激光處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光技術(shù)，特別是涉及激光處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]激光打標(biāo)技術(shù)是激光加工最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一。激光打標(biāo)是利用高能量密度的激光對(duì)工件進(jìn)行局部照射，使表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學(xué)反應(yīng)，從而留下永久性標(biāo)記的一種打標(biāo)方法。激光打標(biāo)可以打出各種文字、符號(hào)和圖案等，字符大小可以從毫米到微米量級(jí)，這對(duì)產(chǎn)品的防偽有特殊的意義。
[0003]現(xiàn)有的水果市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，但是缺乏良好的標(biāo)記方式，商家往往將自己的品牌采用不干膠貼在水果外面，這樣做浪費(fèi)了紙張和膠水，對(duì)水果表面也有一定污染。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)沒有利用激光技術(shù)對(duì)水果進(jìn)行有效標(biāo)記。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要提供一種新的激光處理方法，無需膠水，能夠方便地對(duì)木瓜進(jìn)行標(biāo)記。
[0006]一種激光處理方法，其包括以下步驟:將若干木瓜放置于暫存區(qū)；將若干木瓜從暫存區(qū)放置于容置區(qū)；將各木瓜從容置區(qū)移動(dòng)至若干傳動(dòng)區(qū)的始端，每一傳動(dòng)區(qū)傳動(dòng)一列木瓜；感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時(shí)，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記；在各傳動(dòng)區(qū)的末端收取標(biāo)記后的木瓜。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，取若干木瓜測(cè)試表面光潔度。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)表面光潔度，在暫存區(qū)中清理木瓜的表面。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，清理木瓜的表面之后，還取若干木瓜復(fù)測(cè)表面光潔度。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，復(fù)測(cè)表面光潔度后，判斷表面光潔度是否符合要求，否則發(fā)出通知。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，采用無線通訊方式發(fā)出通知。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)出通知到移動(dòng)終端。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)出短信息到手機(jī)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)表面光潔度設(shè)置輸出激光的功率。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)表面光潔度設(shè)置輸出激光的標(biāo)記時(shí)間。
[0016]上述技術(shù)方案，通過將木瓜在傳動(dòng)區(qū)傳動(dòng)并標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化標(biāo)記，能夠利用激光技術(shù)對(duì)木瓜進(jìn)行有效標(biāo)記，無需使用紙張或膠水，不損傷木瓜，不影響保藏或運(yùn)輸，方便快捷，標(biāo)記效果好。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0019]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0020]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0021]如圖1所示，一種激光處理方法，其包括以下步驟:將若干木瓜放置于暫存區(qū)；將若干木瓜從暫存區(qū)放置于容置區(qū)；將各木瓜從容置區(qū)移動(dòng)至若干傳動(dòng)區(qū)的始端，每一傳動(dòng)區(qū)傳動(dòng)一列木瓜；感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時(shí)，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記；在各傳動(dòng)區(qū)的末端收取標(biāo)記后的木瓜。