專利名稱：打印機以及打印機的輸送驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印才幾以及打印才幾的輸送驅(qū)動，其與印刷頭的驅(qū)動 同步地將印刷帶等印刷介質(zhì)進行輸送驅(qū)動。
背景技術(shù)：
目前，4乍為ot匕種^丁印才幾，乂^^口有包才舌^口下丟M牛的打印才幾( <列^!口，
專利文獻l):印屌'J頭，以點列(columns of dots )為單4立進4亍印刷； 輸送輥，與印刷頭的驅(qū)動同步地輸送印刷帶(印刷介質(zhì))；以及電 動機，構(gòu)成該輸送輥的驅(qū)動源。此種打印機在暫時停止印刷動作后 再次開始的情況下(在由用戶進行印刷停止動作的情況下、或在印 刷途中進行切斷動作的情況下等等)，若相同地設(shè)置印刷頭的驅(qū)動 開始定時和電動才幾的驅(qū)動開始定時，則由于印刷動作的再次開始時 的電動機的空轉(zhuǎn)(雖然電動機開始驅(qū)動但未開始印刷介質(zhì)的輸送的 狀態(tài))，導(dǎo)致印刷停止前的點列與印刷再次開始后的點列重疊從而 造成印刷污點。因此，在印刷再次開始時，需要在電動4幾空轉(zhuǎn)時停 止印刷頭的驅(qū)動的處理(使印刷頭的驅(qū)動開始定時相對于電動才幾的 驅(qū)動開始的定時延遲的處理，以下稱為"空轉(zhuǎn)等待處理")(參照日 本凈爭開2003 — 237155號乂>才艮)。
然而，實際上電動才幾空轉(zhuǎn)的時間(以下稱為"空轉(zhuǎn)量")才艮據(jù) 有無切斷動作、部件偏差等而變化。圖14A 圖14C示出了空轉(zhuǎn)量 的預(yù)測值(試驗計測出的計測結(jié)果的中心值)為3點、即實際需要 的空轉(zhuǎn)量的偏差為士l點情況下的印刷結(jié)果D。在圖14A 圖14C中，左方向為印刷帶的^"送方向、上下面向為印刷帶的寬度方向，
列方向的線(line)表示點列的寬度。而且，圖中記載的數(shù)字以及 4亍方向的線表示發(fā)熱元件的4非列(第一元件~第/v元件)，且例示 出了如下的情況以在最初的點列的印刷中使第一元件(D1 )發(fā)熱， 在接下來的點列的印刷中使第二元件(D2)發(fā)熱這樣的要領(lǐng)，根據(jù) 逐個點元件編號進行印刷從而形成斜線(D1 D8)的情況。而且， 相當(dāng)于第1點~第4點的四個點D1 -D4是印刷4f止前^皮印刷的點， 相當(dāng)于第5點~第8點的四個點D5 ~ D8是印刷再次開始后被印刷 的點。
如圖14A所示，在實際需要的空轉(zhuǎn)量是相當(dāng)于空轉(zhuǎn)量的預(yù)測值 的3點的情況下，如果進4于3點的空4t等纟寺處理，則可以得到8個 點Dl D8在一條直線上排列的理想的印刷結(jié)果。另一方面，如圖 14B所示，在實際需要的空轉(zhuǎn)量是相當(dāng)于測量最小值的2點的情況 下，如果進4于3點的空轉(zhuǎn)等4寺處理，則相對于印刷頭的動作，導(dǎo)致 專t送動作先4亍，因此，在第四點(D4)和第五點(D5)的點列之 間產(chǎn)生間隙。而且，如圖14C所示，在實際需要的空轉(zhuǎn)量是相當(dāng)于 測量最大值的4點的情況下，如果進行3點的空轉(zhuǎn)等待處理，則導(dǎo) 致印刷頭的動作先行相當(dāng)于1點，因此，第四點(D4)和第五點(D5) 一皮印刷(打印)在相同列，產(chǎn)生了印刷污點。
這樣，如果根據(jù)空轉(zhuǎn)量的預(yù)測值來進行空轉(zhuǎn)等待處理，則當(dāng)與 預(yù)測值相比實際需要的空轉(zhuǎn)量較少的情況(圖14B的情況)下、或 在相反較多的情況(圖14C的情況)下，會產(chǎn)生印刷間隙或印刷污 點，從而對印刷品質(zhì)造成損害。尤其是即使是相同量，點列間的間 隙也比印刷污點更明顯，所以為了提高外觀，需要進一步減少印刷 間隙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，目的在于提供打印機以及打印機的輸送 驅(qū)動方法，其即使在暫時停止印刷后再次開始的情況下，也可以抑 制印刷停止前的點列和印刷再次開始后的點列之間的間隙的產(chǎn)生。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了打印機，其包括印刷頭，以 點列單位進行印刷；輸送輥，與印刷頭的驅(qū)動同步地輸送印刷介質(zhì)； 電動機，構(gòu)成輸送輥的驅(qū)動源；存儲部，用于存儲空轉(zhuǎn)預(yù)測量，其 中，空轉(zhuǎn)預(yù)測量是預(yù)測當(dāng)電動機的驅(qū)動開始時產(chǎn)生的空轉(zhuǎn)量；以及 驅(qū)動控制部，用于控制印刷頭和電動機的驅(qū)動，其中，驅(qū)動控制部 在暫時停止印刷動作后再次開始的情況下，以小于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的第
一空轉(zhuǎn)量驅(qū)動電動機，進行基于再次開始印刷時應(yīng)該印刷的最初的 點列數(shù)據(jù)的印刷，并進一步在以從空轉(zhuǎn)預(yù)測量減去第 一空轉(zhuǎn)量后的 差量驅(qū)動電動機之后，根據(jù)最初的點列數(shù)據(jù)再次開始印刷。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了打印機的輸送驅(qū)動方法，其中， 打印機包括印刷頭，以點列單位進行印刷；輸送輥，與印刷頭的 驅(qū)動同步地輸送印刷介質(zhì)；以及電動才幾，構(gòu)成輸送輥的驅(qū)動源，上 述打印機的輸送驅(qū)動方法包括暫時停止印刷動作的步驟；將預(yù)測 當(dāng)電動才幾的驅(qū)動開始時產(chǎn)生的空轉(zhuǎn)量作為空轉(zhuǎn)預(yù)測量，僅以小于空 轉(zhuǎn)預(yù)測量的第 一 空轉(zhuǎn)量驅(qū)動電動機，印刷頭進行基于印刷再次開始 時應(yīng)該印刷的最初的點列數(shù)據(jù)的印刷的步驟；以及在僅以從空轉(zhuǎn)預(yù) 測量減去第 一 空轉(zhuǎn)量后的差量驅(qū)動電動機之后，通過印刷頭根據(jù)最 初的點列數(shù)據(jù)再次開始印刷的步驟。
基于這些結(jié)構(gòu)，在暫時停止印刷動作后再次開始的情況下，由
第一空轉(zhuǎn)量來驅(qū)動電動才幾，并基于在再次開始印刷時應(yīng)該印刷的最 初的點列數(shù)據(jù)的印刷(以下，稱為"空轉(zhuǎn)印刷")，所以可以抑制點
7列間(印刷 <亭止前的點列與印刷再次開始后的點列之間)的間隙的 發(fā)生。即，在當(dāng)4又通過空轉(zhuǎn)預(yù)測量而停止印刷頭的驅(qū)動時，實際需 要的空轉(zhuǎn)量小于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的情況下，相對于印刷頭的動作，由于 使輸送動作先行，所以導(dǎo)致點列間產(chǎn)生間隙，但是根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由 于通過空4爭印刷可以隱藏該間隙，所以可以^使印刷間隙的發(fā)生不醒 目。而且，空轉(zhuǎn)印刷由于基于印刷再次開始時應(yīng)該印刷的最初點列 數(shù)據(jù)，所以空轉(zhuǎn)印刷后的點列與印刷停止前的點列、和印刷再次開 始后的點列相調(diào)和，且通過空轉(zhuǎn)印刷不會損壞印刷品質(zhì)。
