專利名稱：外科手術(shù)訓練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用于外科手術(shù)、特別是使用于血管吻合術(shù)的訓練的外科手術(shù)訓
練裝置。
背景技術(shù)：
近年，外科手術(shù)與顯著的技術(shù)革新一起取得了飛躍的進步。伴隨與此，手術(shù)技術(shù)不斷地趨于復(fù)雜化、專門化，對手術(shù)操作者的經(jīng)驗和熟練度提出了前所未有的強烈要求。在這種對手術(shù)操作者的技術(shù)的依賴之處較大的手術(shù)中，可以列舉出一種，就是血管吻合術(shù)。作為進行血管吻合的手術(shù)，例如，對患有心肌梗塞等缺血性心臟病的患者實施的冠狀動脈分流手術(shù)。這是一種露出心臟、使得用于從其他血管輸送血液的分流用血管與作為缺血原因的發(fā)生狹窄的冠狀動脈吻合的手術(shù)。這被認為是一種能夠長期地維持血管再造效果的方法。另外，除此之外，還有針對淋巴水腫的淋巴管細靜脈吻合術(shù)、和對腦梗塞的一部分病例和由大腦動脈環(huán)閉塞癥(云霧病)引起的腦缺血病例等進行的腦血管吻合術(shù)等。然而到現(xiàn)在為止，用于訓練外科手術(shù)的縫合技術(shù)的裝置是作為手術(shù)用縫合練習器械(例如參照專利文獻1)而公開的。專利文獻專利文獻1 特開昭60-35150號公報在上述專利文獻1所公開的手術(shù)用縫合練習器械中，作為縫合對象的是布狀部件，而不是能夠?qū)ΜF(xiàn)實外科手術(shù)中的、使血管與血管縫合的吻合術(shù)的訓練有幫助的裝置，因而存在無法進行被縫合的血管和縫合的血管相互的角度不同的高難度外科手術(shù)的實際的虛擬及練習訓練的問題。因此，現(xiàn)狀如下為了提高外科手術(shù)的、特別是上述那種血管吻合術(shù)的熟練度，就只能積累實際的手術(shù)經(jīng)驗，難以高效地、有效地提高技能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明著眼于上述那種醫(yī)療教育現(xiàn)場的情況而完成，目的在于提供一種在積累高難度外科手術(shù)的、特別是血管吻合術(shù)的臨床經(jīng)驗之前能夠高效地、有效地實現(xiàn)手術(shù)技能的提高且結(jié)構(gòu)緊湊的外科手術(shù)訓練裝置。為解決上述問題，本發(fā)明提供一種外科手術(shù)訓練裝置，該外科手術(shù)訓練裝置為用于虛擬及練習血管吻合術(shù)的裝置，其特征在于，所述外科手術(shù)訓練裝置包括外科用訓練裝置的支撐臺；設(shè)置在所述支撐臺上的、保持第一虛擬血管的第一保持體；以及設(shè)置在所述支撐臺上的、保持與所述第一虛擬血管吻合的第二虛擬血管的第二保持體；所述第一保持體以能夠?qū)⑺龅谝惶摂M血管的前端部配置在由第二保持體所保持的所述第二虛擬血管上的任意位置并能夠?qū)⑺龅谝惶摂M血管的前端部相對于所述第二虛擬血管的軸向配置在任意方向的方式支撐所述第一虛擬血管。
在此，在本發(fā)明的外科手術(shù)訓練裝置的第一使用方式中，其特征在于，所述第一保持體具備保持部件，該保持部件具有形成于所述支撐臺上的最上面的、用于固定保持所述第一虛擬血管的一個或徑向尺寸不同的多個槽。另外，在本發(fā)明的外科手術(shù)訓練裝置的第二使用方式中，其特征在于，所述第一保持體為連接于所述支撐臺的、能夠使所述第一虛擬血管在被沿該虛擬血管的軸向支撐的狀態(tài)下移動到任意位置的多關(guān)節(jié)可動保持體。