專利名稱：紙摞運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印機(jī)、印刷機(jī)、復(fù)印機(jī)等的成像裝置的后處理裝置，本發(fā)明涉及將通 過(guò)成像裝置印刷的紙裝載于盤上，按照頁(yè)順序呈摞狀將其對(duì)齊，將該摞狀的紙訂在一起，裝 訂成冊(cè)狀的裝訂系統(tǒng)中的紙摞運(yùn)送裝置和采用它的裝訂裝置。
背景技術(shù)：
一般，這種裝置作為打印機(jī)、印刷機(jī)等的成像裝置的終端裝置，廣泛地用作按照頁(yè) 的方式將進(jìn)行了圖像形成的紙重疊，呈冊(cè)狀對(duì)齊，然后對(duì)其端面進(jìn)行上漿，裝訂在封面紙上 的裝訂系統(tǒng)。特別是人們知道有下述的系統(tǒng)，其中，作為需求出版(on demand)，對(duì)規(guī)定的信息 進(jìn)行印刷處理，自動(dòng)地對(duì)其裝裱，進(jìn)行裝訂，然后切割紙端緣，同時(shí)呈規(guī)定的冊(cè)狀進(jìn)行印刷 和后處理。作為這樣的系統(tǒng)，比如，在專利文獻(xiàn)1的JP特開(kāi)2004-209869號(hào)文獻(xiàn)中，從該排紙 口接收從成像裝置輸出的紙，導(dǎo)向到排紙通路，裝載接納于設(shè)置在該排紙通路的底側(cè)的盤 上，使堆疊于該盤上的紙摞旋轉(zhuǎn)90度，按照縱向姿勢(shì)將其導(dǎo)向上漿裝置，進(jìn)行上漿處理。接著，將進(jìn)行了上漿處理的紙摞，與從設(shè)置于排紙通路的嵌入件供給的封面紙一 起折疊，進(jìn)行粘接。如果切割在該粘接后的紙摞中的未上漿的端面，對(duì)其進(jìn)行修邊，則呈冊(cè)狀對(duì)僅僅 裝好封面的紙摞進(jìn)行處理，將其收集于接納疊式存貯器中。像這樣，像過(guò)去的專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的那樣，人們知道有下述的系統(tǒng)裝置，其從成 像裝置沿基本水平方向，將紙摞收集于姿勢(shì)的盤中，在該盤上按照正確的姿勢(shì)，將各紙的端 面對(duì)準(zhǔn)(對(duì)齊)，形成紙摞，使該紙摞旋轉(zhuǎn)90度，按照垂直姿勢(shì)進(jìn)行上漿，然后，將封面紙合 體裝訂，通過(guò)設(shè)置于其下方的切割裝置，對(duì)其進(jìn)行修邊。因此，為了將這樣的呈摞狀裝載的一系列的紙傳送到上漿等的后續(xù)的處理步驟， 人們考慮各種方法。首先，第1種涉及下述方法，在該方法中，從上下通過(guò)一對(duì)輥，將紙摞強(qiáng)力地夾持， 在該狀態(tài)使該輥旋轉(zhuǎn)，將其傳送到規(guī)定位置，其特征在于機(jī)構(gòu)可簡(jiǎn)單而低價(jià)格地構(gòu)成。在通過(guò)反面輥對(duì)進(jìn)行夾緊時(shí)，具有紙摞散亂，紙端緣不齊的問(wèn)題。具有下述的方法，其中，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)，從上下夾持裝載于盤上的紙摞，將其從盤 運(yùn)送到下一步驟的處理位置的方法。紙摞通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)夾緊，以較大程度散亂，紙端緣不齊的情況較少。具有為了在對(duì)反面紙摞進(jìn)行夾持的狀態(tài)，運(yùn)送到規(guī)定位置，夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)送機(jī)構(gòu) 復(fù)雜的問(wèn)題。
通常，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有足以在紙摞的上下保持紙摞的尺寸的按壓部件，以開(kāi)閉方 式驅(qū)動(dòng)按壓部件，夾緊紙摞，而為了以使紙摞不散亂的方式進(jìn)行夾緊，增強(qiáng)夾緊壓力，因此， 必須加大驅(qū)動(dòng)裝置。這樣的夾持機(jī)構(gòu)必須從進(jìn)行裝載的盤，到下一步驟的處理位置，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn) 行導(dǎo)向。在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)比如，像裝訂裝置那樣，從基本水平姿勢(shì)的盤位置傳送到基本垂直 姿勢(shì)的上漿位置的場(chǎng)合，傳送用的運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在上面所列的專利文獻(xiàn)1中未公開(kāi)，但其包括導(dǎo)向件，為了將紙摞從 水平姿勢(shì)，偏轉(zhuǎn)到垂直姿勢(shì)，進(jìn)行傳送，該導(dǎo)向件復(fù)雜；支承該導(dǎo)向件的裝置支架的結(jié)構(gòu)也 復(fù)雜。像專利文獻(xiàn)1那樣，在旋轉(zhuǎn)從盤中沿基本水平方向抽出的紙摞，使其姿勢(shì)偏轉(zhuǎn)的 場(chǎng)合，在排紙通路和盤之間必須要求旋轉(zhuǎn)用的區(qū)域，導(dǎo)致裝置整體尺寸的增加。像上述那樣，在以垂直姿勢(shì)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)傳送紙摞時(shí)，持握力由夾持部件的尺寸 和夾持壓力確定，具有在運(yùn)送過(guò)程中，摞姿勢(shì)傾斜，或紙掉落等的問(wèn)題，為了防止該問(wèn)題，必 須增加夾具部件的面積，另外，必須增加夾持壓力，但是，在紙摞在從像JISB6尺寸那樣小 尺寸的類型，到像JISA3尺寸那樣的大尺寸的紙的場(chǎng)合，夾持面積有限，另外，具有為了增 加夾持壓力，電動(dòng)機(jī)、促動(dòng)器等的驅(qū)動(dòng)源的尺寸增加和電力高的問(wèn)題。本發(fā)明的課題在于提供一種裝訂裝置，該裝訂裝置在通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)的夾具部件傳 送紙摞時(shí)，紙摞不傾斜，或不散亂，另外，在于紙摞的端緣上接合封面紙時(shí)，紙摞不歪斜，或 不起皺，另外，接合封面紙之后的相互吻合等的裝訂處理可在確實(shí)不損害美觀的情況下進(jìn) 行。本發(fā)明的課題在于提供一種紙摞運(yùn)送裝置，針對(duì)每個(gè)盤，使將呈摞狀裝載紙進(jìn)行 整齊和對(duì)齊處理的盤部件移動(dòng)到與裝載位置以規(guī)定量在下方離開(kāi)的下降位置，由此，可確 保后續(xù)的紙摞的旋轉(zhuǎn)區(qū)域，同時(shí)，在不使紙摞散亂的情況下，進(jìn)行規(guī)定的后處理。由此，可以 小型的尺寸，緊湊地構(gòu)成裝置。本發(fā)明的課題在于提供一種紙摞運(yùn)送裝置，其中，可在沿規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)紙摞的過(guò) 程中，紙摞不散亂，保持整齊，對(duì)其的端緣進(jìn)行后處理。本發(fā)明的課題在于提供一種紙摞運(yùn)送裝置，其從呈摞狀堆疊而對(duì)齊紙的盤位置， 到下一步驟的處理位置，夾持紙摞，摞不散亂，另外，紙摞不產(chǎn)生彎邊等的作廢損傷，另外， 運(yùn)送機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單。另外，本發(fā)明的課題在于提供一種裝訂裝置，其在通過(guò)夾具部件傳送紙摞時(shí)，紙摞 不傾斜，或不散亂，此外，在將封面紙與紙摞的端緣接合時(shí)，紙摞不歪斜，不起皺，還有，接合 封面紙之后的吻合等的裝訂處理可在確實(shí)不損害美觀的情況下進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明采用下述的方案。技術(shù)方案1所述的發(fā)明涉及一種紙摞運(yùn)送裝置，該紙摞運(yùn)送裝置包括排紙通路， 該排紙通路從排紙口，依次送出紙；盤機(jī)構(gòu)，該盤機(jī)構(gòu)基本水平地設(shè)置于上述排紙口的下 方，依次裝載紙；夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述排紙通路的下方，按照規(guī)定角度，旋轉(zhuǎn)從上述盤機(jī)構(gòu)運(yùn)送的紙摞，使其偏轉(zhuǎn)到基本垂直姿勢(shì)；后處理機(jī)構(gòu)，該后處理機(jī)構(gòu) 設(shè)置于上述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的下方，對(duì)通過(guò)上述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)的紙摞進(jìn)行后處理，上述 盤機(jī)構(gòu)按照可在從排紙口堆疊紙的紙裝載位置和相對(duì)該紙裝載位置，規(guī)定量下方的紙摞送 出位置之間升降的方式構(gòu)成。該盤機(jī)構(gòu)包括將該盤機(jī)構(gòu)下降到上述紙摞送出位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述夾持運(yùn)送機(jī) 構(gòu)將從該送出位置的盤機(jī)構(gòu)接收的紙摞按照規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)，以基本垂直姿勢(shì)，將其傳送到 上述后處理位置。由此，由于設(shè)置于排紙通路的下方的盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)來(lái)自該盤機(jī)構(gòu)的紙摞而使姿勢(shì) 偏轉(zhuǎn)的夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于該夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的下方的后處理機(jī)構(gòu)按照規(guī)定量向下方移動(dòng) 盤機(jī)構(gòu)，然后將其傳送到夾持機(jī)構(gòu)，通過(guò)該夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)對(duì)其旋轉(zhuǎn)，故可沿上下方向，使裝 置的整體尺寸減小，可解決上述課題。在此場(chǎng)合，夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)可采用下述的方案，其中，比如，像后述的實(shí)施例那樣，通 過(guò)第1、第2機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通過(guò)該第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)紙摞，盤機(jī)構(gòu)按照確保該紙摞的旋轉(zhuǎn) 區(qū)域的程度，設(shè)定裝載位置和送出位置的間距。技術(shù)方案2所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案1所述的方案，其中，持握裝載的紙摞的紙摞 排出機(jī)構(gòu)通過(guò)與該盤機(jī)構(gòu)分離的組件設(shè)置于上述盤機(jī)構(gòu)中，該紙摞排出機(jī)構(gòu)伴隨上述盤機(jī) 構(gòu)，從紙裝載位置下降到紙摞送出位置，在上述紙摞送出位置，與上述盤機(jī)構(gòu)分離，將紙摞 轉(zhuǎn)交而運(yùn)送到上述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)。該紙摞排出機(jī)構(gòu)可采用像后述的實(shí)施例所示的第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)那樣，與盤組 332同時(shí)地下降的上夾具403和下夾具404的結(jié)構(gòu)。技術(shù)方案3所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案2所述的方案，其中，設(shè)置于上述盤機(jī)構(gòu)上， 持握該盤機(jī)構(gòu)上的紙摞的紙摞排出機(jī)構(gòu)包括持握紙摞的夾具部件；基本垂直方向的第1導(dǎo) 向部件，該第1導(dǎo)向部件以可在上述盤機(jī)構(gòu)的紙裝載位置和下降位置之間移動(dòng)的方式支承 該夾具部件；基本水平方向的第2導(dǎo)向部件，該第2導(dǎo)向部件按照將紙摞傳送到上述旋轉(zhuǎn)夾 持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的方式將該夾具部件導(dǎo)向到下降位置。該第1導(dǎo)向部件可采用可滑動(dòng)地通過(guò)導(dǎo)軌(圖中未示出)支承后述的實(shí)施例的活 動(dòng)架410的結(jié)構(gòu)，另外，第2導(dǎo)向部件可采用導(dǎo)軌408的結(jié)構(gòu)。技術(shù)方案4所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案1所述的方案，其中，上述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)在上 述排紙通路的下方，具有按照規(guī)定角度使紙摞偏轉(zhuǎn)的紙旋轉(zhuǎn)區(qū)域，上述紙旋轉(zhuǎn)區(qū)域通過(guò)朝 向上述盤機(jī)構(gòu)的上述紙送出位置的下降而形成。因此，盤機(jī)構(gòu)按照考慮最大尺寸的紙的旋轉(zhuǎn)軌跡，在排紙通路的下方，確保該旋轉(zhuǎn) 區(qū)域的方式設(shè)定紙摞送出位置。技術(shù)方案5所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案3所述的方案，其中，在上述盤機(jī)構(gòu)上，設(shè)置 有翼狀的紙端支承機(jī)構(gòu)，該紙端支承機(jī)構(gòu)在紙摞中的相對(duì)的左右側(cè)緣分別向盤外方突出， 支承紙側(cè)緣，上述紙端支承機(jī)構(gòu)按照可在卡合支承紙的位置和已退出的退出位置之間移動(dòng) 的方式構(gòu)成，該紙端支承機(jī)構(gòu)按照在持握裝載于上述盤機(jī)構(gòu)上的紙摞的紙摞排出機(jī)構(gòu)與紙 摞卡合時(shí)，退到退出位置的方式構(gòu)成。該紙端支承機(jī)構(gòu)可采用比如，后述的輔助盤305C的結(jié)構(gòu)。技術(shù)方案6所述的發(fā)明包括按照基本水平姿勢(shì)裝載來(lái)自排紙通路的紙的盤機(jī)構(gòu)；沿規(guī)定方向送出該盤機(jī)構(gòu)上的紙摞的第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)；第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該第2夾持運(yùn) 送機(jī)構(gòu)將來(lái)自第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的基本水平姿勢(shì)的紙摞旋轉(zhuǎn)到垂直姿勢(shì)，由此，構(gòu)成夾持 運(yùn)送裝置。另外，上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)按照通過(guò)持握紙摞的夾具部件，沿上述盤機(jī)構(gòu)，送 出紙摞的方式構(gòu)成。此外，上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)按照通過(guò)持握紙摞的夾具部件，使紙摞旋 轉(zhuǎn)規(guī)定角度，以基本垂直姿勢(shì)，將該紙摞傳送到上述后處理機(jī)構(gòu)的方式構(gòu)成。另外，上述后處理機(jī)構(gòu)按照對(duì)通過(guò)上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)持握的紙摞的一端緣部 進(jìn)行上漿和其它的后處理的方式構(gòu)成。該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)可采用比如，后述的上夾具403和下夾具404的結(jié)構(gòu)。另外， 第2夾具運(yùn)送機(jī)構(gòu)可采用比如，后述的主夾具421和副夾具422的結(jié)構(gòu)。在此場(chǎng)合，上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)可夾持紙摞中的相對(duì)的兩側(cè)緣部，上述第2夾持 運(yùn)送機(jī)構(gòu)可夾持紙摞的一端緣部，分別持握紙摞的不同位置。