控制脈沖J1和J3(用于驅(qū)動(dòng)打印撞針H1和H3)同相生成，而打印控制脈沖J2和J4(用于驅(qū)動(dòng)打印撞針H2和H4)的生成與打印控制脈沖J1和J3相差T/2。因此當(dāng)打印頭組1沿方向A-A′運(yùn)動(dòng)時(shí)，奇數(shù)撞針(H1,H3,…)與偶數(shù)撞針(H2,H4,…)被交替驅(qū)動(dòng)。圖7中的虛線圓環(huán)標(biāo)示出打印撞針H2和H4位于點(diǎn)位置而打印撞針H1和H3位于點(diǎn)位置之間的某一時(shí)刻。
圖9為展示用于驅(qū)動(dòng)圖7的打印撞針H1～H4的驅(qū)動(dòng)電路電路圖。而圖10為展示打印撞針H1～H4排列的示意圖。如圖10所示，偶數(shù)撞針(H2,H4…)的位置為了適應(yīng)交替撞針驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)了P/2。參見圖9，驅(qū)動(dòng)電路包括位置檢測器20，位置時(shí)序脈沖發(fā)生器22，移動(dòng)方向檢測器24，控制器26，開關(guān)28和36，延遲電路32和40，奇數(shù)撞針驅(qū)動(dòng)器34，和偶數(shù)撞針驅(qū)動(dòng)器42。位置檢測器20檢測打印頭組1的位置并由此輸出位置檢測信號，移動(dòng)方向檢測器24檢測打印頭組1的移動(dòng)方向并由此輸出方向檢測信號。位置時(shí)序脈沖發(fā)生器22根據(jù)位置檢測器20輸出的位置檢測信號產(chǎn)生位置時(shí)序脈沖信號?？刂破?6根據(jù)移動(dòng)方向檢測器24輸出的方向檢測信號控制開關(guān)28和36，并從而延遲提供給奇數(shù)撞針驅(qū)動(dòng)器34的位置時(shí)序脈沖信號或提供給偶數(shù)撞針驅(qū)動(dòng)器42的位置時(shí)序脈沖信號。圖9中開關(guān)28和36的狀態(tài)展示出打印頭組1穿梭運(yùn)動(dòng)的半個(gè)周期，其間提供給偶數(shù)撞針驅(qū)動(dòng)器42的位置時(shí)序脈沖信號被延遲了T/2，而提供給奇數(shù)撞針驅(qū)動(dòng)器34的位置時(shí)序脈沖信號未被延遲。
在圖7至圖10所示的第二種打印驅(qū)動(dòng)方法中，交替撞針驅(qū)動(dòng)(重復(fù)奇數(shù)撞針驅(qū)動(dòng)和偶數(shù)撞針驅(qū)動(dòng))在打印頭組1的單個(gè)行程(一來或一回)內(nèi)完成。因此，驅(qū)動(dòng)電路的瞬時(shí)功耗減半，從而提高驅(qū)動(dòng)電路的功耗效率。而且，可以顯著降低行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)的干擾電平。
圖11和圖12為展示圖1和圖2中的具有前述鋸齒狀打印針排列的行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)的操作示意圖。換言之，圖11和圖12展示了圖1和圖2中的行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)的常規(guī)跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。當(dāng)撞針列101執(zhí)行一次穿梭運(yùn)動(dòng)(來回往復(fù)運(yùn)動(dòng))時(shí)，一組打印針106(圖11例中有4個(gè)打印針)在它們的打印區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)打印。因此，打印針106在一來和一回中實(shí)現(xiàn)跳躍式(草圖)打印。在紙上打印連續(xù)陰影(黑色)圖案的情況下，打印針106在撞針列101“一來”期間內(nèi)被同時(shí)驅(qū)動(dòng)以便重復(fù)圖11所示的打印點(diǎn)和跳躍點(diǎn)。在圖12所示的“一回”期間內(nèi)，打印針106被同時(shí)驅(qū)動(dòng)以便對撞針列101“一來”期間內(nèi)跳過的點(diǎn)執(zhí)行打印。
然而，圖11和圖12所示的常規(guī)跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法中，在一來和一回期間內(nèi)，所有打印針106被同時(shí)驅(qū)動(dòng)。因此，在相鄰的打印針106之間發(fā)生相當(dāng)程度的磁干擾，并因此降低了打印針106與墨帶102和紙104之間的觸擊強(qiáng)度，而且迫使撞針列101的如驅(qū)動(dòng)頻率等特性衰減。
因此，本發(fā)明的主要目的是為行點(diǎn)式打印機(jī)提供跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其打印針垂直于進(jìn)紙方向按鋸齒狀排列。由此可降低打印針之間的磁干擾并避免撞針列(打印頭組)特性的衰減。
