一種圓形管件自動印刷設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓形管件自動印刷設備，其包括網(wǎng)板印刷機、管件送料機架，管件送料機架的固定支撐板上端側(cè)裝設管件自動輸送組件、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、升降印刷驅(qū)動機構(gòu)、控制器，管件自動輸送組件包括左端鏈輪安裝架、右端鏈輪安裝架、從動鏈輪、主動鏈輪、傳動鏈條、輸送電機安裝座、管件輸送驅(qū)動電機，傳動鏈條裝設管件彈性夾爪；升降印刷驅(qū)動機構(gòu)包括升降活動安裝板、升降驅(qū)動線性模組、印刷夾持前端氣缸、印刷夾持前端活動座、印刷夾持后端氣缸、印刷夾持后端活動座、印刷夾持前端頂桿、印刷夾持后端頂桿、止轉(zhuǎn)銷。本發(fā)明能自動高效完成圓形管件表面印刷作業(yè)，設計新穎、自動化程度高、工作效率高、印刷質(zhì)量好且能有效節(jié)省人工成本。
【專利說明】
一種圓形管件自動印刷設備
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及圓形管件表面印刷裝置技術領域，尤其涉及一種圓形管件自動印刷設備。
【背景技術】
[0002]對于外表面需要整圈印刷的圓形管件而言，例如表面印刷厚膜電阻漿料的發(fā)熱管等，現(xiàn)有技術普遍采用分開幾次印刷的方式來完成印刷作業(yè)。
[0003]對于上述印刷作業(yè)方式而言，在實際的印刷過程中，其普遍存在以下缺陷，具體為:1、會出現(xiàn)印刷不均勻，而且在印刷工藝上很難控制，特別是針對高精度的印刷品；2、很難一次性完善;3、印刷效益慢，質(zhì)量難以保障。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種圓形管件自動印刷設備，該圓形管件自動印刷設備能夠自動且高效地完成圓形管件表面印刷作業(yè)，結(jié)構(gòu)設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本，并能夠?qū)崿F(xiàn)圓形管件表面均勻厚度印屆IJ，印刷質(zhì)量好。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)。
[0006]—種圓形管件自動印刷設備，包括有網(wǎng)板印刷機、裝設于網(wǎng)板印刷機前端側(cè)且位于網(wǎng)板印刷機的印刷網(wǎng)板正下方的管件送料機架，管件送料機架的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上端側(cè)裝設有管件自動輸送組件，管件自動輸送組件包括有螺裝于固定支撐板左端部上表面的左端鏈輪安裝架、螺裝于固定支撐板右端部上表面的右端鏈輪安裝架，左端鏈輪安裝架可相對轉(zhuǎn)動地裝設有從動鏈輪，右端鏈輪安裝架可相對轉(zhuǎn)動地裝設有與從動鏈輪左右水平對齊布置的主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間繞裝有傳動鏈條，固定支撐板的上表面于右端鏈輪安裝架的旁側(cè)螺裝有輸送電機安裝座，輸送電機安裝座裝設有管件輸送驅(qū)動電機，管件輸送驅(qū)動電機的動力輸出軸與主動鏈輪驅(qū)動連接，傳動鏈條裝設有沿著傳動鏈條均勻間隔分布的管件彈性夾爪；
固定支撐板的上端側(cè)于傳動鏈條的旁側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、位于旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)右端側(cè)且位于網(wǎng)板印刷機的印刷網(wǎng)板正下方的升降印刷驅(qū)動機構(gòu)，升降印刷驅(qū)動機構(gòu)包括有沿著前后方向水平延伸的升降活動安裝板、位于升降活動安裝板下端側(cè)且裝設于網(wǎng)板印刷機的機架的升降驅(qū)動線性模組，升降活動安裝板的前端部延伸至傳動鏈條的前端側(cè)，升降活動安裝板的后端部延伸至傳動鏈條的后端側(cè)，升降驅(qū)動線性模組的驅(qū)動端與升降活動安裝板的后端部驅(qū)動連接，升降活動安裝板的前端部上表面螺裝有印刷夾持前端氣缸，印刷夾持前端氣缸的上端側(cè)裝設有印刷夾持前端活動座，印刷夾持前端氣缸的活塞桿外延端部與印刷夾持前端活動座驅(qū)動連接，升降活動安裝板的后端部上表面螺裝有與印刷夾持前端氣缸冋步反向動作的印刷夾持后端氣缸，印刷夾持后端氣缸的上端側(cè)裝設有印刷夾持后端活動座，印刷夾持后端氣缸的活塞桿外延端部與印刷夾持后端活動座驅(qū)動連接，印刷夾持如端活動座可相對轉(zhuǎn)動地裝設有朝后凸出延伸的印刷夾持前端頂桿，印刷夾持后端活動座可相對轉(zhuǎn)動地裝設有朝前凸出延伸且與印刷夾持前端頂桿軸向?qū)R布置的印刷夾持后端頂桿，印刷夾持后端頂桿的前端部裝設有止轉(zhuǎn)銷；
該圓形管件自動印刷設備還包括螺裝于固定支撐板上表面且呈豎向布置的支撐桿，支撐桿的上端部裝設有控制器，網(wǎng)板印刷機、管件輸送驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、升降驅(qū)動線性模組分別與控制器電連接。