技術(shù)方案8所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案6所述的方案，其中，上述盤機(jī)構(gòu)具有將紙的 運(yùn)送方向的后端對(duì)齊的紙后端限制部件，按照上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)夾持紙摞的對(duì)齊端的 左右兩側(cè)部，上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)夾持紙摞的對(duì)齊端的端緣的方式分別具有夾具部件。 另外，在這里，紙后端限制部件可采用比如，后述的后端限制部件311的結(jié)構(gòu)。技術(shù)方案9所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案6所述的方案，其中，上述盤機(jī)構(gòu)按照可在從 上述排紙通路，堆疊紙的紙裝載位置和相對(duì)該紙裝載位置，規(guī)定距離下方的紙摞送出位置 之間升降的方式構(gòu)成，上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)在該紙送出位置，從上述盤機(jī)構(gòu)，將紙摞傳送 到上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)。技術(shù)方案10所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案9所述的方案，其中，上述第1夾持運(yùn)送機(jī) 構(gòu)按照在上述盤機(jī)構(gòu)從上述紙裝載位置，下降到上述紙送出位置時(shí)，持握該盤機(jī)構(gòu)上的紙 摞的方式控制。技術(shù)方案11所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案6所述的紙摞運(yùn)送裝置，其中，上述第1和 第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)分別包括持握紙摞的夾具部件，它們按照下述方式進(jìn)行控制，該方式為 該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的夾具部件持握上述盤機(jī)構(gòu)上的紙摞，將其傳送到上述第2夾持運(yùn)送 機(jī)構(gòu)中的張開(kāi)的夾持部件，該第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)中的夾持部件夾持紙摞，然后，第1夾持運(yùn) 送機(jī)構(gòu)的夾具部件張開(kāi)。技術(shù)方案12所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案6所述的紙摞運(yùn)送裝置，其中，上述第2夾 持運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括由夾持上述紙摞的對(duì)齊端緣的第1夾具部件、夾持紙摞的中間部的一對(duì)第 2夾具部件構(gòu)成，該第2夾具部件包括導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板在從上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，將紙摞 傳送到上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)時(shí)，進(jìn)行紙的進(jìn)入的導(dǎo)向。技術(shù)方案13所述的發(fā)明包括沿基本垂直方向傳送紙摞的第1通路；第2通路，第 2通路與上述第1通路交叉，沿基本水平方向傳送封面紙；接合臺(tái)，該接合臺(tái)設(shè)置于上述交 叉部處，將上述封面紙和紙摞接合；夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述接合臺(tái)的上 游側(cè)，沿上述第1通路持握而傳送紙摞；彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述接合臺(tái) 的下游側(cè)，將上述封面紙和紙摞吻合而送出。上述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)由夾持而持握紙摞的可開(kāi)閉的夾具部件、使該夾具部件進(jìn)行開(kāi) 閉動(dòng)作的夾具控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成，上述夾具控制機(jī)構(gòu)使通過(guò)上述接合臺(tái)，將上述紙摞與上述封 面紙接合時(shí)、將接合后的紙摞傳送給上述彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)時(shí)的上述夾具部件持握紙摞的位置不同。技術(shù)方案14所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案13所述的方案，其中，在上述接合臺(tái)上設(shè)置 支墊部件，該支墊部件支墊上述第2通路中的封面紙，基本呈倒T字狀接合紙摞的底側(cè)端 緣，上述支墊部件以可進(jìn)退的方式設(shè)置于上述第1通路中。技術(shù)方案15所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案13所述的方案，其中，在上述接合臺(tái)上設(shè)置 有支墊部件，該支墊部件支墊上述第2通路中的封面紙，基本呈倒T字狀接合上述紙摞的底 側(cè)端緣；背折機(jī)構(gòu)，該背折機(jī)構(gòu)將支承于該支墊部件上的封面紙與紙摞的側(cè)緣肩部接合，形 成背部。技術(shù)方案16所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案13所述的方案，其中，上述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)包 括上述夾具部件；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)按照可沿上述第1通路，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式對(duì)該夾具 部件進(jìn)行導(dǎo)向；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使上述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上述 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙摞到達(dá)上述接合臺(tái)，接合上述封面紙的接合動(dòng)作；在該接合動(dòng)作之后進(jìn)行 反轉(zhuǎn)，使上述夾具部件從上述接合臺(tái)Z字形轉(zhuǎn)回的后退動(dòng)作；在該后退動(dòng)作之后，上述紙摞 的底側(cè)端緣通過(guò)上述接合臺(tái)，將該紙摞轉(zhuǎn)交到上述彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)送動(dòng)作。技術(shù)方案17所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案16所述的方案，其中，上述夾具控制機(jī)構(gòu)按 照在上述接合動(dòng)作時(shí)，上述夾具部件持握紙摞的底側(cè)端緣，在上述轉(zhuǎn)送動(dòng)作時(shí)，夾具部件持 握紙摞的中間部的方式，控制上述夾具部件。技術(shù)方案18所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案16所述的方案，其中，上述支墊部件按照在 上述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的上述后退動(dòng)作之后，在上述轉(zhuǎn)送動(dòng)作之前，從上述第1通路退到通路 之外的方式構(gòu)成。技術(shù)方案19所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案13所述的方案，其中，上述第2通路由在上 下按照規(guī)定間距相對(duì)的頂部和底部的運(yùn)送導(dǎo)向件構(gòu)成，并且該頂部運(yùn)送導(dǎo)向件按照以上述 接合臺(tái)為中心，在封面紙的運(yùn)送方向前后，進(jìn)行左右分隔的方式構(gòu)成。上述左右的頂部運(yùn)送 導(dǎo)向件按照可以上述接合臺(tái)為中心，相互接近和離開(kāi)，并且可擴(kuò)大其與上述底部運(yùn)送導(dǎo)向 件之間的間距的方式支承于運(yùn)送導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，上述運(yùn)送導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)在上述紙摞從接 合臺(tái)，傳送到彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)時(shí)，沿相互離開(kāi)的方向，并且沿與底部運(yùn)送導(dǎo)向件離開(kāi)的方向移 動(dòng)左右的頂部運(yùn)送導(dǎo)向件。技術(shù)方案20所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案13所述的方案，其中，上述彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)由 設(shè)置于上述接合臺(tái)的下游側(cè)的一對(duì)彎折輥構(gòu)成，該對(duì)彎折輥按照吻合的方式將封面紙送出 到從上述接合臺(tái)運(yùn)送的紙摞的內(nèi)外面。技術(shù)方案21所述的發(fā)明包括沿基本垂直方向傳送紙摞的第1通路；第2通路，第 2通路與上述第1通路交叉，沿基本水平方向傳送封面紙；接合臺(tái)，該接合臺(tái)設(shè)置于上述交 叉部處，將上述封面紙和紙摞接合；夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述接合臺(tái)的上 游側(cè)，沿上述第1通路，持握而傳送紙摞；漿糊涂敷機(jī)構(gòu)，該漿糊涂敷機(jī)構(gòu)將漿糊涂敷在通 過(guò)上述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)支承的紙端的底側(cè)端緣；支墊部件，該支墊部件以可進(jìn)退的方式設(shè)置 于上述第1通路中，支墊上述接合臺(tái)上的封面紙；彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置于上 述接合臺(tái)的下游側(cè)，將上述封面紙和紙摞吻合而送出，在將上述支墊部件從上述第1通路 退到通路之外時(shí)，使上述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)后退，使紙摞的底側(cè)端緣與上述支墊部件按照規(guī)定 間距間隔開(kāi)。
技術(shù)方案22所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案21所述的方案，其中，上述第2通路由在上 下按照規(guī)定間距相對(duì)的頂部和底部的運(yùn)送導(dǎo)向件構(gòu)成，并且上述頂部運(yùn)送導(dǎo)向件按照以上 述接合臺(tái)為中心，在運(yùn)送方向前后左右分隔的方式構(gòu)成，上述左右的頂部運(yùn)送導(dǎo)向件按照 可以上述接合臺(tái)為中心相互接近和離開(kāi)，并且可與上述底部運(yùn)送導(dǎo)向件離開(kāi)的方式支承于 運(yùn)送導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，上述運(yùn)送導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)在上述紙摞從接合臺(tái)，傳送到彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu) 時(shí)，沿相互離開(kāi)的方向，并且沿與底部運(yùn)送導(dǎo)向件離開(kāi)的方向移動(dòng)左右的頂部運(yùn)送導(dǎo)向件。在本發(fā)明中，由于從排紙口依次裝載接納紙的盤機(jī)構(gòu)按照可在從排紙口堆疊紙的 紙裝載位置，和從該紙裝載位置向下方按照規(guī)定量離開(kāi)的紙摞送出位置之間升降的方式構(gòu) 成，故在旋轉(zhuǎn)來(lái)自該盤的紙摞，使摞姿勢(shì)偏轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，通過(guò)按照規(guī)定量使盤下降送出紙摞， 可在排紙通路的底側(cè)確保紙的旋轉(zhuǎn)區(qū)域，可以小型的尺寸，緊湊的尺寸構(gòu)成裝置。另外，由于紙摞在支承于盤上的狀態(tài)從裝載位置運(yùn)送，故發(fā)生錯(cuò)位的情況少。此外，用于此目的的運(yùn)送機(jī)構(gòu)只要將盤從裝載位置移動(dòng)到下一處理位置或其中途 位置即可，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，特別是在將紙摞送出到盤的下方位置的場(chǎng)合，更加簡(jiǎn)單而緊湊。與此同時(shí)，具有因移動(dòng)盤無(wú)法連續(xù)地裝載后續(xù)的紙的問(wèn)題，但是，在通過(guò)盤傳送的 同時(shí)，還設(shè)置夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，采用通過(guò)該夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，將紙摞運(yùn)送到下一步驟的機(jī)構(gòu)，由 此，可以較短時(shí)間有效地進(jìn)行從紙的堆疊到送出的處理。由于本發(fā)明按照通過(guò)第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)沿規(guī)定方向送出堆疊于盤機(jī)構(gòu)上的紙摞， 從該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)將紙摞轉(zhuǎn)交給第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，傳送到處理位置的方式構(gòu)成，第1 夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)沿上述盤機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾具部件持握而送出紙摞，從該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，將基 本水平姿勢(shì)的紙摞通過(guò)第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到垂直姿勢(shì)，在處理位置對(duì)紙后緣進(jìn)行后處 理，故從盤位置到下一步驟的處理位置夾持而傳送紙摞，這樣摞不塌落，另外，紙摞發(fā)生彎 邊等的作廢損傷的危險(xiǎn)小。像這樣，由于本發(fā)明通過(guò)2個(gè)夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)交而運(yùn)送紙摞，則可簡(jiǎn)化在從盤位 置到下一步驟的后處理位置的移動(dòng)軌跡，比如，第1夾具部件從垂直到水平方向的移動(dòng)軌 跡，第2夾具部件從水平到垂直方向的移動(dòng)軌跡，或者第1夾具部件為水平方向的移動(dòng)軌 跡，第2夾具部件為垂直方向的移動(dòng)軌跡等的夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，可更加緊湊地、 節(jié)省的空間地構(gòu)成該裝置。特別是紙摞的運(yùn)送機(jī)構(gòu)可通過(guò)比如，在盤上對(duì)齊紙，沿盤容易送出該紙摞的機(jī)構(gòu)， 構(gòu)成第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，可通過(guò)后處理位置的后處理容易確實(shí)而正確地實(shí)施的機(jī)構(gòu)，構(gòu)成 第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明中，夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)由夾持而持握紙摞的夾具部件和控制其開(kāi)閉的夾具控 制機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該夾具控制機(jī)構(gòu)為下述形式，其中，在于接合臺(tái)接合紙摞的底端緣和封面紙 時(shí)、將接合后的紙摞轉(zhuǎn)送給彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)時(shí)，夾具部件持握紙摞的位置不同，故在接合紙摞 和封面紙時(shí)，夾持紙摞的底側(cè)端緣附近部位，由此，沒(méi)有紙摞散亂，或歪斜等的問(wèn)題。另外， 在接合后，在將紙摞轉(zhuǎn)送給彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)時(shí)，持握紙的中間部，由此，可將紙轉(zhuǎn)送到下游側(cè) 的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。


