專利名稱：熱寫式打印機(jī)與其色帶張力控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印機(jī)色帶張力控制裝置及其色帶張力控制方法，且特別涉及一種熱寫式列印(thermal printing)的色帶張力控制裝置及其色帶張力控制方法。熱寫式打印機(jī)包括熱轉(zhuǎn)印式(thermal transfer)打印機(jī)和熱擴(kuò)散式(dye diffusion thermal transfer)打印機(jī)，而本發(fā)明適用于上述兩種打印機(jī)實(shí)施例。
在熱寫式打印機(jī)中，應(yīng)用色帶(ribbon)作為影像定著前的介質(zhì)，其在列印過程中必須保持色帶張力均勻，才能獲得較佳的列印品質(zhì)。如果色帶張力太小，則無法帶動色帶前進(jìn)，甚至造成色帶松馳(slack)現(xiàn)象，可能導(dǎo)致色帶與相鄰機(jī)構(gòu)糾結(jié)而損害色帶。而如果色帶張力太大，除了浪費(fèi)扭力外，還會使色帶產(chǎn)生皺摺(wrinkle)，使列印品質(zhì)惡化，甚至扯斷色帶。
在色帶由供給卷輪(supply reel)送至列印區(qū)，再帶至回收卷輪(take-up reel)的過程中，如在固定扭矩下，色帶張力會隨著卷輪旋轉(zhuǎn)半徑改變而改變，其關(guān)系式為色帶張力=扭矩/卷輪旋轉(zhuǎn)半徑現(xiàn)有熱寫式打印機(jī)的回收卷輪由固定扭矩的步進(jìn)馬達(dá)或是直流馬達(dá)驅(qū)動，供給卷輪則無動力源，僅由供給卷輪本身的摩擦力維持色帶張力。此外，熱寫式打印機(jī)在列印過程中，為提高打印品質(zhì)，會對熱寫頭施予一正壓力使其直接與色帶、紙張接觸，從而使色帶與熱寫頭及紙張之間摩擦力增加，所以對于回收卷輪與供給卷輪兩端的色帶張力控制便非常重要。
尤其近來熱擴(kuò)散式打印機(jī)列印過程復(fù)雜，對于回收卷輪與供給卷輪兩端的色帶張力以及色帶旋轉(zhuǎn)方向，在列印過程中也出現(xiàn)不同功能需求。例如在列印前，色帶需以張力導(dǎo)引紙張順利進(jìn)入夾持滾輪與壓著滾輪。在列印過程中，色帶需提供較大張力，使色帶本身可以克服熱寫頭及紙張的摩擦力而前進(jìn)。當(dāng)某一顏色的色盤(panel)列印完畢，熱寫頭位置提高后，色帶又需以適當(dāng)張力繃緊，并反向旋轉(zhuǎn)以導(dǎo)引紙張后退，進(jìn)行另一顏色的色盤列印，直到所有顏色的色盤，甚至紫外線護(hù)背層列印完畢。
現(xiàn)有技術(shù)如美國專利5138335，設(shè)計(jì)一彈簧壓力施予摩擦力直接與回收卷輪、供給卷輪接觸，以控制固定張力于色帶上。而美國專利5529410則利用馬達(dá)的驅(qū)動脈波寬度(pulse width)控制色帶張力，使回收卷輪的色帶張力不論在任何的回收卷輪半徑時(shí)皆保持均一不變。然而，上述兩案的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制流程繁瑣，且均未考慮到色帶導(dǎo)紙、色帶逆向旋轉(zhuǎn)等系統(tǒng)需求。
本發(fā)明的目的在于提供一種色帶張力控制裝置，用于熱寫式打印機(jī)，可以在列印過程中維持色帶張力一致，以獲得較佳的列印品質(zhì)。
本發(fā)明的再一目的在于提供一種熱寫式打印機(jī)，可依列印程序的需求，藉由不同的驅(qū)動脈波寬度控制供給卷輪馬達(dá)輸出扭矩及回收卷輪馬達(dá)輸出扭矩，以便在列印過程中，調(diào)整色帶張力與改變色帶運(yùn)動方向。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種色帶張力控制方法，用于熱寫式打印機(jī)，可以在列印過程中維持色帶張力一致，以獲得較佳的列印品質(zhì)。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種色帶張力控制方法，用于熱寫式打印機(jī)，在列印過程中，藉由不同的驅(qū)動脈波寬度控制供給卷輪馬達(dá)輸出扭矩及回收卷輪馬達(dá)輸出扭矩，調(diào)整色帶張力與改變色帶運(yùn)動方向。