[0007]其中，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括有分別螺裝于所述固定支撐板上表面且呈豎向布置的旋轉(zhuǎn)定位前端支架、旋轉(zhuǎn)定位后端支架，旋轉(zhuǎn)定位前端支架位于所述傳動鏈條的前端側(cè)，旋轉(zhuǎn)定位后端支架位于傳動鏈條的后端側(cè)，旋轉(zhuǎn)定位前端支架的上端部螺裝有旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸的上端側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位前端活動座，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸的活塞桿外延端部與旋轉(zhuǎn)定位前端活動座驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)定位后端支架的上端部螺裝有與旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸同步反向動作的旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸的上端側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位后端活動座，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸的活塞桿外延端部與旋轉(zhuǎn)定位后端活動座驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)定位前端活動座裝設有朝后凸出延伸的旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿，旋轉(zhuǎn)定位后端活動座裝設有朝前凸出延伸且與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿前后對齊布置的旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿，旋轉(zhuǎn)定位后端活動座于旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿的后端側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機與所述控制器電連接，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿的后端部連接，旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿的前端部裝設有定位銷。
[0008]其中，所述旋轉(zhuǎn)定位前端活動座于所述旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿的后端側(cè)裝設有活動座擋塊，活動座擋塊與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿之間裝設有彈簧，彈簧的前端部與活動座擋塊抵接，彈貪的后端部與旋轉(zhuǎn)定位肖U端頂桿的后端部抵接。
[0009]其中，所述固定支撐板的上表面于所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的左端側(cè)螺裝有呈豎向布置的探測器支撐架，探測器支撐架的上端部裝設有位于所述傳動鏈條上端側(cè)的紅外線探測器，紅外線探測器與所述控制器電連接。
[0010]其中，所述管件輸送驅(qū)動電機的動力輸出軸通過同步帶傳動機構(gòu)與所述主動鏈輪驅(qū)動連接。
[0011]其中，所述左端鏈輪安裝架螺裝有位于所述從動鏈輪左端側(cè)的左側(cè)防護板。
[0012]其中，所述右端鏈輪安裝架螺裝有位于所述主動鏈輪右端側(cè)的右側(cè)防護板。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種圓形管件自動印刷設備，其包括網(wǎng)板印刷機、管件送料機架，管件送料機架的固定支撐板上端側(cè)裝設管件自動輸送組件、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、升降印刷驅(qū)動機構(gòu)、控制器，管件自動輸送組件包括左端鏈輪安裝架、右端鏈輪安裝架、從動鏈輪、主動鏈輪、傳動鏈條、輸送電機安裝座、管件輸送驅(qū)動電機，傳動鏈條裝設沿著傳動鏈條均勻間隔分布的管件彈性夾爪;升降印刷驅(qū)動機構(gòu)包括升降活動安裝板、升降驅(qū)動線性申吳組、印刷夾持肖U端氣缸、印刷夾持肖U端活動座、印刷夾持后端氣缸、印刷夾持后端活動座、印刷夾持前端頂桿、印刷夾持后端頂桿，印刷夾持后端頂桿前端部裝設止轉(zhuǎn)銷。通過上述結(jié)構(gòu)設計，本發(fā)明能夠自動且高效地完成圓形管件表面印刷作業(yè)，即本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設計新穎、自動化程度高、工作效率高、印刷質(zhì)量好且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的管件自動輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的管件彈性夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的升降印刷驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]在圖1至圖6中包括有:
1—網(wǎng)板印刷機11—印刷網(wǎng)板
2—一管件送料機架21 —一固定支撐板
3—一管件自動輸送組件31—一左端鏈輪安裝架 32——右端鏈輪安裝架 331——從動鏈輪