圖IA為本發(fā)明的裝訂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，其為說(shuō)明裝置的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖IB為本發(fā)明的裝訂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，其為圖IA的裝置的主要部分的說(shuō)明圖；圖2為表示第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3為盤機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)說(shuō)明圖，其為裝置的背面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖；圖4為表示對(duì)齊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖；圖5為堆疊盤組件的整體圖；圖6為盤的升降機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖7為圖IA的裝置中的紙堆疊裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；圖8為摞運(yùn)送機(jī)構(gòu)部組件的結(jié)構(gòu)圖；圖9為圖8的裝置的主要部分的放大圖；圖IOA表示摞運(yùn)送機(jī)構(gòu)部組件的整體圖，其為從水平方向看到的裝置的立體圖；圖IOB表示摞運(yùn)送機(jī)構(gòu)部組件的整體圖，其為夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)立體 圖；圖11為表示第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖；圖12為圖11的裝置的說(shuō)明圖；圖13為圖11的裝置的主要部分的立體圖；圖14為夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的部分立體圖；圖15A 15H為夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的姿勢(shì)矯正動(dòng)作圖；圖16A中的Sl S3表示圖IA的裝置的紙堆疊動(dòng)作；圖16B中的S4 S7表示圖IA的裝置的紙堆疊動(dòng)作；圖16C中的S8和S9為對(duì)齊部件的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖16D中的SlO Sll為對(duì)齊部件的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖17A 17E為夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)圖；圖18為圖2的裝置的背面?zhèn)攘Ⅲw圖；圖19A為圖IA的裝置的封面紙運(yùn)送組件的結(jié)構(gòu)圖，其表示整體立體圖；圖19B為圖IA的裝置的封面紙運(yùn)送組件的結(jié)構(gòu)圖，其表示部分放大圖；圖20A表示圖19A的裝置的封面紙運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其為整體立體圖；圖20B表示圖19A的裝置的封面紙運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其為部分放大圖；圖21為表示圖20A的裝置的背面?zhèn)鹊牟糠终f(shuō)明圖；圖22為圖19A的裝置的對(duì)齊部的裝配組件；圖23為圖22的裝置的部分說(shuō)明圖；圖M為圖22的裝置的部分說(shuō)明圖；圖25A 25D為表示圖19A的組件的封面紙的運(yùn)送狀態(tài)的說(shuō)明圖；圖26A和26B為圖19A的裝置的漿糊涂敷狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖26A表示前往動(dòng)作，圖 26B表示返回動(dòng)作；圖27A 27C為圖19A的裝置中的漿糊涂敷狀態(tài)的說(shuō)明圖；圖28A ^F為表示圖IA的裝置中的紙摞和封面紙的吻合狀態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)采用圖示的本發(fā)明的裝訂裝置，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。
圖IA為采用本發(fā)明的裝訂系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖IB為其主要部分的說(shuō)明 圖。圖2為堆疊盤組件的整體說(shuō)明圖，圖6為摞運(yùn)送機(jī)構(gòu)部的整體說(shuō)明圖。圖19A和19B為封面運(yùn)送機(jī)構(gòu)的主要部分的說(shuō)明圖，圖26A和26B為漿糊涂敷組 件的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖IA和IB所示的裝訂系統(tǒng)由下述部分構(gòu)成，該下述部分包括依次對(duì)紙進(jìn)行印刷 的圖像印刷組件A ；插入組件B，該插入組件B將封面紙插入來(lái)自上述圖像印刷組件A的紙 的送出通路中；堆疊盤組件C，該堆疊盤組件C按照頁(yè)順序裝載來(lái)自圖像印刷組件A的紙； 摞運(yùn)送機(jī)構(gòu)部組件D，該摞運(yùn)送機(jī)構(gòu)部組件D將紙摞從該堆疊盤組件C傳送到上漿部；通過(guò) 上漿部而進(jìn)行上漿處理的上漿組件E ；裝訂部組件，該裝訂部組件將上漿后的紙摞和封面 紙裝訂；修邊組件，該修邊組件對(duì)來(lái)自裝訂部的裝訂好的片進(jìn)行切割；接納最終的裝訂好 的紙本的接納堆疊裝置。下面對(duì)構(gòu)成上述各組成部件的功能和特征的方案進(jìn)行以下描述?！皥D像印刷組件”該組件組裝于計(jì)算機(jī)、文字處理器等的系統(tǒng)中，在紙上打印一系列的文件，從排紙 口排出?？刹捎眉す獯蛴C(jī)、噴墨打印機(jī)和其它的打印機(jī)構(gòu)，圖示的實(shí)施例不采用具有特 別的特征的方案，而可采用已知的各種印刷和其它的成像裝置的方案。“插入組件”為了裝訂處理，該組件將從上述圖像印刷組件送出的紙朝向后述的堆疊盤組件送
出O該插入組件對(duì)排紙通路，補(bǔ)充封面紙。為此，該插入組件由供給封面紙的供紙器、從該供紙器逐張地排送紙的分離機(jī)構(gòu)、 將紙運(yùn)送到排紙通路的運(yùn)送機(jī)構(gòu)構(gòu)成。另外，圖示的實(shí)施例不采用具有特別的特征的方案，而可采用已知的插入件的構(gòu) 成方案?！岸询B盤組件”該堆疊盤組件將從上述圖像印刷組件的排紙口依次送出的紙按照頁(yè)順序上下堆 疊，呈摞狀對(duì)齊。為此，該堆疊盤組件設(shè)置于排紙口的下方，由依次疊置紙的盤機(jī)構(gòu)構(gòu)成。此外，在 該盤機(jī)構(gòu)中，具有后端限制部件，該后端限制部件碰觸紙的端緣，對(duì)其進(jìn)行限制；將紙送給 該后端限制部件的正反轉(zhuǎn)輥等的輔助運(yùn)送機(jī)構(gòu)；對(duì)齊機(jī)構(gòu)，該對(duì)齊機(jī)構(gòu)以側(cè)邊基準(zhǔn)或中心 基準(zhǔn)，使紙的寬度方向的左右尺寸縮小。因此，圖示實(shí)施例的裝置的第1特征在于盤的一部分(活動(dòng)盤)按照可沿運(yùn)送方 向伸縮移動(dòng)的方式構(gòu)成，通過(guò)紙的運(yùn)送方向長(zhǎng)度信號(hào)，沿前后方向改變支承紙前端的位置。由此，無(wú)論紙的長(zhǎng)度，可在沒(méi)有錯(cuò)位的情況下穩(wěn)定地支承紙的同時(shí)，調(diào)節(jié)紙腰彎曲 部的位置，可將紙對(duì)齊在正確的位置。第2特征在于盤同時(shí)起到朝向堆疊位置和下一步驟的處理位置運(yùn)送紙摞的作用。具體來(lái)說(shuō)，在裝載紙的裝載位置和將紙送到下一步驟的送出位置之間可上下升降，由此，謀求紙摞的運(yùn)送機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化和裝置的整體尺寸的減小?！稗\(yùn)送機(jī)構(gòu)部組件”摞運(yùn)送機(jī)構(gòu)部組件通過(guò)對(duì)齊機(jī)構(gòu)，按照正確的姿勢(shì)將通過(guò)上述堆疊裝置呈摞狀重 合的紙對(duì)齊，將其運(yùn)送到下一步驟的后處理位置。在該摞運(yùn)送中，將紙從基本水平姿勢(shì)的盤旋轉(zhuǎn)到基本垂直姿勢(shì)實(shí)行偏轉(zhuǎn)，傳送到 后處理位置，以便進(jìn)行上漿等的后處理。另外，圖示實(shí)施例的裝置的特征在于通過(guò)第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)和第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)， 將紙摞從堆疊盤傳送到下一步驟的后處理位置。與此同時(shí)，盤機(jī)構(gòu)下降到相對(duì)伴隨上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，裝載紙的裝載位置，以 規(guī)定量距離間隔開(kāi)的下方的紙送出位置，然后，將紙摞傳送到第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)。因此，第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)將紙摞旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，將其按照稍稍垂直姿勢(shì)，傳送到后 處理位置，但是，此時(shí)，使盤機(jī)構(gòu)下降到規(guī)定量底側(cè)，將該紙摞轉(zhuǎn)交到第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，然 后，旋轉(zhuǎn)該夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，由此，無(wú)需按照超過(guò)必要量的程度將用于確保為了旋轉(zhuǎn)該夾持運(yùn) 送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)紙的區(qū)域(紙的旋轉(zhuǎn)軌跡)的排紙通路設(shè)置于裝置上方，即可實(shí)現(xiàn)裝置布置的 緊湊。另外，圖示實(shí)施例的裝置設(shè)置有限制部件，該限制部件在通過(guò)第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)， 將紙摞傳送到后處理位置時(shí)，在該后處理位置碰觸紙摞的處理端緣對(duì)其限制，在限制部件 碰觸紙摞的處理端緣，使紙摞的姿勢(shì)處于與后處理的基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)。由此，在紙摞的運(yùn)送過(guò)程中，即使在紙的摞姿勢(shì)產(chǎn)生錯(cuò)位的情況下，仍可通過(guò)處理 部矯正姿勢(shì)，可進(jìn)行正確的后處理?！吧蠞{組件”上漿組件在紙端緣涂敷漿糊等的粘接劑，該紙端緣相當(dāng)于呈摞狀堆疊的紙摞的背 部。在此場(chǎng)合，要求紙摞的姿勢(shì)為沿垂直方向倒立的姿勢(shì)。另外，圖示實(shí)施例的裝置的特征在于按照可將上漿組件E的漿糊盤從紙摞的移動(dòng) 通路向側(cè)方退出，通過(guò)直線通路運(yùn)送上漿后的紙摞的方式構(gòu)成。此外，設(shè)置基準(zhǔn)部件，該基準(zhǔn)部件在退出該上漿組件的狀態(tài)，碰觸紙摞的處理端 緣，對(duì)其進(jìn)行限制，由此，不必復(fù)雜地構(gòu)成紙的運(yùn)送通路。與此同時(shí)，上漿組件通過(guò)下述的方案謀求上漿組件整體的緊湊，在該方案中，輥， 該輥在紙摞的處理端緣(背部)涂敷粘接漿糊；盤，該盤以小型的尺寸形成，將漿糊供給該 輥，該盤與上述輥一起移動(dòng)。“裝訂部組件”該裝訂部組件將上漿的紙摞與從上述插入件供給的封面紙的中間部對(duì)準(zhǔn)，將它們 接合，在該狀態(tài)，將封面紙折疊，對(duì)紙摞進(jìn)行包裹裝訂。因此，上述上漿組件從紙摞的運(yùn)送通路退出，從與該通路基本垂直的通路供給封 面紙。沿中心線，將垂直姿勢(shì)的紙摞中上漿的端面緊挨在該封面紙的中間部，將兩者呈 倒T字形接合，然后，通過(guò)折疊輥，按照由封面紙包裹紙摞的方式彎折。圖示實(shí)施例的裝置的特征在于設(shè)置對(duì)封面紙和內(nèi)部的紙摞中的封底部和上端部進(jìn)行整潔地加壓的支墊部件和背折部件?！靶捱吔M件”修邊組件通過(guò)切割上述裝裱的紙摞的上漿背部以外的紙端緣，完成裝訂。為此，以可旋轉(zhuǎn)的方式通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)保持紙摞，依次通過(guò)切割部件切割側(cè)緣。另外，圖示的實(shí)施例中沒(méi)有作為特征的方案，可采用已知的切割機(jī)構(gòu)?！敖蛹{堆疊組件”接納堆疊像上述那樣，裝訂成冊(cè)狀的紙摞。另外，圖示的實(shí)施例中沒(méi)有作為特征的方案，可采用已知的堆疊裝置。下面對(duì)上述各組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。“圖像印刷組件A，，圖像印刷組件A像圖IA和IB所示的那樣，由靜電鼓等的印刷鼓101、將紙供給該 印刷鼓101的供紙盒102、在印刷鼓101上形成圖像的激光等的印刷頭103、顯影器104和 定影器105構(gòu)成。接著，將紙從供紙盒102供給供紙通路106。在該供紙通路106中設(shè)置印刷鼓101，在該印刷鼓101中，通過(guò)印刷頭103形成潛
