一種寫字機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用途為特征而構(gòu)造選擇性印刷機(jī)構(gòu)，具體涉及一種寫字機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，標(biāo)識(shí)技術(shù)在工業(yè)方面的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，應(yīng)用的復(fù)雜性大為增加，使得標(biāo)識(shí)成為各種行業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的重要組成部分。業(yè)界主要采用噴碼機(jī)在包裝上進(jìn)行標(biāo)識(shí)的實(shí)時(shí)印刷，其運(yùn)用帶電的墨水微粒，由高壓電場(chǎng)偏轉(zhuǎn)的原理，在各種物體表面上噴印上圖案文字和數(shù)碼，是一種機(jī)電一體化的智能設(shè)備。噴碼機(jī)廣泛應(yīng)用于包裝工業(yè)、食品工業(yè)、化妝品工業(yè)、醫(yī)藥工業(yè)、汽車等零件加工行業(yè)、電線電纜行業(yè)、鋁塑管行業(yè)、煙酒行業(yè)以及其它領(lǐng)域，可用于噴印生產(chǎn)日期、批號(hào)、條型碼以及商標(biāo)圖案、防偽標(biāo)記和中文字樣，是貫徹衛(wèi)生法和促進(jìn)包裝現(xiàn)代化強(qiáng)有力的設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有噴碼機(jī)如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201192929Y所公開的便攜式手持噴碼機(jī)，由主控機(jī)和與主控機(jī)連接的噴頭構(gòu)成；噴頭包括噴頭外殼，在噴頭外殼上固定有噴頭手柄，在噴頭手柄上固定有噴碼控制開關(guān)，在噴頭外殼的前端上部固定有信號(hào)輸出端與主控機(jī)連接的同步器；使用者手握手柄并將同步器緊貼待噴碼平面進(jìn)行移動(dòng)，噴碼控制開關(guān)就會(huì)控制噴頭在產(chǎn)品的外包裝上噴印各種產(chǎn)品信息。其結(jié)構(gòu)較為精密，噴碼的原理的是利用油墨帶電偏轉(zhuǎn)的方式將油墨偏移出正常的飛行路線，射向工作物的表面，整套系統(tǒng)的造價(jià)較高，耗材也較為昂貴，同步器在長(zhǎng)期使用的磨損下會(huì)降低精度，上述不足限制了噴碼機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。因此，急需一種可靠性更高、成本更低的可以替代噴碼機(jī)的產(chǎn)品和標(biāo)識(shí)方法來(lái)解決如上技術(shù)冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種寫字機(jī)。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的寫字機(jī)，包括機(jī)架及安裝于機(jī)架外的殼體；
[0006]所述殼體上設(shè)有輸入接口，殼體底部設(shè)有書寫窗；
[0007]所述機(jī)架上設(shè)有書寫機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；
[0008]所述書寫機(jī)構(gòu)為安裝有可拆卸的書寫筆，并控制書寫筆完成抬筆、落筆狀態(tài)切換的書寫機(jī)構(gòu)；
[0009]所述位移機(jī)構(gòu)為控制書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)形成書寫軌跡的位移機(jī)構(gòu)；
[0010]所述行走機(jī)構(gòu)為控制所述寫字機(jī)整機(jī)行走以切換書寫窗對(duì)應(yīng)的待書寫區(qū)域的行走機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述位移機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、導(dǎo)軌、滑座、惰輪、同步輪和同步帶，
[0012]所述導(dǎo)軌沿X軸方向布置，所述滑座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；所述惰輪是安裝于滑座上的四個(gè)，所述同步輪安裝于機(jī)架上，所述同步輪包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，第二主動(dòng)輪安裝于第二電機(jī)的輸出軸上；所述同步帶安裝于惰輪和同步輪上并呈空心的工字形，四個(gè)惰輪分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個(gè)轉(zhuǎn)折處，四個(gè)同步輪分別位于工字形的四個(gè)端點(diǎn)上；
[0013]所述滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，所述滑塊固定連接于同步帶上，所述書寫機(jī)構(gòu)安裝于滑塊上。
[0014]優(yōu)選的，所述書寫機(jī)構(gòu)包括書寫電機(jī)、凸輪和書寫筆；所述書寫電機(jī)固定設(shè)置于滑塊上，所述凸輪受書寫電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述書寫機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于滑塊上、位于凸輪下方、用于安裝書寫筆、并與凸輪配合使得書寫筆完成起落狀態(tài)切換的安裝座。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述安裝座上部設(shè)有與凸輪配合的接觸部，下部設(shè)有受力于安裝座和滑塊底殼之間的復(fù)位彈簧；
[0016]所述書寫筆可拆卸的安裝在安裝座上；
[0017]當(dāng)書寫電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪的凸出部面向安裝座上的接觸部時(shí)，安裝座的接觸部抵靠凸輪的凸出部，復(fù)位彈簧受力形變，安裝座及其上安裝的書寫筆下落切換至落筆書寫狀態(tài)；
[0018]當(dāng)書寫電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪的非凸出部面向安裝座上的接觸部時(shí)，復(fù)位彈簧受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部抵靠凸輪的非凸出部，書寫筆抬起切換至抬筆非書寫狀態(tài)。
