密碼鎖的密碼輪數(shù)字印刷用全自動(dòng)移印系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及密碼鎖生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種密碼鎖的密碼輪數(shù)字印刷用全自動(dòng)移印系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前對(duì)于箱包鎖密碼輪上數(shù)字的印制主要靠工人進(jìn)行手動(dòng)翻面、手動(dòng)放置、手動(dòng)定位，然后使用半自動(dòng)的移印機(jī)進(jìn)行印制。印制后再人工進(jìn)行檢查，并取下。整個(gè)印印制過(guò)程大約是4秒鐘一件。同時(shí)，印制的不良率(偏印、斷印、漏印等移印不良)在10%以上，導(dǎo)致在裝配時(shí)需要花大量的檢測(cè)人力進(jìn)行檢測(cè)。有時(shí)還需要對(duì)裝配的成品進(jìn)行返工替換不良產(chǎn)品，增加了巨大的人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種密碼鎖的密碼輪數(shù)字印刷用全自動(dòng)移印系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的所采用的技術(shù)方案是:一種密碼鎖的密碼輪數(shù)字印刷用全自動(dòng)移印系統(tǒng)，其中:該全自動(dòng)移印系統(tǒng)依次包括:振動(dòng)送料盤(pán)、前輸送軌道、分度定位盤(pán)裝置、后輸送軌道，以及設(shè)置在分度定位盤(pán)裝置側(cè)方的移印機(jī)、以及設(shè)置在后輸送軌道傳輸線路外圍的干燥箱、以及設(shè)置在后輸送軌道上方的高速CCD檢測(cè)裝置，其中，所述分度定位盤(pán)裝置包括分度定位盤(pán)、上料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、下料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述分度定位盤(pán)上設(shè)有均布有數(shù)組密碼輪槽；每個(gè)密碼輪槽具有與密碼輪相當(dāng)?shù)男螤?，每個(gè)密碼輪槽的內(nèi)底面分別設(shè)有數(shù)個(gè)定位凹點(diǎn)；所述高速CCD檢測(cè)裝置中還設(shè)有不良品剔除機(jī)構(gòu)，所述后輸送軌道一側(cè)還設(shè)有與主軌道相通的不良品輸送軌道，不良品輸送軌道位置與不良品剔除機(jī)構(gòu)相對(duì)。
[0005]所述分度定位盤(pán)上均布有四組密碼輪槽，呈“十”字形分布，每組密碼輪槽有兩個(gè)，呈對(duì)稱布置；分度定位盤(pán)中心具有中空部；所述上料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)具有上料升降旋轉(zhuǎn)臂和上料吸盤(pán)，下料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)具有下料升降旋轉(zhuǎn)臂和下料吸盤(pán)，上料升降旋轉(zhuǎn)臂和下料升降旋轉(zhuǎn)臂的安裝點(diǎn)均位于分度定位盤(pán)的中空部，分別獨(dú)立通過(guò)升降氣缸和伺服電機(jī)控制；所述移印機(jī)為雙頭移印機(jī)，移印機(jī)的兩個(gè)移印機(jī)頭與分度定位盤(pán)上相鄰兩組密碼輪槽的相鄰兩個(gè)密碼輪槽位置相對(duì)應(yīng)。
[0006]所述移印機(jī)上設(shè)有感應(yīng)前輸送軌道上密碼輪的第一感應(yīng)器和感應(yīng)分度定位盤(pán)的密碼輪槽上密碼輪的第二感應(yīng)器。
[0007]所述移印機(jī)的移印工位上設(shè)有兩個(gè)位于分度定位盤(pán)的兩個(gè)密碼輪槽下方的墊塊。
[0008]所述干燥箱中設(shè)定的干燥溫度為65°C ±5°C。
[0009]所述高速CCD檢測(cè)裝置中還設(shè)有與不良品輸送軌道相對(duì)的計(jì)數(shù)器。
[0010]本發(fā)明移印系統(tǒng)代替了現(xiàn)有密碼輪數(shù)字印刷生產(chǎn)中人工進(jìn)行手動(dòng)翻面、手動(dòng)放置、手動(dòng)定位和印制后人工檢測(cè)和取件的全部過(guò)程，極大地提高了生產(chǎn)的效率，并保證了數(shù)字輪移印的100%的成品率。同時(shí)，在一臺(tái)設(shè)備上完成了數(shù)字輪正反面的自動(dòng)翻面過(guò)程、自動(dòng)上料、自動(dòng)定位、自動(dòng)移印、自動(dòng)下料、恒溫烤干、高速CCD相機(jī)檢測(cè)、自動(dòng)剔除不良品等整個(gè)生產(chǎn)的自動(dòng)化過(guò)程，全部過(guò)程由PLC控制，達(dá)到生產(chǎn)的完全的智能化自動(dòng)化要求，并且生產(chǎn)率提高至每秒2件，是原來(lái)生產(chǎn)效率的8倍以上，并極大地節(jié)省了人工成本。
【附圖說(shuō)明】