依照本發(fā)明第一方面，為行點(diǎn)式打印機(jī)提供跳躍式(草圖)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。其打印頭組包括按鋸齒狀排列的打印針，在垂直于進(jìn)紙方向的方向上執(zhí)行穿梭運(yùn)動(dòng)。其中在垂直于進(jìn)紙方向上重復(fù)打印針組，打印針組包括L個(gè)(L:2,3,4…)打印針，分別用于實(shí)現(xiàn)從第1至第L點(diǎn)打印行的點(diǎn)打印。依照跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，在打印頭組的每個(gè)單行程(一來或一回)內(nèi)指定打印針組內(nèi)L個(gè)打印針中的一個(gè)或多個(gè)打印針用于在單行程內(nèi)執(zhí)行點(diǎn)打印。在單行程內(nèi)被指定用于執(zhí)行點(diǎn)打印的打印針在單行程內(nèi)由行點(diǎn)式打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路所驅(qū)動(dòng)，以便對將要打印在紙上的所需點(diǎn)圖案的局部執(zhí)行點(diǎn)打印。
依照本發(fā)明的第二方面，在第一方面中，打印針組內(nèi)的打印針由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)，以便在打印頭組的每個(gè)單行程內(nèi)打印從第1至第L點(diǎn)打印行中被選中的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)打印行。
依照本發(fā)明的第三方面，在第一方面中，關(guān)于打印針組內(nèi)打印針的打印針號M(M:1,2,…L)按照模數(shù)2(modulo2)編號分類，由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)打印針組內(nèi)的打印針。
依照本發(fā)明的第四方面，在第一方面中，關(guān)于打印針組內(nèi)打印針的打印針號M(M:1,2,…L)按照模數(shù)3(modulo3)編號分類，由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)打印針組內(nèi)的打印針。
依照本發(fā)明的第五方面，在第一方面中，關(guān)于打印針組內(nèi)打印針的打印針號M(M:1,2,…L)按照模數(shù)4(modulo4)編號分類，由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)打印針組內(nèi)的打印針。
依照本發(fā)明的第六方面，在第一方面中，行點(diǎn)式打印機(jī)打印頭組上的打印針利用墨帶在紙上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)觸式打印。
依照本發(fā)明的第七方面，在第一方面中，行點(diǎn)式打印機(jī)打印頭組上的打印針在熱敏紙上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)熱敏打印。
通過參考下面的詳細(xì)說明及附圖，本發(fā)明的目的和特點(diǎn)將更為突出。其中圖1為展示行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)實(shí)例的透視圖。
圖2為展示圖1行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印針排列(鋸齒形打印針排列)實(shí)例的示意圖。
圖3為展示使用了常規(guī)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的常規(guī)行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)局部的示意圖。
圖4為展示圖3中常規(guī)行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印頭組上打印撞針移動(dòng)的示意圖。
圖5為展示用于驅(qū)動(dòng)圖3和圖4中的常規(guī)行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印撞針的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
圖6為展示圖5所示打印控制脈沖(打印指令信號)時(shí)序示例的時(shí)序圖。
圖7為展示圖3常規(guī)行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印頭組上打印撞針移動(dòng)的又一例的示意圖。
圖8為展示用于驅(qū)動(dòng)圖7所示打印撞針的打印控制脈沖(打印指令信號)時(shí)序的時(shí)序圖。
圖9為展示用于驅(qū)動(dòng)圖7所示打印撞針的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
圖10為展示圖7所示打印撞針排列的示意圖。
圖11和圖12為展示圖1和圖2中的行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)的常規(guī)跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的示意圖。其中圖11展示了行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)撞針列一來期間內(nèi)打印針的操作，而圖12展示了行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)撞針列一回期間內(nèi)打印針的操作。