像，在顯影器104上附著調(diào)色劑墨。之后，將形成于印刷鼓101上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到紙上，通過(guò)定影器105進(jìn)行定影， 然后將其從排紙口 107排出。圖中的標(biāo)號(hào)108表示雙彎通路，其為反轉(zhuǎn)通路，將在一個(gè)面上打印了圖像的紙內(nèi) 外反轉(zhuǎn)，再次將其送向印刷鼓101，在紙的內(nèi)面進(jìn)行打印。另外，圖中的標(biāo)號(hào)109表示大容量盒，其為大量地供給通用的紙的組件，供紙器 110對(duì)應(yīng)于紙的殘余量上下升降。圖中的標(biāo)號(hào)120表示底稿供給裝置，在原始底稿為文檔(document)數(shù)據(jù)時(shí)，將底 稿設(shè)定在堆疊器上，依次逐張地將其供給讀取部，對(duì)原圖像進(jìn)行光電變換處理，將其供給上 述印刷頭103的數(shù)據(jù)貯存部。另一方面，在該數(shù)據(jù)貯存部，計(jì)算機(jī)、文字處理器等的原稿與作為電子數(shù)據(jù)的外部 設(shè)備連接，從這些處理器接收底稿數(shù)據(jù)的供給。另外，圖示的圖像印刷組件A表示激光打印 機(jī)，但是，本發(fā)明并不限于此，可采用噴墨打印機(jī)、絲印刷、膠版印刷等的各種印刷方式?！安迦虢M件B”依次將進(jìn)行了圖像形成的紙送到圖像印刷組件A的排紙口 107，通常，在該排紙口 107處配備排紙堆疊器。在本發(fā)明中，在該排紙口 107處，連接作為后述的裝訂裝置的紙送入通路501，在 該紙送入通路501上安裝插入組件B。插入組件B由下述部件構(gòu)成，該部件包括1層或多層、圖示為2層的堆疊盤201，該 堆疊盤201堆疊紙；搓紙機(jī)構(gòu)202，該搓紙機(jī)構(gòu)202逐張地分離該堆疊盤201上的紙；供紙 通路203，該供紙通路203將來(lái)自該搓紙機(jī)構(gòu)202的紙導(dǎo)向紙送入通路501。另外，放置于堆疊盤201上的紙?jiān)趶膱D像印刷組件A的排紙口 107依次送出的紙 之間，供給紙送入通路501。S卩，在從圖像印刷組件A，對(duì)一系列的紙進(jìn)行圖像形成，將其送出后，在最終紙之后，從堆疊盤201供給紙。因此，在堆疊盤201上，準(zhǔn)備作為封面紙的厚紙或著色紙等的特殊紙，按照來(lái)自后 述的裝訂裝置的控制信號(hào)，將堆疊盤201上的紙送入紙送入通路501。另外，設(shè)置2層堆疊盤201的目的在于可預(yù)先將不同種類的封面紙準(zhǔn)備于堆疊器 上，從選擇的1個(gè)堆疊器供給封面紙?！岸询B盤組件C”上述紙送入通路501像圖IA和IB所示的那樣，由橫截裝置中間部的通路構(gòu)成，在 其前端，連接有排紙堆疊組件502，在未對(duì)來(lái)自圖像印刷組件A的紙進(jìn)行裝訂處理的場(chǎng)合， 將該紙導(dǎo)向而接納于該排紙堆疊組件502中。因此，設(shè)置呈摞狀堆疊在紙送入通路501的上方進(jìn)行了圖像形成的一系列的紙的 堆疊盤組件C ；將來(lái)自該堆疊盤組件C的紙送向上漿組件E的位置的摞運(yùn)送機(jī)構(gòu)部組件D。在紙送入通路501中，設(shè)置向裝置上方分支的排紙通路301，該排紙通路301按照 在紙送入通路501的上方，以基本水平姿勢(shì)排出紙的方式構(gòu)成，設(shè)有送紙輥302、紙傳感器 303 等。在該排紙通路301的排紙口 304處形成規(guī)定的臺(tái)階部，在其下方設(shè)置盤機(jī)構(gòu)305， 裝載支承來(lái)自排紙口 304的紙。盤機(jī)構(gòu)305也可以以固定方式設(shè)置于裝置支架F上，但是圖示的為下述的結(jié)構(gòu)。首先，該盤機(jī)構(gòu)305按照在裝載規(guī)定的紙后，伴隨該摞狀紙，沿下一處理位置的方 向移動(dòng)的方式構(gòu)成。圖示的機(jī)構(gòu)按照可在裝載紙的裝載位置(在下面稱為“上升位置”)和相對(duì)該裝載 位置，規(guī)定量底側(cè)的下降位置(在下面稱為“下降位置”)之間升降的方式構(gòu)成。像這樣，按照可移動(dòng)的方式構(gòu)成盤機(jī)構(gòu)305的目的在于在不使裝載的紙摞亂得要 倒的情況下進(jìn)行運(yùn)送；以緊湊的方式構(gòu)成該運(yùn)送機(jī)構(gòu)。因此，最好盤機(jī)構(gòu)305的整體尺寸盡可能地小，其重量盡可能地輕，圖示的機(jī)構(gòu)按 照盤部件的長(zhǎng)度小于紙的運(yùn)送方向的長(zhǎng)度，紙前端在盤外部垂落的方式設(shè)置。另外，在盤機(jī)構(gòu)305上設(shè)置后述的對(duì)齊機(jī)構(gòu)314，其按照縮小紙的寬度方向的尺寸 (圖IA和IB的內(nèi)外方向)的方式對(duì)齊，但是，其必須按照在該寬度縮小時(shí)，沿運(yùn)送方向彎曲 的方式使紙彎曲。為此，盤機(jī)構(gòu)305由固定支承部30 和活動(dòng)支承部30 構(gòu)成，在該活動(dòng)支承部 305b上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml，該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)應(yīng)于紙尺寸，將活動(dòng)支承部305b移動(dòng)到適
合位置。像圖2所示的那樣，盤機(jī)構(gòu)305以可上下升降的方式安裝于裝置支架F上，而其升 降結(jié)構(gòu)在后面描述。盤機(jī)構(gòu)305由固定支承部30 和活動(dòng)支承部30 構(gòu)成，形成于板部件306上。在排紙口 304的下方設(shè)置板部件306，在該板部件306上，在排紙方向上游側(cè)(紙 后端側(cè))形成放置支承紙的固定支承部30 ，在其上游側(cè)設(shè)置臺(tái)階部307(參照?qǐng)D幻，在該 臺(tái)階部307上設(shè)置杠桿狀的活動(dòng)支承板，在活動(dòng)支承板上形成活動(dòng)支承部30恥。在板部件306上形成梳齒狀的狹槽308，在該槽中嵌合形成于活動(dòng)支承部30 上 的突起308b。該狹槽308和突起308b按照可在排紙方向前后移動(dòng)的方式構(gòu)成活動(dòng)支承部305b。另外，在該活動(dòng)支承部30 中，像圖3所示的那樣，設(shè)置于板部件306的背面(支 承紙的面的內(nèi)面?zhèn)?側(cè)的齒條309和設(shè)置于盤部件306上的小齒輪310嚙合，在小齒輪310 上連接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml。S卩，活動(dòng)支承部30 按照可沿排紙方向滑動(dòng)的方式支承于固定支承部30 上，通 過(guò)由齒條309、小齒輪310和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)支承部305b可沿排紙方 向移動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)的盤機(jī)構(gòu)305中的至少該固定支承部30 側(cè)像圖示的那樣傾斜地設(shè)置， 另外，在盤機(jī)構(gòu)305上設(shè)置第1限制機(jī)構(gòu)311，該第1限制機(jī)構(gòu)311碰觸紙的后端對(duì)其進(jìn)行 限制。在上述第1限制機(jī)構(gòu)311中，也可在盤上成一體地設(shè)置突起壁，但是，圖示的機(jī)構(gòu) 由截面呈倒L字形的限制部件311構(gòu)成，該限制部件311與盤部件分離，以便防止以作為按 照上下升降的方式使該盤運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的關(guān)系，移動(dòng)造成的晃動(dòng)等的錯(cuò)位。此外，在盤部件的上方設(shè)置對(duì)來(lái)自排紙口 304的紙進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件312。該導(dǎo)向部件312按照來(lái)自排紙口的紙沿盤送出的方式，紙不零亂地位于排紙口 304的上方而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，由板狀部件構(gòu)成，該板狀部件在通過(guò)后述的正反轉(zhuǎn)輥，將紙傳送給 第1限制機(jī)構(gòu)311時(shí)，對(duì)紙進(jìn)行導(dǎo)向。由適合形狀的板狀部件構(gòu)成的導(dǎo)向部件312的基端支承于旋轉(zhuǎn)軸313上，在該旋 轉(zhuǎn)軸313上，連接圖中未示出的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)該電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)控制，導(dǎo)向部件312在向 盤上方退出的位置、位于排紙口上方，從排紙口將紙導(dǎo)向到盤上的位置、將盤上的紙導(dǎo)向第 1限制機(jī)構(gòu)311的位置之間，進(jìn)行移動(dòng)控制。在導(dǎo)向部件312的下游側(cè)，正反轉(zhuǎn)輥113以可上下升降的方式設(shè)置。該正反轉(zhuǎn)輥 113作為輔助運(yùn)送機(jī)構(gòu)，從排紙口 304，沿排紙方向(正轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)到進(jìn)入接觸盤(固定 支承部)上的紙的位置，紙后端在排紙口 304脫離的預(yù)定時(shí)間后，沿反方向(反轉(zhuǎn)方向)旋 轉(zhuǎn)，將紙前端朝向第1限制機(jī)構(gòu)311傳送。為此，正反轉(zhuǎn)輥113的旋轉(zhuǎn)軸支承于可擺動(dòng)的臂部件(托架)上，與正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) 連接。另外，該臂部件按照通過(guò)單向曲軸等，沿電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，向從紙退出的盤上方 退出的方式構(gòu)成。在上述盤機(jī)構(gòu)305上設(shè)置以縮小寬度的方式限制紙側(cè)邊的對(duì)齊機(jī)構(gòu)314和按壓機(jī) 構(gòu) 320。對(duì)齊機(jī)構(gòu)314由將與排紙方向相垂直的紙的側(cè)緣定位于基準(zhǔn)位置的左右一對(duì)對(duì) 齊部件315a、3Mb構(gòu)成。對(duì)于該結(jié)構(gòu)，人們知道有作為中心基準(zhǔn)，以按相同量寬度縮小的方式使左右的對(duì) 齊部件朝向紙中心移動(dòng)的類型；作為一側(cè)基準(zhǔn)，將其中一個(gè)對(duì)齊部件固定，以按照規(guī)定量寬 度縮小的方式使相反側(cè)的對(duì)齊部件移動(dòng)的類型，由于其結(jié)構(gòu)是公知的，故對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行概 述。像圖4所示的那樣，左右一對(duì)對(duì)齊部件315a、3Mb可滑動(dòng)地以懸臂方式支承在固 定于裝置支架F上的軸上，設(shè)置于構(gòu)成盤機(jī)構(gòu)305的固定支承部30 和活動(dòng)支承部30 的邊界部。此時(shí)，紙按照其前端側(cè)從活動(dòng)支承部30 碰觸盤外部，實(shí)現(xiàn)下垂，紙整體彎曲，左 右對(duì)齊部件315a、3Mb位于該彎曲部的方式設(shè)置。因此，在一對(duì)對(duì)齊部件315a、3Mb上設(shè)置齒條316a、316b，在各齒條上連接有電動(dòng) 機(jī)M2a的小齒輪與電動(dòng)機(jī)M2b的小齒輪。該電動(dòng)機(jī)M2由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，通過(guò)沿相反方向旋轉(zhuǎn)，對(duì)齊部件31fe、315b以紙 中心為基準(zhǔn)，按照同一量接近和離開(kāi)。另外，該電動(dòng)機(jī)M2對(duì)應(yīng)于紙的寬度尺寸，使對(duì)齊部件315a、3Mb移動(dòng)到預(yù)定的起 始位置。 此外，在盤機(jī)構(gòu)305上設(shè)置紙按壓機(jī)構(gòu)320。該紙按壓機(jī)構(gòu)(在下面稱為“按壓機(jī)構(gòu)”)320按照按壓進(jìn)入到盤中的紙的前端部， 強(qiáng)制由上述活動(dòng)支承部30 造成的紙的彎曲，同時(shí)通過(guò)對(duì)齊機(jī)構(gòu)304對(duì)齊的紙不產(chǎn)生錯(cuò)位 的方式作用。通常，該按壓機(jī)構(gòu)320由在盤上方，呈舷梯狀垂下的加重片構(gòu)成即可，但是，圖示 的機(jī)構(gòu)按照下述方式構(gòu)成，該方式為以按照活動(dòng)支承部30 對(duì)應(yīng)于紙尺寸，在其位置移 動(dòng)的方式構(gòu)成的關(guān)系，該按壓部件320也對(duì)應(yīng)于紙尺寸而移動(dòng)。像圖4所示的那樣，沿紙的排紙方向，一對(duì)導(dǎo)向軸321安裝于裝置支架F上，滑動(dòng) 部件322以可滑動(dòng)的方式嵌合支承于該導(dǎo)向軸321上，在該滑動(dòng)部件322上，適當(dāng)數(shù)量的按 壓片323按照按壓盤上的紙的方式設(shè)置。另外，在滑動(dòng)部件322的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，在滑動(dòng)部件322側(cè)設(shè)置齒條，雖然這一點(diǎn)在 圖中未示出，在該齒條上通過(guò)小齒輪，直接連接固定于裝置支架側(cè)上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)即可。另 外，也可為下述的結(jié)構(gòu)，其中，懸掛設(shè)置于裝置支架上的一對(duì)滑輪、鋼絲繩、皮帶等，在該鋼 絲繩或皮帶上固定滑動(dòng)部件322。此外，在盤機(jī)構(gòu)305上，在固定支承部30 的左右設(shè)置翼狀的輔助盤305c，支承從 固定支承部30 ，向外部突出的紙尺寸(兩側(cè)緣)。采用該結(jié)構(gòu)的目的在于構(gòu)成盤機(jī)構(gòu)305的固定支承部30 的寬度小于(窄于) 紙的寬度，紙邊部在盤外部突出，后述的夾持機(jī)構(gòu)可持握該邊部。S卩，像圖5所示的那樣，在盤機(jī)構(gòu)305中，在固定支承部30 的排紙方向后端側(cè)設(shè) 置左右一對(duì)的翼狀的輔助盤305c，在前端側(cè)，活動(dòng)支承部30 像圖示的方式設(shè)置，輔助盤 305c和活動(dòng)支承部30 對(duì)寬度方向的整個(gè)尺寸范圍內(nèi)的紙進(jìn)行支承，固定支承部30 支 承中間一部分。(摞運(yùn)送機(jī)構(gòu)部組件)在上述盤機(jī)構(gòu)305上，堆疊從排紙通路301依次進(jìn)行了圖像形成的紙，通過(guò)第1限 制機(jī)構(gòu)311和左右一對(duì)的對(duì)齊部件31fe、315b，在盤上的規(guī)定位置對(duì)齊。因此，將盤上的紙摞送出到后述的后處理位置。在圖示實(shí)施例中，將盤機(jī)構(gòu)305從裝載紙的上升位置，移動(dòng)到按照規(guī)定量下降的 送出位置。對(duì)該盤機(jī)構(gòu)305的升降器結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。構(gòu)成上述盤機(jī)構(gòu)305的固定支承部30 由圖6所示那樣的板部件306構(gòu)成，在該固定支承部30 上，杠桿狀的活動(dòng)支承部30 按照可沿箭頭排紙方向移動(dòng)方式安裝，在上 述輔助盤305c中，托架330固定于固定支承部的背面(內(nèi)面)上，在該托架330上以可旋 轉(zhuǎn)的方式支承軸331，在該軸331上成一體地安裝輔助盤305c。另外，在軸331的另一端固定扇形齒輪338。像這樣構(gòu)成的固定支承部(在下面稱為“盤組332”)通過(guò)左右一對(duì)導(dǎo)向軸333，以 可滑動(dòng)的方式嵌合支承于裝置支架F上。因此，盤組332按照可沿圖6的上下方向滑動(dòng)的方式支承于裝置支架F上。因此， 在裝置支架F上安裝升降電動(dòng)機(jī)M3，在驅(qū)動(dòng)軸334的前端，連接有驅(qū)動(dòng)齒輪335，該驅(qū)動(dòng)齒 輪335與安裝于盤組332上的齒條336嚙合。因此，如果旋轉(zhuǎn)升降電動(dòng)機(jī)M3，則驅(qū)動(dòng)齒輪335旋轉(zhuǎn)，齒條336向上方或向下方移 動(dòng)，使盤組332上升或下降。在圖示的位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪335的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，盤組332向下方下降，通過(guò) 逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，盤組332向上方移動(dòng)。此外，在裝置支架F上，左右一對(duì)地設(shè)置齒條337，該齒條337與扇形齒輪338嚙 合，伴隨盤組332的上下動(dòng)作旋轉(zhuǎn)軸331，旋轉(zhuǎn)輔助盤305c。如果盤組332從圖示的姿勢(shì)下降，則扇形齒輪338沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輔助盤305c 沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，與裝載的紙離開(kāi)。還有，在該盤組332上，分別在上限位置和下降位置設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，將位置信號(hào)傳 遞給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制部，雖然這一點(diǎn)在圖中未示出。該盤組332的上升位置像圖IA和IB所示的那樣，設(shè)定在從排紙通路301裝載紙 的位置，另外，下降位置將盤上的紙摞轉(zhuǎn)送給后述的夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的送出位置。再有，圖中的標(biāo)號(hào)337表示彈簧。因此，設(shè)置夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)(在下面稱為“第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)”)401，該機(jī)構(gòu)在朝向 盤組332的送出位置的下降的同時(shí)，持握盤中的紙。該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401按照下述方式具有下述的結(jié)構(gòu)，該方式為上述輔助盤 305c在移動(dòng)到在前述的退出位置之后，持握紙兩側(cè)端部，以便持握上述輔助盤305c位置的 紙摞邊部。像圖2所示的那樣，在構(gòu)成裝置支架F的左右的側(cè)架F1、F2上，圖示的水平方向的 導(dǎo)軌408左右相對(duì)。