332——主動鏈輪333——傳動鏈條
341--輸送電機安裝座342--管件輸送驅(qū)動電機
35一一管件彈性夾爪4一一旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)
411--旋轉(zhuǎn)定位前端支架 412--旋轉(zhuǎn)定位后端支架
421——旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸 422——旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸
431--旋轉(zhuǎn)定位前端活動座 432--旋轉(zhuǎn)定位后端活動座
441--旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿 442--旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿
45——旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機 46——聯(lián)軸器 47一一定位銷48—一活動座擋塊
49--彈簧5--升降印刷驅(qū)動機構(gòu)
51一一升降活動安裝板52—一升降驅(qū)動線性模組
531——印刷夾持前端氣缸 532——印刷夾持后端氣缸
541--印刷夾持前端活動座 542--印刷夾持后端活動座
551--印刷夾持前端頂桿 552--印刷夾持后端頂桿
56——止轉(zhuǎn)銷61——支撐桿
62一一控制器71一一探測器支架
72—一紅外線探測器8一一左側(cè)防護板
9——右側(cè)防護板100——印刷管件
101—定位槽。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。
[0023]如圖1至圖5所示，一種圓形管件自動印刷設備，包括有網(wǎng)板印刷機1、裝設于網(wǎng)板印刷機I前端側(cè)且位于網(wǎng)板印刷機I的印刷網(wǎng)板11正下方的管件送料機架2，管件送料機架2的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板21，固定支撐板21的上端側(cè)裝設有管件自動輸送組件3，管件自動輸送組件3包括有螺裝于固定支撐板21左端部上表面的左端鏈輪安裝架31、螺裝于固定支撐板21右端部上表面的右端鏈輪安裝架32，左端鏈輪安裝架31可相對轉(zhuǎn)動地裝設有從動鏈輪331，右端鏈輪安裝架32可相對轉(zhuǎn)動地裝設有與從動鏈輪331左右水平對齊布置的主動鏈輪332，主動鏈輪332與從動鏈輪331之間繞裝有傳動鏈條333，固定支撐板21的上表面于右端鏈輪安裝架32的旁側(cè)螺裝有輸送電機安裝座341，輸送電機安裝座341裝設有管件輸送驅(qū)動電機342，管件輸送驅(qū)動電機342的動力輸出軸與主動鏈輪332驅(qū)動連接，傳動鏈條333裝設有沿著傳動鏈條333均勻間隔分布的管件彈性夾爪35。
[0024]進一步的，固定支撐板21的上端側(cè)于傳動鏈條333的旁側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4、位于旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4右端側(cè)且位于網(wǎng)板印刷機I的印刷網(wǎng)板11正下方的升降印刷驅(qū)動機構(gòu)5，升降印刷驅(qū)動機構(gòu)5包括有沿著前后方向水平延伸的升降活動安裝板51、位于升降活動安裝板51下端側(cè)且裝設于網(wǎng)板印刷機I的機架的升降驅(qū)動線性模組52，升降活動安裝板51的前端部延伸至傳動鏈條333的前端側(cè)，升降活動安裝板51的后端部延伸至傳動鏈條333的后端側(cè)，升降驅(qū)動線性模組52的驅(qū)動端與升降活動安裝板51的后端部驅(qū)動連接，升降活動安裝板51的前端部上表面螺裝有印刷夾持前端氣缸531，印刷夾持前端氣缸531的上端側(cè)裝設有印刷夾持前端活動座541，印刷夾持前端氣缸531的活塞桿外延端部與印刷夾持前端活動座541驅(qū)動連接，升降活動安裝板51的后端部上表面螺裝有與印刷夾持前端氣缸531同步反向動作的印刷夾持后端氣缸532，印刷夾持后端氣缸532的上端側(cè)裝設有印刷夾持后端活動座542，印刷夾持后端氣缸532的活塞桿外延端部與印刷夾持后端活動座542驅(qū)動連接，印刷夾持前端活動座541可相對轉(zhuǎn)動地裝設有朝后凸出延伸的印刷夾持前端頂桿551，印刷夾持后端活動座542可相對轉(zhuǎn)動地裝設有朝前凸出延伸且與印刷夾持前端頂桿551軸向?qū)R布置的印刷夾持后端頂桿552，印刷夾持后端頂桿552的前端部裝設有止轉(zhuǎn)銷56。
[0025]更進一步的，該圓形管件自動印刷設備還包括螺裝于固定支撐板21上表面且呈豎向布置的支撐桿61，支撐桿61的上端部裝設有控制器62，網(wǎng)板印刷機1、管件輸送驅(qū)動電機342、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4、升降驅(qū)動線性模組52分別與控制器62電連接。