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，即提供一種色帶張力控制裝置，應(yīng)用于一熱寫式打印機(jī)，它包括一對色帶卷輪，即一供給卷輪與一回收卷輪；一對馬達(dá)，分別與所述一對色帶卷輪連結(jié)，提供扭矩使一色帶從其中任一卷輪卷收到另一卷輪；一檢測機(jī)構(gòu)，用以在所述熱寫式打印機(jī)初始化時(shí)，檢測所述色帶及色帶卷輪的參數(shù)；以及一微處理器控制機(jī)構(gòu)，其儲存所述色帶張力與所述馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度的轉(zhuǎn)換關(guān)系，根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)得到的參數(shù)及所述轉(zhuǎn)換關(guān)系，分別以不同的驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動所述馬達(dá)。
本發(fā)明再提供一種熱寫式打印機(jī)，它包括一對色帶卷輪，即一供給卷輪與一回收卷輪；一對馬達(dá)，分別與所述供給卷輪與回收卷輪連結(jié)，提供扭矩使一色帶從其中任一卷輪卷收到另一卷輪；一夾持機(jī)構(gòu)，可夾持一列印紙張進(jìn)入或退出一列印區(qū)；一檢測機(jī)構(gòu)，用以在所述熱寫式打印機(jī)初始化及列印時(shí)，檢測所述色帶及色帶卷輪的參數(shù)；一存儲器，其儲存所述色帶張力與馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度的轉(zhuǎn)換關(guān)系；一微處理器控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)得到的參數(shù)及所述轉(zhuǎn)換關(guān)系，分別以不同的驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動所述馬達(dá)；以及一熱寫頭，用以進(jìn)行一列印程序。
本發(fā)明另提供一種色帶張力控制方法，應(yīng)用于一熱寫式打印機(jī)，所述熱寫式打印機(jī)包括一供給卷輪與一回收卷輪，且所述供給卷輪和回收卷輪分別與一馬達(dá)連接；所述色帶張力控制方法的步驟包括建立一關(guān)于所述馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度、色帶張力與所述卷輪旋轉(zhuǎn)半徑的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并將其儲存在所述熱寫式打印機(jī)的一存儲器中；在所述熱寫式打印機(jī)初始化時(shí)，利用一檢測機(jī)構(gòu)及一微處理器控制機(jī)構(gòu)，分別求得所述供給卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑及所述回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑；以及根據(jù)所述卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑及所述轉(zhuǎn)換關(guān)系，分別使用不同的驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動所述馬達(dá)，以控制色帶張力。
本發(fā)明又提供一種色帶張力控制方法，應(yīng)用于一熱寫式打印機(jī)，所述熱寫式打印機(jī)包括一供給卷輪與一回收卷輪，且所述供給卷輪及回收卷輪分別與一馬達(dá)連接，以及一儲存關(guān)于所述馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度、色帶張力與所述卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)換關(guān)系的存儲器；所述色帶張力控制方法的步驟包括進(jìn)行一初始化步驟，分別求得所述供給卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑及所述回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑；從所述存儲器儲存的所述轉(zhuǎn)換關(guān)系、供給卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑與回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑，求得驅(qū)動所述馬達(dá)的驅(qū)動脈波寬度；以及進(jìn)行一列印步驟，列印一種顏色至一列印介質(zhì)，其中所述馬達(dá)利用所述驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動。