導(dǎo)軌408設(shè)置于左右相對(duì)的位置，沿該導(dǎo)軌408，按照可移動(dòng)的方式嵌合支承側(cè)支 架 409。該側(cè)支架409為左右架和底架形成一體的支架結(jié)構(gòu)，其整體按照可順著導(dǎo)軌408， 沿圖2的左右方向移動(dòng)的方式支承。另外，在側(cè)支架409上沿垂直方向升降的活動(dòng)架410按照可沿圖示的上下方向移 動(dòng)的方式導(dǎo)向支承，在該活動(dòng)架410上成一體地形成齒條411。另外，在該齒條411上嚙合 有固定于側(cè)支架409上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M8。因此，在裝置支架Fl、F2上按照可在水平方向的導(dǎo)軌408上移動(dòng)的方式安裝有側(cè) 支架409。該側(cè)支架409與齒條412嚙合，在該齒條412上，裝載于該側(cè)支架409上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M9和與其連接的小齒輪411(參照?qǐng)D18)按照與導(dǎo)軌408平行的方式設(shè)置于裝置支架 F1、F2上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M9的旋轉(zhuǎn)，側(cè)支架409沿導(dǎo)軌408而按照水平方向移動(dòng)。此外，在側(cè)支架409上，按照可沿垂直(圖2的上下方向)方向移動(dòng)的方式安裝有 活動(dòng)架410，通過(guò)設(shè)置于側(cè)支架409上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M8，沿垂直方向移動(dòng)。因此，在該活動(dòng)架410上，安裝有左右一對(duì)的夾具支承架402，在該夾持支承架402 上安裝上夾具403和下夾具404。首先，左右的夾具支承架402按照可沿圖2的左右方向移動(dòng)的方式支承于活動(dòng)架 410上，通過(guò)圖示的齒條413和小齒輪414以及與該小齒輪連接的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M10，左右的 支承架402相互接近和離開(kāi)。該結(jié)構(gòu)是人們熟知的，比如，在呈底盤(chassis)狀構(gòu)成的活動(dòng)架的底板上，以可 滑動(dòng)的方式通過(guò)導(dǎo)軌而導(dǎo)向支承左右的夾具支承架402，在該夾具支承架402上設(shè)置齒條 413，該齒條413與設(shè)置于活動(dòng)架410上的小齒輪414和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MlO連接，雖然這一點(diǎn) 在圖中未示出。此時(shí)，相對(duì)小齒輪414的旋轉(zhuǎn)，左右的夾具支承架402按照與相反方向移動(dòng)的方式 嚙合。另外，在各夾具支承架402上安裝有上下夾具。上夾具403按照下述方式構(gòu)成，該方式為橡膠等的彈性墊成一體地安裝于夾具 支承架402上，相對(duì)盤組332上的紙摞，通過(guò)活動(dòng)架410的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M8，按照卡合和離開(kāi) 的方式可上下運(yùn)動(dòng)。另一方面，下夾具404安裝于插棒405上，該插棒405以可滑動(dòng)的方式安裝于夾具 支承架402上，由橡膠等的彈性墊構(gòu)成。 此外，在該插棒405的內(nèi)部設(shè)置有壓力彈簧，該插棒405按照可沿圖示的上下方向 移動(dòng)的方式安裝于夾具支承架402上，成一體地設(shè)置有齒條406。在該齒條406上嚙合有小齒輪407，在該小齒輪407上通過(guò)傳動(dòng)軸415連接有驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)M4。還有，在傳動(dòng)軸415上按照可沿軸向移動(dòng)的方式嵌合有小齒輪407，如果夾具支承 架402沿圖2的左右方向移動(dòng)，則小齒輪407也沿傳動(dòng)軸415移動(dòng)。因此，控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M10，使左右的支承架402接近和離開(kāi)，由此，上下的夾具移 動(dòng)到與盤組332上的紙邊部卡合的位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M8，由此，上夾具403與 紙摞的頂面卡合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4，由此，下夾具404與紙摞的底面卡合。再有，該上下的夾具在持握紙摞的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M9，由此，使紙摞沿圖2中 的向右方向水平移動(dòng)。像這樣，盤組332從裝載位置(上升位置)移動(dòng)下降到送出位置(下降位置)，與 此同時(shí)，第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401在通過(guò)上夾具403和下夾具404持握盤上的紙摞的狀態(tài)，與 盤組332 —起下降。在該送出位置，紙摞從第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401轉(zhuǎn)交到第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420。該第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420使從第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401，以基本水平姿勢(shì)接收的紙摞 旋轉(zhuǎn)90度，偏轉(zhuǎn)到垂直姿勢(shì)，接著移動(dòng)到下一步驟的處理位置。為此，第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420像圖7所示的那樣，在與盤組322鄰接的位置，設(shè)置于裝置支架的左右側(cè)架Fl、F2上，由主夾具421和副夾具422構(gòu)成。該主夾具421按照持握從盤組322送出的紙摞的端緣的全長(zhǎng)的方式由上夾具421a 和下夾具421b構(gòu)成，該副夾具422按照將紙摞導(dǎo)向主夾具421，同時(shí)持握紙摞的中間部的方 式由上下夾具42h、422b構(gòu)成，以可旋轉(zhuǎn)的方式支承于主夾具421上。因此，主夾具421和副夾具422以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于裝置支架F1、F2上，在持握 紙摞后旋轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)到垂直姿勢(shì)。圖8表示第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420的組件結(jié)構(gòu)，左右的側(cè)架423a、42!3b通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸 424，以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于裝置支架F1、F2上，在左右的側(cè)架上，成一體地固定于扇形齒 輪 425。另一方面，在裝置支架Fl、F2上，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M5和與其連接的小齒輪似6與扇形 齒輪425嚙合，通過(guò)電動(dòng)機(jī)M5的旋轉(zhuǎn)，左右側(cè)架以旋轉(zhuǎn)軸似4為中心而旋轉(zhuǎn)。圖示的標(biāo)號(hào)427表示恢復(fù)彈簧。在該左右側(cè)架423a、42;3b上，沿圖8的上下方向左右一對(duì)地設(shè)置導(dǎo)軌428，在該導(dǎo) 軌4 上以可滑動(dòng)的方式嵌合有活動(dòng)側(cè)架429。另外，在該活動(dòng)側(cè)架4 上安裝有主夾具421和副夾具422。構(gòu)成主夾具421的固 定夾具421a固定于左右的活動(dòng)側(cè)架4 上，該活動(dòng)夾具421b安裝于與軸承430嵌合的桿 431上。在該桿431上設(shè)置齒條432，嚙合有與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6連接的小齒輪433。此外，上述活動(dòng)側(cè)架4 在圖8、圖9中的虛線處形成缺口，但是其為說(shuō)明用的圖 示，實(shí)際上圖示的齒條434成一體地形成，在該齒條434上嚙合有安裝于固定側(cè)架423上的 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7的小齒輪435。因此，在通過(guò)固定側(cè)架423，以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于裝置支架F上的夾具組件中， 活動(dòng)側(cè)架4 可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7，沿圖示上下方向移動(dòng)，在該側(cè)架4 上安裝有固定夾具 421a和活動(dòng)夾具421b。圖8表示主夾具421的結(jié)構(gòu)，圖9為主要部分的放大圖，圖IOA為箭頭方向向上， 從上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401接收水平方向的紙摞的狀態(tài)說(shuō)明圖，圖IOB為箭頭方向向上， 以旋轉(zhuǎn)軸4M為中心旋轉(zhuǎn)90度，使紙摞偏轉(zhuǎn)到垂直姿勢(shì)的狀態(tài)說(shuō)明圖。下面對(duì)副夾具422的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。在從上述圖IOA所示的第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401，接收紙摞的狀態(tài)，在固定夾具421a 上按照下述方式安裝底側(cè)副夾具42 ，另外，在滑動(dòng)夾具421b上，按照下述方式安裝頂側(cè) 副夾具422b。像圖11所示的那樣，該副夾具42 按照下述方式構(gòu)成，該方式為呈將來(lái)自第1 夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401的紙摞送向主夾具421的導(dǎo)板形狀，同時(shí)持握紙摞的中間部。該上下的副夾具的安裝結(jié)構(gòu)相同，對(duì)圖示的頂側(cè)副夾具422b進(jìn)行描述。在滑動(dòng)夾具421b上安裝托架450，在支承于該托架450上的軸451上通過(guò)安裝座 452安裝頂側(cè)夾具422b，底側(cè)夾具42 也同樣地可通過(guò)軸旋轉(zhuǎn)地安裝于固定夾具421a上。另外，在安裝軸451和安裝座452之間，介設(shè)偏置彈簧453，像圖12所示的那樣，以 軸451為中心，副夾具422b保持姿勢(shì)的彈簧454、455，像圖示的那樣設(shè)置。因此，副夾具422b通過(guò)夾持軸451，位于左右的彈簧妨4、455保持在圖示的姿勢(shì)， 另外，設(shè)置鎖定爪456。
該鎖定爪456設(shè)置于副夾具422b側(cè)，按照可與形成于主夾具421b側(cè)的托架450 上的卡合槽457卡合脫開(kāi)的方式構(gòu)成，在卡合的狀態(tài)，阻止副夾具422圍繞軸451而旋轉(zhuǎn)的 情況。圖中的標(biāo)號(hào)458表示夾持狀態(tài)的檢測(cè)傳感器。因此，如果在主夾具421中，通過(guò)前述的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6，沿持握紙摞的方向移動(dòng)活 動(dòng)夾具421b，則副夾具42 和422b相互接近，與紙摞卡合。在夾持紙摞后，在偏置彈簧453中積蓄彈力的同時(shí)，主夾具421更加接近。此時(shí)，鎖定解除片459解除鎖定爪456。由此，鎖定爪456與卡合槽457脫離，副夾具42 和42 可以軸451為中心而旋轉(zhuǎn)。在該動(dòng)作前后，主夾具421夾持紙摞。S卩，圖示實(shí)施例按照下述方式構(gòu)成，該方式為在主夾具421上，以可旋轉(zhuǎn)的方式 安裝副夾具42 和422b，同時(shí)，副夾具42 和422b具有將紙摞導(dǎo)向主夾具421的導(dǎo)軌的 功能，在紙摞由主夾具421夾持之前，副夾具42 和422b的旋轉(zhuǎn)通過(guò)鎖定爪阻止，在由主 夾具421夾持之后，副夾具42 可旋轉(zhuǎn)。另外，可旋轉(zhuǎn)副夾具42 的目的在于矯正在下一步驟，后述的紙摞的偏置姿勢(shì)。此外，不分別通過(guò)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使主夾具421和副夾具42 和422b進(jìn)行夾持 動(dòng)作，而通過(guò)主夾具421的夾持動(dòng)作，進(jìn)行副夾具42 和422b的夾持動(dòng)作。此目的的結(jié)構(gòu)通過(guò)偏置彈簧453，分別將副夾具42 和422b安裝于可相互接近和 離開(kāi)的主夾具421上，在主夾具421的接近動(dòng)作中，首先，副夾具42 和422b夾緊紙摞，在 該夾緊后，再按照偏置彈簧453的作用積蓄能力的同時(shí)，主夾具421持握紙摞。與此相反，在解除動(dòng)作中，首先，主夾具421與紙摞脫離，接著，副夾具42 和422b 與紙摞脫離。接著，在主夾具421解除紙摞，副夾具42 和422b持握紙摞的狀態(tài)，紙摞可伴隨 副夾具422a和422b，以軸451為中心而旋轉(zhuǎn)。此外，在主夾具421與副夾具42 和422b同時(shí)地持握紙摞時(shí)，紙摞不旋轉(zhuǎn)而保持 其姿勢(shì)。還有，在主夾具421上，圖7所示的定位部件436由構(gòu)成夾具的部件成一體的突起 構(gòu)成，對(duì)其結(jié)構(gòu)和作用進(jìn)行描述。圖15A 15H表示動(dòng)作狀態(tài)，圖15A和圖15E表示同一形式，圖15B和圖15F、圖 15C和圖15G、圖15D和圖15H分別表示同一形式。圖15A和圖15E表示下述的場(chǎng)合，在該場(chǎng)合，處于將紙從第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401，轉(zhuǎn) 交到主夾具421和副夾具422上，通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6，使活動(dòng)夾具421b動(dòng)作，持握紙摞 S的狀態(tài)，此時(shí)，按照稍傾斜的方式持握紙摞S。在該圖15A的狀態(tài)，紙摞S處于由主夾具421和副夾具422這兩者持握，使從第1 夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401，以基本水平方向姿勢(shì)接收的紙摞旋轉(zhuǎn)基本90度，將其偏轉(zhuǎn)到垂直姿勢(shì) 的狀態(tài)。接著，圖15B和圖15F為驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6，各夾具從第1持握狀態(tài)，變?yōu)樯陨运?弛的第2持握狀態(tài)的狀態(tài)，此時(shí)，主夾具421從紙摞，位于非卡合的解除位置，副夾具422處于持握紙摞的動(dòng)作位置。因此，紙摞S處于與主夾具421分離，通過(guò)上述彈簧妨4、455支承，因其自重接近 下方的處理位置的狀態(tài)。然后，圖15C、圖15G表示驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7 (參照?qǐng)D8)，將紙摞傳送到處理位置 的狀態(tài)。此時(shí)，在處理位置設(shè)置基準(zhǔn)部件437，該基準(zhǔn)部件437碰觸紙摞的端緣，對(duì)其進(jìn)行 限制。因此，在紙摞S的處理端緣碰觸基準(zhǔn)部件437的狀態(tài)，矯正傾斜姿勢(shì)。另外，在主夾具421中的定位部件436碰觸該基準(zhǔn)部件437的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7停止。在該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7的控制中，可通過(guò)傳感器檢測(cè)主夾具421碰觸基準(zhǔn)部件437的 狀態(tài)，通過(guò)其信號(hào)停止電動(dòng)機(jī)。接著，圖15D、圖15H為紙摞S和主夾具421碰觸基準(zhǔn)部件的狀態(tài)，此時(shí)，處于沿持 握方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6，活動(dòng)夾具持握紙摞的狀態(tài)。因此，在該圖15D的狀態(tài)，紙摞確實(shí)由主夾具421和副夾具422持握保持其姿勢(shì)。然后，沿與之前的相反方向，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7，沿向上方向移動(dòng)紙摞，返回 到圖15A的狀態(tài)，進(jìn)行下一步驟的處理。下面根據(jù)圖16A 16D的Sl Sll所示的狀態(tài)圖，對(duì)上述各組件的動(dòng)作進(jìn)行描述。Sl表示從排紙通路107，將紙送出到盤機(jī)構(gòu)305，將其呈摞狀重疊的狀態(tài)。首先，獲得裝訂系統(tǒng)的作業(yè)信號(hào)，嵌入組件B識(shí)別所送出的紙的尺寸。該紙的尺寸的識(shí)別采用從圖像印刷組件A，進(jìn)行了圖像形成的紙的尺寸信號(hào)，或在 排紙通路107中設(shè)置尺寸檢測(cè)傳感器，通過(guò)該傳感器檢測(cè)，或者操作人員從操作板，輸入紙 尺寸中的任意方法。另外，以紙的排紙方向長(zhǎng)度為基準(zhǔn)識(shí)別尺寸，控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1，將活動(dòng)支承部 305b移動(dòng)到規(guī)定位置，將其停止于該位置。此外，按壓片323也同樣，控制圖中未示出的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將按壓片323移動(dòng)到規(guī)
