一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，本印刷設(shè)備具有自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人值守印刷，多組印刷裝置實(shí)現(xiàn)同時(shí)印刷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，相對(duì)于現(xiàn)有的印刷設(shè)備來說，本設(shè)備節(jié)省了大量的人力物力，從而達(dá)到降低制造成本的目的，相對(duì)于現(xiàn)有的印刷設(shè)備來說，優(yōu)勢(shì)明顯。
【專利說明】一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們生活水平越來越高，人們對(duì)各種產(chǎn)品的需求也越來越豐富，例如:目前的智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備，其一套屏幕往往需要經(jīng)過多次印刷以形成圖案層等，現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷設(shè)備往往采用人工操作半自動(dòng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行印刷，在目前用工成本較高的情況下，往往需要耗費(fèi)大量的機(jī)械設(shè)備和人力資源，使企業(yè)的制造成本提高，而且效率較低。
[0003]中國專利公開了一種用于印刷手機(jī)觸摸屏面板貼的印刷機(jī)，其包括箱體底座、安裝在箱體底座上的工作臺(tái)和位于工作臺(tái)上方的印刷架體，印刷架體上設(shè)有印刷裝置，工作臺(tái)上設(shè)有放置觸摸屏面板貼的印刷區(qū)，印刷架體一端通過擺桿與箱體底座內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的工作臺(tái)上開設(shè)有兩個(gè)貫通工作臺(tái)上、下表面的通孔，兩個(gè)通孔位于印刷區(qū)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)邊角上，通孔內(nèi)穿設(shè)有定位針，定位針一端與氣缸連接，氣缸位于工作臺(tái)下方，只要將待印刷的觸摸屏面板貼扣在定位針上，即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，操作方便、快捷；上述印刷機(jī)其重點(diǎn)僅在于解決的是印刷前的產(chǎn)品定位問題，而不能自動(dòng)完成上料、印刷和卸料等工序，其依然不能有效的節(jié)省企業(yè)的制造成本，有鑒于此，發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有印刷設(shè)備存在的問題，發(fā)明了一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，本印刷設(shè)備能自動(dòng)完成上料、印刷和卸料等工序，具有生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力物力的優(yōu)點(diǎn)，從而達(dá)到降低制造成本的目的。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，包括機(jī)架和控制裝置，所述機(jī)架設(shè)置有印刷組和用于傳送物料的第一傳送裝置，所述印刷組包括多組印刷裝置；所述機(jī)架設(shè)置有與所述印刷裝置對(duì)應(yīng)的用于將物料從第一傳送裝置送至印刷裝置并且將印刷裝置的物料卸出至第一傳送裝置的裝卸機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架設(shè)置有上料裝置和下料裝置，還設(shè)置有用于將上料裝置的料架傳送至下料裝置的料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述印刷組的一側(cè)設(shè)置有用于傳送物料的第二傳送裝置，所述機(jī)架設(shè)置有用于將上料裝置的物料送至第二傳送裝置的第一機(jī)械手，所述機(jī)架還設(shè)置有用于將第二傳送裝置的物料送至第一傳送裝置的第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)；所述印刷組的另一側(cè)設(shè)置有用于傳送物料的第三傳送裝置，所述機(jī)架設(shè)置有用于將第三傳送裝置的物料送至下料裝置的第二機(jī)械手，所述機(jī)架還設(shè)置有用于將第一傳送裝置的物料送至第三傳送裝置的第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)；所述印刷組、第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置、裝卸機(jī)構(gòu)、上料裝置、下料裝置、料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)分別與所述控制裝置電性連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述第一傳送裝置包括傳送馬達(dá)、第一同步輪和第二同步輪，所述傳送馬達(dá)與第一同步輪驅(qū)動(dòng)連接，所述第一同步輪通過同步帶與第二同步輪同步連接，所述同步帶的表面設(shè)置有用于容置物料的凹位，所述第一同步輪與第二同步輪之間設(shè)置有用于支撐所述同步帶的支撐件。
[0007]優(yōu)選的是，所述印刷裝置包括升降馬達(dá)、固定座和與所述固定座活動(dòng)連接有升降支架，所述升降支架螺接有升降螺桿，所述升降螺桿與升降馬達(dá)傳動(dòng)連接，所述升降支架包括用于固定網(wǎng)版的固定臂和用于刮掃網(wǎng)版的刮刀臂，所述升降支架設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述刮刀臂橫向移動(dòng)的橫移馬達(dá)。
[0008]優(yōu)選的是，所述裝卸機(jī)構(gòu)包括第一基座、第一旋轉(zhuǎn)臂和連接于第一旋轉(zhuǎn)臂中部的第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的兩端設(shè)置有用于吸取物料的吸盤，所述第一旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)有橫向軸，所述橫向軸的兩端設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述第一基座的上部連接有圓柱凸輪，所述第一基座的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述滾動(dòng)軸承抵壓于圓柱凸輪的凸輪面上。