以下結(jié)合附圖，描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中

圖1為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的熱寫式打印機(jī)的剖面示意圖；圖2為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的熱寫式打印機(jī)的微處理器控制系統(tǒng)的示意圖；圖3為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的卷輪馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度、色帶張力與色帶卷輪旋轉(zhuǎn)半徑的轉(zhuǎn)換關(guān)系圖；圖4為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的熱寫式打印機(jī)進(jìn)行列印時(shí)的剖面示意圖；圖5為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的熱寫式打印機(jī)進(jìn)行套印時(shí)的剖面示意圖；以及圖6為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的熱寫式打印機(jī)的列印流程圖。
請參照圖1所示，色帶32安裝于供給卷輪(supply reel)30上，其經(jīng)熱寫頭41、列印區(qū)X、色帶檢測器(ribbon sensor)71及惰輪(idle roller)33后，卷收至回收卷輪(pick-up roller)31上。色帶檢測器71用以檢測色帶32使用量及已使用色盤數(shù)目，并可配合色帶32上的邊緣刻畫(indicia)，得知色帶32的移動速度。供給卷輪30的輪緣安裝有輪幅檢測器73，以檢測供給卷輪30的角速度，并據(jù)此求出供給卷輪30的旋轉(zhuǎn)半徑。供給卷輪馬達(dá)60與回收卷輪馬達(dá)61分別與供給卷輪30及回收卷輪31連接。
列印滾輪(platen roller)23位于列印區(qū)X下方，其承受在列印過程中熱寫頭(thermal print head)41施加在列印紙張26與色帶(ribbon)32上的壓力。熱寫頭41位于列印滾輪23上方，用以進(jìn)行列印步驟，其包括加熱元件(heatingelement)42。惰輪33提供色帶32在列印后，與列印紙張26有一適當(dāng)剝離角度(peeling angle)，以降低色帶32與惰輪33的摩擦力及色帶32與熱寫頭41的摩擦力。而熱寫式打印機(jī)的其余構(gòu)件為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
請參照圖2所示，檢測器控制器83接收色帶檢測器71、紙張檢測器72及輪幅檢測器73測得的資料，然后將資料傳送給微處理器80進(jìn)行處理。微處理器80根據(jù)色帶檢測器71及輪幅檢測器73的資料，計(jì)算供給卷輪30與回收卷輪31的旋轉(zhuǎn)半徑。存儲器81儲存供給卷輪馬達(dá)60與回收卷輪馬達(dá)61的驅(qū)動脈波寬度(pulse width)、色帶張力與色帶卷輪旋轉(zhuǎn)半徑之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，此轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖3所示，其中該轉(zhuǎn)換關(guān)系為事先建立，然后儲存在存儲器81中。馬達(dá)控制器84驅(qū)動供給卷輪馬達(dá)60與回收卷輪馬達(dá)61，且馬達(dá)控制器84根據(jù)列印過程中色帶張力的需求，由存儲器81儲存的轉(zhuǎn)換關(guān)系決定驅(qū)動供給卷輪馬達(dá)60與回收卷輪馬達(dá)61的驅(qū)動脈波寬度。熱寫頭控制器82控制熱寫頭41進(jìn)行列印步驟。