圖13為其中使用了依照本發(fā)明的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)局部的透視圖。
圖14為展示圖13中的行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印針排列(鋸齒狀打印針排列)實(shí)例的示意圖。
圖15A和圖15B為展示依照本發(fā)明第一實(shí)施例的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的示意圖。其中圖15A展示了圖13中的行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)在撞針列一來期間內(nèi)打印針的點(diǎn)擊打印，而圖15B展示了在撞針列一回期間內(nèi)打印針的點(diǎn)擊打??；和圖16A至圖16C為展示依照本發(fā)明第二實(shí)施例的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的示意圖。其中圖16A展示了在撞針列第一個(gè)“一來”期間內(nèi)打印針的點(diǎn)擊打印，圖16B展示了在撞針列第一個(gè)“一回”期間內(nèi)打印針的點(diǎn)擊打印，圖16C展示了在撞針列第二個(gè)“一來”期間內(nèi)打印針的點(diǎn)擊打印。
現(xiàn)在參照附圖，給出依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明。
圖13為其中使用了依照本發(fā)明的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)局部的透視圖，而圖14為展示圖13中的行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印針排列實(shí)例的示意圖。順便提及，圖13和圖14與“現(xiàn)有技術(shù)說明書”中引用的圖1和圖2相同。
參見圖13和圖14，由撞針彈簧105和打印針106構(gòu)成的撞針列101在垂直于進(jìn)紙方向的方向上執(zhí)行穿梭運(yùn)動(dòng)(一來一回地運(yùn)動(dòng))。在撞針列101的每個(gè)單行程(一來或一回)內(nèi)，位于墨帶102與壓紙卷軸103之間的紙104被壓紙卷軸103阻滯，而在每次穿梭運(yùn)動(dòng)的端點(diǎn)處，壓紙卷軸103帶動(dòng)紙104沿著進(jìn)紙方向移動(dòng)預(yù)定的點(diǎn)數(shù)。在穿梭運(yùn)動(dòng)期間內(nèi)，打印針106觸擊位于壓紙卷軸103上的紙104表面的墨帶102，從而在紙104上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊打印。
參見圖14，撞針列101設(shè)置有多個(gè)撞針彈簧105，而每個(gè)撞針彈簧105的頂部有一個(gè)打印針106。打印針通過壓接，釬焊等方法固定在撞針彈簧105的頂部。撞針彈簧105的長度按照預(yù)定的長度逐漸增加，再返回到最初的長度，然后重復(fù)這種變化，而打印針106在垂直于進(jìn)紙方向的方向上(平行于壓紙卷軸103的方向)按鋸齒狀排列。使用打印針106的這種排列用于提高打印速度和打印點(diǎn)密度，并縮短打印時(shí)間和降低撞針列101的熱值。在圖14的例子中，當(dāng)撞針列101執(zhí)行穿梭運(yùn)動(dòng)時(shí)，一組4個(gè)打印針106在紙104上的打印區(qū)域內(nèi)執(zhí)行點(diǎn)擊打印。例如，打印區(qū)域的寬度可以是90點(diǎn)，120點(diǎn)等等，并在平行于壓紙卷軸103的方向上排列多個(gè)打印針組。打印針組中的每個(gè)打印針106分別執(zhí)行打印區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)打印行的點(diǎn)擊打印。圖14中，打印針組中的第一個(gè)打印針106(即，打印針組右手端的打印針106)在打印區(qū)域內(nèi)的第一行執(zhí)行點(diǎn)擊打印。打印針組中的第二個(gè)和第三個(gè)打印針106在打印區(qū)域內(nèi)的第二行和第三行執(zhí)行點(diǎn)擊打印。而打印針組中的第四個(gè)打印針106(即，打印針組左手端的打印針106)在打印區(qū)域內(nèi)的第四行執(zhí)行點(diǎn)擊打印。
圖15A和圖15B為展示依照本發(fā)明第一實(shí)施例的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的示意圖。圖15A展示了在撞針列101一來期間內(nèi)打印針106的點(diǎn)擊打印，而圖15B展示了在撞針列101一回期間內(nèi)打印針106的點(diǎn)擊打印。順便提及，圖15A和圖15B展示了行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印連續(xù)陰影(黑色)圖案的情況。在圖15A所示的一來期間內(nèi)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一個(gè)和第三個(gè)打印針106以便在第一行和第三行執(zhí)行點(diǎn)擊打印。在圖15B所示的一回期間內(nèi)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二個(gè)和第四個(gè)打印針106以便在第二行和第四行執(zhí)行點(diǎn)擊打印。