定位置。該活動(dòng)支承部30 和按壓片323預(yù)先設(shè)定于下述的位置，在該位置，可確實(shí)進(jìn)行 對(duì)于紙前端部下垂到盤外部而彎曲的紙形狀，通過(guò)對(duì)齊機(jī)構(gòu)314，使紙的寬度縮小的動(dòng)作， 同時(shí)可確實(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸313將紙前端傳送到第1限制部件311的動(dòng)作。因此，從供紙通路203送出紙S，此時(shí)，該導(dǎo)向部件312位于排紙口 304的上方，將 紙導(dǎo)向到固定支承部30 ，旋轉(zhuǎn)軸313等待于盤上方，通過(guò)對(duì)齊機(jī)構(gòu)31如、31恥等待于紙的 寬度方向的外側(cè)。接著，如果在S2的狀態(tài)紙進(jìn)入到盤上，則首先，旋轉(zhuǎn)軸313下降到與盤上的紙接觸 的位置，沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)協(xié)助紙的進(jìn)入。如果在S3的狀態(tài)，紙后端進(jìn)入到盤上，則旋轉(zhuǎn)軸313上升，導(dǎo)向部件312沿圖示的 盤，移動(dòng)到對(duì)紙進(jìn)行導(dǎo)向的位置。然后，旋轉(zhuǎn)軸313在S4的狀態(tài)，下降到與盤上的紙接觸的位置，該旋轉(zhuǎn)軸313沿逆 時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)，將紙后端(圖示右端)朝向第1限制機(jī)構(gòu)移動(dòng)，導(dǎo)向部件312對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向。
在于圖中的標(biāo)號(hào)S5的狀態(tài)，紙前端到達(dá)第1限制機(jī)構(gòu)的預(yù)定時(shí)間后，旋轉(zhuǎn)軸313 停止，在S6的狀態(tài)，首先，導(dǎo)向部件312向盤上方退出，接著，在S7的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸313向上 方退出。在該狀態(tài)，紙?zhí)幱谥С杏诒P的固定支承部30 和活動(dòng)支承部30 上，通過(guò)按壓片 323按壓以外的自由的狀態(tài)。在圖示的S7的狀態(tài)，左右的對(duì)齊部件315a、3Mb通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2a、M2b，從S8 的等待位置，與S9的紙側(cè)緣卡合，以中心線為基準(zhǔn)，按照紙的寬度縮小的方式移動(dòng)。對(duì)齊部件315a、3Mb從按照SlO的紙的寬度縮小的方式移動(dòng)的狀態(tài)，沿箭頭方向 移動(dòng)，恢復(fù)到Sll的等待位置。反復(fù)進(jìn)行圖示的Sl Sll的動(dòng)作，由此，紙從排紙口 304堆疊而累積于盤機(jī)構(gòu)上。此時(shí)，摞狀的紙的后端通過(guò)第1限制部件311定位限制，左右兩側(cè)通過(guò)左右的對(duì)齊 部件315a、3Mb定位限制，整齊地堆疊。像這樣一系列的紙按照頁(yè)順序堆疊，從圖像印刷組件A，接收結(jié)束信號(hào)，結(jié)束堆疊步驟。然后，嵌入組件B通過(guò)摞運(yùn)送機(jī)構(gòu)組件，在下一步驟送出紙摞。圖17A 17E中的Tl T4表示第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401的動(dòng)作，位于盤機(jī)構(gòu)305 上的紙兩端部的左右的頂部夾具403和底部夾具404均通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MlO和齒條413，移 動(dòng)到適合于紙尺寸的位置。接著，位于紙頂面的夾具403在T2的狀態(tài)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)移動(dòng)，在T3的狀態(tài)與 紙的頂面接觸。在此前后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4向上方移動(dòng)齒條406，使位于紙底面的夾具404上升，與 紙的底面接觸。另外，此時(shí)，按照盤組332通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3下降，通過(guò)扇形齒輪338的作用，輔 助盤305c移動(dòng)到從紙退出的位置，不妨礙夾具404的持握動(dòng)作的方式考慮。圖17A 17E中的T5 T8表示盤組332的升降動(dòng)作，T5表示裝載接納紙的狀態(tài)， 盤組332位于上升位置，T6位于下降位置，紙摞的送出位置。如果通過(guò)上述的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)軸334沿圖6的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)， 則盤組332從上升位置(T5的狀態(tài))移動(dòng)下降到送出位置(T6的狀態(tài))。伴隨該盤組的下降，翼狀的輔助盤305c通過(guò)扇形齒輪338的旋轉(zhuǎn)，沿圖6的順時(shí) 針?lè)较蛐D(zhuǎn)，移動(dòng)到與紙摞離開(kāi)的位置。在該輔助盤305c移動(dòng)后，第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401進(jìn)行前述的Tl T4的動(dòng)作，持 握紙摞，然后通過(guò)前述的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)，與盤組332同步地，按照同一速度，從T5位 置(上升位置)，下降到T6位置(送出位置)。在T6位置，第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420由主夾具421和副夾具422構(gòu)成進(jìn)行等待。第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401從T6位置，沿圖示箭頭方向移動(dòng)，將盤組332上的紙摞向 第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420送出。該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401沿導(dǎo)軌408，對(duì)隧道狀的導(dǎo)軌402進(jìn)行導(dǎo)向，通過(guò)與齒條 434嚙合的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml而移動(dòng)。然后，在從盤組332，送出紙摞的T7的狀態(tài)，第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401停止，盤組332通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的反向旋轉(zhuǎn)，朝向上升位置開(kāi)始上升。與此同時(shí)，第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6(參照?qǐng)D10A)，移動(dòng)到與活動(dòng) 夾具421b相對(duì)的固定夾具421a側(cè)。接著，像圖T8所示的那樣，盤組332恢復(fù)到上升位置，紙摞由第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu) 420持握，另外，第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401沿圖示箭頭方向，開(kāi)始恢復(fù)動(dòng)作。在恢復(fù)動(dòng)作中，與第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420同時(shí)，下夾具404從持握紙摞的圖T9的 狀態(tài)下降，從紙面離開(kāi)(T10的狀態(tài))，接著，在Tll的狀態(tài)，上夾具上升與紙面離開(kāi)，移動(dòng)到 T12的初始狀態(tài)。與各夾具的解除動(dòng)作同時(shí)，第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401從圖T8的狀態(tài)，沿水平方向恢 復(fù)到T13的狀態(tài)，接著，沿垂直方向恢復(fù)到T14的狀態(tài)。按照與該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)401的恢復(fù)動(dòng)作并行的方式，第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420 將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M5沿順時(shí)針?lè)较?，旋轉(zhuǎn)到圖IOA的狀態(tài)。因此，第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420將紙摞從T13的狀態(tài)(水平姿勢(shì))，旋轉(zhuǎn)到T14的垂
直姿勢(shì)。在將該紙摞旋轉(zhuǎn)到垂直姿勢(shì)的T15的狀態(tài)，對(duì)紙端緣進(jìn)行上漿處理的后處理位 置，設(shè)置基準(zhǔn)部件437。因此，沿夾持解除方向，旋轉(zhuǎn)第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6，將紙摞從固 定夾具421a，轉(zhuǎn)交活動(dòng)夾具421b。在該活動(dòng)夾具421b的解除中，主夾具421與紙摞離開(kāi)，副夾具42h、422b處于持 握紙摞的狀態(tài)。因此，在T6的狀態(tài)，主夾具421不卡合，紙摞由副夾具422a、422b夾持，在通過(guò)圖 12描述的彈簧454、455的作用下，稍稍落下。然后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7，使圖9所示的活動(dòng)側(cè)架4 按照規(guī)定量下降。在該第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420下降到T17的狀態(tài)，紙摞與基準(zhǔn)部件437碰觸。由于該副夾具422a、422b按照可在軸451上旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，故在通過(guò)該副夾具 422a,422b持握的狀態(tài)，對(duì)與基準(zhǔn)部件437碰觸的紙摞的歪斜等的傾斜進(jìn)行矯正。該第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420在該歪斜修正之后，沿夾持方向旋轉(zhuǎn)上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6， 通過(guò)主夾具421持握紙摞。按照該主夾具421的動(dòng)作，紙摞在不旋轉(zhuǎn)的情況下，保持在該姿勢(shì)?！吧蠞{組件”像圖IA和IB所示的那樣，上漿組件E設(shè)置于前述的第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420傳送 紙摞的基本垂直的通路(在下面稱為“第1通路”)100中。接著，上漿組件E將漿糊涂敷于通過(guò)第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420持握的紙摞的底側(cè)端 緣S2。上漿組件E由接納漿糊的漿糊盤61、以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于該盤上的漿糊輥62、 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該漿糊輥62的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Mil、沿紙摞往復(fù)驅(qū)動(dòng)上述盤61的M12構(gòu)成。圖20A和20B表示其示意圖，按照漿糊盤61的長(zhǎng)度(尺寸)短于紙摞S的底端緣 Si，可伴隨安裝于其上的漿糊輥62，沿紙底端緣Sl移動(dòng)的方式構(gòu)成。也可按照大于其它的紙摞的底端緣Sl的長(zhǎng)度的盤形狀構(gòu)成漿糊盤61，僅僅漿糊輥62沿圖20A和20B的左右方向移動(dòng)。因此，在圖示的場(chǎng)合，漿糊輥62構(gòu)成在紙摞上涂敷漿糊的漿糊涂敷部件，該輥由 多孔材料構(gòu)成，浸漬有漿糊，在輥外周堆積漿糊的層。圖19A和19B為由圖IA的裝置的上漿組件E和后述的封面紙運(yùn)送機(jī)構(gòu)構(gòu)成組件 的結(jié)構(gòu)體，以可裝卸的方式組裝于圖IA和IB的裝置中。接著，沿圖示的X-X方向，第1通路運(yùn)送紙摞，沿圖中的Y-Y方向，第2通路分別沿 箭頭方向運(yùn)送封面紙。漿糊盤61設(shè)置于紙摞和封面紙的接合臺(tái)150的上方，沿導(dǎo)軌(桿)66而移動(dòng)導(dǎo)向， 通過(guò)與該導(dǎo)軌并行的同步齒型帶65，與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Mll連接。因此，漿糊組件E可沿通過(guò)第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420持握，保持在該位置的紙摞S的 底端緣Sl，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml 1往復(fù)移動(dòng)。另一方面，對(duì)于紙摞S，像前述那樣，按照安裝有主夾具421和副夾具422(在下面 總稱為“夾具部件420”)的活動(dòng)側(cè)架429由導(dǎo)軌4 導(dǎo)向，可沿垂直方向移動(dòng)的方式構(gòu)成， 該活動(dòng)側(cè)架4 通過(guò)齒條434、小齒輪435與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7連接。(參照?qǐng)D9和圖10B)接著，像前述那樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7的正反運(yùn)轉(zhuǎn)，持握紙摞 的夾具部件420按照可沿圖20A和20B的上下方向移動(dòng)的方式控制。下面根據(jù)圖27A 27C，對(duì)上述方案中的上漿組件E的紙摞的漿糊涂敷方法進(jìn)行描 述。圖26A和26B表示紙摞S的作為漿糊涂敷端面的紙底側(cè)端緣Sl和漿糊組件E的 平面，構(gòu)成漿糊組件的漿糊盤61按照可通過(guò)導(dǎo)軌66，借助驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml 1，往復(fù)移動(dòng)的方式 構(gòu)成，圖26A表示前往路，圖26B表示返回路。