由于色帶張力影響整個(gè)列印品質(zhì)，且由關(guān)系式色帶張力=扭矩/卷輪旋轉(zhuǎn)半徑可知色帶張力和供給卷輪與回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑相關(guān)，因此本發(fā)明熱寫式打印機(jī)在剛開關(guān)機(jī)使用時(shí)，會先進(jìn)行一初始化程序，分別求出供給卷輪與回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑。其方法為由輪幅檢測器和色帶檢測器檢測得知供給卷輪旋轉(zhuǎn)半徑，然后求出回收卷輪旋轉(zhuǎn)半徑。
其方式之一為，假設(shè)t表示色帶平均厚度，p表示色帶上一色盤的單位長度，Ni表示已使用過的色盤數(shù)，Rout表示色帶卷輪的最大外徑，Ro表示色帶卷輪的最小內(nèi)徑(假設(shè)供給卷輪與回收卷輪相同)，Rsi與Rti則分別代表供給卷輪與回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑，由下列方程式，可分別求出供給卷輪與回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑。
供給卷輪旋轉(zhuǎn)半徑
Ni·p·t=π(Rout2-Rsi2)Rsi2=Rout2+Ni(p·t/π)(A)回收卷輪旋轉(zhuǎn)半徑π(Rout2-Rsi2)=π(Rti2-Ro2)Rti2=Rout2+Ro2-Rsi2(B)若是打印機(jī)關(guān)機(jī)再開機(jī)使用，在進(jìn)行初始化程序時(shí)，則必須先求出供給卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑Rsi，其方法為逆轉(zhuǎn)色帶回供給卷輪，利用輪幅檢測器和色帶檢測器求出供給卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑Rsi。然后將供給卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑Rsi代入式(A)，可得到已使用過的色盤數(shù)Ni，而代入式(B)，則可得到回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑Rti。
求得供給卷輪旋轉(zhuǎn)半徑Rsi與回收卷輪旋轉(zhuǎn)半徑Rti后，假設(shè)供給卷輪端色帶張力和回收卷輪端色帶張力分別為Fs和FT，所以由求得的供給卷輪旋轉(zhuǎn)半徑Rsi與回收卷輪旋轉(zhuǎn)半徑Rti，可以得到供給卷輪端扭矩Torques=Fs×Rsi回收卷輪端扭矩TorqueT=FT×Rti然后從圖3所示的轉(zhuǎn)換關(guān)系，可以得到微張力Ftiny、小張力Fsmall、中張力Fmiddle及高張力Flarge等色帶張力需求，系統(tǒng)再依此決定馬達(dá)輸出扭矩及驅(qū)動各卷輪馬達(dá)的驅(qū)動脈波寬度PWMtiny、PWMsmall、PWMmiddle或是PWMlarge，即Torques=PWMsTorqueT=PWMT請同時(shí)參照圖1、3、4、5所示，當(dāng)本實(shí)施例的熱寫式打印機(jī)開機(jī)使用時(shí)，熱寫頭41位于熱寫頭位置P0，打印機(jī)進(jìn)行初始化程序。此時(shí)，回收卷輪端色帶張力FT大于供給卷輪端色帶張力Fs，使得色帶32向d方向快速移動，可以得到供給卷輪30的旋轉(zhuǎn)半徑、回收卷輪31的旋轉(zhuǎn)半徑及已使用過的色盤數(shù)。
求得供給卷輪30的旋轉(zhuǎn)半徑及回收卷輪31的旋轉(zhuǎn)半徑后，把熱寫頭41移至熱寫頭位置P1。然后，設(shè)定供給卷輪端色帶張力Fs與回收卷輪端色帶張力FT約略相等，使色帶32向b方向緩慢移動，并可導(dǎo)引列印紙張26前進(jìn)。
當(dāng)列印紙張26到達(dá)夾持滾輪24與壓著滾輪25處，降低供給卷輪端張力Fs以拉緊色帶32，使色帶32向b方向的移動速度變快，并使用色帶檢測器71尋找正確的色盤位置。當(dāng)測得正確的顏色色盤位置后，把回收卷輪端色帶張力FT調(diào)整為與供給卷輪端色帶張力Fs約略相等，以便使色帶32停止移動。
開始進(jìn)行列印步驟時(shí)，夾持滾輪24順時(shí)針轉(zhuǎn)動，傳送列印紙張26前進(jìn)，并把熱寫頭41下降至熱寫頭位置P2，并施以一正壓力使色帶32、列印紙張26與列印滾輪23緊密接觸。此時(shí)，提高回收卷輪端色帶張力FT，使色帶32能夠克服與熱寫頭41及列印紙張26之間的摩擦力，朝b方向緩慢移動，并同時(shí)導(dǎo)引列印紙張26向c方向前進(jìn)。