另外，"預(yù)測電動機的驅(qū)動開始時發(fā)生的空轉(zhuǎn)量"是指從電動 才幾開始驅(qū)動開始直至開始印刷介質(zhì)的^T送為止所需的預(yù)測時間。而 且，"印刷動作"是指印刷頭的動作、以及與該印刷頭的驅(qū)動同步 的車命送一昆的動作。
在上述的打印機中，優(yōu)選存儲部存儲通過實驗對空轉(zhuǎn)量進行計 測的計測結(jié)果的中心值或平均值作為空轉(zhuǎn)預(yù)測量，第一空轉(zhuǎn)量相當(dāng) 于測量結(jié)果的最小值。
印刷間隙在實際需要的空轉(zhuǎn)量小于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的情況下成為 問題，導(dǎo)致其差越大印刷間隙越大，但是根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)計 測結(jié)果的最小值進行空轉(zhuǎn)印刷，所以即使一次空轉(zhuǎn)印刷也可以有效 i也4吏印刷間隙不醒目。
在上述的打印機中，優(yōu)選打印機還包括印刷數(shù)據(jù)生成部，用 于生成印刷H據(jù)；以及剪切器，用于切斷印刷介質(zhì)，以1"更4艮據(jù)驅(qū)動 控制部的控制，印刷完畢部分具有基于印刷數(shù)據(jù)的長度，其中，驅(qū) 動控制部根據(jù)印刷數(shù)據(jù)，在相對于印刷頭和剪切器之間的長度LH, 與從印刷介質(zhì)的前端開始直至印刷開始位置為止的長度相當(dāng)?shù)那?空白長度LA變?yōu)長A〈LH的情況下，在進行了相當(dāng)于(LH-LA)的印刷的時刻，暫時停止印刷動作，并在通過剪切器切斷印刷介質(zhì) 之后，再次開始印刷動作。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在印刷數(shù)據(jù)的前空白長度LA<印刷頭與剪切器之 間的長度LH的情況下，由于在進行了 ( LH-LA )的印刷的時刻切 斷印刷介質(zhì)，所以可以獲得如用戶想要的(按照印刷數(shù)據(jù))印刷結(jié) 果。也就是"i兌，在未進^"該切斷處理的情況下，只要印刷介質(zhì)不向 與印刷方向相反的方向輸送返回，否則就只能得到LA》LH的印刷 結(jié)果，但是通過進行該切斷處理，從而無需進行印刷介質(zhì)的反向輸 送，就可以得到LA<LH的印刷結(jié)果。而且，當(dāng)進行這樣的切斷處 理時，由于切斷裝置的構(gòu)造等，i人為電動才幾空轉(zhuǎn)量的偏差更大，存 在發(fā)生印刷間隙的問題。因此，通過與進行空轉(zhuǎn)印刷的本發(fā)明的組 合，可以期待更大的效果。
在上述的打印機中，優(yōu)選打印機還包括輥減速齒輪列，用于 將電動機的動力傳送至輸送輥；剪切器減速齒4侖列，用于將電動機 的動力傳送至剪切器；以及聯(lián)軸器，將電動機的正轉(zhuǎn)動力傳送至輥 減速齒輪列和剪切器減速齒輪列中的一個，并將反轉(zhuǎn)動力傳送至輥 減速齒輪列和剪切器減速齒輪列中的另 一個。
才艮據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以將一臺電動才幾兼用于輸送動作以及切斷動 作，因此可以減少部件個數(shù)和組裝步驟。但是，由于使用了聯(lián)軸器， 所以由于聯(lián)軸器的切換角度的偏差、和聯(lián)軸器切換時的定時(齒輪 的嚙合)，電動機空轉(zhuǎn)量的偏差更大，存在發(fā)生印刷間隙的問題。 因此，通過與進行空轉(zhuǎn)印刷的本發(fā)明的組合，可以期待更大的效果。
在上述的打印才幾中，優(yōu)選打印機還包括反轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)，被裝 入輥減速齒輪列的輸入側(cè)，用于阻止輸送輥的反旋轉(zhuǎn)，其中，反轉(zhuǎn)4亍動作，且阻止配置在4昆減速齒豸侖列的llr入側(cè)的一個齒豸企的反^走轉(zhuǎn)。
才艮據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將反轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)組裝入輥減速齒l侖列的輸入 側(cè)，,人而當(dāng)輸送輥反旋轉(zhuǎn)時，該反^走轉(zhuǎn)動力^皮增速并傳送至反轉(zhuǎn)阻 止機構(gòu)，并使其動作(例如，反轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)將其連動對象物以旋轉(zhuǎn)
5。的方式進行動作，且在從輸送輥直至上述一個齒4侖的減速度為 1/50的情況下，可以以輸送輥中的5 x 1/50 = 0.1°的旋轉(zhuǎn)方式使反旋 轉(zhuǎn)停止)。基于此，可以4是高隨動性，并可以使輸送輥的反旋轉(zhuǎn)時 的反旋轉(zhuǎn)量減少。因此，可以抑制印刷介質(zhì)反向輸送，并可以對印 刷介質(zhì)進行精度良好的印刷處理。另夕卜，由于包括反轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)， 所以由于反轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)的動作角度的偏差，電動機旋轉(zhuǎn)量的偏差更 大，認為存在發(fā)生印刷間隙的問題。因此，通過與進行空轉(zhuǎn)印刷的 本發(fā)明的組合，可以期纟寺更大的效果。


圖1是示出了本實施方式涉及的閉蓋狀態(tài)的帶打印機的外觀立 體圖2是示出了開蓋狀態(tài)下的帶打印機的外觀立體圖3是示出了帶打印機的動力系統(tǒng)整體的立體圖4是示出了帶打印機的動力系統(tǒng)整體的俯視圖5是從下面觀察帶打印機的動力系統(tǒng)中的齒輪列的俯視圖6A及圖6B是示出了帶打印4幾的動力系統(tǒng)中的聯(lián)軸器 (clutch)周圍的^f府一見圖；圖7是示出了帶打印才幾的帶切斷4幾構(gòu)的側(cè)一見圖8A及圖8B是從下面觀察帶打印機的動力系統(tǒng)中的反轉(zhuǎn)阻 止才幾構(gòu)的周圍的俯^L圖9是表示帶打印機的控制系統(tǒng)的框圖IOA及圖IOB是用于說明停止切斷處理的圖11是用于說明空轉(zhuǎn)損耗的產(chǎn)生原理的圖12A及圖12B是用于求得空轉(zhuǎn)預(yù)測量的估計值和計算式的 示意圖13A~圖13C是進行了本發(fā)明涉及的空轉(zhuǎn)等待處理的情況下 的印刷結(jié)果的圖；以及
圖14A~圖14C是進行了現(xiàn)有技術(shù)例涉及的空轉(zhuǎn)等待處理的情 況下的印刷結(jié)果的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖，對本發(fā)明的一實施方式涉及的打印機進行說 明。此處，例示了使用印刷帶作為印刷介質(zhì)的帶打印機。該帶打印 機(打印機)通過按鍵輸入在印刷帶(印刷介質(zhì))上進行想要的印
后的帶片用作例如粘著于文檔文件、或配線電纜等的標(biāo)簽。