[0009]優(yōu)選的是，所述上料裝置、下料裝置均包括用于傳送料盤的第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于托舉料盤的舉升機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架兩端分別設(shè)置有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪通過鏈條與第二鏈輪傳動(dòng)連接，所述第一鏈輪連接有第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述舉升機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)箱和設(shè)置于所述機(jī)構(gòu)箱內(nèi)的舉升螺桿，所述舉升螺桿的上端螺接有舉升臺(tái)，所述機(jī)構(gòu)箱設(shè)置有供所述舉升臺(tái)上下移動(dòng)的通道，所述機(jī)構(gòu)箱的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述舉升螺桿的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0010]優(yōu)選的是，所述料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)支架和第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述中轉(zhuǎn)支架的兩端分別設(shè)置有第三同步輪和第四同步輪，所述第三同步輪通過傳送帶與第四同步輪傳動(dòng)連接，所述第四同步輪與第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接，所述料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端和輸出端均設(shè)置有取盤機(jī)構(gòu)，所述取盤機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩條取盤滑軌，所述取盤滑軌滑動(dòng)連接有取盤座，所述取盤座設(shè)置有取盤氣缸，所述取盤氣缸的活塞桿端部設(shè)置有用于頂起所述料盤的取盤頂塊，所述取盤機(jī)構(gòu)還包括取盤馬達(dá)、第七同步輪和同步帶，所述取盤座與同步帶連接，所述取盤馬達(dá)通過第七同步輪驅(qū)動(dòng)同步帶。
[0011]優(yōu)選的是，所述第二傳送裝置、第三傳送裝置均包括:傳送支承架和第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述傳送支承架的兩端分別設(shè)置有第五同步輪和第六同步輪，所述第五同步輪通過同步帶與第六同步輪傳動(dòng)連接，所述第六同步輪與第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接。
[0012]優(yōu)選的是，所述第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)均包括:第二基座、第二旋轉(zhuǎn)臂和連接于第二旋轉(zhuǎn)臂中部的第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿端部連接有用于吸取物料的吸盤，所述第二基座的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)送馬達(dá)。
[0013]優(yōu)選的是，所述第二傳送裝置的輸出端設(shè)置有用于定位物料的第一定位裝置，所述第一定位裝置包括定位臺(tái)，所述定位臺(tái)的設(shè)置有橫向滑槽和縱向滑槽，所述定位臺(tái)的下方設(shè)置有升降板，所述升降板連接有升降氣缸；所述升降板設(shè)置有橫向電機(jī)和橫向同步帶，所述橫向電機(jī)通過橫向同步輪與橫向同步帶傳動(dòng)連接，所述橫向同步帶設(shè)置有可穿過橫向滑槽的橫向定位柱；所述升降板還設(shè)置有縱向電機(jī)和縱向同步帶，所述縱向電機(jī)通過縱向同步輪與縱向同步帶傳動(dòng)連接，所述縱向同步帶設(shè)置有可穿過縱向滑槽的縱向定位柱。
[0014]優(yōu)選的是，所述控制裝置包括電源控制器、與電源控制器電性連接的控制電路板和與所述控制電路板電性連接的觸摸控制屏。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，本印刷設(shè)備在工作時(shí)，將裝滿物料的料盤重疊存放于上料裝置中，然后上料裝置將料盤上升，通過第一機(jī)械手將物料送至第二傳送裝置，進(jìn)一步的，第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將物料再轉(zhuǎn)送至第二傳送裝置，當(dāng)物料連續(xù)進(jìn)入到多組印刷裝置的前端時(shí)，裝卸機(jī)構(gòu)將物料裝入印刷裝置進(jìn)行印刷，同時(shí)將印刷完成的物料卸出至第二傳送裝置，物料在卸出后，通過第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將物料轉(zhuǎn)送至第三傳送裝置，進(jìn)一步的，第二機(jī)械手再將物料傳送至下料裝置，由于上料裝置與下料裝置之間設(shè)置有料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)上料裝置的物料取完之后，料盤通過料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳送至下料裝置，以便于直接將印刷好的物料放于料盤上，當(dāng)料盤裝滿印刷好的物料時(shí)，下料裝置向下移動(dòng)一個(gè)物料高度，從而使下料裝置也可形成多個(gè)料盤重復(fù)疊放，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)印刷工序，綜上所述，本印刷設(shè)備具有自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人值守印刷，多組印刷裝置實(shí)現(xiàn)同時(shí)印刷