[0026]需進一步指出，如圖6所示，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4包括有分別螺裝于固定支撐板21上表面且呈豎向布置的旋轉(zhuǎn)定位前端支架411、旋轉(zhuǎn)定位后端支架412，旋轉(zhuǎn)定位前端支架411位于傳動鏈條333的前端側(cè)，旋轉(zhuǎn)定位后端支架412位于傳動鏈條333的后端側(cè)，旋轉(zhuǎn)定位前端支架411的上端部螺裝有旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421的上端側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位前端活動座431，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421的活塞桿外延端部與旋轉(zhuǎn)定位前端活動座431驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)定位后端支架412的上端部螺裝有與旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421同步反向動作的旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422的上端側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位后端活動座432，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422的活塞桿外延端部與旋轉(zhuǎn)定位后端活動座432驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)定位前端活動座431裝設有朝后凸出延伸的旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441，旋轉(zhuǎn)定位后端活動座432裝設有朝前凸出延伸且與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441前后對齊布置的旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442，旋轉(zhuǎn)定位后端活動座432于旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442的后端側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機45，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機45與控制器6 2電連接，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機45的動力輸出軸通過聯(lián)軸器46與旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442的后端部連接，旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442的前端部裝設有定位銷47。
[0027]在旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441、旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442在夾持印刷管件100時，為保證旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442的定位銷47能夠準確地插入到印刷管件100的定位槽101內(nèi)，本發(fā)明可以采用下述彈性結(jié)構(gòu)設計，具體為:旋轉(zhuǎn)定位前端活動座431于旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441的后端側(cè)裝設有活動座擋塊48，活動座擋塊48與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441之間裝設有彈簧49，彈簧49的肖U端部與活動座擋塊48抵接，彈貪49的后端部與旋轉(zhuǎn)定位肖U端頂桿441的后端部抵接。
[0028]另外，固定支撐板21的上表面于旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4的左端側(cè)螺裝有呈豎向布置的探測器支撐架，探測器支撐架的上端部裝設有位于傳動鏈條333上端側(cè)的紅外線探測器72，紅外線探測器72與控制器62電連接。
[0029]需進一步解釋，管件輸送驅(qū)動電機342的動力輸出軸可通過同步帶傳動機構(gòu)與主動鏈輪332驅(qū)動連接；當然，上述驅(qū)動方式并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，即本發(fā)明的管件輸送驅(qū)動電機342的動力輸出軸還可以通過鏈條傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)與主動鏈輪332驅(qū)動連接。