如圖l所示，該帶打印才幾1通過裝置殼體3構(gòu)成裝置本體2的 外殼。在帶打印機1的前部設(shè)置有包括各種按鍵4的按鍵輸入部5。 在帶打印機1的后半部右上側(cè)設(shè)置有液晶顯示器6，在帶打印機1 的后半部左上面i殳置有開閉蓋7。如圖2所示，在開閉蓋7的內(nèi)部設(shè)置有用于安裝帶盒(tape cartridge ) 8的盒安裝部9。而且，在裝置殼體3的左側(cè)部形成有連 通盒安裝部9和裝置外部的帶排出口 10，且用于切斷送出的印刷帶 T的帶剪切器11 (剪切器)與帶排出口 IO相鄰。
另一方面，在盒安裝部9內(nèi)豎立i也安裝有一皮頭罩(head cover) 12覆蓋的印刷頭13、與其對置的滾筒軸14、用于巻繞墨帶的巻繞 軸(take-up spindle) 15、以及用于引導(dǎo)帶盒8安裝的導(dǎo)向突起16 (guide boss )。另外，與滾筒軸14卡合的滾筒輥(輸送輥)17被 安裝在帶盒8中。
滾筒輥17、滾筒軸14以及巻繞軸15與后述的關(guān)聯(lián)部件共同構(gòu) 成帶^r送才幾構(gòu)21，而且，帶剪切器11與后述的關(guān)耳關(guān)部件共同構(gòu)成 帶切斷才幾構(gòu)22。此外，該帶豐lr送才幾構(gòu)21和帶切斷才幾構(gòu)22通過配置 在盒安裝部9的下側(cè)的動力傳送機構(gòu)23及聯(lián)軸器機構(gòu)24,通過相 同的驅(qū)動源(電動4幾)下進4亍動作(后面詳細i兌明)。
在利用該帶打印機1制作標(biāo)簽Ta的情況下，首先，打開開閉 蓋7，從上面將帶盒8安裝到盒安裝部9中。若安裝了帶盒8，則 關(guān)閉開閉蓋7，并使帶打印機1處于印刷待機狀態(tài)。接下來，操作 按4定輸入部5,進行信息輸入以及編輯。若可通過液晶顯示器6確 認想要的輸入，則進一步對按4建輸入部5進行才喿作，并發(fā)出進行印 刷動作的指令。
當(dāng)發(fā)出印刷動作的指令時，通過帶輸送機構(gòu)21，帶盒8的印刷 帶T和墨帶同時開始移動，通過印刷頭13在印刷帶T上進4亍想要 的印刷。與該印刷動作的進行同時地，墨帶在帶盒8內(nèi)被巻繞，且 進行了印刷的印刷帶T由帶排出口 IO送出至裝置外部。若印刷結(jié) 束，則在進行了用于后續(xù)空白部分所需的輸送之后，印刷帶T及墨帶的移動停止。接著，通過帶切斷機構(gòu)22使帶剪切器11動作，從
而切斷印刷帶T。
在此，參照圖3及圖4，對將帶輸送機構(gòu)21及帶切斷機構(gòu)22 作為輸出端的動力系統(tǒng)進行詳細的說明。該動力系統(tǒng)構(gòu)成為包括 作為動力源的電動才幾31;驅(qū)動部32，由連4妾于電動才幾31的主軸的 齒輪列組成；聯(lián)軸器4幾構(gòu)(聯(lián)軸器)24，連4妄于驅(qū)動部32;動力傳 送機構(gòu)23，由通過聯(lián)軸器機構(gòu)24選擇性地連接的輸送機構(gòu)側(cè)齒輪 列(輥減速齒輪列)33以及切斷機構(gòu)側(cè)齒4侖列(剪切器減速齒輪列) 34組成；帶輸送機構(gòu)21，連接于輸送機構(gòu)側(cè)齒輪列33;以及帶切 斷才幾構(gòu)22，連4妻于切斷才幾構(gòu)側(cè)齒壽侖列34。此夕卜，電動才幾31、驅(qū)動 部32、 3f關(guān)軸器才幾構(gòu)24及動力傳送才幾構(gòu)23 ^皮安裝在"i殳置在盒安裝部 9的下柳j空間的底座(base frame ) 25上。
電動才幾31構(gòu)成為可正反旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動才幾31正轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)動力 從驅(qū)動部32傳送至聯(lián)軸器機構(gòu)24，聯(lián)軸器一幾構(gòu)24自動切換給輸送 機構(gòu)側(cè)齒輪列33,且旋轉(zhuǎn)動力被進一步被傳送至輸送機構(gòu)側(cè)齒輪列 33以及帶輸送機構(gòu)21?；诖?，滾筒軸14以及巻繞軸15旋轉(zhuǎn)， 同時輸送印刷帶T以及墨帶。另一方面，當(dāng)電動機31反轉(zhuǎn)時，旋 轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動部32傳送至聯(lián)軸器機構(gòu)24,聯(lián)軸器才幾構(gòu)24自動切換 給切斷機構(gòu)側(cè)齒輪列34,且旋轉(zhuǎn)動力被進一步^皮傳送至切斷機構(gòu)側(cè) 齒壽侖歹'j 34以及帶切斷才幾構(gòu)22。基于此，帶剪切器11進4亍切斷動作， 并切斷印刷帶T。
電動才幾31由DC電動才幾構(gòu)成，其一皮固定于基座25。驅(qū)動部32 構(gòu)成為包4舌蟲咼4干36，固定于電動才幾31的主軸上；蟲咼壽侖37,與蝸 才干36口齒合；寬齒專侖(broad wheel) 38，在同軸上固定于蝸壽侖37的 下側(cè)；以及支軸(spindle) 39,自由旋轉(zhuǎn)地支承蝸輪37和寬齒輪 38。電動機31的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由蝸桿36和蝸輪37被轉(zhuǎn)換方向，并 從寬齒輪38被輸入至3關(guān)軸器機構(gòu)24。而且，為了生成用于使印刷帶T的輸送動作與印刷頭13的驅(qū) 動同步的驅(qū)動信號，在蝸桿36上i殳置有用于^r測蝸桿36的旋轉(zhuǎn)量 的編石馬器61。編石馬器61構(gòu)成為包4舌切口圓一反62 (slitted disc), 軸連4妻于蝸片干36的前端部；以及光電斷續(xù)器(photointermpter )(圖 中省略)，與+刀口圓斗反62相鄰。
切口圓板62與蝸桿36 —體地旋轉(zhuǎn)，且其通過在圓周方向上均 等配置的8個葉片(由8個切口部和8個非切口部形成)構(gòu)成，橫: 光電斷續(xù)器內(nèi)的發(fā)光元件的光斷續(xù)。編碼器61對該光的斷續(xù)狀態(tài) 進行光電轉(zhuǎn)換，生成脈沖信號，并發(fā)送至驅(qū)動控制部140 (參照圖9)。
如圖5、圖6A及圖6B所示(圖5以上下反轉(zhuǎn)的方式表示)， 聯(lián)軸器機構(gòu)24包括聯(lián)軸器部行星齒輪40，與驅(qū)動部32的寬齒輪 38嚙合；以及if關(guān)軸器部載體41，該聯(lián)軸器部載體41在端部自由旋 轉(zhuǎn)地軸支承聯(lián)軸器部行星齒輪40，同時通過支軸39可連帶旋轉(zhuǎn)地 軸支承。聯(lián)軸器部行星齒輪40由形成為小直徑的下側(cè)的聯(lián)軸器部 4亍星齒輪40a、以及在同軸上—皮固定在其上的大直徑的上側(cè)耳關(guān)軸器 部行星齒〗侖40b形成。
當(dāng)電動機31正轉(zhuǎn)，且寬齒輪38的旋轉(zhuǎn)時，通過與寬齒輪38 的摩擦，使聯(lián)軸器部載體41連帶地旋轉(zhuǎn)，且聯(lián)軸器下部行星齒輪 40a與輸送機構(gòu)側(cè)齒輪列33的輸送側(cè)輸入齒輪42嚙合。將寬齒輪 38的旋轉(zhuǎn)傳送至與其嚙合的聯(lián)軸器上部行星齒輪40b，在聯(lián)軸器下 部行星齒輪40a與輸送側(cè)輸入齒輪42嚙合的瞬間從聯(lián)軸器下部行 星齒輪40a傳送至輸送側(cè)輸入齒輪42，從而使其旋轉(zhuǎn)(參照圖6A )。 同樣，當(dāng)電動機31反轉(zhuǎn)時，寬齒輪38向上述的反方向旋轉(zhuǎn)，且聯(lián) 軸器部載體41向反方向旋轉(zhuǎn)，使聯(lián)軸器上部行星齒輪40b與切斷 機構(gòu)側(cè)齒輪列34的切斷側(cè)輸入齒輪43嚙合。寬齒輪38的旋轉(zhuǎn)被 傳送至聯(lián)軸器上部行星齒輪40b，并在聯(lián)軸器上部行星齒輪40b與切斷側(cè)輸入齒輪43嚙合的瞬間，從該聯(lián)軸器上部行星齒輪40b被 傳送至切斷側(cè)輸入齒4侖43,從而4吏其旋轉(zhuǎn)(參照圖6B)。
