一種印刷機(jī)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶顯示器的制造領(lǐng)域，特別是一種印刷機(jī)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶顯示裝置包括陣列基板、彩膜基板以及設(shè)置在陣列基板和彩膜基板之間的液晶。為了使陣列基板和彩膜基板在不加電壓的情況下穩(wěn)定液晶方向，需要在陣列基板和彩膜基板上形成配向膜。
[0003]圖1為一個配向膜印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，在現(xiàn)有技術(shù)中，版酮2通過真空吸附將柔性印刷版3卷起。同時均膠輥I向版酮2上的柔性印刷版3涂覆配向液(即配向膜的材料液，如聚酰亞胺PI液)。版酮2自身轉(zhuǎn)動，利用柔性印刷版3向基板4印刷配向膜。
[0004]如果柔性印刷版3未能緊緊貼合在版酮2上，在上料過程中，柔性印刷版3就會與勻膠輥I發(fā)生干涉，造成柔性印刷版3上圖案網(wǎng)點(diǎn)損壞，最終造成基板的配向膜不達(dá)標(biāo)，甚至使柔性印刷版3徹底報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種印刷機(jī)及控制方法，能夠及時發(fā)現(xiàn)印刷版與版酮之間的松動，從而避免印刷過程中，印刷版的網(wǎng)點(diǎn)受損。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種印刷機(jī)，包括:
[0007]印刷裝置以及檢測裝置；
[0008]所述印刷裝置包括:均膠棍和版酮；所述版酮吸附有印刷版，用于通過印刷版，向基板印刷配向膜；所述均膠輥用于向所述版酮上的印刷版涂覆配向液；
[0009]所述檢測裝置用于檢測所述印刷版與所述版酮的貼合程度，并生成一檢測結(jié)果。
[0010]其中，所述印刷機(jī)還包括:
[0011]控制裝置，用于根據(jù)所述檢測結(jié)果控制所述印刷裝置的啟停。
[0012]其中，所述印刷機(jī)設(shè)置有裝版區(qū)和涂料區(qū)；
[0013]所述裝版區(qū)擺放有印刷版，所述涂料區(qū)設(shè)置有所述均膠輥；
[0014]所述印刷裝置還包括:
[0015]傳送組件，用于將所述版酮移動到所述裝版區(qū)和涂料區(qū)；
[0016]其中，所述版酮在所述裝版區(qū)吸附所述印刷版，并在所述涂料區(qū)，由所述均膠輥為所述版酮吸附的印刷版涂覆配向液。
[0017]其中，所述檢測裝置包括:
[0018]設(shè)置在所述裝版區(qū)的第一檢測單元，用于在所述版酮在吸附所述印刷版后，檢測該印刷版是否在所述版酮上發(fā)生松動。
[0019]其中，所述檢測裝置還包括:
[0020]設(shè)置在所述涂料區(qū)的第二檢測單元，用于在所述均膠輥向所述版酮上的印刷版涂覆配向液的過程中，檢測該印刷版是否在所述版酮上發(fā)生松動。
[0021]其中，所述第一檢測單元以及所述第二檢測單元為與所述控制裝置連接的激光傳感器。
[0022]其中，所述第一檢測單元包括:第一激光發(fā)送器以及第一激光接收器；當(dāng)所述版酮被所述移動組件移動至所述裝版區(qū)后，若所述印刷版在所述版酮上發(fā)生松動，則所述印刷版的至少一部分遮擋所述第一激光發(fā)送器與第一激光接收器之間的檢測軌跡；
[0023]所述第二檢測單元包括:第二激光發(fā)送器以及第二激光接收器；當(dāng)所述版酮被所述移動組件移動至所述涂料區(qū)后，若所述印刷版在所述版酮上發(fā)生松動，則所述印刷版的至少一部分遮擋所述第二激光發(fā)送器與第二激光接收器之間的檢測軌跡。
[0024]其中，所述第二激光發(fā)送器以及第二激光接收器的檢測軌跡設(shè)置在所述版酮與是均膠輥之間。
[0025]其中，所述印刷機(jī)還包括:位置調(diào)整裝置；所述第一激光發(fā)送器、第一激光接收器、第二激光發(fā)送器以及第二激光接收器設(shè)置在所述位置調(diào)整裝置上，并能夠在該位置調(diào)整裝置上改變固定位置。
[0026]其中，所述印刷機(jī)，還包括:
[0027]送料器，設(shè)置在所述均膠輥上方，用于向所述均膠輥添加配向液；
[0028]刮刀，用于刮均所述送料器向所述均膠輥添加的配向液。
[0029]其中，所述印刷機(jī)還包括:
[0030]與所述控制裝置連接的報(bào)警裝置；
[0031]其中，若所述檢測結(jié)果指示所述印刷版在所述版酮上發(fā)生松動，所述控制裝置控制所述報(bào)警裝置工作。
[0032]其中，所述印刷機(jī)還包括:
[0033]傳送臺面，用于將待印刷配向膜的基板移動至位于涂料區(qū)的版酮下方。