并且，在本發(fā)明的外科手術(shù)訓練裝置的第一及第二使用方式中，其特征在于，所述第二保持體為連接于所述支撐臺的、能夠使所述第二虛擬血管在被沿該虛擬血管的軸向支撐的狀態(tài)下移動到任意位置的多關(guān)節(jié)可動保持體。另外，在本發(fā)明的外科手術(shù)訓練裝置的第三使用方式中，其特征在于，所述第一保持體及第二保持體也能夠作為形成在所述支撐臺上部的、沿各血管的軸向固定保持所述第一虛擬血管及第二虛擬血管的固定保持體使用。在此，其特征在于，所述可動保持體具備柔性臂部，該柔性臂部由在柱體的兩端具有球體的 鈴形狀的連接部件和嵌合該連接部件的球體并能旋轉(zhuǎn)自如地保持該球體的圓筒體分別相互交替地連接多個而成的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的外科手術(shù)訓練裝置，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)再現(xiàn)更加接近于臨床體驗的環(huán)境，從而能夠在積累實際的手術(shù)經(jīng)驗前，有助于被縫合的血管和縫合的血管相互的角度不同的高難度外科手術(shù)的實際的虛擬及練習訓練。另外，由于其結(jié)構(gòu)簡單，因此非常緊湊且廉價，也容易向醫(yī)療教育現(xiàn)場引入。


圖1為本發(fā)明的第一使用方式的外科手術(shù)訓練裝置的整體示意圖。圖2為表示圖1所示的外科手術(shù)訓練裝置中的支撐臺及第一保持體的概要的立體分解圖。圖3為表示圖1所示的外科手術(shù)訓練裝置中的第二保持體的概要的示意圖。圖4為表示圖1所示的外科手術(shù)訓練裝置中的柔性臂部的概要的立體示意圖。圖5為表示設(shè)置有多個槽的保持部件的例子的示意圖。圖6為表示血管吻合術(shù)中的端側(cè)吻合的例子的示意圖。圖7為本發(fā)明的第二使用方式的外科手術(shù)訓練裝置的整體示意圖。圖8為表示圖7所示的外科手術(shù)訓練裝置中的第一保持體的概要的示意圖。圖9為表示血管吻合術(shù)中的端端吻合的例子的示意圖。圖10為本發(fā)明的第三使用方式的外科手術(shù)訓練裝置的整體示意圖。圖11為表示圖10所示的外科手術(shù)訓練裝置中的支撐臺及固定保持部的概要的立體分解圖。圖12為表示在本發(fā)明的第三使用方式中不使用保持部件的例子的示意圖。圖13為表示按壓板的其他例子的示意圖。圖14為表示圖13的按壓板的使用方法的示意圖。
具體實施方式
以下，參照附圖詳細地對本發(fā)明的實施方式進行說明。[第一使用方式]在本使用方式中，對將本發(fā)明的外科手術(shù)訓練裝置用于將虛擬血管之間的端側(cè)吻合(一個血管的端部與另一個血管的側(cè)部吻合，參照圖6)的訓練的情況進行說明。圖1為本發(fā)明的第一使用方式的外科手術(shù)訓練裝置的整體示意圖。圖2為表示圖 1所示的外科手術(shù)訓練裝置中的支撐臺及第一保持體的概要的立體分解圖，圖3為表示第二保持體的概要的示意圖。如圖1所示，本使用方式的外科手術(shù)訓練裝置10由支撐臺100、將第一虛擬血管 (或人工血管)BVl固定地保持在該支撐臺100的最上面的第一保持體(固定保持體)110 和連接于支撐臺100并可移動地保持第二虛擬血管(或人工血管)BV2的第二保持體(可動保持體)120構(gòu)成。支撐臺100具有支撐訓練裝置10整體，以使訓練裝置10整體獨立的支撐部101、 用于連結(jié)可動保持體120的連結(jié)部102和用于安裝固定保持體110的固定保持體安裝部 103。支撐部101具有即使將可動保持體120活動到各種位置和姿勢，也能夠穩(wěn)定且不傾倒地支撐訓練裝置10的結(jié)構(gòu)。