如圖3至圖5所示，輸送機構(gòu)側(cè)齒4侖列33包括上述輸送側(cè)輸 入齒輪42、在同軸上固定于輸送側(cè)輸入齒輪42的下側(cè)的輸送側(cè)第 一中間齒4侖44、嚙合于豐lT送側(cè)第一中間齒4侖44的豐命送側(cè)第二中間 齒輪45、在同軸上固定于輸送側(cè)第二中間齒輪45 ( 1個齒輪)的下 側(cè)的分支齒4侖(branching gear) 46、與分支齒4侖46 。齒合的巻繞軸 15側(cè)的巻繞齒壽侖47、同才羊;也與分支齒4侖46嚙合的滾筒軸14側(cè)的 減速齒4侖48、在同軸上固定于減速齒壽侖48的上側(cè)的1敘送側(cè)第三中 間齒4侖49、以及與輸送側(cè)第三中間齒4侖49嚙合的滾筒齒4侖50。
輸入至輸送側(cè)輸入齒輪42的電動機31的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由輸送側(cè) 第一中間齒4侖44、第二中間齒壽侖45,由分支齒4侖46分支，并通過 巻繞齒輪47及輸送側(cè)第三中間齒專侖49使?jié)L筒齒輪50旋轉(zhuǎn)。另外， 若用戶拉出印刷帶T等，并對滾筒齒輪50施加旋轉(zhuǎn)動力，則輸送 側(cè)輸入齒輪42推開聯(lián)軸器部行星聯(lián)軸器40,遮蔽該動力，并且， 如上所述，在電動機31不受負載的狀態(tài)下，通過分支齒輪46使巻 繞齒輪47旋轉(zhuǎn)?；诖?，隨著印刷帶T的拉出，墨帶被巻繞，從 而可以防止墨帶的杠、弛。并且，在輸送裝置齒輪系33中安裝有用 于防止?jié)L筒輥17的反旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)81 (下文詳述)。
切斷才幾構(gòu)側(cè)齒4侖列34構(gòu)成為包括上述切斷輸入齒4侖43、在同 軸上固定于切斷側(cè)輸入齒輪43的下側(cè)的切斷側(cè)第一中間齒輪51、 與切斷側(cè)第一中間齒4侖51嚙合的切斷側(cè)第二中間齒4侖52、固定于 切斷側(cè)第二中間齒4侖52的上側(cè)的切斷側(cè)第三中間齒4侖53、與切斷 側(cè)第三中間齒輪53嚙合的動作齒輪54、以及固定于動作齒輪54的 端部的搖動凸輪55。輸入至切斷輸入齒輪43的電動機31的旋轉(zhuǎn)動 力經(jīng)過切斷側(cè)第一中間齒4侖51、第二中間齒4侖52以及第三中間齒輪53，從操作齒輪54被傳送至搖動凸輪55，并使搖動凸輪55旋轉(zhuǎn)。
帶輸送機構(gòu)21包括滾筒輥17，與印刷帶T和墨帶旋轉(zhuǎn)接觸 并對其進行輸送；花鍵部件18，與滾筒輥17嵌合；滾筒軸14，通 過花4建部件18自由^走轉(zhuǎn):t也支7lc滾筒4昆17;以及巻繞軸15，用于巻 繞墨帶。當(dāng)將滾筒輥17組裝入帶盒8并將帶盒8安裝在色帶安裝 部9時，滾筒輥17與滾筒軸14 (花4建部件18)卡合。滾筒軸14 以單臂支承的方式一皮固定于底座25，在其基部側(cè)自由旋轉(zhuǎn)地支承滾 筒齒輪50以及與其形成為 一體的花4建部件18。通過滾筒軸14旋轉(zhuǎn)， 經(jīng)過花4定部件18， ^走壽爭i袞筒4昆17。
巻繞軸15以單臂支承的方式被固定于底座25，并自由旋轉(zhuǎn)地 支承形成于基部側(cè)的巻繞齒輪47、以及軸連接于同軸的巻繞用花鍵 部件19。通過巻繞齒輪47 (巻繞用花4建部件19)旋轉(zhuǎn)，從而使與 其卡合的墨帶的巻繞芯旋轉(zhuǎn)。另外，巻繞軸15作為內(nèi)置了盤簧的 滑動軸(sliding spindle),在進行適當(dāng)滑動旋轉(zhuǎn)的同時巻繞墨帶。
如圖3及圖7所示，帶切斷機構(gòu)22構(gòu)成為包括帶剪切器ll， 通過在水平方向上滑動/人而切斷印刷帶T;剪切器才醫(yī)架70，支7 義帶 剪切器11并被豎立設(shè)置在底座25的端部。帶剪切器11包括固定 刀片71，由固定刃71a及用于^f呆持固定刃71a的固定刃架(holder ) 71b組成；可動刀片72，由可動刃72a及用于保持可動刃72a的移 動刃架72b組成。固定刃架71b也兼作剪切器才醫(yī)架70的帶輸送切 口的形成部分，并在該部分上與印刷帶T平4亍地安裝有固定刃71a。 另一方面，可動刃架72b形成"L"字狀，并^皮配置為添加在剪切 器框架70的外側(cè)，同時被剪切器框架70自由滑動地支承。在可動 刃架72b的上部安裝有可動刃72a，該可動刃72a由4+刃構(gòu)成以使_ 與固定刃71a對置。在可動刃架72b的后端部， 一體i也形成有凸4侖從動部件73，凸輪從動件73與上述的搖動凸輪55卡合，接受搖動 凸輪55的旋轉(zhuǎn)，并^f吏移動刀片72進行切斷動作。
在此，對組裝入輸送機構(gòu)側(cè)齒輪列33的反轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)81進行 說明。在為聯(lián)軸器機構(gòu)24的切換時，反轉(zhuǎn)阻止4幾構(gòu)81用于抑制滾 筒輥17的反旋轉(zhuǎn)。即，在利用聯(lián)軸器機構(gòu)24將與電動機31的連 4妄從帶輸送才幾構(gòu)21轉(zhuǎn)換給帶切斷才幾構(gòu)22的情況下，當(dāng)停止電動枳』 31的驅(qū)動時，由于滾筒輥17的彈性變形、或印刷帶T的反轉(zhuǎn)停止 用彈性等的作用，導(dǎo)致滾筒輥17反旋轉(zhuǎn)(與輸送方向相反的方向 的旋轉(zhuǎn))。反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)81用于阻止該滾筒輥17的反旋轉(zhuǎn)(嚴(yán)密 地講是使該反旋轉(zhuǎn)量減少)。
如圖3至圖5、圖8A及圖8B所示(圖5、圖8A及圖8B以上 下反轉(zhuǎn)的方式表示)，反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)81包括反轉(zhuǎn)阻止部載體83， 被自由旋轉(zhuǎn)地軸支承于齒輪軸上，該齒4侖軸用于固定輸送側(cè)輸入齒 輪42和輸送側(cè)第一中間齒輪44;以及反轉(zhuǎn)阻止部行星齒輪84，與 輸送側(cè)第一中間齒輪44嚙合且被自由旋轉(zhuǎn)地軸支承于反轉(zhuǎn)阻止部 載體83。