當(dāng)一種顏色的色盤列印完畢后，熱寫頭41移至熱寫頭位置P1，夾持滾輪24逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，同時(shí)增加供給卷輪端色帶張力Fs及降低回收卷輪端色帶張力FT，使兩者約略相等，使色帶32向d方向移動，同時(shí)可以導(dǎo)引列印紙張26向e方向后退，直到紙張檢測器72測得列印紙張26已與先前列印的顏色對正(registration)為止。然后重復(fù)上述列印步驟進(jìn)行下一種顏色的色盤列印。
當(dāng)所有顏色的色盤列印完畢后，將供給卷輪端色帶張力Fs及回收卷輪端色帶張力FT同時(shí)調(diào)低，且兩者約略相等，以便拉緊色帶32。夾持滾輪24順時(shí)針轉(zhuǎn)動傳送列印紙張26前進(jìn)，直至列印紙張26退出。
在上述列印過程中，根據(jù)列印、套印及導(dǎo)引列印紙張等列印步驟的需要，分別調(diào)整供給卷輪端色帶張力及回收卷輪端色帶張力的大小。供給卷輪端色帶張力及回收卷輪端色帶張力的調(diào)整是由利用控制供給卷輪馬達(dá)及回收卷輪馬達(dá)的輸出扭矩達(dá)成。而供給卷輪馬達(dá)及回收卷輪馬達(dá)的輸出扭矩控制則是根據(jù)在列印步驟中所需的色帶張力，利用初始化程序求得的供給卷輪半徑與回收卷輪半徑，從圖3所示的轉(zhuǎn)換關(guān)系中，得到產(chǎn)生列印步驟中所需色帶張力的各卷輪馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度。藉由在列印過程中使用不同的驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動卷輪馬達(dá)，調(diào)整色帶的張力。
請參照圖6所示，本發(fā)明熱寫式打印機(jī)開機(jī)后，先進(jìn)行初始化步驟90，求出供給卷輪旋轉(zhuǎn)半徑與回收卷輪旋轉(zhuǎn)半徑。接著，利用預(yù)先建立并儲存于熱寫式打印機(jī)內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度、色帶張力與色帶卷輪旋轉(zhuǎn)半徑之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，求出供給卷輪馬達(dá)與回收卷輪馬達(dá)所需的驅(qū)動脈波寬度，即參考對照表步驟92。然后進(jìn)行列印準(zhǔn)備步驟94，將列印紙張送進(jìn)打印機(jī)，且進(jìn)行色帶與列印紙張的對準(zhǔn)。接著，進(jìn)行列印步驟96，將一種顏色印至列印紙張上。之后，若有其他顏色需要列印，則重新對準(zhǔn)列印紙張與色帶，即再次進(jìn)行列印準(zhǔn)備步驟94，然后進(jìn)行套印步驟98，以進(jìn)行另一種顏色的列印。
在上述各步驟中，如列印步驟或是套印步驟的操作時(shí)，為因應(yīng)操作中不同的色帶張力需求，皆在操作中參考對照表使用不同的驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動馬達(dá)，以在列印流程中，改變色帶張力及色帶進(jìn)行方向。
在本發(fā)明中，列印步驟開始前，會先進(jìn)行初始化步驟，求得供給卷輪旋轉(zhuǎn)半徑與回收卷輪旋轉(zhuǎn)半徑。然后依據(jù)列印過程中所需不同的色帶張力需求，根據(jù)儲存在打印機(jī)中的轉(zhuǎn)換關(guān)系，在列印過程中使用不同的驅(qū)動脈波寬度，驅(qū)動各卷輪馬達(dá)，以便在列印過程中維持色帶張力的一定，同時(shí)改變色帶的運(yùn)動方向，以便導(dǎo)引列印紙張的行進(jìn)。
由上述本發(fā)明較佳實(shí)施例可知，應(yīng)用本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)。
1．本發(fā)明中，供給卷輪與回收卷輪皆連接動力源，因此在列印過程中，可以維持色帶張力一致，獲得較佳的列印品質(zhì)。
2．藉由預(yù)先建立的轉(zhuǎn)換關(guān)系與連接動力源的供給卷輪及回收卷輪，可以在列印過程中，同時(shí)控制供給卷輪端色帶張力與回收卷輪端色帶張力，以維持色帶張力一致。