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[0011]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明中分度定位盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1-圖2所示，本發(fā)明所述的是一種密碼鎖的密碼輪數(shù)字印刷用全自動(dòng)移印系統(tǒng)，其中:該全自動(dòng)移印系統(tǒng)沿密碼輪的運(yùn)輸方向依次包括:振動(dòng)送料盤(pán)1、前輸送軌道2、分度定位盤(pán)裝置3、后輸送軌道4、以及設(shè)置在分度定位盤(pán)裝置3側(cè)方的移印機(jī)5、以及設(shè)置在后輸送軌道4傳輸線路外圍的干燥箱6、以及設(shè)置在后輸送軌道4上方的高速CCD檢測(cè)裝置7，其中，本實(shí)施例中，前、后輸送軌道做成一條輸送軌道，從分度定位盤(pán)裝置3下方穿過(guò)；所述分度定位盤(pán)裝置3包括分度定位盤(pán)31、上料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)32、下料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)33，所述分度定位盤(pán)31上設(shè)有均布有數(shù)組密碼輪槽311，上料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)32將密碼輪從前輸送軌道2上轉(zhuǎn)移至分度定位盤(pán)31上的密碼輪槽311中；而下料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)33則是將印刷好的密碼輪從分度定位盤(pán)31的密碼輪槽311中轉(zhuǎn)移至后輸送軌道4上；每個(gè)密碼輪槽311具有與密碼輪相當(dāng)?shù)男螤睿總€(gè)密碼輪槽311的內(nèi)底面分別設(shè)有數(shù)個(gè)與密碼輪底面的定位凸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的定位凹點(diǎn)312 ;本實(shí)施例中，每個(gè)密碼輪底面有六個(gè)凸點(diǎn)，密碼輪槽311的內(nèi)底面則設(shè)有十個(gè)定位凹點(diǎn)312，十個(gè)定位凹點(diǎn)312為均勻分布，密碼輪底面的六個(gè)凸點(diǎn)可以與其中的六個(gè)定位凹點(diǎn)相配，實(shí)現(xiàn)密碼輪在分度定位盤(pán)31上的定位；所述高速CCD檢測(cè)裝置7中還設(shè)有不良品剔除機(jī)構(gòu)71，所述后輸送軌道4 一側(cè)還設(shè)有與主軌道相通的不良品輸送軌道41，不良品輸送軌道41位置與不良品剔除機(jī)構(gòu)71相對(duì)。通過(guò)高速CCD檢測(cè)裝置7檢測(cè)密碼輪數(shù)字印刷的質(zhì)量，若為不合格產(chǎn)品(例如出現(xiàn)偏印、斷印、漏印等現(xiàn)象)，則不良品剔除機(jī)構(gòu)71動(dòng)作，將不良的密碼輪向不良品輸送軌道推送或撥動(dòng)，使不良品自動(dòng)剔除，而合格產(chǎn)品則仍沿主軌道輸送，從而可以保證從主軌道輸出的為100%合格的產(chǎn)品。因此，采用本發(fā)明移印系統(tǒng)，密碼輪通過(guò)振動(dòng)送料盤(pán)I自動(dòng)翻面、給料，使密碼輪正面朝上送至前輸送軌道2，再經(jīng)上料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)32將密碼輪轉(zhuǎn)移到分度定位盤(pán)31的密碼輪槽311中，分度定位盤(pán)31旋轉(zhuǎn)后使密碼輪位于移印機(jī)5的印刷工位，進(jìn)行印刷，然后再由下料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)33將印刷好的密碼輪轉(zhuǎn)移到后輸送軌道4，再經(jīng)過(guò)干燥箱6干燥后進(jìn)入高速CXD檢測(cè)裝置7，將不良品自動(dòng)剔除，合格產(chǎn)品下線，整個(gè)密碼輪的數(shù)字印刷過(guò)程均自動(dòng)化完成，且下線產(chǎn)品為100%合格的產(chǎn)品。
[0015]所述分度定位盤(pán)31上均布有四組密碼輪槽311，呈“十”字形分布，每組密碼輪槽311有兩個(gè)，呈對(duì)稱布置，即分度定位盤(pán)31上共有八個(gè)密碼輪槽311 ;分度定位盤(pán)31中心具有中空部313 ;所述上料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)32具有上料升降旋轉(zhuǎn)臂321和上料吸盤(pán)322，下料旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)33具有下料升降旋轉(zhuǎn)臂331和下料吸盤(pán)332，上料升降旋轉(zhuǎn)臂321和下料升降旋轉(zhuǎn)臂331的安裝點(diǎn)均位于分度定位盤(pán)31的中空部313處，分別獨(dú)立通過(guò)升降氣缸和伺服電機(jī)(圖中未示出)控制；上料升降旋轉(zhuǎn)臂321和下料升降旋轉(zhuǎn)臂331的運(yùn)動(dòng)與分度定位盤(pán)31的運(yùn)動(dòng)互不干涉；所述移印機(jī)5為雙頭移印機(jī)，移印機(jī)5的兩個(gè)移印機(jī)頭與分度定位盤(pán)31上相鄰兩組密碼輪槽311的相鄰兩個(gè)密碼輪槽位置相對(duì)應(yīng)。
[0016]在初始位置時(shí)，分度定位盤(pán)31的“十”字形密碼輪槽