當(dāng)滾筒輥17反旋轉(zhuǎn)時，其反旋轉(zhuǎn)的動力通過滾筒齒輪50、輸 送側(cè)第三中間齒4侖49、減速齒4侖48、分支齒壽侖46、以及車lr送側(cè)第 二中間齒輪45,使輸送側(cè)第 一 中間齒輪44 (輸送側(cè)輸入齒輪42 ) 旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸送側(cè)第一中間齒輪44旋轉(zhuǎn)時，與其噴合的反轉(zhuǎn)阻止部 行星齒輪84連動地旋轉(zhuǎn)，且通過與輸送側(cè)第 一 中間齒輪44的摩擦， 反轉(zhuǎn)阻止部載體83旋轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)阻止部行星齒輪84嚙合于輸送側(cè)第 二中間齒l侖45(參照圖8A)?；诖耍谳斔蛡?cè)第二中間齒4侖45 和分支齒4侖46上，由滾筒輥17側(cè)傳送的動力、與乂人反轉(zhuǎn)阻止部行 星齒輪84傳導(dǎo)的動力相抵，從而停止?jié)L筒輥17的反旋轉(zhuǎn)。另夕卜， 如果輸送側(cè)輸入齒輪42 (輸送側(cè)第一中間齒輪44)正旋轉(zhuǎn)(向輸 送方向旋轉(zhuǎn))，則反轉(zhuǎn)阻止部載體83向反側(cè)旋轉(zhuǎn)，并從輸送側(cè)第二中間齒輪45脫離，按通常方式驅(qū)動帶輸送機構(gòu)21 (參照圖8B )。 而且，在反轉(zhuǎn)阻止部載體83的轉(zhuǎn)動軌道上的、輸送側(cè)第二中間齒 輪45的反側(cè)設(shè)置有用于限制反轉(zhuǎn)阻止部載體83的轉(zhuǎn)動的制動器 (stopper ) 85，反轉(zhuǎn)阻止部載體83在制動器85和輸送側(cè)第二中間 齒4侖45之間轉(zhuǎn)動。
這樣，通過將反轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)81組裝入輸送機構(gòu)側(cè)齒輪列33的 輸入側(cè)(輸送側(cè)第二中間齒輪45)，從而當(dāng)滾筒輥17反旋轉(zhuǎn)時，該 反旋轉(zhuǎn)動力被增速并傳送至反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)81,并使其動作(例如， 反轉(zhuǎn)阻止4幾構(gòu)81將其連動對象物(反轉(zhuǎn)阻止部齒l合83、或輸送側(cè) 第一中間齒輪44)以旋轉(zhuǎn)5。的方式進行動作，且在從滾筒輥17直 至分支齒輪46的減速度為1/50的情況下，可以以滾筒輥17中的5 x 1/50 = 0.1。的旋轉(zhuǎn)方式使反旋轉(zhuǎn)停止)?；诖?，可以提高反轉(zhuǎn)阻 止中的隨動性，并可以使?jié)L筒輥17的反旋轉(zhuǎn)時的反旋轉(zhuǎn)量減少。 因此，可以抑制印刷帶T反向輸送，并可以對印刷帶T進行精度良 好的印刷處理。
接下來，參照圖9,對帶打印機1的控制系統(tǒng)進行說明。帶打 印機1包括中央控制部100、按4建輸入部5、顯示部110、印刷凄t據(jù) 生成部120、存4諸部130、驅(qū)動4空制部140、編石馬器61、電動才幾31、 耳關(guān)軸器^L構(gòu)24以及印刷頭13作為控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素。
中央控制部100由CPU等構(gòu)成，總體控制各部分。按鍵輸入 部5包括各種按鍵4，用于用戶進行信息輸入操作和編輯操作。顯 示部110包括液晶顯示器6，用于顯示#皮豸命入的文本信息和印刷預(yù) 覽。印刷數(shù)據(jù)生成部120根據(jù)通過按鍵輸入部5輸入的信息，生成 用于在印刷帶T上執(zhí)行想要的印刷的印刷數(shù)據(jù)。存儲部130由 ROM、或RAM構(gòu)成，用于存儲帶打印機1的控制程序和控制數(shù)據(jù)。 作為控制數(shù)據(jù)，除字體數(shù)據(jù)和各種設(shè)定信息等以外，還存儲用于實 施空轉(zhuǎn)等待處理的空轉(zhuǎn)預(yù)測量。該"空轉(zhuǎn)等待處理"是指考慮了電動機31的驅(qū)動開始時的空轉(zhuǎn)損耗并將印刷頭13的驅(qū)動開始定時相
對于電動4幾31的驅(qū)動開始定時延遲的處理(下文詳細說明)。另夕卜，
作為"空轉(zhuǎn)預(yù)測量"，存儲用于指定實-驗地計測空轉(zhuǎn)損肆毛量的計測 值的中心值和最小值的值(中心值及最小值本身、或中心值與(中 心值-最小值)所得的值等)。
驅(qū)動控制部140通過進行電動機31、聯(lián)軸器機構(gòu)24及印刷頭 13的驅(qū)動控制來實現(xiàn)上述的空轉(zhuǎn)等待處理。而且，從編碼器61獲 得脈沖信號(驅(qū)動信號)，并根據(jù)該計算結(jié)果進行電動機31的驅(qū)動 及停止，并使印刷帶T的帶輸送和印刷頭13的驅(qū)動的定時同步， 在印刷帶T上進行想要的印刷。而且，聯(lián)軸器機構(gòu)24根據(jù)其切換， 從而將電動才幾31的動力傳送至帶輸送才幾構(gòu)21和帶切斷4幾構(gòu)22中 的任一個。印刷頭13被設(shè)置于盒安裝部9,其根據(jù)驅(qū)動控制部140 的控制，選擇性地發(fā)熱驅(qū)動排列成一列的發(fā)熱元件(圖中省略)， 并以點列為單位進行印刷。
沖矣下來，參照圖IOA、圖IOB、圖11、圖12A、圖12B以及圖 13A~圖13C,對基于上述驅(qū)動控制部140的印刷停止(中斷)直 至印刷再次開始的驅(qū)動控制進行說明。首先，參照圖IOA及圖IOB， 對需要印刷中斷的具體處理(停止切斷處理)進行說明。在本實施 方式的帶打印機l中，當(dāng)印刷開始時，印刷帶T的前端處于帶剪切 器11的位置，另一方面，印刷頭13處于帶剪切器11的輸送方向的 下游側(cè)。因此，在帶打印機1構(gòu)成為未進行打印帶T的反向輸送的 情況下，必然會產(chǎn)生相當(dāng)于印刷頭13和帶剪切器ll之間的間隔尺 寸大小(印刷頭-剪切器間距離)的前空白。因此，在本實施方式 中，對該必然產(chǎn)生的前空白進4亍所謂的1亭止切斷處理在^皮:沒定的 前空白短的情況下，在開始印刷(印刷輸送)后，暫時停止印刷， 切斷印刷帶T的不需要的部分，并進一步再次開始印刷。另夕卜，如圖IOA所示，"前空白，，是指乂人作為成品的標(biāo)簽Ta的 前端開始直至包括最初的印刷點的點列為止的長度(LA)。在將該 前空白(LA)設(shè)定得短于印刷頭-剪切器間距離(LH)的情況下， 需要印刷中斷。因此，此種情況下的處理步驟如圖IOB所示。首先， 在印刷開始時刻，印刷帶T的前端處于剪切器位置(步驟1 )。在此 狀態(tài)下，進行(LH-LA)的印刷(如圖所示，包括向左側(cè)的帶輸送)， 暫時停止印刷動作(步驟2)。接著，在停止印刷動作的狀態(tài)下切斷 打印帶T的前端部分(圖示斜線部分)，并再次開始印刷(步驟3)。 如圖IOB所示的例子，當(dāng)進行停止切斷處理時，在印刷停止時及印 刷開始時兩者都需要發(fā)熱元件的驅(qū)動的情況下(在圖示的例子中， 在字母"A"的印刷途中停止印刷)，如果印刷停止前的點列和印刷 開始后的點列之間產(chǎn)生間隙，則導(dǎo)致此間隙醒目，從而較大地損壞 了印刷品質(zhì)。
另一方面，本實施方式的帶打印機l由于構(gòu)成為包括如上述的 聯(lián)軸器機構(gòu)24和反轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)81，因此，關(guān)于從該印刷停止(步 驟2)直至印刷再次開始(步驟3)的動作，在如下動作之后進行 不要部分的切斷用于驅(qū)動帶輸送機構(gòu)21的電動機31的停止、反 轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)81的動作、電動才幾31的反4爭、與此相隨的Jf關(guān)軸器才幾構(gòu) 24向帶剪切器11側(cè)的切換、在帶剪切器11的動作及電動機31的 停止。而且，在接下來的電動機31的正轉(zhuǎn)、與此相隨的聯(lián)軸器24 向滾筒輥17側(cè)的切換、基于輸送4幾構(gòu)側(cè)齒4侖列33的動作的滾筒輥 17的旋轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)81的解除之后，再次開始印刷。