[0030]在本發(fā)明工作過程中，工作人員將印刷管件100依次放置于傳動鏈條333的管件彈性夾爪35，管件彈性夾爪35夾持印刷管件100，在管件輸送驅(qū)動電機342的驅(qū)動作用下，主動鏈輪332驅(qū)動傳動鏈條333移動，且印刷管件100隨著管件彈性夾持移動；當印刷管件100隨著傳動鏈條333移動至紅外線探測器72位置時，紅外線探測器72將印刷管件100到位信號發(fā)送至控制器62，控制器62控制旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4、升降印刷驅(qū)動機構(gòu)5準備動作；當印刷管件100隨著傳動鏈條333移動至旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)4位置時，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421、旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422同步反向動作，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421驅(qū)動旋轉(zhuǎn)定位前端活動座431、旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441分別朝后移動，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422驅(qū)動旋轉(zhuǎn)定位后端活動座432、旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442、旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機45、聯(lián)軸器46分別朝前移動，在旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421、旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422的驅(qū)動作用下，旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441在彈簧49的彈力作用下而彈性抵頂印刷管件100的前端開口，旋動定位后端頂桿抵頂印刷管件100的后端開口，而后控制器62控制旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機45啟動，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機45驅(qū)動旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442相對印刷管件100轉(zhuǎn)動，并最終使得旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442的定位銷47插入至印刷管件100的定位槽101內(nèi)，且印刷管件100最終隨著旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442轉(zhuǎn)動至指定位置，以實現(xiàn)印刷管件100印刷前定位動作，定位后，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421、旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422驅(qū)動相應的旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441、旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442退離印刷管件100;待印刷管件100定位完成后，印刷管件100隨著傳動鏈條333移動至升降印刷驅(qū)動機構(gòu)5位置，印刷夾持前端氣缸531、印刷夾持后端氣缸532同步反向動作，印刷夾持前端氣缸531驅(qū)動印刷夾持前端活動座541、印刷夾持BU端頂桿551分別朝后移動，印刷夾持后端氣缸532驅(qū)動印刷夾持后端活動座542、印刷夾持后端頂桿552分別朝前移動，在印刷夾持前端氣缸531、印刷夾持后端氣缸532的作用下，印刷夾持如端頂桿551的后端部抵頂印刷官件100的如端開口，印刷夾持后端頂桿552的如端部抵頂印刷管件100的后端開口，且印刷夾持后端頂桿552的止轉(zhuǎn)銷56插入至印刷管件100的定位槽101內(nèi)；待印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552夾持印刷管件100后，控制器62控制升降驅(qū)動線性模組52動作，升降驅(qū)動線性模組52驅(qū)動升降活動安裝板51朝上移動，在升降活動安裝板51的朝上頂推作用下，印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552驅(qū)動印刷管件100脫離管件彈性夾爪35并使得印刷管件100朝上移動至印刷網(wǎng)板11位置;待印刷管件100上移到位后，控制器62控制網(wǎng)板印刷機I啟動，由于印刷夾持前端頂桿551可相對印刷夾持前端活動座541轉(zhuǎn)動且印刷夾持后端頂桿552可相對印刷夾持后端活動座542轉(zhuǎn)動，在印刷網(wǎng)板11的作用下，印刷管件100可自動旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)圓形管件表面印刷作業(yè);待印刷管件100印刷完畢后，升降驅(qū)動線性模組52驅(qū)動升降活動安裝板51下移復位并使得已完成印刷的印刷管件100重新卡持于管件彈性夾爪35，且印刷夾持前端氣缸531、印刷夾持后端氣缸532驅(qū)動相應的印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552復位，以使得印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552退離印刷管件100，已完成印刷的印刷管件100隨著傳動鏈條333移動至下料位置，工作人員只需將已印刷的印刷管件100從管件彈性夾爪35取下即可。