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，相對(duì)于現(xiàn)有的印刷設(shè)備來說，本設(shè)備節(jié)省了大量的人力物力，從而達(dá)到降低制造成本的目的，優(yōu)勢(shì)明顯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的另一視角立體圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的后側(cè)視角立體圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型的取盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型的第一或第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型的第一傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本實(shí)用新型的印刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本實(shí)用新型的裝卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本實(shí)用新型的第二或第三傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為本實(shí)用新型的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13為本實(shí)用新型的第一定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14為本實(shí)用新型的第一定位裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0030]圖15為本實(shí)用新型的第二定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖16為本實(shí)用新型的第二定位裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記包括:機(jī)架一1，上料裝置一11，第一傳送機(jī)構(gòu)一111，支撐架一1111，第一鏈輪一1112，第二鏈輪一1113，第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一1114，舉升機(jī)構(gòu)一112，機(jī)構(gòu)箱一1121，舉升螺桿一I 122，舉升臺(tái)一I 123，第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一I 124，下料裝置一12，料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一13,中轉(zhuǎn)支架一131,第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一132,第二同步輪一133,第四同步輪一134,取盤機(jī)構(gòu)一135，取盤滑軌一1351，取盤座一1352，取盤氣缸一1353，取盤頂塊一1354，取盤馬達(dá)一1355，第七同步輪一1356，第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)一14，第二基座一141，第二旋轉(zhuǎn)臂一142，第二旋轉(zhuǎn)軸一143,伸縮氣缸一144,轉(zhuǎn)送馬達(dá)一145,第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)一15,第一機(jī)械手一16,第二機(jī)械手一17,第一傳送裝置一2,傳送馬達(dá)一21,第一同步輪一22,第二同步輪一23,凹位一24，支撐件一25，印刷裝置一3，升降馬達(dá)一31，固定座一32，升降支架一33，升降螺桿一34，固定臂一35，刮刀臂一36，橫移馬達(dá)一37，裝卸機(jī)構(gòu)一4，第一基座一41，第一旋轉(zhuǎn)臂一42，第一旋轉(zhuǎn)軸一43，橫向軸一44，滾動(dòng)軸承一45，圓柱凸輪一46，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)一47，第二傳送裝置一5，傳送支承架一51，第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一52，第五同步輪一53，第六同步輪一54，第三傳送裝置一6，控制裝置一7，電源控制器一71，控制電路板一72，觸摸控制屏一73，第一定位裝置一8，定位臺(tái)一81，橫向滑槽一82，縱向滑槽一83，升降板一84，升降氣缸一85，橫向電機(jī)一861，橫向同步帶一862，橫向定位柱一863，縱向電機(jī)一871，縱向同步帶一872，縱向定位柱一873,第二定位裝置一9,印刷臺(tái)一91,橫向定位槽一911,縱向定位槽一912,定位基板一92，定位氣缸一93，橫向定位組一94，橫向固定片一941，橫向移動(dòng)片一942，橫向定位馬達(dá)一943，縱向定位組一95，縱向固定片一951，縱向移動(dòng)片一952，縱向定位馬達(dá)一953。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0034]參見圖1至圖16，一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，包括機(jī)架I和控制裝置7，所述機(jī)架I設(shè)置有印刷組和用于傳送物料的第一傳送裝置2，所述印刷組包括多組印刷裝置3 ;所述機(jī)架I設(shè)置有與所述印刷裝置3對(duì)應(yīng)的用于將物料從第一傳送裝置2送至印刷裝置3并且將印刷裝置3的物料卸出至第一傳送裝置2的裝卸機(jī)構(gòu)4 ;所述機(jī)架I設(shè)置有上料裝置11和下料裝置12，還設(shè)置有用于將上料裝置11的料架傳送至下料裝置12的料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13 ;所述印刷組的一側(cè)設(shè)置有用于傳送物料的第二傳送裝置5，所述機(jī)架I設(shè)置有用于將上料裝置11的物料送至第二傳送裝置5的第一機(jī)械手16，所述機(jī)架I還設(shè)置有用于將第二傳送裝置5的物料送至第一傳送裝置2的第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)14 ;所述印刷組的另一側(cè)設(shè)置有用于傳送物料的第三傳送裝置6，所述機(jī)架I設(shè)置有用于將第三傳送裝置6的物料送至下料裝置