[0034]此外，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于上述印刷機(jī)的控制方法，包括:
[0035]控制印刷裝置的版酮吸附印刷版；
[0036]控制印刷裝置的均膠輥向所述版酮上的印刷版涂覆配向液；
[0037]控制印刷裝置的版酮通過印刷版向基板印刷配向膜；
[0038]控制檢測裝置檢測所述印刷版與所述版酮的貼合程度，并生成一檢測結(jié)果。
[0039]其中，在控制印刷裝置的版酮吸附印刷版，控制所述版酮按照預(yù)定圈數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述控制檢測裝置檢測所述印刷版與所述版酮的貼合程度，包括:
[0040]在所述版酮按照所述預(yù)定圈數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)期間，控制所述檢測裝置檢測所述印刷版與所述版酮的貼合程度。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0041]本發(fā)明的技術(shù)方案在通過檢測裝置發(fā)現(xiàn)印刷版與版酮之間發(fā)生松動后，可及時停止?jié)L筒與均膠輥進(jìn)行滾動，從而避免了印刷版在版酮上被均膠輥損傷。
【附圖說明】
[0042]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中向基板印刷配向膜的示意圖；
[0043]圖2-圖6均為本發(fā)明的印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0045]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0046]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種印刷機(jī)，包括:
[0047]印刷裝置以及檢測裝置4;
[0048]印刷裝置包括:均膠輥I和版酮2 ；
[0049]版酮2吸附有印刷版3，用于通過印刷版3向基板印刷配向膜；均膠輥I用于向版酮2上的印刷版3涂覆配向液；
[0050]檢測裝置4用于檢測印刷版3與版酮2的貼合程度，并生成一檢測結(jié)果。
[0051]本發(fā)明的應(yīng)刷機(jī)在利用其檢測裝置發(fā)現(xiàn)印刷版與版酮之間發(fā)生松動后，可及時停止?jié)L筒與均膠輥進(jìn)行滾動，從而避免了印刷版在版酮上被均膠輥損傷。
[0052]在上述基礎(chǔ)上，還可以在本實(shí)施例的印刷機(jī)中加入控制裝置5，該控制裝置5通過檢測裝置生成的檢測結(jié)果，控制印刷裝置的啟停。即，當(dāng)印刷版與版酮發(fā)生松動時，本實(shí)施例的印刷機(jī)能夠自動關(guān)閉其中的印刷裝置。
[0053]此外，也可以在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步加入報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置與控制裝置連接，當(dāng)印刷版與版酮發(fā)生松動時，控制裝置控制報(bào)警裝置工作，以提醒操作人員及時注意。在具體實(shí)現(xiàn)中，報(bào)警裝置可以是發(fā)出報(bào)警聲音的硬件設(shè)備，也可以是軟件形式的數(shù)控系統(tǒng)。
[0054]此外，如圖3所示，本發(fā)明的印刷機(jī)劃分有裝版區(qū)A和涂料區(qū)B ；
[0055]裝版區(qū)A為版酮2吸附印刷版3的區(qū)域，其擺放有待版酮2吸附的印刷版3 ;涂料區(qū)B為均膠輥I向版酮2吸附的印刷版3涂覆配向液的區(qū)域，均膠輥I即設(shè)置在涂料區(qū)B ;
[0056]其中，印刷裝置還包括有傳送組件，傳送組件負(fù)責(zé)將版酮2移動到裝版區(qū)A和涂料區(qū)B ;
[0057]在具體實(shí)現(xiàn)中，傳送組件可以是連接版酮2轉(zhuǎn)動軸的機(jī)械臂，該機(jī)械臂可將版酮2移動至裝版區(qū)A的印刷版3的上方，由版酮2真空吸附印刷版3，并進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將印刷版3整個卷起，之后機(jī)械臂再將版酮2移動至涂料區(qū)B，由均膠輥I為版酮2上的印刷版3涂覆配向液。或者，如圖3所示，傳送組件由與版酮2轉(zhuǎn)動軸連接的滑塊21和導(dǎo)軌22組成，滑塊21在導(dǎo)軌22進(jìn)行滑動，可使版酮2移動到裝版區(qū)A或涂料區(qū)B。
[0058]進(jìn)一步地，為盡可能避免印刷版3發(fā)生損傷，本實(shí)施例的檢測裝置包括:第一檢測單元41以及第二檢測單元42。第一檢測單元41設(shè)置在裝版區(qū)，可在版酮2吸附印刷