并且，優(yōu)選地，在其底面設(shè)有由硅等形成的防滑件(未圖示)°連結(jié)部102為用于由后述的可動保持體120的固定部121連結(jié)的、法蘭狀的突出部位。為了嵌入后述的固定保持體110的保持部件111，固定保持體安裝部103由設(shè)于支撐臺100的上表面的凹部104和設(shè)于該凹部104外周的螺紋部105構(gòu)成。固定保持體110由用于載置第一虛擬血管BVl的保持部件111、用于在支撐臺100 的固定保持體安裝部103上固定該保持部件111的固定部113，以及位于該保持部件111和固定部113之間、防止保持部件111和第一虛擬血管BVl偏移等的按壓板112構(gòu)成。保持部件111優(yōu)選地由具有彈性的部件構(gòu)成，在其表面上形成有用于載置第一虛擬血管BVl的槽114。并且，雖然在圖1及圖2中圖示了僅設(shè)有一個槽114的保持部件111， 但如圖5所示，也可以為設(shè)有多個槽(在此以兩個為例)114a、114b的保持部件111A。這種情況下，為了對應(yīng)各種尺寸的虛擬血管(或人工血管)，槽114a、114b分別被設(shè)置為不同的槽寬及槽深。按壓板112為按壓保持部件111的圓周部和第一虛擬血管BVl的端部的平板狀部件，具有開口 115。固定部113在上表面具有開口 116，同時，其內(nèi)周面上形成有與支撐臺100的螺紋部105螺合的螺紋部117。因此，能夠一邊將第一虛擬血管BVl從開口 116露出，一邊與按壓板112—起擠壓保持部件111的圓周部和第一虛擬血管BVl的端部，從而將第一虛擬血管BVl固定于支撐臺100?？蓜颖３煮w120由用于將可動保持體120連接、固定在支撐臺100的連結(jié)部102上的固定部121，通過可自如變形的材料或結(jié)構(gòu)形成的柔性臂部122，保持第二虛擬血管BV2 的保持軸部123，以及將柔性臂部122和保持軸部123連接起來的連接部IM構(gòu)成。固定部121優(yōu)選地由圖1、圖3所示的那種夾子構(gòu)成。在該夾子的內(nèi)側(cè)(與支撐臺100的連結(jié)部102接觸的一側(cè))，優(yōu)選地設(shè)有未圖示的硅等防滑件。通過這種夾子，可夾持支撐臺100的法蘭狀地突出的連接部102，從而將可動保持體120固定于支撐臺100。柔性臂部122通過能夠自如地變形而將第二虛擬血管BV2配置到任意位置和角度并能夠維持其變形狀態(tài)的材料或結(jié)構(gòu)形成。在此，作為例子，使用圖3所示的那種連續(xù)設(shè)置有球窩接頭的結(jié)構(gòu)。圖4表示其詳細情況。在此，如該圖所示，柔性臂部122由使tt鈴形狀的連接部件1 和圓筒部件127以不脫落的方式強力地嵌合的球窩接頭結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其中，啞鈴形狀的連接部件126由球體126A和軸126B構(gòu)成。連接部件126的球體126A均在圓筒體127內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，因此屈伸自如。位置和角度的微調(diào)也容易。保持軸部123由軸部件構(gòu)成，該軸部件通過穿插到第二虛擬血管BV2的管孔內(nèi)來保持該第二虛擬血管BV2。并且，優(yōu)選地，備有在保持軸部123的預(yù)定插入位置固定第二虛擬血管BV2的夾子125。連接部IM將柔性臂部122和保持軸部123連接起來。由于血管的粗細因部位不同而大大不同(例如，直徑約30mm的大動脈和直徑約3mm的冠狀動脈等)，因此，虛擬血管也將各種直徑使用到訓練中。因此，需要根據(jù)所使用的虛擬血管的粗細來更換保持軸部 123。