例如，在傳動(dòng)區(qū)兩側(cè)分別設(shè)置多個(gè)打標(biāo)區(qū)，分組同時(shí)進(jìn)行打標(biāo)操作，例如，一傳動(dòng)區(qū)中，某一組木瓜同時(shí)傳動(dòng)到打標(biāo)位置，每一木瓜對(duì)應(yīng)一個(gè)打標(biāo)區(qū)，感應(yīng)某一木瓜在打標(biāo)區(qū)時(shí)，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記。感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時(shí)，包括感應(yīng)該木瓜停止在打標(biāo)區(qū)，進(jìn)行靜態(tài)打標(biāo)，還包括感應(yīng)該木瓜在打標(biāo)區(qū)的打標(biāo)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)打標(biāo)。
[0022]例如，一種激光處理方法，其包括以下步驟:將若干木瓜逐個(gè)放置于容置區(qū)；將各木瓜從容置區(qū)移動(dòng)至若干傳動(dòng)區(qū)的始端，每一傳動(dòng)區(qū)傳動(dòng)一列木瓜；感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時(shí)，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記；在各傳動(dòng)區(qū)的末端收取標(biāo)記后的木瓜。又如，一種激光處理方法，其包括以下步驟:將若干木瓜放置于暫存區(qū)；將若干木瓜從暫存區(qū)放置于容置區(qū)；將各木瓜從容置區(qū)移動(dòng)至若干傳動(dòng)區(qū)的始端，每一傳動(dòng)區(qū)傳動(dòng)一列木瓜；感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時(shí)，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記；在各傳動(dòng)區(qū)的末端收取標(biāo)記后的木瓜。
[0023]又如，一種激光處理方法，其包括以下步驟:將若干木瓜清理后放置于容置區(qū)；將各木瓜從容置區(qū)移動(dòng)至若干傳動(dòng)區(qū)的始端，每一傳動(dòng)區(qū)傳動(dòng)一列木瓜；感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時(shí)，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記；在各傳動(dòng)區(qū)的末端收取標(biāo)記后的木瓜。
[0024]優(yōu)選的，設(shè)置多個(gè)打標(biāo)區(qū)，每一打標(biāo)區(qū)設(shè)置感應(yīng)器以及激光器，某一打標(biāo)區(qū)的感應(yīng)器感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過該打標(biāo)區(qū)時(shí)，該打標(biāo)區(qū)的激光器輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記。例如，采用重力感應(yīng)器，感應(yīng)是否有木瓜正在經(jīng)過打標(biāo)區(qū)。
[0025]優(yōu)選的，根據(jù)木瓜的果蒂，調(diào)整木瓜的位置，感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時(shí)，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記；這樣，可以達(dá)到每一木瓜都在合適的部位進(jìn)行標(biāo)記，例如都在上半部實(shí)現(xiàn)圖案的從上到下的標(biāo)記。例如，在傳動(dòng)區(qū)設(shè)置若干凹部，各木瓜從容置區(qū)移動(dòng)至傳動(dòng)區(qū)的始端時(shí)，機(jī)械手臂獲取木瓜的影像，根據(jù)木瓜的果蒂，調(diào)整木瓜的位置，使得每一木瓜的底部進(jìn)入一個(gè)凹部，且果蒂朝向上方。這樣，進(jìn)行標(biāo)記后可以使得各木瓜的圖案大體上保持一致、有序，整體美觀、標(biāo)記效果好。
[0026]例如，根據(jù)木瓜的平均大小，預(yù)設(shè)置圖案，包括其內(nèi)容和大小；例如該圖案為一商標(biāo)，其大小根據(jù)木瓜的平均大小而設(shè)置；然后感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時(shí)，輸出激光在該木瓜上標(biāo)記該圖案。例如，所述圖案包括用于標(biāo)識(shí)商品的圖形和/或文字，例如，所述圖案為商標(biāo)、商號(hào)簡(jiǎn)稱或者其他用于標(biāo)識(shí)商品的圖形和/或文字。