順便提及，盡管圖15A和圖15B展示了在紙104上打印連續(xù)陰影(黑色)圖案的情況，但打印針106(撞針彈簧105)的驅(qū)動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)字符產(chǎn)生器等輸出的點(diǎn)圖案來控制的。因此，根據(jù)點(diǎn)圖案，一些打印針106沒有被驅(qū)動(dòng)，圖中的一些黑點(diǎn)沒有被打印。
如上所述，依照本發(fā)明第一實(shí)施例的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法中，在撞針列101的“一來”期間內(nèi)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)打印針組中的奇數(shù)打印針106(如果打印點(diǎn)圖案需要的話)而不驅(qū)動(dòng)偶數(shù)打印針106。而在撞針列101的一回期間內(nèi)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)打印針組中的偶數(shù)打印針106(如果打印點(diǎn)圖案需要的話)而不驅(qū)動(dòng)奇數(shù)打印針106。因此，可以增大被同時(shí)驅(qū)動(dòng)的打印針106之間的距離，從而可以降低打印針106之間的磁干擾，并且可以提高打印針106與墨帶102和紙104之間的觸擊強(qiáng)度，改善撞針列101的如驅(qū)動(dòng)頻率等特性。而且，可以減少被同時(shí)驅(qū)動(dòng)的打印針106的數(shù)量，從而減輕驅(qū)動(dòng)電路的負(fù)載并降低行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)的干擾電平。
圖16A至圖16C為展示依照本發(fā)明第二實(shí)施例的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的示意圖。圖16A展示了在撞針列101第一個(gè)“一來”期間內(nèi)打印針106的點(diǎn)擊打印，圖16B展示了在撞針列101第一個(gè)“一回”期間內(nèi)打印針106的點(diǎn)擊打印，圖16C展示了在撞針列101第二個(gè)“一來”期間內(nèi)打印針106的點(diǎn)擊打印。順便提及，圖16A至圖16B展示了由行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)陰影(黑色)圖案打印的情況。
在第一個(gè)“一來”期間內(nèi)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)圖16A所示左側(cè)打印針組中的第一個(gè)和第四個(gè)打印針106以便在對應(yīng)打印區(qū)域內(nèi)的第一行和第四行實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊打印。如圖16A所示，圖16A所示右側(cè)打印針組中的第三個(gè)打印針106(與左側(cè)打印針組中的第一個(gè)和第四個(gè)打印針106同時(shí))被驅(qū)動(dòng)以便在對應(yīng)打印區(qū)域內(nèi)的第三行實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊打印。
在第一個(gè)“一回”期間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)圖16B所示左側(cè)打印針組中的第二個(gè)打印針106以便在對應(yīng)打印區(qū)域內(nèi)的第二行實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊打印。如圖16B所示，同時(shí)驅(qū)動(dòng)圖16B所示右側(cè)打印針組中的第一個(gè)和第四個(gè)打印針106(與左側(cè)打印針組中的第二個(gè)打印針106同時(shí))以便在對應(yīng)打印區(qū)域內(nèi)的第一行和第四行實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊打印。
在第二個(gè)“一來”期間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)圖16C所示左側(cè)打印針組中的第三個(gè)打印針106以便在對應(yīng)打印區(qū)域內(nèi)的第三行實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊打印。如圖16C所示，圖16C所示右側(cè)打印針組中的第二個(gè)打印針106(與左側(cè)打印針組中的第三個(gè)打印針106同時(shí))被驅(qū)動(dòng)以便在對應(yīng)打印區(qū)域內(nèi)的第二行實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊打印。