12的第二機(jī)械手17，所述機(jī)架I還設(shè)置有用于將第一傳送裝置2的物料送至第三傳送裝置6的第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)15 ;所述印刷組、第一傳送裝置2、第二傳送裝置5、第三傳送裝置6、裝卸機(jī)構(gòu)4、上料裝置11、下料裝置12、料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、第一機(jī)械手16、第二機(jī)械手17、第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)14和第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)15分別與所述控制裝置7電性連接。
[0035]本印刷設(shè)備在工作時(shí)，將裝滿物料的料盤重疊存放于上料裝置11中，然后上料裝置11將料盤上升，通過第一機(jī)械手16將物料送至第二傳送裝置5，進(jìn)一步的，第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)14將物料再轉(zhuǎn)送至第二傳送裝置5，當(dāng)物料連續(xù)進(jìn)入到多組印刷裝置3的前端時(shí)，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備工作效率，本技術(shù)方案中所述印刷裝置3的數(shù)量為五組，裝卸機(jī)構(gòu)4將物料裝入印刷裝置3進(jìn)行印刷，同時(shí)將印刷完成的物料卸出至第二傳送裝置5，物料在卸出后，通過第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)15將物料轉(zhuǎn)送至第三傳送裝置6，進(jìn)一步的，第二機(jī)械手17再將物料傳送至下料裝置12，由于上料裝置11與下料裝置12之間設(shè)置有料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，當(dāng)上料裝置11的物料取完之后，料盤通過料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13傳送至下料裝置12，以便于直接將印刷好的物料放于料盤上，當(dāng)料盤裝滿印刷好的物料時(shí)，下料裝置12向下移動(dòng)一個(gè)物料高度，從而使下料裝置12也可形成多個(gè)料盤重復(fù)疊放，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)印刷工序，綜上所述，本印刷設(shè)備具有自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人值守印刷，多組印刷裝置3實(shí)現(xiàn)同時(shí)印刷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，相對(duì)于現(xiàn)有的印刷設(shè)備來說，本設(shè)備節(jié)省了大量的人力物力，從而達(dá)到降低制造成本的目的，優(yōu)勢(shì)明顯。
[0036]在本技術(shù)方案中(參見圖8)，為了使物料進(jìn)入到多組印刷裝置3的前端，所述第一傳送裝置2包括傳送馬達(dá)21、第一同步輪22和第二同步輪23，所述傳送馬達(dá)21與第一同步輪22驅(qū)動(dòng)連接,所述第一同步輪22通過同步帶與第二同步輪23同步連接,所述同步帶的表面設(shè)置有用于容置物料的凹位24，所述第一同步輪22與第二同步輪23之間設(shè)置有用于支撐所述同步帶的支撐件25 ;其工作原理是:傳送馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)第一同步輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶上的物料向前移動(dòng)，直至將多個(gè)物料傳送至對(duì)應(yīng)的印刷裝置3前端，當(dāng)本印刷裝置3印刷如手機(jī)屏幕等物料時(shí)，為了防止物料意外脫落及準(zhǔn)確定位，該同步帶表面設(shè)置的凹位24即可較好的解決面板類的物料定位和脫落的問題。
[0037]在本技術(shù)方案中(參見圖9)，所述印刷裝置3包括升降馬達(dá)31、固定座32和與所述固定座32活動(dòng)連接有升降支架33，所述升降支架33螺接有升降螺桿34，所述升降螺桿34與升降馬達(dá)31傳動(dòng)連接，所述升降支架33包括用于固定網(wǎng)版的固定臂35和用于刮掃網(wǎng)版的刮刀臂36，所述升降支架33設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述刮刀臂36橫向移動(dòng)的橫移馬達(dá)37 ；本印刷裝置3的下方還設(shè)置有第二定位裝置9 (參見圖15、圖16)，所述第二定位裝置9包括印刷臺(tái)91,所述印刷臺(tái)91設(shè)置有橫向定位槽911和縱向定位槽912,所述印刷臺(tái)91的下方設(shè)置有定位基板92和用于驅(qū)動(dòng)所述定位基板92上下移動(dòng)的定位氣缸93，所述定位基板92設(shè)置有可穿過印刷臺(tái)91的橫向定位組94和縱向定位組95,所述橫向定位組94包括橫向固定片941和與橫向固定片941相對(duì)設(shè)置的橫向移動(dòng)片942，所述定位基板92設(shè)置有橫向定位馬達(dá)943和同步帶,所述橫向定位馬達(dá)943通過同步輪驅(qū)動(dòng)同步帶，所述同步帶與橫向移動(dòng)片942連接；所述縱向定位組95包括縱向固定片951和與縱向固定片951相對(duì)設(shè)置的縱向移動(dòng)片952，所述定位基板92還設(shè)置有縱向定位馬達(dá)953和同步帶，所述縱向定位馬達(dá)953通過同步輪驅(qū)動(dòng)同步帶,所述同步帶與縱向移動(dòng)片952連接；當(dāng)物料從第一傳送裝置2取出裝入印刷臺(tái)91時(shí)，在印刷前先對(duì)物料進(jìn)行定位，本第二定位裝置9的定位氣缸93驅(qū)動(dòng)定位基板92向上移動(dòng)，通過橫向定位馬達(dá)943和縱向定位馬達(dá)953，將物料進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，從而防止后續(xù)的印刷造成偏差；當(dāng)完成定位后，印刷裝置3的升降馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)升降支架33向下移動(dòng)，在橫移馬達(dá)37的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行印刷作業(yè)；通過自動(dòng)定位、印刷等操作，使產(chǎn)品的印刷準(zhǔn)確度更高，印刷質(zhì)量好。
