圓網(wǎng)印花機的多軸同步控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及用于紡織品常規(guī)的印花設(shè)備，特別是涉及一種圓網(wǎng)印花機的多軸同步控制裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]圓網(wǎng)印花機是由進布單元、印花單元、烘房單元以及出布單元等裝置組成。進布單元為將待印染的白坯布輸送到機器中，并進行預(yù)處理。印花單元為圓網(wǎng)印花機的核心機構(gòu)，通過刻有花樣圖案的圓網(wǎng)把各種套色的漿料印在坯布上。其工作原理是導(dǎo)帶帶動布匹運動，圓網(wǎng)保持與布匹的同步旋轉(zhuǎn)，在圓網(wǎng)與布匹接觸時，把漿料按花樣樣式印染到布匹上，每一個圓網(wǎng)印一種顏色。烘房單元為把剛印有花色的布匹快速烘干。出布單元為將烘干后的成品布匹輸送出機器。
[0003]圓網(wǎng)的轉(zhuǎn)動與導(dǎo)帶的運動之間的同步，是圓網(wǎng)印花機中最關(guān)鍵的技術(shù)之一，兩者的同步精度決定了整個印花機的印花精度，如何提高圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間的同步以及圓網(wǎng)之間的同步精度也就成了系統(tǒng)設(shè)計中最重要的問題之一。在印花單元，印花工藝要求圓網(wǎng)印花機的多個印花圓網(wǎng)跟隨印花導(dǎo)帶運動，并且必須在連續(xù)、高速、長時間的生產(chǎn)過程中保持高精度的同步運行。這里的多軸同步運動實際上是圓網(wǎng)對印花導(dǎo)帶速度、位置的同步跟蹤和各圓網(wǎng)之間高精度的位置同步。當(dāng)圓網(wǎng)對印花導(dǎo)帶速度、位置的同步跟蹤精度足夠高時，可以認為各圓網(wǎng)之間位置實現(xiàn)了同步。
[0004]目前，現(xiàn)有的圓網(wǎng)印花機普遍采用機械共軸傳動的方式，隨著計算機科技水平的不斷普及和提高，尤其是隨著數(shù)字伺服系統(tǒng)的日益完善和成本的下降，使每個圓網(wǎng)分別用一個伺服控制系統(tǒng)獨立傳動成為可能。傳統(tǒng)的機械共軸傳動與圓網(wǎng)獨立傳動相比，已存在明顯的差距，這些差距主要表現(xiàn)為:
[0005](I)傳動環(huán)節(jié)多，累積誤差大，從而影響印花精度。
[0006](2)隨著機械磨損，易出現(xiàn)“跑花”，影響印花質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0007](3)品種適應(yīng)性受到限制，不適合加工厚重結(jié)構(gòu)。
[0008](4)縱向?qū)ǚ秶怯邢蕖?br>[0009]為了保證印花的精度，必須保證在印花過程中圓網(wǎng)間的位置絕對同步和導(dǎo)帶與圓網(wǎng)間的線速度同步。
[0010]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的圓網(wǎng)印花機的多軸同步控制裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實用新型內(nèi)容】:
[0011]本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種圓網(wǎng)印花機的多軸同步控制裝置，印花過程中保持精密的多軸同步性能和高效的自動對花性能，有效提高印花精度。
[0012]本實用新型涉及一種圓網(wǎng)印花機的多軸同步控制裝置，包括圓網(wǎng)、圓網(wǎng)軸、圓網(wǎng)軸伺服電機、主動輥、主動輥伺服電機、從動輥、從動輥伺服電機、導(dǎo)帶、PLC控制器，所述圓網(wǎng)軸連接所述圓網(wǎng)軸伺服電機，所述主動輥連接所述主動輥伺服電機，所述從動輥連接所述從動輥伺服電機，所述導(dǎo)帶設(shè)置在主動輥和從動輥上；所述圓網(wǎng)軸伺服電機、主動輥伺服電機、從動輥伺服電機分別連接有一電機驅(qū)動器，所述電機驅(qū)動器分別連接有一個MCT316同步控制器，所述電機驅(qū)動器和MCT316同步控制器連接有編碼器。
[0013]作為上述方案的優(yōu)選，所述編碼器為增量旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0014]作為上述方案的優(yōu)選，所述MCT316同步控制器選用由FPGA和高性能處理器架構(gòu)設(shè)計。
[0015]作為上述方案的優(yōu)選，所述PLC控制器作為上位機對整個圓網(wǎng)印花機系統(tǒng)進行控制。
[0016]作為上述方案的優(yōu)選，所述PLC控制器與顯示觸摸屏連接。
[0017]作為上述方案的優(yōu)選，所述MCT316同步控制器與PLC控制器通過CAN現(xiàn)場總線連接。
[0018]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:本實用新型所提供的圓網(wǎng)印花機的多軸同步控制裝置，由于圓網(wǎng)軸伺服電機、主動輥伺服電機、從動輥伺服電機各自的電機驅(qū)動器上了分別連接了一個MCT316同步控制器，且電機驅(qū)動器和MCT316同步控制器連接有編碼器，印花時，編碼器將各個電機驅(qū)動器角度位置信號傳送給MCT316同步控制器，MCT316同步控制器根據(jù)反饋信號來調(diào)整各個電機驅(qū)動器的速度使其大致同步，從而保持圓網(wǎng)軸、主動輥及從動輥的位置協(xié)調(diào)，實現(xiàn)多軸同步控制。該裝置在印花過程中保持精密的多軸同步性能和尚效的自動對花性能，可有效提尚印花精度。
[0019]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
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[0020]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0021]圖1為本實用新型中圓網(wǎng)印花機的多軸同步控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型中增量旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型控制結(jié)構(gòu)的原理框圖。
【具體實施方式】
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[0024]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0025]參見圖1、圖2，本實用新型所述的圓網(wǎng)印花機的多軸同步控制裝置，包括圓網(wǎng)1、圓網(wǎng)軸2、圓網(wǎng)軸伺服電機3、主動輥4、主動輥伺服電機5、從動輥6、從動輥伺服電機7、導(dǎo)帶8、PLC控制器9 ;其中，所述圓網(wǎng)軸2連接所述圓網(wǎng)軸伺服電機3，所述主動輥4連接所述主動輥伺服電機5，所述從動輥6連接所述從動輥伺服電機7，所述導(dǎo)帶8設(shè)置在主動輥4和從動輥6上；所述PLC控制器9作為上位機對整個圓網(wǎng)印花機系統(tǒng)進行控制，所述PLC控制器9與顯示觸摸屏10連接；所述圓網(wǎng)軸伺服電機3、主動輥伺服電機5、從動輥伺服電機7分別連接有一電機驅(qū)動器11，所述電機驅(qū)動器11分別