然而，在該印刷再次開始中，乂人電動才幾31開始正4t直至印刷 帶T的輸送開始為止，由于聯(lián)軸器切換等電動機31變?yōu)榭辙D(zhuǎn)。此 時，如果與電動機31的空轉(zhuǎn)同步地驅(qū)動印刷頭13，則在未輸送印 刷帶T的狀態(tài)下進4亍印刷，變?yōu)橛∷⒉涣嫉脑?。因此，需要預(yù)測 該空轉(zhuǎn)并使印刷頭13的驅(qū)動開始延遲，并需要掌握此時的空轉(zhuǎn)量 (空轉(zhuǎn)損耗量)。此時，參照圖11，對空轉(zhuǎn)損耗的發(fā)生原理進行說明。作為電動
機31的空轉(zhuǎn)損耗的原因而存在第一、聯(lián)軸器機構(gòu)24的切換損耗； 第二、構(gòu)成輸送機構(gòu)側(cè)齒輪列33的各齒輪的齒隙引起的間隙損耗； 第三、滾筒輥17 (滾筒橡膠)的形變引起的形變損耗。
第一的聯(lián)軸器機構(gòu)24的切換損耗是在齒輪43與齒輪42之間 用于使齒輪40行星運動的損耗。在這種情況下，存在從齒輪40的 齒石並到齒l侖42的齒開始直至嚙合為止的不確定因素(參照圖11 (a) ~ (c))，以使空轉(zhuǎn)量不嚴(yán)格恒定。
第二的齒隙引起的間隙損耗是公知的，在嚙合的兩個齒輪間， 由于在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間齒面的接觸相反，所以在輸送機構(gòu)側(cè)齒輪列 33中累計由齒隙引起的各間隙損肆毛，乂人而成為電動才幾31的空轉(zhuǎn)量。 當(dāng)然由于制造上的誤差和組裝的誤差，空轉(zhuǎn)量不嚴(yán)格恒定。
第三滾筒輥17的變形損耗是如下的損耗在實際的帶輸送中， 由于印刷帶T的輸送阻力(動摩擦及靜磨擦)，在滾筒輥17開始旋 轉(zhuǎn)且滾筒橡膠變形之后，印刷帶T的輸送開始，所以滾筒橡膠的變 形(Pl、 P2)引起損耗。在實施方式中，如上所述地設(shè)置有反轉(zhuǎn)阻 止才幾構(gòu)81,當(dāng)印刷帶T的輸送停止時，雖然變形后的滾筒橡膠(P1 ) 返回到原來的形狀，但在該途中，反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)81動作且滾筒橡 膠維持變形的狀態(tài)。該變形(Pl)的程度由于從齒輪84的齒碰到 齒輪45的齒開始直至嚙合為止的不確定因素(參照圖11(d) (f)) 而不同。而且，當(dāng)再次開始帶輸送時，印刷帶T的輸送阻力為靜摩 擦阻力，滾筒橡膠在與輸送停止時相比進行較大變形(P2)后，開 始印刷帶T的輸送。在本實施方式的帶打印4幾1中，通過設(shè)置反轉(zhuǎn) 阻止才幾構(gòu)81,與未i殳置反4i阻止才幾構(gòu)81時相比，可以降<氐卩袞筒樗_ 膠的變形損耗，且可以降低其偏差量，但是不能完全忽略該空轉(zhuǎn)損 ^^。而且，由于帶盒8的個體差異、周圍溫度、加壓力等，滾筒橡;^交的變形(Pl、 P2)的程度不同。因此，此種情況下的空轉(zhuǎn)量并不 嚴(yán)格恒定。
這樣，在從電動機31的旋轉(zhuǎn)開始直至印刷帶T被輸送的期間， 電動機雖然空轉(zhuǎn)，但該空轉(zhuǎn)量由于包括不確定因素而不恒定。因此， 計測空轉(zhuǎn)量，并根據(jù)該計測結(jié)果，控制與電動機驅(qū)動開始相對的印 刷頭13的驅(qū)動開始的延遲定時。以下，參照圖12A及圖12B、以 及圖13A~圖13C,對使該印刷頭13的驅(qū)動開始定時相對于電動機 31的驅(qū)動開始定時延遲的處理(空轉(zhuǎn)等待處理)進4于詳述。
圖12A及圖12B是用于求得空轉(zhuǎn)等待處理所需的空轉(zhuǎn)量(空 轉(zhuǎn)預(yù)測量)的估計^直和計算式的示意圖。如圖12A所示，作為估計 值而設(shè)定為每一點的編碼器葉片(切口圓板62的凸部)為全部
編碼器乂\個葉片中的四個。這意口未著基于四月永沖的^r送來形成一個
點。而且，設(shè)定電動機31的停止慣性量(電動機31停止電源供給 后至完全停止時的旋轉(zhuǎn)量)是N脈沖(其中，N<4),機械損耗量 (機械的損耗量)是8±4脈沖。該機械損耗量包括上述空轉(zhuǎn)損耗 量(基于聯(lián)軸器機構(gòu)24的切換損耗、構(gòu)成輸送機構(gòu)側(cè)齒輪列33的 各齒輪的齒隙引起的間隙損耗以及滾筒輥17的變形引起的變形損 耗的空轉(zhuǎn)量)。也就是說，機械損耗量的偏差±4脈沖表示是由上述 空轉(zhuǎn)損耗量的偏差而引起的。而且，該偏差量是根據(jù)實驗計測空轉(zhuǎn) 量的測量結(jié)果得到的值。
如圖12B所示，空轉(zhuǎn)預(yù)測量、即預(yù)測當(dāng)電動才幾31的驅(qū)動再次 開始時的空轉(zhuǎn)量)理論上是將電動機停止慣性量修正值與機械損耗 量相加后的值。此處，所謂"電動機停止慣性量修正值"是指從每 一點的脈沖數(shù)(4脈沖)減去電動機停止慣性量(N脈沖)后的值。 即，空轉(zhuǎn)予貞測量如果4吏用如圖12A所示的估計j直，貝'J變?yōu)?4-N)十 (8土4)月永沖，其最大<直為(16—N)月永沖，中心j直為(12—N) 脈沖，最小值為(8-N)脈沖。這樣，雖然在理^侖上可以算出空轉(zhuǎn)預(yù)測量，但是例如，如果使 印刷頭13的驅(qū)動開始定時相對于電動機31的驅(qū)動開始定時延遲相 當(dāng)于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的中心值，則在實際需要的空轉(zhuǎn)量小于中心值的情
況下(參照圖14B的i見有例)，導(dǎo)致產(chǎn)生印刷間隙。因此，在本實 施方式的空轉(zhuǎn)等待處理中，當(dāng)暫時停止印刷動作后再次開始時，使 電動機31僅通過基于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的最小值(測量結(jié)果的最小值) 的空轉(zhuǎn)量(第一空轉(zhuǎn)量)進行空轉(zhuǎn)，進行基于印刷再次開始時應(yīng)該 印刷的最初點列數(shù)據(jù)的印刷(以下，將該印刷稱為"空轉(zhuǎn)印刷 (dummy printing )")，并進一步通過從基于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的中心值的 空轉(zhuǎn)量(空轉(zhuǎn)預(yù)測量)中減去基于最小值的空轉(zhuǎn)量后的差量使電動 機31進行空轉(zhuǎn)后，根據(jù)印刷再次開始時應(yīng)該印刷的最初點列數(shù)據(jù) 再次開始印刷。