因此，在根據(jù)圖27A 27C，對(duì)上漿方法進(jìn)行描述時(shí)，在圖示的結(jié)構(gòu)中，漿糊輥 62 (漿糊涂敷部件)使紙摞的底側(cè)端緣Sl往復(fù)移動(dòng)。在前往路，輥表面與紙摞壓接，使?jié){糊滲入到其端緣Sl的紙之間。然后，在返回路，在于漿糊輥的輥表面和紙端緣Sl之間形成稍小的間隙(縫隙) 的狀態(tài)，在紙端緣Sl上均勻地涂敷漿糊。在該流程中，將上漿組件E從原位(實(shí)線)移動(dòng)到紙端緣(Ul)。該紙端緣的移動(dòng) 對(duì)應(yīng)于紙的尺寸上方，推算(分度)從原位到紙端緣的距離。接著，夾具部件421由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7驅(qū)動(dòng)，從等待位置(Ul)按照規(guī)定量下降 (U3)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，從夾具部件420的初始位置(原位)，通過(guò)電動(dòng) 機(jī)的脈沖控制，控制該夾具部件420的移動(dòng)量。特別是，處于在上漿組件E的前往路，紙摞的底側(cè)端緣Sl和漿糊輥62的外面(外 周面)相互壓接的狀態(tài)。S卩，夾具部件420下降，直至相對(duì)以可滑動(dòng)的方式支承于導(dǎo)軌66上的漿糊盤上所 固定的漿糊輥62，紙摞的底側(cè)緣Sl重疊的位置。該重疊量通過(guò)紙端緣S2和漿糊輥的壓接力設(shè)定，在該兩者之間的壓接力根據(jù)紙 端緣變形，散亂，漿糊滲透到紙之間的狀況而設(shè)定。另外，在圖示的場(chǎng)合，上漿組件E的前往路的重疊量預(yù)定，但是，也可根據(jù)紙摞的厚度，使重疊量不同，在此場(chǎng)合紙摞越厚重疊量越大，即，壓接力增加。此外，關(guān)于紙摞的厚度檢測(cè)，將在后面描述。按照這樣的紙摞和漿糊輥的位置關(guān)系，在U3的狀態(tài)將漿糊輥62從紙摞的一端 (右端)移動(dòng)到另一端。此時(shí)，漿糊輥62沿圖示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)。如果漿糊輥62在U4的狀態(tài)，到達(dá)紙摞的另一端緣(左端)，則停止糊輥62和上漿 組件E。因此，使第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的夾具部件420上升，返回到原始位置(參照U5)。接著，再次使驅(qū)動(dòng)輥M7旋轉(zhuǎn)，將夾具部件420下降移動(dòng)到在紙底側(cè)端緣Sl和漿糊 輥62之間，形成較小的間隙(縫隙)的位置。與上次相同，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的脈沖控制控制移動(dòng)量。按照該紙的底側(cè)端緣Sl和漿糊輥62的表面之間的縫隙為形成于漿糊輥表面上的 漿糊的堆起層與端緣Sl接觸的程度，通過(guò)實(shí)驗(yàn)方式求出附著于紙側(cè)的漿糊量，將其設(shè)定適合值。在該條件的設(shè)定之后，漿糊輥62恢復(fù)移動(dòng)到U6的狀態(tài)。如果像這樣，進(jìn)行漿糊滲入摞狀的紙之間的涂敷動(dòng)作、在該涂布敷作之后，在紙端 緣和漿糊輥之間形成間隙，進(jìn)行涂敷動(dòng)作，則在摞狀的紙上，在紙之間的同時(shí)，在摞狀端面 上形成均勻的厚度的漿糊層。另外，在此場(chǎng)合，在紙摞的端緣的左右邊緣部，附著剩余的漿糊，具有必須要求進(jìn) 行該邊緣處理的情況。U7表示該邊緣處理，分別在上述前往路和返回路上，進(jìn)行上漿處理，然后，將上漿 組件E返回到邊緣部，去除過(guò)多漿糊層。通過(guò)刀刃輥，減少邊緣部的漿糊層。接著，將上漿組件E移動(dòng)到另一端側(cè)(參照U8)，去除另一端側(cè)的多余漿糊。按照以上的動(dòng)作結(jié)束漿糊涂敷，則上漿組件E移向原始位置(Ul 1和U12的狀態(tài))， 同樣持握紙摞。夾具部件320也向原始位置恢復(fù)。此外，在圖示實(shí)施例中，針對(duì)在不使紙摞底端緣Sl和漿糊輥表面接觸的狀態(tài)，形 成稍小的間隙的場(chǎng)合，對(duì)上漿組件E的返回路的漿糊涂敷動(dòng)作進(jìn)行了描述，但是，其也可在 使紙摞底端緣Sl和漿糊輥表面接觸的狀態(tài)，設(shè)定在小于前往路的兩者的接觸壓力的接觸 壓力。同樣在該場(chǎng)合，上漿組件E在前往路，使?jié){糊滲入紙之間，在返回路，在紙摞的端 面(背部)形成均勻的糊面層。(封面紙運(yùn)送機(jī)構(gòu))在圖IA和IB的系統(tǒng)中，嵌入組件B的供給通路203連接于紙送入通路501，堆疊 盤組件C的排紙通路301連接于該通路501。在紙送入通路501上，封面紙的傳送通路(在下面稱為“第2通路”)200通過(guò)通路 切換片201而連接，將來(lái)自嵌入件B的封面紙導(dǎo)向第2通路200。該第2通路200按照與第1通路100相垂直的方式與其交叉，呈倒T狀將來(lái)自第1通路的紙摞和來(lái)自第2通路的封面紙接合。該第2通路200由在上下以規(guī)定間距相對(duì)的頂部運(yùn)送導(dǎo)向件63和底部運(yùn)送導(dǎo)向 件64構(gòu)成，該頂部運(yùn)送導(dǎo)向件63以與第1通路的交叉部為邊界，劃分為右側(cè)的第1頂部運(yùn) 送導(dǎo)向件63a和左側(cè)的第2頂部運(yùn)送導(dǎo)向件63b，左右的運(yùn)送導(dǎo)向件分別進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。還有，在第1通路100和第2通路200的交叉部，接合臺(tái)150作為交叉空間而形成， 在該臺(tái)處，紙摞和封面紙基本呈倒T字形接合。因此，在第2通路上設(shè)置實(shí)現(xiàn)封面紙的供紙方向的對(duì)位的第1對(duì)齊機(jī)構(gòu)130 ；進(jìn)行 封面紙的供紙垂直方向的對(duì)位的第2對(duì)齊機(jī)構(gòu)135 ；將通過(guò)該第1、第2對(duì)齊機(jī)構(gòu)130、135 對(duì)齊的封面紙傳送給接合臺(tái)150的偏移(offset)傳送機(jī)構(gòu)140。再有，在第2通路中，在接合臺(tái)150的上游側(cè)，設(shè)置第1、第2對(duì)齊機(jī)構(gòu)，進(jìn)行封面紙 的運(yùn)送方向和與其相垂直的方向的對(duì)位，通過(guò)偏移傳送機(jī)構(gòu)140，正確地按照規(guī)定距離運(yùn)送 經(jīng)過(guò)對(duì)齊的封面紙，由此，在接合臺(tái)上設(shè)定封面紙。圖示的第1對(duì)齊機(jī)構(gòu)130和第2對(duì)齊機(jī)構(gòu)135通過(guò)下述的1個(gè)組件機(jī)構(gòu)兼用兩者。像圖IB所示的那樣，在排紙通路301和第2通路200的分支點(diǎn)上，設(shè)置圖M所示 的對(duì)齊組件75。該對(duì)齊組件75包括圖23所示的止動(dòng)部件72和卡扣紙端的臺(tái)階壁72a，處于封面 紙的送入方向(圖中的箭頭)和圖示的位置關(guān)系。另外，像圖23所示的那樣，頂部紙導(dǎo)向件72b成一體安裝，該對(duì)齊組件75按照可 沿圖示的左右方向移動(dòng)的方式安裝于固定支架76上。S卩，在固定支架76上設(shè)置圖中未示出的導(dǎo)軌，在該導(dǎo)軌上，對(duì)齊組件75以可移動(dòng) 方式嵌合。此外，在固定支架76上，設(shè)置可正反轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)M12，該電動(dòng)機(jī)M12和對(duì)齊組 件75連接。圖中的標(biāo)號(hào)79表示傳動(dòng)皮帶，圖中的標(biāo)號(hào)78表示其皮帶輪。此外，傳動(dòng)皮帶79和對(duì)齊組件75通過(guò)固定部件80固定。因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M12，對(duì)齊組件75可移向圖示的左右方向。圖中的符號(hào)LS表示限位傳感器。因此，止動(dòng)件72像圖M所示的那樣設(shè)置有多個(gè)，按照可通過(guò)軸72b而旋轉(zhuǎn)的方式 構(gòu)成，在圖示的位置，在與對(duì)齊組件75的臺(tái)階部7 之間，夾緊而保持封面紙，沿圖中的順 時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)軸72b，此時(shí)，止動(dòng)件72立起，將紙端緣與臺(tái)階壁7 —起卡扣。圖中的符號(hào)SOL表示動(dòng)作螺線管。該止動(dòng)件72設(shè)置于上述紙送入通路中，停止螺線管SOL的動(dòng)作，該止動(dòng)件72處于 臥倒姿勢(shì)，將封面紙導(dǎo)向第2通路，然后，使動(dòng)作螺線管SOL動(dòng)作，使止動(dòng)件72處于立起姿 勢(shì)，此時(shí)，碰觸轉(zhuǎn)向而反送的封面紙，將其停止。另外，按照下述方式構(gòu)成，該方式為如果在碰觸封面紙，使其在停止的狀態(tài)，從立 起狀態(tài)變?yōu)榕P倒?fàn)顟B(tài)，則夾緊紙端緣。在第2通路上，在上述對(duì)齊組件的下游側(cè)，設(shè)置反轉(zhuǎn)輥68。該輥68退到與封面紙卡合的位置，以可升降的方式設(shè)置于非卡合位置，安裝于可 擺動(dòng)的支承臂92上。
此外，在該輥68上，按照沿與供送方向相反的方向傳送封面紙的方式連接驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)Ml3。該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M13為下述的結(jié)構(gòu)，其中，按照通過(guò)正轉(zhuǎn)使支承臂92上升，移動(dòng)到從 紙退出的位置的方式通過(guò)彈簧離合器，與支承支架92的基端部連接，通過(guò)反轉(zhuǎn)使支承支架 92下降到與紙卡合的位置，使輥68反轉(zhuǎn)。圖中的標(biāo)號(hào)93為傳動(dòng)皮帶。圖中的S71表示檢測(cè)紙的前端的傳感器，獲得控制上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M13的同步信 號(hào)，以便使紙轉(zhuǎn)向。還有，在第2通路上，像圖19A所示的那樣，設(shè)置多個(gè)運(yùn)送輥69，在圖示的場(chǎng)合，在 第1頂部運(yùn)送導(dǎo)向件63a上設(shè)置2排的運(yùn)送輥69，另外，在對(duì)齊組件75的上游側(cè)，設(shè)置運(yùn)送 輥(入口輥)70。該運(yùn)送輥69構(gòu)成后述的偏移傳送機(jī)構(gòu)，按照規(guī)定量運(yùn)送通過(guò)上述對(duì)齊組件75對(duì) 齊的紙。下面對(duì)其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行描述，圖25A 25D表示該動(dòng)作狀態(tài)圖。像Ul所示的那樣，進(jìn)入第2通路的封面紙(在下面簡(jiǎn)單稱為“紙”)的前端通過(guò)傳 感器S71檢測(cè)，封面紙通過(guò)運(yùn)送輥70和運(yùn)送輥69運(yùn)送。此時(shí)，對(duì)齊組件的止動(dòng)件72在臥倒的狀態(tài)使封面紙進(jìn)入，另外，反轉(zhuǎn)輥68設(shè)置于 從通路退出的狀態(tài)。紙的后端按照來(lái)自傳感器S71的信號(hào)，通過(guò)對(duì)齊組件75的延遲時(shí)間之后，從紙退 出運(yùn)送輥70和運(yùn)送輥69 (U3)。關(guān)于各運(yùn)送輥69、70的退出結(jié)構(gòu)，將在后面進(jìn)行描述。因此，在使反轉(zhuǎn)輥68下降到與紙卡合的位置(U4)，同時(shí)，使與紙卡合的全部的運(yùn) 送輥從紙向上方退出(U5)。接著，驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)輥68，沿與供紙方向相反的方向移動(dòng)紙。此時(shí)，止動(dòng)件72處于通過(guò)動(dòng)作螺線管S0L，立起的狀態(tài)。于是，紙的后端與止動(dòng)件72卡扣，然后，停止反轉(zhuǎn)輥68，同時(shí)將其與紙離開(kāi)。還有，反轉(zhuǎn)輥68的停止時(shí)刻根據(jù)傳感器S71檢測(cè)紙后端的信號(hào)計(jì)算(U6)。因此，切斷動(dòng)作螺線管SOL的電源，將止動(dòng)件72返回到初始姿勢(shì)(U7)。于是，紙后 端由對(duì)齊組件75的臺(tái)階部(板)75a和止動(dòng)件72夾緊。如果在該狀態(tài)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M12，則對(duì)齊組件75沿與供紙方向相垂直的方向移 動(dòng)，由止動(dòng)件72夾緊的紙也同時(shí)移動(dòng)。像圖25C所示的那樣，在以可移動(dòng)的方式支承對(duì)齊組件75的固定支架76上，沿供 紙垂直方向設(shè)置多個(gè)傳感器S94、S95。另外，比如，像圖25D所示的那樣，在傳感器不工作時(shí)(U14)，按照沿傳感器方向移 動(dòng)紙的方式移動(dòng)對(duì)齊組件75，在傳感器啟動(dòng)之后，按照規(guī)定量移動(dòng)，由此，推斷紙的橫向的 位置(U15)。此外，在傳感器啟動(dòng)時(shí)(U16)，在沿相反方向移動(dòng)對(duì)齊組件75，紙側(cè)緣通過(guò)傳感 器，傳感器不工作之后，按照規(guī)定量移動(dòng)，由此，推斷紙的橫向的位置。在推斷(對(duì)齊)這樣的紙的供紙垂直方向的位置之后，將運(yùn)送輥69和70下降到與紙卡合的位置(U9)，接著，將全部的運(yùn)送輥與紙卡合，僅僅將反轉(zhuǎn)輥68放置從退出的位 置(UlO)。于是，再次使動(dòng)作螺線管SOL啟動(dòng)，沿立起方向旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件，然后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)送 輥69 (Ull)。因此，將紙運(yùn)送到第2通路200的下游側(cè)，止動(dòng)件72恢復(fù)到初始狀態(tài)的臥倒姿勢(shì)，