[0019]優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出軸安裝有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪與行走輪軸上的第二傘形齒輪相嚙合。
[0020]優(yōu)選的，所述寫字機(jī)殼體長(zhǎng)和寬的尺寸均不大于20cm。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。優(yōu)選的，所述殼體上還設(shè)有顯示屏。該顯示屏用于信息顯示和/或人機(jī)交互。
[0022]優(yōu)選的，所述同步帶的內(nèi)側(cè)具有凸齒，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪上具有與所述凸齒相互匹配的外齒，所述滑座上具有與所述凸齒配合的固定槽。
[0023]優(yōu)選的，所述書寫電機(jī)為直流減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0024]優(yōu)選的，所述行走電機(jī)為直流減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0025]使用本實(shí)用新型提供的寫字機(jī)的一種書寫方法，包括如下步驟:
[0026]點(diǎn)陣化待書寫文字的步驟:將通過(guò)輸入接口輸入的文字點(diǎn)陣化，存儲(chǔ)點(diǎn)陣化后各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0027]整機(jī)行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)點(diǎn)陣化待書寫文字的步驟輸出的位置信息，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)整機(jī)使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
[0028]書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟:通過(guò)改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)等效于XY軸的插補(bǔ)運(yùn)算，以帶動(dòng)滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移；
[0029]書寫的步驟:通過(guò)整機(jī)行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)位移至文字點(diǎn)陣化后各點(diǎn)的位置上方，利用書寫機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)落筆和抬筆的狀態(tài)切換，逐一打點(diǎn)完成書與。
[0030]使用本實(shí)用新型提供的寫字機(jī)的另一種書寫方法，包括如下步驟:
[0031]待書寫文字筆畫分解的步驟:將通過(guò)輸入接口輸入的文字按筆畫分解，并存儲(chǔ)按筆畫順序的待書寫軌跡和坐標(biāo)變化，以及上述待書寫軌跡和坐標(biāo)變化對(duì)應(yīng)的位置信息和驅(qū)動(dòng)信息；所述驅(qū)動(dòng)信息包括第一、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速參數(shù)；
[0032]整機(jī)行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)上述步驟輸出的位置信息，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)整機(jī)使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
[0033]書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟:根據(jù)筆畫分解的步驟輸出的對(duì)應(yīng)待書寫軌跡的驅(qū)動(dòng)信息，通過(guò)改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速以帶動(dòng)滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書與窗內(nèi)位移；
[0034]書寫的步驟:通過(guò)整機(jī)行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)位移至起筆位置，利用書寫機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的落筆和抬筆的狀態(tài)切換，來(lái)實(shí)現(xiàn)筆畫起筆的落筆動(dòng)作和筆畫收筆的抬筆動(dòng)作，通過(guò)書寫窗內(nèi)移動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)的步驟帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移來(lái)形成筆畫書寫動(dòng)作，按待書寫軌跡逐筆完成書寫。
[0035]有益效果:本實(shí)用新型提供的寫字機(jī)，其使用的位移機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)不斷改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速以帶動(dòng)滑塊上的書寫機(jī)構(gòu)在書寫窗內(nèi)產(chǎn)生位移，結(jié)合書寫機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行書寫落筆和抬筆狀態(tài)的切換，利用可拆卸的書寫筆如油性記號(hào)筆、熒光筆等進(jìn)行書寫，其可以很便捷地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣化后的打點(diǎn)式書寫或筆畫式逐筆書寫以完成書與標(biāo)識(shí)功能；
[0036]通過(guò)本實(shí)用新型提供的構(gòu)造和方法實(shí)現(xiàn)按筆畫式逐筆書寫時(shí)，輸出文字具有更好的連續(xù)性和一致性；
[0037]本實(shí)用新型同時(shí)可根據(jù)需要選擇使用不同耗材筆芯的書寫