圖13A~圖13C是進行了本實施方式的空轉(zhuǎn)等待處理時的印刷 結(jié)果D的示意圖。相對于圖14A-圖14C所示的現(xiàn)有例，其區(qū)別在 于在再次開始印刷前(點D5的印刷前)追加點DO的空轉(zhuǎn)印刷。 另外，為了易于理解圖示，將電動機停止慣性量設(shè)定為0脈沖(N =0)、設(shè)定空轉(zhuǎn)預(yù)測量的中心值為12脈沖(=3點)、設(shè)定最小值 為8脈沖(=2點)、i殳定最大值16脈沖(=4點)，設(shè)定空轉(zhuǎn)量的 偏差為±4脈沖(=± 1點)。而且，與圖14A~圖14C的現(xiàn)有例同 樣地，左方向表示印刷帶的輸送方向，上下方向表示印刷帶T的寬 度方向，列方向的線表示點列的寬度(1點單位)，圖中記載的數(shù)字 以及行方向的線表示發(fā)熱元件的排列，設(shè)定與第1點~第4點相當(dāng) 的四個點Dl ~D4為印刷停止前設(shè)定的點，設(shè)定與第5點~第8點 相當(dāng)?shù)乃膫€點D5 ~D8為印刷再次開始后印刷的點。
如圖13A所示，在實際需要的空轉(zhuǎn)量為3點(相當(dāng)于空轉(zhuǎn)預(yù)測 量的中心值)的情況下，在僅空轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)預(yù)測量的最小值(2點)之 后，進行基于印刷再次開始時應(yīng)該印刷的最初的點列數(shù)據(jù)的印刷 (空4爭印刷點DO)。在該時刻，由于電動才幾31空4爭且未能正常
23地進行帶輸送，所以帶輸送方向上的點DO的印刷位置^v點D4偏
移若干位置(形成小于1點大小的位置偏移)。并且，從空轉(zhuǎn)印刷
(點DO)開始，在使電動機僅31驅(qū)動相當(dāng)于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的中心值 -最小值(差量1點)后(即，從電動機驅(qū)動開始時刻開始，僅 空轉(zhuǎn)相當(dāng)于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的中心值后)，再次進行基于印刷再次開始 時應(yīng)該印刷的最初點列數(shù)據(jù)的印刷(D5)。然后(D6及D6以后)， 相對于每4脈沖繼續(xù)進行1點的印刷。這樣，如果在實際需要的空 轉(zhuǎn)量相當(dāng)于空轉(zhuǎn)量的中心值的情況下進4亍本實施方式的空轉(zhuǎn)處理， 則在第五點的印刷時，由于點DO和點D5導(dǎo)致發(fā)生的印刷污點， 即使是相同的量印刷污點也沒有印刷間隙醒目，所以在視覺上難以 成為問題。
另一方面，如圖13B所示，在實際需要的空轉(zhuǎn)量為2點(相當(dāng) 于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的最小值)的情況下，當(dāng)進行本實施方式的空轉(zhuǎn)等待 處理時，在從電動機驅(qū)動時刻開始使其僅空轉(zhuǎn)2點之后，進行空轉(zhuǎn) 印刷(點D0)。在該時刻，由于電動才幾31不空4爭，所以點DO與點 1)4產(chǎn)生1點的位置偏移。并且，從空轉(zhuǎn)印刷(點DO)開始，在空 轉(zhuǎn)僅1點之后，再次開始第5點(D5)的印刷。也就是說，通過空 轉(zhuǎn)印刷(點D0)， 乂人而可以隱藏由于現(xiàn)有例的空轉(zhuǎn)等待處理而產(chǎn)生 的第4點(D4)與第5點(D5)的點列間的間隙(參照圖14B)。 另外，在圖13B的例中，由于在空轉(zhuǎn)印刷(點D0)的印刷時刻沒 有扭4成損4C量，所以點D0和點D5變?yōu)?點的位置偏移。與此相 對，在圖13A中，由于在空轉(zhuǎn)印刷(點D0)的印刷時刻并不是完 全沒有扭』械損耗量，所以點DO與點D5變?yōu)樾∮?點的位置偏移。
另一方面，如圖13C所示，當(dāng)實際需要的空轉(zhuǎn)量為4點(相當(dāng) 于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的最大值)的情況下，當(dāng)進行本實施方式的空轉(zhuǎn)等待 處理時，在僅進行2點的空轉(zhuǎn)之后，進行空轉(zhuǎn)印刷(點D0)。在該 時刻，由于電動片幾31空轉(zhuǎn)，所以點DO的印刷位置與點D4的4立置 幾乎變?yōu)橥?立置。并且，乂人空4爭印刷開始，在^f吏電動才幾31馬區(qū)動1點之后，再次開始第5點(D5)的印刷，但是導(dǎo)致點D0與點D5 幾乎完全重疊。這是因為由于機械損耗量(實際需要的空轉(zhuǎn)量) 大，所以在空4爭印刷(點D0)的印刷時刻，枳4成損肆毛量的減少量 比圖13A的例子少。另外，根據(jù)本實施方式的空轉(zhuǎn)等待處理，即使 在這種情況下，也會導(dǎo)致點DO和點D5產(chǎn)生印刷污點，但是即使 在實際需要的空轉(zhuǎn)量相當(dāng)于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的最小值的情況下(圖13B 情況)，由于不會產(chǎn)生印刷間隙，所以整體上看可以提高印刷成品 的品質(zhì)(一見覺上)。
以上，如上述，根據(jù)本實施方式，在暫時停止印刷動作后再次 開始的情況下，由于〗義以預(yù)測電動才幾31的驅(qū)動開始時產(chǎn)生的空壽爭 預(yù)測量的最小值來驅(qū)動電動才幾31并進4于空轉(zhuǎn)印刷，所以可以抑制 點列間(印刷停止前的點列和印刷再次開始后的點列之間)的間隙 的產(chǎn)生。而且，由于空轉(zhuǎn)印刷基于印刷再次開始時應(yīng)該印刷的最初 的點列數(shù)據(jù)，所以空轉(zhuǎn)印刷后的點列與印刷停止前的點列和印刷再 次開始后的點列相調(diào)和，且通過空轉(zhuǎn)印刷不會損壞印刷品質(zhì)。而且， 由于空轉(zhuǎn)印刷基于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的最小值，所以與在空轉(zhuǎn)預(yù)測量的最 小值~中心值之間進行空轉(zhuǎn)印刷的情況下相比較，可以有效地使印 刷間隙不醒目。
另外，在本實施方式中，雖然將本發(fā)明適用于在印刷帶T上進 行印刷的帶打印機1,當(dāng)然本發(fā)明也可適用于與印刷頭13的驅(qū)動同 步地輸送印刷介質(zhì)的打印機(印刷裝置)。
而且，在本實施方式中，雖然例示了包括聯(lián)軸器機構(gòu)24和反 轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)81的帶打印機1，但也可以將本發(fā)明適用于不包括它們 的打印機中。并且，在本實施方式中，雖然闡述了伴隨停止切斷處 理的空轉(zhuǎn)等待處理，但是即使在不伴隨切斷處理的印刷中斷時(通 過用戶進行印刷停止操作的情況等)，優(yōu)選進行空轉(zhuǎn)等待處理。即， 本發(fā)明也可適用于不具有切斷裝置的打印才幾。而且，在本實施方式中，雖然4又以預(yù)測電動才幾31的驅(qū)動開始 時產(chǎn)生的空轉(zhuǎn)預(yù)測量的最小值來驅(qū)動電動機31并進行空轉(zhuǎn)印刷， 但也可以不是空轉(zhuǎn)預(yù)測量的最小值，而是僅以大于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的最
小值且小于中心值的量來驅(qū)動電動機31并進行空轉(zhuǎn)印刷。而且，
在本實施方式中，在進行空轉(zhuǎn)印刷之后，雖然僅以相當(dāng)于空轉(zhuǎn)預(yù)測