供之后使用。因此，對(duì)上述運(yùn)送輥70和69的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述。像上述那樣，將這些輥控制在與紙接觸，對(duì)其運(yùn)送的狀態(tài)，和與紙離開(kāi)的非動(dòng)作狀 態(tài)，運(yùn)送輥69像圖20A所示的那樣，在設(shè)置于頂部運(yùn)送導(dǎo)向件63上的支承撐桿82上，通過(guò) 軸承而支承該輥的兩側(cè)。還有，該支承撐桿82安裝于設(shè)置在裝置支架上的多個(gè)擺動(dòng)支架83上，通過(guò)設(shè)置于 裝置支架的左右側(cè)架中的相應(yīng)側(cè)架上的至少紙運(yùn)送方向前后的2個(gè)部位的擺動(dòng)臂，運(yùn)送導(dǎo) 向件和運(yùn)送輥按照基本平行而上下運(yùn)動(dòng)的方式支承。因此，該擺動(dòng)臂83的軸承部的齒輪85與和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M14連接的傳動(dòng)齒輪85a 連接，可通過(guò)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，控制上述運(yùn)送導(dǎo)向件和運(yùn)送輥的升降位置。另外，該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M14在運(yùn)送輥從紙稍稍退出的非動(dòng)作位置、頂部運(yùn)送導(dǎo)向件 與底部運(yùn)送導(dǎo)向件之間，以較大程度打開(kāi)的位置，按照2個(gè)等級(jí)對(duì)擺動(dòng)臂83進(jìn)行角度控制。還有，圖中的標(biāo)號(hào)84表示擺動(dòng)臂的恢復(fù)彈簧。還有，按照與運(yùn)送輥69相同的結(jié)構(gòu)，運(yùn)送輥69b通過(guò)支承撐桿82b安裝于前述的 第2運(yùn)送導(dǎo)向件6 上，該支承撐桿通過(guò)擺動(dòng)臂83b，以可移動(dòng)的方式支承。但是，位于接合臺(tái)的左側(cè)(下游側(cè))的擺動(dòng)臂8 按照下述方式構(gòu)成，該方式 為沿與位于上述右側(cè)的擺動(dòng)臂83a相反的方向旋轉(zhuǎn)紙，進(jìn)行對(duì)象的動(dòng)作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) Ml 5，旋轉(zhuǎn)臂。像這樣構(gòu)成的運(yùn)送輥69與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M13連接，通過(guò)控制CPU而控制?？刂艭PU進(jìn)行第2對(duì)齊動(dòng)作，在該第2對(duì)齊動(dòng)作中，沿與供送方向相垂直的方向， 縮小由上述止動(dòng)件72定位的封面紙的寬度，在該動(dòng)作結(jié)束后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M14，將運(yùn)送 輥69下降到與紙接觸的動(dòng)作位置，然后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M13，按照規(guī)定量將封面紙送向接 合臺(tái)150上，雖然關(guān)于這一點(diǎn)在圖中未示出。在該運(yùn)送輥69的控制中，首先，控制CPU根據(jù)封面紙的尺寸(運(yùn)送方向長(zhǎng)度)和 從第1通路100運(yùn)送的紙摞的厚度，計(jì)算紙的中心與接合臺(tái)的中心一致的運(yùn)送量，根據(jù)該結(jié) 果，推算由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M13的步進(jìn)數(shù)量，供給電源脈沖。在此場(chǎng)合，選擇僅僅根據(jù)紙的長(zhǎng)度尺寸，計(jì)算運(yùn)送量的情況；根據(jù)紙的長(zhǎng)度尺寸和 來(lái)自第1通路的紙摞的厚度，計(jì)算運(yùn)送量的情況中的任意者。在前者的場(chǎng)合，紙摞的厚度檢測(cè)是不需要的，運(yùn)送量計(jì)算也容易，但是，如果紙摞 的厚度不同，則在將封面紙和紙摞吻合時(shí)，具有兩者的邊緣不齊的問(wèn)題，適合于紙摞的厚度 基本均勻的裝置規(guī)格。另外，在后者的場(chǎng)合，因紙摞的檢測(cè)精度具有同樣的不齊的危險(xiǎn)，但是，適合于必 須要求多種厚度的裝訂的裝置規(guī)格。紙摞的厚度檢測(cè)可采用比如，調(diào)整對(duì)齊前述的上漿時(shí)的接觸壓力用的紙摞的厚度檢測(cè)方法。以上的運(yùn)送輥69和其控制機(jī)構(gòu)(比如，上述控制CPU)構(gòu)成偏移傳送機(jī)構(gòu)。“紙摞和封面紙的接合機(jī)構(gòu)”在上述第1通路100和第2通路200的交點(diǎn)形成接合臺(tái)150，在該接合臺(tái)，來(lái)自第 1通路的紙摞和來(lái)自第2通路的封面紙呈倒T字狀接合。首先，在第1通路100中，通過(guò)漿糊涂敷組件E，對(duì)通過(guò)第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420持握 的紙摞的底側(cè)端緣進(jìn)行上漿，漿糊盤61退到通路之外(參照前述的U12)。與此同時(shí)，在第2通路200，在接合臺(tái)150上設(shè)置封面紙(參照前述的U12)。根據(jù)圖28k ^F，同時(shí)對(duì)紙摞和封面紙的接合的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行描述。在圖示的Wl所示的狀態(tài)，設(shè)定紙摞和封面紙，紙摞通過(guò)第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420支 承。圖中的標(biāo)號(hào)437為前述的基準(zhǔn)部件，標(biāo)號(hào)63a表示第1頂部運(yùn)送導(dǎo)向件，標(biāo)號(hào)6 表示第2頂部運(yùn)送導(dǎo)向件。另外，在接合臺(tái)150上設(shè)置支承封面紙CS的背面的轉(zhuǎn)向部件151、背折塊155。該支墊部件151、背折塊155的結(jié)構(gòu)將在后面描述。因此，如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M15，使第2頂部運(yùn)送導(dǎo)向件處于圖示的W2的狀態(tài)，打 開(kāi)第2底部運(yùn)送導(dǎo)向件64，則基準(zhǔn)部件437與該導(dǎo)向件成一體地從第1通路退出。因此，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，借助第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)(在下面通過(guò)主夾 具421描述)，將紙摞傳送到下游側(cè)。于是，在圖示的W3的狀態(tài)，封面紙CS和紙摞S接合，此時(shí)，支墊部件151支承封面 紙的背面。還有，在該支墊部件151和底部運(yùn)送導(dǎo)向件之間形成間隙，背折塊155進(jìn)入該間隙中。 接著，與前面的第2運(yùn)送導(dǎo)向件相同，第1頂部運(yùn)送導(dǎo)向件63a與底部運(yùn)送導(dǎo)向件 6 離開(kāi)。在W4的狀態(tài)，封面紙CS的頂部側(cè)開(kāi)放是自由的。在該封面紙自由的狀態(tài)，背折塊155在W5的狀態(tài)，將封面紙彎曲。該背折塊155按照從通過(guò)左右一對(duì)部件，相互間隔開(kāi)的W4的位置，對(duì)紙摞的肩部 加壓的方式可開(kāi)閉地構(gòu)成，與支墊部件151 —起，對(duì)冊(cè)子處理的背部進(jìn)行加壓整形。接著，從紙摞的肩部，將背折塊155恢復(fù)到原位置(W6)，然后，將主夾具421與紙摞 解除開(kāi)(W7)。在該解除后，將主夾具421后退到第1通路的上游側(cè)(W8)，再次通過(guò)主夾具421持 握紙m。因此，主夾具421在紙摞的接合動(dòng)作時(shí)(從上述的Wl到W5的動(dòng)作)持握紙摞的 底端緣部，然后，持握紙摞的中間部。像這樣，在接合動(dòng)作時(shí)，持握紙摞的底端緣部的目的在于通過(guò)在接合時(shí)作用的加 壓的力，防止紙摞散亂。接著，在主夾具421改變紙摞的持握位置之后，使主夾具421后退，從支墊部件151 拉開(kāi)封面紙(WlO)。
該夾具的后退動(dòng)作按照前述的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7的脈沖控制進(jìn)行。在拉開(kāi)封面紙CS后，將支墊部件151從第1通路退到Wll的狀態(tài)。另一方面，在接合臺(tái)150的下游側(cè)，在第1通路設(shè)置彎折運(yùn)送機(jī)構(gòu)，圖示的機(jī)構(gòu)由 一對(duì)彎折輥160構(gòu)成，該對(duì)輥按照可相互壓接和離開(kāi)的方式構(gòu)成，通過(guò)圖中未示出的壓接 彈簧壓接，通過(guò)動(dòng)作螺線管離開(kāi)。因此，使彎折輥160離開(kāi)(W12)，使主夾具421沿第1通路下降到下游側(cè)(W13)。通過(guò)傳感器檢測(cè)該紙摞的位置，使彎折輥160處于壓接狀態(tài)(W14)。接著，將主夾具421與紙摞脫離開(kāi)(W15)，沿送出方向旋轉(zhuǎn)彎折輥160，送出紙摞 (W16)。按照以上的結(jié)構(gòu)和其動(dòng)作，紙摞和封面紙相互呈冊(cè)狀接合而折疊，對(duì)各結(jié)構(gòu)的恢 復(fù)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。W17表示在按照主夾具421的恢復(fù)動(dòng)作，紙摞的后端通過(guò)接合臺(tái)150之后，通過(guò)借 助傳感器檢測(cè)到紙后端的信號(hào)，具有主夾具421的第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)420將其姿勢(shì)改變90 度，恢復(fù)到接收后續(xù)的紙摞的姿勢(shì)。與此同時(shí)，第1和第2頂部運(yùn)送導(dǎo)向件也恢復(fù)到運(yùn)送后續(xù)的封面紙的原始位置。W18和W19表示彎折輥16從壓接狀態(tài)，恢復(fù)到離開(kāi)的狀態(tài)的狀態(tài)，W20表示支墊部 件151和背折塊155恢復(fù)到原始位置的狀態(tài)。像這樣，將呈冊(cè)狀裝訂的紙摞從作為彎折送出機(jī)構(gòu)的彎折輥，送向修邊組件，切割 除了漿糊裝訂邊緣以外的3個(gè)方向的邊緣，將其接納于接納疊置盤中。另外，本申請(qǐng)要求通過(guò)參照而引用的JP發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枮?005年175643號(hào)、JP 發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枮?005年175644號(hào)、JP發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枮?005年175648號(hào)的優(yōu)先權(quán)。
權(quán)利要求
1.一種紙摞運(yùn)送裝置，其為紙摞的夾持運(yùn)送裝置，其包括盤機(jī)構(gòu)，該盤機(jī)構(gòu)按照基本水平姿勢(shì)裝載來(lái)自排紙通路的紙；第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)沿規(guī)定方向送出該盤機(jī)構(gòu)上的紙摞；第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)將來(lái)自該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的基本水平姿勢(shì) 的紙摞旋轉(zhuǎn)到垂直姿勢(shì)；后處理機(jī)構(gòu)，該后處理機(jī)構(gòu)對(duì)來(lái)自該第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的紙端緣進(jìn)行后處理；其特征在于上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)按照通過(guò)持握紙摞的夾具部件，沿上述盤機(jī)構(gòu)送出紙摞的方式 構(gòu)成；上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)按照通過(guò)持握紙摞的夾具部件，使紙摞旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，以基本 垂直姿勢(shì)，將該紙摞傳送到上述后處理機(jī)構(gòu)的方式構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙摞運(yùn)送裝置，其特征在于上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)夾持紙摞 中的左右相對(duì)的兩側(cè)緣部，上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)夾持紙摞的一端緣部，分別持握紙摞的 不同的位置，上述后處理機(jī)構(gòu)按照對(duì)通過(guò)上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)持握的紙摞的一端緣部進(jìn) 行上漿和其它的后處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙摞運(yùn)送裝置，其特征在于上述盤機(jī)構(gòu)具有將紙的運(yùn)送方向 的后端對(duì)齊的紙后端限制部件；按照上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)夾持紙摞的對(duì)齊端的左右兩側(cè)部，上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu) 夾持紙摞的對(duì)齊端的端緣的方式分別具有夾具部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙摞運(yùn)送裝置，其特征在于上述盤機(jī)構(gòu)按照可在從上述排紙 通路，堆疊紙的紙裝載位置和相對(duì)該紙裝載位置，規(guī)定距離下方的紙摞送出位置之間升降 的方式構(gòu)成；上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)在該紙摞送出位置，從上述盤機(jī)構(gòu)將紙摞傳送到上述第2夾持 運(yùn)送機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙摞運(yùn)送裝置，其特征在于上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)按照在 上述盤機(jī)構(gòu)從上述紙裝載位置下降到上述紙送出位置時(shí)，持握該盤機(jī)構(gòu)上的紙摞的方式控 制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙摞運(yùn)送裝置，其特征在于上述第1和第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)分 別包括持握紙摞的夾具部件，它們按照下述方式進(jìn)行控制，該方式為該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu) 的夾具部件持握上述盤機(jī)構(gòu)上的紙摞，將其傳送到上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)中的張開(kāi)的夾具 部件，該第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)中的夾具部件夾持紙摞，然后，第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的夾具部件張 開(kāi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙摞運(yùn)送裝置，其特征在于上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括由夾 持上述紙摞的對(duì)齊端緣的一對(duì)第1夾具部件、夾持紙摞的中間部的一對(duì)第2夾具部件構(gòu)成， 該第2夾具部件包括導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板在從上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)將紙摞傳送到上述第2 夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)時(shí)，進(jìn)行紙的進(jìn)入的導(dǎo)向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種紙摞運(yùn)送裝置，其為紙摞的夾持運(yùn)送裝置，其包括盤機(jī)構(gòu)，該盤機(jī)構(gòu)按照基本水平姿勢(shì)裝載來(lái)自排紙通路的紙；第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)沿規(guī)定方向送出該盤機(jī)構(gòu)上的紙摞；第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)將來(lái)自該第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的基本水平姿勢(shì)的紙摞旋轉(zhuǎn)到垂直姿勢(shì)；后處理機(jī)構(gòu)，該后處理機(jī)構(gòu)對(duì)來(lái)自該第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的紙端緣進(jìn)行后處理；其特征在于上述第1夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)按照通過(guò)持握紙摞的夾具部件，沿上述盤機(jī)構(gòu)送出紙摞的方式構(gòu)成；上述第2夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)按照通過(guò)持握紙摞的夾具部件，使紙摞旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，以基本垂直姿勢(shì)，將該紙摞傳送到上述后處理機(jī)構(gòu)的方式構(gòu)成。
文檔編號(hào)B42C9/00GK102107566SQ20101058631
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2006年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月15日
發(fā)明者中迂浩, 永澤惠一, 津久井明彥, 高木勝雅 申請(qǐng)人:立志凱株式會(huì)社