[0031]綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設計，本發(fā)明能夠自動且高效地完成圓形管件表面印刷作業(yè)，即本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設計新穎、自動化程度高、工作效率高、印刷質(zhì)量好且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。
[0032]作為優(yōu)選的實施方式，如圖1和圖2所示，左端鏈輪安裝架31螺裝有位于從動鏈輪331左端側(cè)的左側(cè)防護板8，右端鏈輪安裝架32螺裝有位于主動鏈輪332右端側(cè)的右側(cè)防護板9 ο在本發(fā)明工作過程中，左側(cè)防護板8、右側(cè)防護板9能夠起到安全防護的作用。
[0033]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種圓形管件自動印刷設備，其特征在于:包括有網(wǎng)板印刷機(I)、裝設于網(wǎng)板印刷機(I)前端側(cè)且位于網(wǎng)板印刷機(I)的印刷網(wǎng)板(11)正下方的管件送料機架(2)，管件送料機架(2)的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板(21)，固定支撐板(21)的上端側(cè)裝設有管件自動輸送組件(3)，管件自動輸送組件(3)包括有螺裝于固定支撐板(21)左端部上表面的左端鏈輪安裝架(31)、螺裝于固定支撐板(21)右端部上表面的右端鏈輪安裝架(32)，左端鏈輪安裝架(31)可相對轉(zhuǎn)動地裝設有從動鏈輪(331)，右端鏈輪安裝架(32)可相對轉(zhuǎn)動地裝設有與從動鏈輪(331)左右水平對齊布置的主動鏈輪(332)，主動鏈輪(332)與從動鏈輪(331)之間繞裝有傳動鏈條(333)，固定支撐板(21)的上表面于右端鏈輪安裝架(32)的旁側(cè)螺裝有輸送電機安裝座(341)，輸送電機安裝座(341)裝設有管件輸送驅(qū)動電機(342)，管件輸送驅(qū)動電機(342)的動力輸出軸與主動鏈輪(332)驅(qū)動連接，傳動鏈條(333)裝設有沿著傳動鏈條(333 )均勻間隔分布的管件彈性夾爪(35)； 固定支撐板(21)的上端側(cè)于傳動鏈條(333)的旁側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(4)、位于旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(4)右端側(cè)且位于網(wǎng)板印刷機(I)的印刷網(wǎng)板(11)正下方的升降印刷驅(qū)動機構(gòu)(5)，升降印刷驅(qū)動機構(gòu)(5)包括有沿著前后方向水平延伸的升降活動安裝板(51)、位于升降活動安裝板(51)下端側(cè)且裝設于網(wǎng)板印刷機(I)的機架的升降驅(qū)動線性模組(52)，升降活動安裝板(51)的前端部延伸至傳動鏈條(333)的前端側(cè)，升降活動安裝板(51)的后端部延伸至傳動鏈條(333)的后端側(cè)，升降驅(qū)動線性模組(52)的驅(qū)動端與升降活動安裝板(51)的后端部驅(qū)動連接，升降活動安裝板(51)的前端部上表面螺裝有印刷夾持前端氣缸(531)，印刷夾持前端氣缸(531)的上端側(cè)裝設有印刷夾持前端活動座(541)，印刷夾持前端氣缸(531)的活塞桿外延端部與印刷夾持前端活動座(541)驅(qū)動連接，升降活動安裝板(51)的后端部上表面螺裝有與印刷夾持前端氣缸(531)同步反向動作的印刷夾持后端氣缸(532)，印刷夾持后端氣缸(532)的上端側(cè)裝設有印刷夾持后端活動座(542)，印刷夾持后端氣缸(532)的活塞桿外延端部與印刷夾持后端活動座(542)驅(qū)動連接，印刷夾持前端活動座(541)可相對轉(zhuǎn)動地裝設有朝后凸出延伸的印刷夾持前端頂桿(551)，印刷夾持后端活動座(542)可相對轉(zhuǎn)動地裝設有朝前凸出延伸且與印刷夾持前端頂桿(551)軸向?qū)R布置的印刷夾持后端頂桿(552)，印刷夾持后端頂桿(552)的前端部裝設有止轉(zhuǎn)銷(56); 該圓形管件自動印刷設備還包括螺裝于固定支撐板(21)上表面且呈豎向布置的支撐桿(61)，支撐桿(61)的上端部裝設有控制器(62)，網(wǎng)板印刷機(I)、管件輸送驅(qū)動電機(342)、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(4)、升降驅(qū)動線性模組(52)分別與控制器(62)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形管件自動印刷設備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(4)包括有分別螺裝于所述固定支撐板(21)上表面且呈豎向布置的旋轉(zhuǎn)定位前端支架(411)、旋轉(zhuǎn)定位后端支架(412)，旋轉(zhuǎn)定位前端支架(411)位于所述傳動鏈條(333)的前端側(cè)，旋轉(zhuǎn)定位后端支架(412 )位于傳動鏈條(333 )的后端側(cè)，旋轉(zhuǎn)定位前端支架(411)的上端部螺裝有旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸(421)，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸(421)的上端側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位前端活動座(431)，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸(421)的活塞桿外延端部與旋轉(zhuǎn)定位前端活動座(431)驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)定位后端支架(412)的上端部螺裝有與旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸(421)同步反向動作的旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸(422)，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸(422)的上端側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位后端活動座(432)，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸(422)的活塞桿外延端部與旋轉(zhuǎn)定位后端活動座(432)驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)定位前端活動座(431)裝設有朝后凸出延伸的旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿(441)，旋轉(zhuǎn)定位后端活動座(432)裝設有朝前凸出延伸且與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿(441)前后對齊布置的旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿(442)，旋轉(zhuǎn)定位后端活動座(432)于旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿(442)的后端側(cè)裝設有旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(45)，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(45)與所述控制器(62)電連接，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(45)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器(46)與旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿(442)的后端部連接，旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿(442 )的前端部裝設有定位銷(47 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓形管件自動印刷設備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)定位前端活動座(431)于所述旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿(441)的后端側(cè)裝設有活動座擋塊(48)，活動座擋塊(48)與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿(441)之間裝設有彈簧(49)，彈簧(49)的前端部與活動座擋塊(48 )抵接，彈貪(49 )的后端部與旋轉(zhuǎn)定位如端頂桿(441)的后端部抵接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓形管件自動印刷設備，其特征在于:所述固定支撐板(21)的上表面于所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(4)的左端側(cè)螺裝有呈豎向布置的探測器支撐架，探測器支撐架的上端部裝設有位于所述傳動鏈條(333)上端側(cè)的紅外線探測器(72)，紅外線探測器(72)與所述控制器(62)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓形管件自動印刷設備，其特征在于:所述管件輸送驅(qū)動電機(342)的動力輸出軸通過同步帶傳動機構(gòu)與所述主動鏈輪(332)驅(qū)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓形管件自動印刷設備，其特征在于:所述左端鏈輪安裝架(31)螺裝有位于所述從動鏈輪(331)左端側(cè)的左側(cè)防護板(8)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓形管件自動印刷設備，其特征在于:所述右端鏈輪安裝架(32)螺裝有位于所述主動鏈輪(332)右端側(cè)的右側(cè)防護板(9)。
【文檔編號】B41F15/14GK106004014SQ201610643956
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月9日
【發(fā)明人】項立顯, 黃喜昭, 盧志林
【申請人】東莞佐佑電子科技有限公司