量的(中心值-最小值)的差值來驅(qū)動電動才幾31并再次開始印刷，
但也可以在將差值二等分并進行第二次空轉(zhuǎn)印刷之后，在相同的空 轉(zhuǎn)量(差量的值的一半)后，再次開始印刷。即，可以進^f亍多次空
轉(zhuǎn)印刷。
而且，在空轉(zhuǎn)印刷的次ft持續(xù)為1次的情況下，也可以減少乂人
電動機31的驅(qū)動開始到再次開始印刷的電動機驅(qū)動量(空轉(zhuǎn)預(yù)測 量)。即，也可以降低從空轉(zhuǎn)印刷開始直至印刷再次開始的空轉(zhuǎn)量 (差量)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，雖然印刷污點變大，但是可以使印刷間隙 更加不明顯。而且，并不是將乂人印刷停止開始直至印刷再次開始為 止的電動片幾驅(qū)動量i殳定為空轉(zhuǎn)預(yù)測量的中心值，而是將其作為計測 空轉(zhuǎn)量的計測結(jié)果的平均值即可。
而且，可將本實施方式的帶打印機1的各構(gòu)成要素作為程序加 以提供。而且，可以將該程序存儲于各種記錄介質(zhì)(CD-ROM、閃 存等)中加以提供。此外，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以 適當(dāng)i也變形。
符號說明
1帶打印才幾 13印刷頭
17滾筒輥 21帶輸送才幾構(gòu)
22帶切斷才幾構(gòu) 24聯(lián)軸器才幾構(gòu)
2631電動才/L 33輸送才幾構(gòu)側(cè)齒秀侖列
34切斷才幾構(gòu)側(cè)齒4侖列 61編；馬器
81反4爭阻止才幾構(gòu) 83反4爭阻止部載體
130存儲部 140驅(qū)動控制部T印刷帶。
權(quán)利要求
1. 一種打印機，其特征在于，包括印刷頭，以點列單位進行印刷；輸送輥，與所述印刷頭的驅(qū)動同步地輸送印刷介質(zhì)；電動機，構(gòu)成所述輸送輥的驅(qū)動源；存儲部，用于存儲空轉(zhuǎn)預(yù)測量，其中，所述空轉(zhuǎn)預(yù)測量是預(yù)測當(dāng)所述電動機的驅(qū)動開始時產(chǎn)生的空轉(zhuǎn)量；以及驅(qū)動控制部，用于控制所述印刷頭和所述電動機的驅(qū)動，其中，所述驅(qū)動控制部在暫時停止印刷動作后再次開始的情況下，以小于所述空轉(zhuǎn)預(yù)測量的第一空轉(zhuǎn)量驅(qū)動所述電動機，進行基于再次開始印刷時應(yīng)該印刷的最初的點列數(shù)據(jù)的印刷，并進一步在以從所述空轉(zhuǎn)預(yù)測量減去所述第一空轉(zhuǎn)量后的差量驅(qū)動所述電動機之后，根據(jù)所述最初的點列數(shù)據(jù)再次開始印刷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，所述存儲部存儲通過實驗對所述空轉(zhuǎn)量進行計測的計測 結(jié)果的中心值或平均值作為所述空轉(zhuǎn)預(yù)測量，所述第 一空轉(zhuǎn)量相當(dāng)于所述計測結(jié)果的最小值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印機，其特征在于，所述打印才幾還包括印刷數(shù)據(jù)生成部，用于生成印刷數(shù)據(jù)；以及剪切器，用于切斷所述印刷介質(zhì)，以〗更4艮據(jù)所迷驅(qū)動控 制部的控制，印刷完畢部分具有基于所述印刷數(shù)據(jù)的長度，其中，所述驅(qū)動控制部4艮據(jù)所述印刷凄t據(jù)，在相對于所述印刷頭和所述剪切器之間的長度LH,與從所述印刷介質(zhì)的 前端開始直至印刷開始位置為止的長度相當(dāng)?shù)那翱瞻组L度LA 變?yōu)長A<LH的情況下，在進行了相當(dāng)于(LH - LA )的印刷 的時刻，暫時^亭止印刷動作，并在通過所述剪切器切斷所述印 刷介質(zhì)之后，再次開始印刷動作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機，其特征在于，所述打印4幾還包4舌輥減速齒4侖列，用于將所述電動才幾的動力傳送至所述^r送輥；剪切器減速齒輪列，用于將所述電動機的動力傳送至所 述剪切器；以及輪列和所述剪切器減速齒輪列中的一個，并將反轉(zhuǎn)動力傳送至 所述輥減速齒4侖列和所述剪切器減速齒輪列中的另 一個。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印機，其特征在于，所述打印才幾還包4舌反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)，凈皮裝在所述輥減速齒輪列的輸入側(cè)，用 于阻止所述輸送輥的反旋轉(zhuǎn)，其中，所述反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)由于反向輸入所述輥減速齒輪 列的所述輸送輥的反旋轉(zhuǎn)動力而進4于動作，且阻止配置在所述 輥減速齒輪列的輸入側(cè)的一個齒輪的反旋轉(zhuǎn)。
6. —種打印機的輸送驅(qū)動方法，其中，所述打印機包括印刷頭，以點列單位進行印刷；輸送輥，與所述印刷頭的驅(qū)動同步地輸送印刷介質(zhì)；以及電動機，構(gòu)成所述輸送輥的驅(qū)動源，所述打 印才幾的輸送驅(qū)動方法的特征在于，包括暫時停止印刷動作的步驟；將預(yù)測當(dāng)所述電動機的驅(qū)動開始時產(chǎn)生的空轉(zhuǎn)量作為空 轉(zhuǎn)預(yù)測量，以小于所述空轉(zhuǎn)預(yù)測量的第一空轉(zhuǎn)量驅(qū)動所述電動 機，通過所述印刷頭進行基于印刷再次開始時應(yīng)該印刷的最初 的點列數(shù)據(jù)的印刷的步驟；以及在以從所述空轉(zhuǎn)預(yù)測量減去所述第 一 空轉(zhuǎn)量后的差量驅(qū) 動所述電動才幾之后，通過所述印刷頭4艮據(jù)所述最初的點列數(shù)據(jù) 再次開始印刷的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供了打印機以及打印機的輸送驅(qū)動方法，該打印機包括印刷頭，以點列單位進行印刷；輸送輥，與印刷頭的驅(qū)動同步地輸送印刷介質(zhì)；電動機，構(gòu)成輸送輥的驅(qū)動源；存儲部，用于存儲空轉(zhuǎn)預(yù)測量，其中，空轉(zhuǎn)預(yù)測量是預(yù)測當(dāng)電動機的驅(qū)動開始時產(chǎn)生的空轉(zhuǎn)量；以及驅(qū)動控制部，用于控制印刷頭和電動機的驅(qū)動，其中，驅(qū)動控制部在暫時停止印刷動作后再次開始的情況下，以小于空轉(zhuǎn)預(yù)測量的第一空轉(zhuǎn)量驅(qū)動電動機，進行基于再次開始印刷時應(yīng)該印刷的最初的點列數(shù)據(jù)的印刷，并進一步在以從空轉(zhuǎn)預(yù)測量減去第一空轉(zhuǎn)量后的差量驅(qū)動電動機之后，根據(jù)最初的點列數(shù)據(jù)再次開始印刷。
文檔編號B41J29/38GK101462420SQ20081018618
公開日2009年6月24日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者久保田友之 申請人:精工愛普生株式會社