[0038]為了實(shí)現(xiàn)將第一傳送裝置2的物料送至印刷裝置3以便于印刷，同時(shí)，還要將印刷完成的物料進(jìn)行卸出，在本技術(shù)方案中(參見圖10)，所述裝卸機(jī)構(gòu)4包括第一基座41、第一旋轉(zhuǎn)臂42和連接于第一旋轉(zhuǎn)臂42中部的第一旋轉(zhuǎn)軸43，所述第一旋轉(zhuǎn)臂42的兩端設(shè)置有用于吸取物料的吸盤，所述第一旋轉(zhuǎn)軸43穿設(shè)有橫向軸44，所述橫向軸44的兩端設(shè)置有滾動(dòng)軸承45，所述第一基座41的上部連接有圓柱凸輪46，所述第一基座41的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)47，所述滾動(dòng)軸承45抵壓于圓柱凸輪46的凸輪面上。工作時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸43使第一旋轉(zhuǎn)臂42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到第一旋轉(zhuǎn)臂42的一端進(jìn)行上料，旋轉(zhuǎn)臂的另一端進(jìn)行卸料，實(shí)現(xiàn)上料與卸料的同步且互不干涉的技術(shù)效果；需要進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)的是:在本技術(shù)方案中，所述第一旋轉(zhuǎn)臂42在吸取和放下物料時(shí)，整個(gè)臂身必然要進(jìn)行上下移動(dòng)的過程，為了進(jìn)一步減少機(jī)構(gòu)的冗余，通過在第一旋轉(zhuǎn)軸43上設(shè)置橫向軸44，橫向軸44上再進(jìn)一步設(shè)置滾動(dòng)軸承45，同時(shí)，在第一基板上設(shè)置圓柱凸輪46，使?jié)L動(dòng)軸承45在圓柱凸輪46的凸輪面上轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)47的驅(qū)動(dòng)下，不但實(shí)現(xiàn)了第一旋轉(zhuǎn)臂42的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在凸輪面的作用下，第一旋轉(zhuǎn)軸43還同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的目的，顯然，本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大大的減了機(jī)構(gòu)的冗余，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定，而且大大的節(jié)省了設(shè)備的制造成本。
[0039]在本技術(shù)方案中，所述上料裝置11、下料裝置12均包括用于傳送料盤的第一傳送機(jī)構(gòu)111，所述第一傳送機(jī)構(gòu)111的輸出端設(shè)置有用于托舉料盤的舉升機(jī)構(gòu)112，所述第一傳送機(jī)構(gòu)111包括支撐架1111，所述支撐架1111兩端分別設(shè)置有第一鏈輪1112和第二鏈輪1113，所述第一鏈輪1112通過鏈條與第二鏈輪1113傳動(dòng)連接，所述第一鏈輪1112連接有第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1114 ;所述舉升機(jī)構(gòu)112包括機(jī)構(gòu)箱1121和設(shè)置于所述機(jī)構(gòu)箱1121內(nèi)的舉升螺桿1122，所述舉升螺桿1122的上端螺接有舉升臺(tái)1123，所述機(jī)構(gòu)箱1121設(shè)置有供所述舉升臺(tái)1123上下移動(dòng)的通道，所述機(jī)構(gòu)箱1121的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述舉升螺桿1122的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1124 ;本上料裝置11的工作原理是:將多層裝載有物料的料盤放入鏈條上方，需要注意的時(shí)，根據(jù)料盤的面積和鏈條長(zhǎng)度，顯然可以擺放個(gè)料盤并排層疊放置，在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1114的作用下，驅(qū)動(dòng)將料盤向前傳送至舉升臺(tái)1123，當(dāng)取完最上層的料盤內(nèi)的物料時(shí)，空的料盤被送至料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，在第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1124的作用下，舉升臺(tái)1123向上移動(dòng)一個(gè)料盤的高度距離，至直將整個(gè)層疊的料盤上料完成，然向舉向臺(tái)向下復(fù)位進(jìn)行下一層疊物料的舉升；
[0040]而下料裝置12的結(jié)構(gòu)與本上料裝置11的結(jié)構(gòu)相同，其工作時(shí):空的料盤進(jìn)入舉升臺(tái)1123，第二機(jī)械手17從第三傳送裝置6拾取物料，然后放入舉升臺(tái)1123上的空的料盤中，當(dāng)放滿一層料盤后，第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1124驅(qū)動(dòng)舉升臺(tái)1123下向移動(dòng)一個(gè)料盤的高度距離，直至交多個(gè)料盤層疊放滿后，再由第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1114將整個(gè)層疊的料盤從鏈條送出；這時(shí)安排人員取出印刷好的料盤即可。