因此，連接部IM優(yōu)選為能夠容易地更換保持軸部123的結(jié)構(gòu)。以下，使用上述結(jié)構(gòu)的外科手術(shù)訓練裝置10對進行血管吻合訓練的情況進行說明。首先，向設(shè)置在固定保持體110的保持部件111上的槽114內(nèi)嵌入第一虛擬血管 BVl,向凹部104內(nèi)放入該保持部件111并設(shè)置按壓板112，并且將固定部113安裝于固定保持體安裝部103。另外，雖然未圖示，但為了防止偏移，優(yōu)選預(yù)先在設(shè)置于槽114的第一虛擬血管BVl內(nèi)穿插作為軸的金屬線。另一方面，將與該第一虛擬血管BVl吻合的第二虛擬血管BV2穿插到可動保持體 120的保持軸部123。此時，第二虛擬血管BV2被保持軸部123和夾子125以僅從保持軸部 123前端突出預(yù)定長度的狀態(tài)夾持固定。并且，通過第二保持體120的可自如變形的柔性臂部122將第二虛擬血管BV2配置在最適于吻合的位置。由此，如圖6所示，利用縫合線41和縫合針42將第一虛擬血管BVl和第二虛擬血管BV2吻合起來。這樣，根據(jù)上述第一使用方式，通過將支撐臺100和固定保持體110形成一體并設(shè)置自如變形的可動保持體120，來構(gòu)成結(jié)構(gòu)緊湊且易于使用的外科手術(shù)訓練裝置，從而能夠容易地進行端側(cè)吻合的訓練。[第二使用方式]在本使用方式中，對將本發(fā)明的外科手術(shù)訓練裝置用于將虛擬血管之間的端端吻合(一個血管的端部與另一個血管的端部吻合，參照圖9)的訓練的情況進行說明。圖7為本發(fā)明的第二使用方式的外科手術(shù)訓練裝置的整體示意圖。圖8為表示圖 7所示的外科手術(shù)訓練裝置中的第一保持體的概要的示意圖。除第一保持體210以外，本使用方式的外科手術(shù)訓練裝置20為具有與第一使用方式相同的結(jié)構(gòu)的裝置。因此，對于與圖1所示的第一使用方式相同的部分，附以相同的符號并省略詳細說明。如圖7所示，本使用方式的外科手術(shù)訓練裝置20由支撐臺100、連接于該支撐臺100并可移動地保持第一虛擬血管(或人工血管)BV1的第一保持體(第一可動保持體)210 和同樣地連接于支撐臺100并可移動地保持第二虛擬血管(或人工血管)BV2的第二保持體(第二可動保持體)120構(gòu)成。這樣，僅通過向第一使用方式中所示的外科手術(shù)訓練裝置10添加可動保持體 210，就能構(gòu)成本使用方式的外科手術(shù)訓練裝置20。第一可動保持體210具有與第二可動保持體120(圖3)相同的結(jié)構(gòu)。即，如圖8所示，第一可動保持體210由用于將第一可動保持體210連接、固定在支撐臺100的連結(jié)部102上的固定部211，通過可自如變形的材料或結(jié)構(gòu)形成的柔性臂部212，保持第一虛擬血管BVl的保持軸部213，以及將柔性臂部212和保持軸部213連接起來的連接部214構(gòu)成。上述各部分的結(jié)構(gòu)與圖3所示的第二可動保持體 120相同。以下，使用上述結(jié)構(gòu)的外科手術(shù)訓練裝置20對進行血管吻合訓練的情況進行說明。首先，將第一虛擬血管BVl穿插到第一可動保持體的保持軸部213。并且，將與該第一虛擬血管BVl吻合的第二虛擬血管BV2穿插到可動保持體120的保持軸部123。此時， 第一虛擬血管BVl和第二虛擬血管BV2被保持軸部213、123和夾子215、125以僅從保持軸部213、123前端突出預(yù)定長度的狀態(tài)夾持固定。并且，通過第一保持體210及第二保持體 120的可自如變形的柔性臂部212、122將各個虛擬血管BV1、BV2配置在最適于吻合的位置。