又如，根據(jù)木瓜的平均皮厚，預(yù)設(shè)置進(jìn)行標(biāo)記的厚度，例如，通過調(diào)整輸出激光的功率和標(biāo)記時(shí)間，控制輸出激光時(shí)在木瓜上進(jìn)行標(biāo)記的厚度；例如，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，進(jìn)行標(biāo)記的厚度為所述平均皮厚的1% -10%;又如，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，進(jìn)行標(biāo)記的厚度為所述平均皮厚的1.2% -3% ;優(yōu)選的，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，進(jìn)行標(biāo)記的厚度為所述平均皮厚的1.6% -2.3% ;這樣，既可以實(shí)現(xiàn)顯著的圖案標(biāo)記或者二維碼標(biāo)記，又可以避免影響木瓜的儲(chǔ)存時(shí)間。例如，通過調(diào)整輸出激光的功率和標(biāo)記時(shí)間，控制輸出激光時(shí)在木瓜上進(jìn)行標(biāo)記的效果，例如，深色淺化，或者淺色深化等，又如，在標(biāo)記后的位置涂敷蠟層，這樣既能保護(hù)木瓜，又能保護(hù)標(biāo)記后的位置。標(biāo)記圖案時(shí)，包括以下步驟:對(duì)于每一線條，其輪廓位置的標(biāo)記時(shí)間大于其中心位置的標(biāo)記時(shí)間，例如，輪廓位置的標(biāo)記時(shí)間為中心位置的標(biāo)記時(shí)間的2倍。優(yōu)選的，標(biāo)記圖案時(shí)，在輪廓位置與中心位置之間，根據(jù)線條的粗細(xì)，調(diào)整標(biāo)記的時(shí)間，使得自輪廓位置至中心位置，標(biāo)記的時(shí)間漸短，例如輪廓位置的標(biāo)記時(shí)間為中心位置的標(biāo)記時(shí)間的2倍，其間的標(biāo)記時(shí)間按線性遞減，以此類推。其中，輸出激光的功率與標(biāo)記時(shí)間，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)激光器的參數(shù)具體設(shè)置，根據(jù)果皮厚度等因素靈活調(diào)整即可。
[0027]優(yōu)選的，將木瓜放置于容置區(qū)之前，還包括步驟:預(yù)設(shè)記錄信息，所述記錄信息包括木瓜的產(chǎn)地、生產(chǎn)環(huán)境與種植時(shí)間等；并且，標(biāo)記圖案之后，還執(zhí)行步驟:輸出激光在該木瓜上標(biāo)記曲面二維碼，其中包含所述記錄信息或其鏈接。其中，曲面二維碼的寬高比為0.6至0.7 ;優(yōu)選的，曲面二維碼的寬高比為0.62至0.65。當(dāng)二維碼打印在曲面時(shí)，二維碼識(shí)別軟件識(shí)別的準(zhǔn)確率較低，但是木瓜難以實(shí)現(xiàn)平面打印二維碼，因此，需要調(diào)整二維碼的寬高比，試驗(yàn)證明二維碼的寬高比為0.62至0.65區(qū)間時(shí)，無需額外設(shè)計(jì)二維碼識(shí)別軟件，只需采用普通的二維碼識(shí)別軟件，即可具有較好的識(shí)別效果。
[0028]優(yōu)選的，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，包括以下步驟:從中間向外部進(jìn)行標(biāo)記，或者，從一側(cè)向另一側(cè)進(jìn)行標(biāo)記；或者，將待標(biāo)記圖形分成相間的兩部分，每一部分均為若干平行線，兩部分拼接為待標(biāo)記圖形。這樣，可以避免局部過熱，適合在木瓜上進(jìn)行標(biāo)記。其中，待標(biāo)記圖形包括所屬圖案或者二維碼等。例如，待標(biāo)記圖形占木瓜表面積的5% -15% ;優(yōu)選的，待標(biāo)記圖形占木瓜表面積的6% _8%，這樣，既具有顯著性，易于識(shí)別，又能夠避免阻礙用戶辨識(shí)木瓜本體或者產(chǎn)生心理阻力。優(yōu)選的，輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，對(duì)于待標(biāo)記圖形，采用雙層標(biāo)記方式實(shí)現(xiàn)，先標(biāo)記輸出時(shí)間較短的圖形內(nèi)容，再標(biāo)記輸出時(shí)間較長的圖形內(nèi)容。
[0029]例如，采用半導(dǎo)體激光打標(biāo)機(jī)輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記。例如，采用二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記。例如，米用光纖激光打標(biāo)機(jī)輸出激光在該木瓜上進(jìn)行標(biāo)記。半導(dǎo)體激光打標(biāo)機(jī)、二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)、光纖激光打標(biāo)機(jī)可以在木瓜上方便地進(jìn)行標(biāo)記，而不損傷果肉，在標(biāo)記的深度低于果皮厚度的10%時(shí)，基本上不影響木瓜的保藏或者儲(chǔ)存，也不影響銷售。這樣，打標(biāo)達(dá)到的效應(yīng)是通過木瓜的果皮表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，從而刻出精美的圖案、商標(biāo)、日期、LOGO或者文字，無需耗材，使用壽命長。
[0030]例如，采用光發(fā)送和接收器感應(yīng)木瓜是否經(jīng)過打標(biāo)區(qū)。例如，光發(fā)送和接收器包括