[0041]在本技術(shù)方案中(參見圖5)，所述料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13包括中轉(zhuǎn)支架131和第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132，所述中轉(zhuǎn)支架131的兩端分別設(shè)置有第三同步輪133和第四同步輪134，所述第三同步輪133通過傳送帶與第四同步輪134傳動(dòng)連接，所述第四同步輪134與第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132傳動(dòng)連接，所述料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的輸入端和輸出端均設(shè)置有取盤機(jī)構(gòu)135，所述取盤機(jī)構(gòu)135包括平行設(shè)置的兩條取盤滑軌1351，所述取盤滑軌1351滑動(dòng)連接有取盤座1352，所述取盤座1352設(shè)置有取盤氣缸1353，所述取盤氣缸1353的活塞桿端部設(shè)置有用于頂起所述料盤的取盤頂塊1354，所述取盤機(jī)構(gòu)135還包括取盤馬達(dá)1355和同步帶，所述取盤座1352與同步帶連接，所述取盤馬達(dá)1355通過第七同步輪1356驅(qū)動(dòng)同步帶；工作時(shí)，當(dāng)上料裝置11中的料盤取完物料后，兩個(gè)取盤氣缸1353驅(qū)動(dòng)取盤頂塊1354，該取盤頂塊1354具有斜面，在取盤氣缸1353的推力下，料盤沿著斜面向上移動(dòng)定距離，從而使最上層的料盤與下面的料盤分離，這時(shí)，在取盤馬達(dá)1355的作用下，驅(qū)動(dòng)取盤座1352和取盤氣缸1353移動(dòng)，將空的料盤放至傳送帶上，在第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)132的作用下，空的料盤被送至下料裝置12一端，這時(shí)，再通過輸出端設(shè)置的取盤機(jī)構(gòu)135，將料盤送至下料裝置12，本料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
13利用上料裝置11的料盤再直接轉(zhuǎn)送至下料裝置12進(jìn)行裝料，而現(xiàn)有技術(shù)往往是在上料完成后由人工取出料盤，在下料時(shí)，再由人工將空的料盤放入，顯然，本技術(shù)方案大大的節(jié)省了人力成本。
[0042]在本技術(shù)方案中(參見圖11)，所述第二傳送裝置5、第三傳送裝置6均包括:傳送支承架51和第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52，所述傳送支承架51的兩端分別設(shè)置有第五同步輪53和第六同步輪54,所述第五同步輪53通過同步帶與第六同步輪54傳動(dòng)連接,所述第六同步輪54與第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52傳動(dòng)連接；當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手16從上料裝置11拾取物料放于第二傳送裝置5時(shí)，所述第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)同步帶將物料向前傳送；所述第三傳送裝置6與第二傳送裝置5的結(jié)構(gòu)相同，工作時(shí)，第三傳送裝置6用于接收第一傳送裝置2的完成印刷后的物料，然后，第二機(jī)械手17將第三傳送裝置6的物料拾取后，放入下料裝置12空的料盤中。
[0043]由于本設(shè)備具有多個(gè)印刷裝置3同時(shí)進(jìn)行印刷作業(yè)，在本技術(shù)方案中(參見圖7)，所述第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)14、第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)15均包括:第二基座141、第二旋轉(zhuǎn)臂142和連接于第二旋轉(zhuǎn)臂142中部的第二旋轉(zhuǎn)軸143，所述第二旋轉(zhuǎn)臂142的兩端分別設(shè)置有伸縮氣缸144，所述伸縮氣缸144的活塞桿端部連接有用于吸取物料的吸盤，所述第二基座141的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)軸143的轉(zhuǎn)送馬達(dá)145 ;工作時(shí)，轉(zhuǎn)送馬達(dá)145驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸143轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二旋轉(zhuǎn)臂142可以實(shí)施連接的物料轉(zhuǎn)送，而所述伸縮氣缸144的作用在于:在拾取或卸下物料時(shí)，驅(qū)動(dòng)吸盤伸出，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)吸盤向上移動(dòng)，避免在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與其他設(shè)備形成干涉；采用本轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以大大的提高送料或卸料的效率。
[0044]通常，在物料傳送過程中，物料往往會(huì)出現(xiàn)位置偏差，在本技術(shù)方案中(參見圖13、圖14)，所述第二傳送裝置5的輸出端設(shè)置有用于定位物料的第一定位裝置8，所述第一定位裝置8包括定位臺(tái)81，所述定位臺(tái)81的設(shè)置有橫向滑槽82和縱向滑槽83，所述定位臺(tái)81的下方設(shè)置有升降板84，所述升降板84連接有升降氣缸85 ;所述升降板84設(shè)置有橫向電機(jī)861和橫向同步帶862,所述橫向電機(jī)861通過橫向同步輪與橫向同步帶862傳動(dòng)連接，所述橫向同步帶862設(shè)置有可穿過橫向滑槽82的橫向定位柱863 ;所述升降板84還設(shè)置有縱向電機(jī)871和縱向同步帶872，所述縱向電機(jī)871通過縱向同步輪與縱向同步帶872傳動(dòng)連接，所述縱向同步帶872設(shè)置有可穿過縱向滑槽83的縱向定位柱873 ;當(dāng)物料通過定位臺(tái)81時(shí)，升降氣缸85驅(qū)動(dòng)升降板84使橫向定位柱863和縱向定位柱873向上移動(dòng)，使物料位于橫向定位柱863與縱向定位柱873之間,這時(shí),橫向電機(jī)861驅(qū)動(dòng)橫向定位柱863移動(dòng)，縱向電機(jī)871驅(qū)動(dòng)縱向定位柱873移動(dòng)，從而使物料處于正確的位置。