順便提及，如上所述，盡管圖16A至圖16C展示了在紙104上打印連續(xù)陰影(黑色)圖案的情況，但打印針106(撞針彈簧105)的驅(qū)動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)字符產(chǎn)生器等輸出的點(diǎn)圖案來控制的。因此，根據(jù)點(diǎn)圖案，一些打印針106沒有被驅(qū)動(dòng)，圖中的一些黑點(diǎn)沒有被打印。
概括以上操作，驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)打印針號被3除所得的余數(shù)(按照模數(shù)3編號分類)來驅(qū)動(dòng)每個(gè)打印針組中的打印針106。
具體地，對應(yīng)于圖16A至圖16C所示左側(cè)的打印針組，如果我們將打印針組中打印針106的打印針號稱作M(M:1,2,3或4)而將撞針列101單個(gè)行程(一來或一回)的行程號稱作N(N:1,2,3…)，若M≡N(模數(shù)3)，則在第N個(gè)行程內(nèi)，打印針組中的第M個(gè)打印針106被驅(qū)動(dòng)(如果打印點(diǎn)圖案需要的話)。這里，“M≡N(模數(shù)3)”表示M與N適合(一致)，模數(shù)3。對于圖16A至圖16C所示右側(cè)的打印針組，若M+1≡N(模數(shù)3)，則在第N個(gè)行程內(nèi)，打印針組中的第M個(gè)打印針106被驅(qū)動(dòng)(如果打印點(diǎn)圖案需要的話)。對于下一個(gè)打印針組(未示出)，若M+2≡N(模數(shù)3)，則在第N個(gè)行程內(nèi)，打印針組中的第M個(gè)打印針106被驅(qū)動(dòng)(如果打印點(diǎn)圖案需要的話)。類似于上述打印針組中的打印針106，在隨后的打印針組中，打印針106被驅(qū)動(dòng)(如果打印點(diǎn)圖案需要的話)。為了進(jìn)一步概括，如果我們將打印針組內(nèi)打印針106的打印針序號稱作Ms(Ms:1,2,3,4,…)，若Ms≡N(模數(shù)3)，則在第N個(gè)行程內(nèi)，打印針組中的第Ms個(gè)打印針106被驅(qū)動(dòng)(如果打印點(diǎn)圖案需要的話)。
如上所述，依照本發(fā)明第二實(shí)施例的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法中，根據(jù)對打印針號M的模數(shù)3編號分類來實(shí)現(xiàn)對每個(gè)打印針組中的打印針106的驅(qū)動(dòng)。因此，可使被同時(shí)驅(qū)動(dòng)的打印針106之間的距離更長，從而可進(jìn)一步降低打印針106之間的磁干擾，而且打印針106(撞針彈簧105)和撞針列101的特性可以進(jìn)一步改善。而且，可以進(jìn)一步減少被同時(shí)驅(qū)動(dòng)的打印針106的數(shù)量，減輕驅(qū)動(dòng)電路的負(fù)載和降低行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)的干擾電平。
順便提及，盡管在上述實(shí)施例中每個(gè)打印針組中的打印針106的數(shù)目為4，當(dāng)然，打印針組中按鋸齒狀打印針排列的打印針106的數(shù)目(L)不限于4個(gè)并可以適當(dāng)?shù)馗淖儭?br> 盡管上述第二實(shí)施例描述了按照模數(shù)3編號分類的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，也可以使用其它類似的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，如按照模數(shù)2編號分類的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，按照模數(shù)4編號分類的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法等。這些跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法可使用每個(gè)打印針組中打印針106的打印針號M(M:1,2,…,L)或使用撞針列(打印頭組)101中打印針組內(nèi)打印針106的打印針序號Ms(Ms:1,2,3,4,…)。
另外，盡管給出的上述說明是關(guān)于在紙上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊打印的行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)的，依照本發(fā)明實(shí)施例的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法也可用于其它類型的打印機(jī)，如在熱敏紙上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)熱敏打印的點(diǎn)熱敏打印機(jī)。在使用這種點(diǎn)熱敏打印機(jī)等的情況下，所描述的“鋸齒狀打印針排列”和“按鋸齒狀”包括這樣的打印針排列，即將每個(gè)打印針組中的打印針垂直排列，也就是排列在進(jìn)紙方向上。