3．本發(fā)明中，供給卷輪與回收卷輪皆連接動力源，因此可以使色帶雙向移動，并提供導(dǎo)引列印紙張的功能。
4．本發(fā)明在列印過程中，使用不同的驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動卷輪馬達(dá)，可在列印過程中維持色帶張力一致。
權(quán)利要求
1．一種色帶張力控制裝置，應(yīng)用于一熱寫式打印機(jī)，其特征在于，它包括一對色帶卷輪，即一供給卷輪與一回收卷輪；一對馬達(dá)，分別與所述一對色帶卷輪連結(jié)，提供扭矩使一色帶從其中任一卷輪卷收到另一卷輪；一檢測機(jī)構(gòu)，用以在所述熱寫式打印機(jī)初始化時(shí)，檢測所述色帶及色帶卷輪的參數(shù)；以及一微處理器控制機(jī)構(gòu)，其儲存所述色帶張力與所述馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度的轉(zhuǎn)換關(guān)系，根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)得到的參數(shù)及所述轉(zhuǎn)換關(guān)系，分別以不同的驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動所述馬達(dá)。
2．如權(quán)利要求1所述的色帶張力控制裝置，其特征在于，所述馬達(dá)為直流馬達(dá)。
3．如權(quán)利要求1所述的色帶張力控制裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括一色帶檢測器，檢測所述色帶的使用量及色帶移動信息；以及一輪幅檢測器，檢測所述供給卷輪的旋轉(zhuǎn)角速度。
4．如權(quán)利要求1所述的色帶張力控制裝置，其特征在于，所述微處理器控制機(jī)構(gòu)更包括一馬達(dá)控制器，驅(qū)動所述馬達(dá)。
5．一種熱寫式打印機(jī)，其特征在于，它包括一對色帶卷輪，即一供給卷輪與一回收卷輪；一對馬達(dá)，分別與所述供給卷輪與回收卷輪連結(jié)，提供扭矩使一色帶從其中任一卷輪卷收到另一卷輪；一夾持機(jī)構(gòu)，可夾持一列印紙張進(jìn)入或退出一列印區(qū)；一檢測機(jī)構(gòu)，用以在所述熱寫式打印機(jī)初始化及列印時(shí)，檢測所述色帶及色帶卷輪的參數(shù)；一存儲器，其儲存所述色帶張力與馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度的轉(zhuǎn)換關(guān)系；一微處理器控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)得到的參數(shù)及所述轉(zhuǎn)換關(guān)系，分別以不同的驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動所述馬達(dá)；以及一熱寫頭，用以進(jìn)行一列印程序。
6．如權(quán)利要求5所述的熱寫式打印機(jī)，其特征在于，所述馬達(dá)是直流馬達(dá)。
7．如權(quán)利要求5所述的熱寫式打印機(jī)，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括一色帶檢測器，檢測所述色帶的使用量及色帶移動信息；以及一輪幅檢測器，檢測所述供給卷輪的旋轉(zhuǎn)角速度。
8．如權(quán)利要求5所述的熱寫式打印機(jī)，其特征在于，所述微處理器控制機(jī)構(gòu)更包括一熱寫頭控制器，驅(qū)動所述熱寫頭進(jìn)行列印程序；以及一馬達(dá)控制器，驅(qū)動所述馬達(dá)。
9．如權(quán)利要求5所述的熱寫式打印機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一夾持滾輪和一壓著滾輪。