[0045]由于本設(shè)備具有全自動(dòng)作業(yè)能力，在本技術(shù)方案中，所述控制裝置7包括電源控制器71、與電源控制器71電性連接的控制電路板72和與所述控制電路板72電性連接的觸摸控制屏73 ;前面所述的印刷組、第一傳送裝置2、第二傳送裝置5、第三傳送裝置6、裝卸機(jī)構(gòu)4、上料裝置11、下料裝置12、料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、第一機(jī)械手16、第二機(jī)械手17、第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)14和第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)15等機(jī)構(gòu)均與本控制電路板72進(jìn)行電性連接并進(jìn)行集中式控制，在此需要進(jìn)一步說明的是:本本控制電路板72上集成有PLC控制器，通過進(jìn)一步對(duì)PLC控制器的編程設(shè)置，實(shí)現(xiàn)分布式控制，例如:當(dāng)某組印刷裝置3出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，只需要將相應(yīng)的印刷組進(jìn)行停機(jī)，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)14在與發(fā)生故障的印刷裝置3對(duì)應(yīng)的上料位置停止上料，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)檢修設(shè)備，保障生產(chǎn)的繼續(xù)進(jìn)行。
[0046]另外,在本技術(shù)方案中,所述第一機(jī)械手16和第二機(jī)械手17均設(shè)置有五個(gè)吸盤，而所述五個(gè)吸盤對(duì)應(yīng)的是五組印刷裝置3和料盤的存放位，提高了上料或卸料的效率。
[0047]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，包括機(jī)架(1)和控制裝置(7)，其特征在于: 所述機(jī)架(1)設(shè)置有印刷組和用于傳送物料的第一傳送裝置(2)，所述印刷組包括多組印刷裝置(3); 所述機(jī)架(1)設(shè)置有與所述印刷裝置(3)對(duì)應(yīng)的用于將物料從第一傳送裝置(2)送至印刷裝置(3)并且將印刷裝置(3)的物料卸出至第一傳送裝置(2)的裝卸機(jī)構(gòu)(4)； 所述機(jī)架(1)設(shè)置有上料裝置(11)和下料裝置(12)，還設(shè)置有用于將上料裝置(11)的料架傳送至下料裝置(12)的料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)； 所述印刷組的一側(cè)設(shè)置有用于傳送物料的第二傳送裝置(5)，所述機(jī)架(1)設(shè)置有用于將上料裝置(11)的物料送至第二傳送裝置(5)的第一機(jī)械手(16)，所述機(jī)架(1)還設(shè)置有用于將第二傳送裝置(5)的物料送至第一傳送裝置(2)的第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(14)； 所述印刷組的另一側(cè)設(shè)置有用于傳送物料的第三傳送裝置(6)，所述機(jī)架(1)設(shè)置有用于將第三傳送裝置(6)的物料送至下料裝置(12)的第二機(jī)械手(17)，所述機(jī)架(1)還設(shè)置有用于將第一傳送裝置(2)的物料送至第三傳送裝置(6)的第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(15)； 所述印刷組、第一傳送裝置(2)、第二傳送裝置(5)、第三傳送裝置(6)、裝卸機(jī)構(gòu)(4)、上料裝置(11)、下料裝置(12)、料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)、第一機(jī)械手(16)、第二機(jī)械手(17)、第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(14)和第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(15)分別與所述控制裝置(7)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述第一傳送裝置(2)包括傳送馬達(dá)(21)、第一同步輪(22)和第二同步輪(23)，所述傳送馬達(dá)(21)與第一同步輪(22)驅(qū)動(dòng)連接，所述第一同步輪(22)通過同步帶與第二同步輪(23)同步連接，所述同步帶的表面設(shè)置有用于容置物料的凹位(24)，所述第一同步輪(22)與第二同步輪(23)之間設(shè)置有用于支撐所述同步帶的支撐件(25 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述印刷裝置(3)包括升降馬達(dá)(31)、固定座(32)和與所述固定座(32)活動(dòng)連接有升降支架(33)，所述升降支架(33)螺接有升降螺桿(34)，所述升降螺桿(34)與升降馬達(dá)(31)傳動(dòng)連接，所述升降支架(33)包括用于固定網(wǎng)版的固定臂(35)和用于刮掃網(wǎng)版的刮刀臂(36)，所述升降支架(33)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述刮刀臂(36)橫向移動(dòng)的橫移馬達(dá)(37)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述裝卸機(jī)構(gòu)(4)包括第一基座(41)、第一旋轉(zhuǎn)臂(42)和連接于第一旋轉(zhuǎn)臂(42)中部的第一旋轉(zhuǎn)軸(43)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂(42)的兩端設(shè)置有用于吸取物料的吸盤，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(43)穿設(shè)有橫向軸(44)，所述橫向軸(44)的兩端設(shè)置有滾動(dòng)軸承(45)，所述第一基座(41)的上部連接有圓柱凸輪(46)，所述第一基座(41)的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)軸(43