如上所述，通過使用依照本發(fā)明的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，可以增大被同時(shí)驅(qū)動(dòng)的打印針之間的距離，從而可以降低打印針之間的磁干擾。由此，可以改善打印頭組(撞針列)的如驅(qū)動(dòng)頻率等特性，提高行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)打印針與墨帶和紙張之間的觸擊強(qiáng)度。而且，可以減少被同時(shí)驅(qū)動(dòng)的打印針數(shù)量，減輕驅(qū)動(dòng)電路的負(fù)載并降低行點(diǎn)式觸擊打印機(jī)的干擾電平。
盡管本發(fā)明的描述參照了具體實(shí)施例，但不受它們的限制，而只受所附權(quán)利要求的限制。應(yīng)理解本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可改造或改進(jìn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1．用于行點(diǎn)式打印機(jī)的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，所述打印機(jī)的打印頭組由按鋸齒狀排列的打印針構(gòu)成，在垂直于進(jìn)紙方向的方向上執(zhí)行穿梭運(yùn)動(dòng)，其中，在垂直于進(jìn)紙方向的方向上重復(fù)打印針組，打印針組包括L個(gè)(L:2,3,4,…)分別在第1至第L點(diǎn)打印行上執(zhí)行點(diǎn)打印的打印針，其特征在于在打印頭組的每個(gè)單行程內(nèi)，從打印針組的L個(gè)打印針中指定一個(gè)或多個(gè)打印針用于在單行程內(nèi)執(zhí)行點(diǎn)打印，以及被指定在單行程內(nèi)執(zhí)行點(diǎn)打印的打印針在單行程內(nèi)由行點(diǎn)式打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)，以便對將要打印在紙上的所需點(diǎn)圖案的局部執(zhí)行點(diǎn)打印。
2．權(quán)利要求1的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)打印針組中的打印針使得在打印頭組的每個(gè)單行程內(nèi)，第1至第L點(diǎn)打印行中的一個(gè)或多個(gè)被選中的點(diǎn)打印行被打印。
3．權(quán)利要求1的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于對于打印針組內(nèi)打印針的打印針號M(M:1,2,…,L)，按照模數(shù)2編號分類由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)打印針組內(nèi)的打印針。
4．權(quán)利要求1的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于對于打印針組內(nèi)打印針的打印針號M(M:1,2,…,L)，按照模數(shù)3編號分類由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)打印針組內(nèi)的打印針。
5．權(quán)利要求1的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于對于打印針組內(nèi)打印針的打印針號M(M:1,2,…,L)，按照模數(shù)4編號分類由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)打印針組內(nèi)的打印針。
6．權(quán)利要求1的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于行點(diǎn)式打印機(jī)打印頭組上的打印針利用墨帶在紙上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)觸式打印。
7．權(quán)利要求1的跳躍式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于行點(diǎn)式打印機(jī)打印頭組上的打印針在熱敏紙上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)熱敏打印。
全文摘要
為行點(diǎn)式打印機(jī)提供一種跳躍式(草圖)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)方法,其打印頭組由鋸齒狀排列的打印針構(gòu)成。在鋸齒狀打印針排列中,在垂直于進(jìn)紙方向的方向上重復(fù)設(shè)置打印針組,其包括L個(gè)分別在第1至第L點(diǎn)打印行上執(zhí)行點(diǎn)打印的打印針。在打印頭組的每個(gè)單行程期間,從打印針組中指定一個(gè)或多個(gè)打印針在單行程內(nèi)由行點(diǎn)式打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)執(zhí)行點(diǎn)打印。該方法可以改善打印頭組特性,并可減輕驅(qū)動(dòng)電路負(fù)載和降低干擾電平。
文檔編號B41J2/505GK1236704SQ9910758
公開日1999年12月1日 申請日期1999年5月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月26日
發(fā)明者砂子和征 申請人:日本電氣株式會社