10．一種色帶張力控制方法，應(yīng)用于一熱寫式打印機(jī)，其特征在于，所述熱寫式打印機(jī)包括一供給卷輪與一回收卷輪，且所述供給卷輪和回收卷輪分別與一馬達(dá)連接；所述色帶張力控制方法的步驟包括建立一關(guān)于所述馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度、色帶張力與所述卷輪旋轉(zhuǎn)半徑的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并將其儲存在所述熱寫式打印機(jī)的一存儲器中；在所述熱寫式打印機(jī)初始化時(shí)，利用一檢測機(jī)構(gòu)及一微處理器控制機(jī)構(gòu)，分別求得所述供給卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑及所述回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑；根據(jù)所述卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑及所述轉(zhuǎn)換關(guān)系，分別使用不同的驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動所述馬達(dá)，以控制色帶張力。
11．如權(quán)利要求10所述的色帶張力控制方法，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括一色帶檢測器，用以檢測色帶使用量及色帶移動信息；以及一輪幅檢測器，用以檢測所述供給卷輪的旋轉(zhuǎn)角速度。
12．如權(quán)利要求10所述的色帶張力控制方法，其特征在于，所述微處理器控制機(jī)構(gòu)更包括一馬達(dá)控制器，用以驅(qū)動所述馬達(dá)。
13．一種色帶張力控制方法，應(yīng)用于一熱寫式打印機(jī)，其特征在于，所述熱寫式打印機(jī)包括一供給卷輪與一回收卷輪，且所述供給卷輪及回收卷輪分別與一馬達(dá)連接，以及一儲存關(guān)于所述馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度、色帶張力與所述卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)換關(guān)系的存儲器；所述色帶張力控制方法的步驟包括進(jìn)行一初始化步驟，分別求得所述供給卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑及所述回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑；從所述存儲器儲存的所述轉(zhuǎn)換關(guān)系、供給卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑與回收卷輪的旋轉(zhuǎn)半徑，求得驅(qū)動所述馬達(dá)的驅(qū)動脈波寬度；進(jìn)行一列印步驟，列印一種顏色至一列印介質(zhì)，其中所述馬達(dá)利用所述驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動。
14．如權(quán)利要求13所述的色帶張力控制方法，其特征在于，在進(jìn)行所述列印步驟之前，更包括一列印準(zhǔn)備步驟，其將所述列印介質(zhì)送進(jìn)所述打印機(jī)。
15．如權(quán)利要求13所述的色帶張力控制方法，其特征在于，在所述列印步驟后，更包括一套印步驟，以列印另一種顏色至所述列印介質(zhì)。
16．如權(quán)利要求13所述的色帶張力控制方法，其特征在于，所述列印介質(zhì)為列印紙張。
全文摘要
一種熱寫式打印機(jī)與其色帶張力控制方法,打印機(jī)包括一供給卷輪、一回收卷輪及一對分別與供給卷輪及回收卷輪連接的馬達(dá),使色帶可以從任一卷輪卷收至另一卷輪;在打印機(jī)初始化時(shí),檢測色帶參數(shù)與供給卷輪旋轉(zhuǎn)角速度的檢測機(jī)構(gòu);儲存卷輪旋轉(zhuǎn)半徑、色帶張力與馬達(dá)驅(qū)動脈波寬度轉(zhuǎn)換關(guān)系的存儲器;根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)得到的參數(shù)及轉(zhuǎn)換關(guān)系,分別以不同的驅(qū)動脈波寬度驅(qū)動馬達(dá)的微處理器控制機(jī)構(gòu);依照不同列印步驟的需要,施以色帶不同的張力與行進(jìn)方向進(jìn)行紙張列印。
文檔編號B41J33/00GK1287057SQ99118520
公開日2001年3月14日 申請日期1999年9月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月6日
發(fā)明者謝樹崢, 鐘俊元 申請人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院