由此，如圖9所示，利用縫合線51和縫合針52將第一虛擬血管BVl和第二虛擬血管BV2吻合起來。這樣，根據(jù)上述第二使用方式，通過在支撐臺100上設(shè)置兩個自如變形的可動保持體210、120，來構(gòu)成結(jié)構(gòu)緊湊且易于使用的外科手術(shù)訓練裝置，從而能夠容易地進行端端吻合的訓練。[第三使用方式]與第二使用方式相同，在本使用方式中，對將本發(fā)明的外科手術(shù)訓練裝置用于將虛擬血管之間的端端吻合的訓練的情況進行說明。但是，在此示出的例子不是如第二使用方式那樣通過可動保持體保持虛擬血管，而是通過固定保持體保持虛擬血管。圖10為本發(fā)明的第三使用方式的外科手術(shù)訓練裝置的整體示意圖。圖11為表示圖10所示的外科手術(shù)訓練裝置中的支撐臺及固定保持部的概要的立體分解圖。除固定保持體(第一保持體及第二保持體)以外，本使用方式的外科手術(shù)訓練裝置30為具有與第一使用方式相同的結(jié)構(gòu)的裝置。因此，對于與圖1所示的第一使用方式相同的部分，附以相同的符號并省略詳細說明。如圖10所示，本使用方式的外科手術(shù)訓練裝置30由支撐臺100和固定保持部300 構(gòu)成，該固定保持部300設(shè)置在所述支撐臺100的上表面，具備固定地保持第一虛擬血管 (或人工血管)BV1的第一保持軸部(固定保持體、第一保持體)310和固定地保持第二虛擬血管(或虛擬血管)BV2的第二保持軸部(固定保持體、第二保持體)320。在此，優(yōu)選地，固定地保持第一虛擬血管BVl的第一保持軸部310及固定地保持第二虛擬血管BV2的第二保持軸部320均具備用于插入并擠壓各虛擬血管的內(nèi)表面，從而使第一虛擬血管BVl和第二虛擬血管BV2無法輕易地在保持部件301的表面上移動的、例如二字狀或L字狀的固定材 (圖10的符號310及320的虛線部)。
如圖11所示，固定保持部300由用于保持第一及第二虛擬血管BV1、BV2的保持部件301，穿插于第一虛擬血管BVl的第一保持軸部310，穿插于第二虛擬血管BV2的第二保持軸部320，用于將保持部件301固定到支撐臺100的固定保持體安裝部103上的固定部 303，以及位于保持部件301和固定部303之間、防止保持部件301和虛擬血管BVl、BV2偏移等的按壓板302構(gòu)成。保持部件301優(yōu)選地由具有彈性的部件構(gòu)成，在其表面上形成有用于載置第一及第二虛擬血管BV1、BV2的槽304。并且，對于設(shè)置于保持部件301的槽，為了使其能夠與各種尺寸的虛擬血管(或人工血管)對應(yīng)，也能夠設(shè)置多個槽寬及槽深不同的槽。并且，在保持部件301的大致中央部，以在吻合訓練時不造成妨礙的方式設(shè)有開口 301A。并且，如圖 12所示，也能夠不使用保持部件，而使用夾子335來保持虛擬血管BV1、BV2。第一保持軸部(固定保持體、第一保持體)310及第二保持軸部(固定保持體、第二保持體)320由軸部件構(gòu)成，該軸部件通過穿插到虛擬血管BV1、BV2的管孔內(nèi)來保持虛擬血管BV1、BV2。對于該保持軸部310、320，優(yōu)選地，適當?shù)剡x用與所使用的虛擬血管的粗細最相適的粗細的保持軸部310、320。如圖11所示，這些保持軸部310、320優(yōu)選地大體具有 L字狀的形狀。這樣，就能夠插入到保持部件301和固定保持體安裝部103的內(nèi)側(cè)之間而簡單地固定位置。另外，保持軸部310、320也可以作為能夠固定于按壓板302或固定保持體安裝部103的結(jié)構(gòu)。按壓板302為按壓保持部件301的圓周部和虛擬血管BVl、BV2的端部的平板狀部件，具有開口 305。