)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(47)，所述滾動(dòng)軸承(45)抵壓于圓柱凸輪(46)的凸輪面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述上料裝置(11)、下料裝置(12)均包括用于傳送料盤的第一傳送機(jī)構(gòu)(111)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)(111)的輸出端設(shè)置有用于托舉料盤的舉升機(jī)構(gòu)(112)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)(111)包括支撐架(1111)，所述支撐架(1111)兩端分別設(shè)置有第一鏈輪(1112)和第二鏈輪(1113)，所述第一鏈輪(1112)通過鏈條與第二鏈輪(1113)傳動(dòng)連接，所述第一鏈輪(1112)連接有第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1114);所述舉升機(jī)構(gòu)(112)包括機(jī)構(gòu)箱(1121)和設(shè)置于所述機(jī)構(gòu)箱(1121)內(nèi)的舉升螺桿(1122)，所述舉升螺桿(1122)的上端螺接有舉升臺(tái)(1123)，所述機(jī)構(gòu)箱(1121)設(shè)置有供所述舉升臺(tái)(1123)上下移動(dòng)的通道，所述機(jī)構(gòu)箱(1121)的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述舉升螺桿(1122)的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1124)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)包括中轉(zhuǎn)支架(131)和第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(132)，所述中轉(zhuǎn)支架(131)的兩端分別設(shè)置有第三同步輪(133)和第四同步輪(134)，所述第三同步輪(133)通過傳送帶與第四同步輪(134)傳動(dòng)連接，所述第四同步輪(134)與第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(132)傳動(dòng)連接，所述料架中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)的輸入端和輸出端均設(shè)置有取盤機(jī)構(gòu)(135)，所述取盤機(jī)構(gòu)(135)包括平行設(shè)置的兩條取盤滑軌(1351 )，所述取盤滑軌(1351)滑動(dòng)連接有取盤座(1352)，所述取盤座(1352)設(shè)置有取盤氣缸(1353)，所述取盤氣缸(1353)的活塞桿端部設(shè)置有用于頂起所述料盤的取盤頂塊(1354)，所述取盤機(jī)構(gòu)(135)還包括取盤馬達(dá)(1355)、第七同步輪(1356)和同步帶，所述取盤座(1352)與同步帶連接，所述取盤馬達(dá)(1355)通過第七同步輪(1356)驅(qū)動(dòng)同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述第二傳送裝置(5)、第三傳送裝置(6)均包括:傳送支承架(51)和第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(52)，所述傳送支承架(51)的兩端分別設(shè)置有第五同步輪(53)和第六同步輪(54)，所述第五同步輪(53)通過同步帶與第六同步輪(54)傳動(dòng)連接，所述第六同步輪(54)與第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(52)傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(14)、第二轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(15)均包括:第二基座(141)、第二旋轉(zhuǎn)臂(142)和連接于第二旋轉(zhuǎn)臂(142)中部的第二旋轉(zhuǎn)軸(143)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂(142)的兩端分別設(shè)置有伸縮氣缸(144)，所述伸縮氣缸(144)的活塞桿端部連接有用于吸取物料的吸盤，所述第二基座(141)的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)軸(143)的轉(zhuǎn)送馬達(dá)(145)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述第二傳送裝置(5 )的輸出端設(shè)置有用于定位物料的第一定位裝置(8 )，所述第一定位裝置(8 )包括定位臺(tái)(81),所述定位臺(tái)(81)的設(shè)置有橫向滑槽(82)和縱向滑槽(83),所述定位臺(tái)(81)的下方設(shè)置有升降板(84)，所述升降板(84)連接有升降氣缸(85);所述升降板(84)設(shè)置有橫向電機(jī)(861)和橫向同步帶(862),所述橫向電機(jī)(861)通過橫向同步輪與橫向同步帶(862)傳動(dòng)連接，所述橫向同步帶(862)設(shè)置有可穿過橫向滑槽(82)的橫向定位柱(863);所述升降板(84 )還設(shè)置有縱向電機(jī)(871)和縱向同步帶(872 )，所述縱向電機(jī)(871)通過縱向同步輪與縱向同步帶(872)傳動(dòng)連接，所述縱向同步帶(872)設(shè)置有可穿過縱向滑槽(83)的縱向定位柱(873)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種多機(jī)頭全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述控制裝置(7)包括電源控制器(71)、與電源控制器(71)電性連接的控制電路板(72)和與所述控制電路板(72)電性連接的觸摸控制屏(73)。
【文檔編號(hào)】B41F15/14GK204222351SQ201420563409
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】陳新飛, 段錫波, 林金福, 黃日武 申請(qǐng)人:東莞市展迅機(jī)械科技有限公司