另外，按壓板302也可以為具有圖13所示的那種突出部308的形狀。 在此，圖13中的(a)為按壓板302A的俯視圖，圖13中的(b)為圖13中的(a)的a_a剖視圖，圖13中的(c)為b-b剖視圖，圖13中的(d)為c-c剖視圖。雖然在此圖示了將長度不同的突出部308設(shè)置兩組(308a、308b)的例子，但也能夠設(shè)置更多組或僅設(shè)置一組。突出部308相對于直徑設(shè)置為軸對稱。圖14是說明按壓板302A的使用例的圖。圖14中的 (a)表示在大的突起部308a擠壓虛擬血管BV1、BV2的情況，圖14中的(b)表示在小的突起部308b擠壓虛擬血管BVl、BV2的情況，圖14中的(c)表示在突起部間309擠壓虛擬血管BV1、BV2的情況。這樣，在設(shè)置了兩個長度不同的突出部308(308a、308b)的情況下，能夠在三種(三通)位置擠壓虛擬血管BV1、BV2。如這些圖所示，即使在虛擬血管BV1、BV2 的長度較短的情況下，也能夠通過形成突出部308來切實地擠壓其端部。固定部303在上表面具有開口 306，同時，其內(nèi)周面上形成有與支撐臺100的螺紋部105螺合的螺紋部307。因此，能夠一邊將虛擬血管BV1、BV2從開口 306露出，一邊與按壓板302 —起擠壓保持部件301的圓周部和虛擬血管BV1、BV2的端部，從而將虛擬血管 BVU BV2固定于支撐臺100。這樣，僅通過對第一使用方式所示的外科手術(shù)訓練裝置10的固定保持體110的結(jié)構(gòu)施加些許變更，就能夠成為本使用方式的外科手術(shù)訓練裝置30。以下，使用上述結(jié)構(gòu)的外科手術(shù)訓練裝置30對進行血管吻合訓練的情況進行說明。首先，將第一虛擬血管BVl及第二虛擬血管BV2分別穿插到第一保持軸部310及第二保持軸部320并設(shè)置于保持部件301，將保持部件301與保持軸部310、320 —起嵌入到支撐臺100的凹部104，然后，通過按壓板302及固定部303固定。此時，第一虛擬血管BVl及第二虛擬血管BV2被以從保持軸部310、320的前端突出預(yù)定長度的狀態(tài)固定。由此，如圖9所示，利用縫合線51和縫合針52將第一虛擬血管BVl和第二虛擬血管BV2吻合起來。這樣，根據(jù)上述第三使用方式，能夠通過將支撐臺100和固定保持體310、320形成一體，來構(gòu)成結(jié)構(gòu)緊湊且易于使用的外科手術(shù)訓練裝置，從而容易地進行端端吻合的訓練。以上對本發(fā)明的使用方式進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述使用方式，可以根據(jù)本發(fā)明的宗旨而進行各種變形，這些變形均不排除到本發(fā)明的范圍以外。工業(yè)實用性本發(fā)明，本發(fā)明涉及一種使用于外科手術(shù)、特別是使用于血管吻合術(shù)的訓練的外科手術(shù)訓練裝置，具有工業(yè)實用性。附圖標記說明10,20,30外科手術(shù)訓練裝置100 支撐臺101支撐部102 連結(jié)部103固定保持體安裝部104 凹部105 螺紋部110第一保持體(固定保持體)111、IllA 保持部件112 按壓板113 固定部114、114a、114b 槽115、116 開口117 螺紋部120第二保持體(可動保持體)121 固定部122 柔性臂部123保持軸部124 連結(jié)部125 夾子126連接部件126A 球體126B 軸127 圓筒部件210第一保持體(第一可動保持體)211 固定部212柔性臂部213保持軸部
214連結(jié)部215 夾子BVl 第一虛擬血管(或人工血管)BV2第二虛擬血管(或人工血管)300 固定保持部301保持部件301A 開口302 按壓板303 固定部304 槽305,306 開口307 螺紋部308,308a,308b 突出部309 突出部間310第一保持軸部(固定保持體、第一保持體)320第二保持軸部(固定保持體、第二保持體)335 夾子
權(quán)利要求
1.一種外科手術(shù)訓練裝置，該外科手術(shù)訓練裝置用于虛擬及練習血管吻合術(shù)，其特征在于，所述外科手術(shù)訓練裝置包括外科用訓練裝置的支撐臺；設(shè)置在所述支撐臺上的、保持第一虛擬血管的第一保持體；以及設(shè)置在所述支撐臺上的、保持與所述第一虛擬血管吻合的第二虛擬血管的第二保持體；所述第一保持體以能夠?qū)⑺龅谝惶摂M血管的前端部配置在由所述第二保持體所保持的所述第二虛擬血管上的任意位置并能夠?qū)⑺龅谝惶摂M血管的前端部相對于所述第二虛擬血管的軸向配置在任意方向的方式支撐所述第一虛擬血管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)訓練裝置，其中，所述第一保持體具備保持部件，該保持部件具有形成于所述支撐臺上的最上面的、用于固定保持所述第一虛擬血管的一個或徑向尺寸不同的多個槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)訓練裝置，其中，所述第一保持體為連接于所述支撐臺的、能夠使所述第一虛擬血管在被沿該虛擬血管的軸向支撐的狀態(tài)下移動到任意位置的多關(guān)節(jié)可動保持體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的外科手術(shù)訓練裝置，其中，所述第二保持體為連接于所述支撐臺的、能夠使所述第二虛擬血管在被沿該虛擬血管的軸向支撐的狀態(tài)下移動到任意位置的多關(guān)節(jié)可動保持體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)訓練裝置，其中，所述第一保持體及所述第二保持體為形成在所述支撐臺上部的、沿各血管的軸向固定保持所述第一虛擬血管及所述第二虛擬血管的固定保持體。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的外科手術(shù)訓練裝置，其中，所述可動保持體具備柔性臂部，該柔性臂部由分別將在柱體的兩端具有球體的 鈴形狀的連接部件和嵌合該連接部件的球體并能旋轉(zhuǎn)自如地保持該球體的圓筒體相互交替地連接多個而成的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠在積累高難度外科手術(shù)的、特別是血管吻合術(shù)的臨床經(jīng)驗之前高效地、有效地實現(xiàn)手術(shù)的技能提高且結(jié)構(gòu)緊湊的外科手術(shù)訓練裝置。所述外科手術(shù)訓練裝置(10)用于虛擬及練習血管吻合術(shù)，其中，所述外科手術(shù)訓練裝置(10)包括保持第一虛擬血管(BV1)的第一保持體(110)；保持與所述第一虛擬血管(BV1)吻合的第二虛擬血管(BV2)的第二保持體(120)；和以能使所述外科手術(shù)訓練裝置(10)整體獨立，并能夠?qū)⑺龅谝患暗诙摂M血管(BV1、BV2)分別配置于任意位置的方式支撐所述第一及第二保持體(110、120)的支撐臺(100)。
文檔編號G09B9/00GK102473358SQ20108003485
公開日2012年5月23日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者中村正一 申請人:中村正一, 日本Acp株式會社