軌道交通仿真培訓(xùn)方法及軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌道交通仿真培訓(xùn)方法及軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。本發(fā)明中，根據(jù)控制對象生成仿真控制命令；通過組態(tài)軟件構(gòu)建各控制對象的仿真培訓(xùn)管理信息，與用于存儲控制對象的組態(tài)配置信息的培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，對培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中的控制對象進行組態(tài)配置；接收仿真控制命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取與仿真控制命令對應(yīng)的組態(tài)配置信息，按照組態(tài)配置信息運行，并上傳組態(tài)配置信息對應(yīng)的控制反饋結(jié)果；存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)根據(jù)仿真控制命令運行上傳的控制反饋結(jié)果，并將存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)上傳的仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果輸出至學(xué)員機；接收仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果，進行顯示。應(yīng)用本發(fā)明，可以降低仿真培訓(xùn)成本。
【專利說明】軌道交通仿真培訓(xùn)方法及軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通仿真技術(shù)，尤其涉及一種軌道交通仿真培訓(xùn)方法及軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)城市軌道交通的迅速發(fā)展，對軌道交通監(jiān)控系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性要求也越來也高。由于軌道交通監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，包含了多個監(jiān)控子系統(tǒng)，且每個監(jiān)控子系統(tǒng)均具有專業(yè)性較強的控制業(yè)務(wù)邏輯，因而，需要調(diào)度人員具有較高的技能。否則，可能造成在軌道交通事故中，由于調(diào)度人員對于軌道交通監(jiān)控系統(tǒng)的不熟悉，導(dǎo)致人為操作失敗，從而可能導(dǎo)致更嚴重的后果。
[0003]為了減少甚至避免這類不熟悉軌道交通監(jiān)控系統(tǒng)的因素，需要在地鐵調(diào)度人員上崗之前，對調(diào)度人員進行充分的操作培訓(xùn)，以仿真各監(jiān)控子系統(tǒng)的控制業(yè)務(wù)邏輯，以及監(jiān)控子系統(tǒng)之間的聯(lián)動，從而仿真各種軌道交通事故的發(fā)生，提供給調(diào)度人員進行處理，以達到增強調(diào)度人員的專業(yè)技能，提高處理軌道交通事故能力的目的，使之在一定程度上減少軌道交通事故的發(fā)生。
[0004]目前，為了仿真各監(jiān)控子系統(tǒng)的控制業(yè)務(wù)邏輯，以及監(jiān)控子系統(tǒng)之間的聯(lián)動，仿真各種軌道交通事故場景，一般通過搭建軌道交通縮微模型，采用錄制現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)的方式，然后通過編寫運行腳本，將錄制的現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)錄入軌道交通縮微模型，從而實現(xiàn)軌道交通的現(xiàn)場仿真教學(xué)模式。但搭建的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，需要通過搭建軌道交通縮微模型、部署實際物理設(shè)備，以獲取大量接近真實場景的數(shù)據(jù)，這使得仿真過程非常耗費人力和物力，仿真培訓(xùn)成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的實施例提供一種軌道交通仿真培訓(xùn)方法，降低仿真培訓(xùn)成本。
[0006]本發(fā)明的實施例還提供一種軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，降低仿真培訓(xùn)成本。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明實施例提供的一種軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫、學(xué)員機、教師機、培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫、仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺以及仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)，其中，
[0008]學(xué)員機，用于根據(jù)用戶選擇的控制對象生成仿真控制命令，并通過仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫下發(fā)至仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)；將接收的仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果進行顯示；
[0009]仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，用于存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)根據(jù)仿真控制命令運行上傳的控制反饋結(jié)果，并將存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)上傳的仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果輸出至學(xué)員機；
[0010]仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺，用于通過組態(tài)軟件構(gòu)建各控制對象的仿真培訓(xùn)組態(tài)配置管理信息，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，對培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中的控制對象進行組態(tài)配置；[0011]仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)，用于接收學(xué)員機下發(fā)的仿真控制命令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的配置信息，根據(jù)配置信息計算控制反饋結(jié)果，并將控制反饋結(jié)果上傳到仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，由仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)發(fā)給學(xué)員機和教師機；
[0012]接收教師機發(fā)送的查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取查詢結(jié)果輸出至教師機；
[0013]接收教師機發(fā)送的修改控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，并將修改結(jié)果發(fā)送到培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫；
[0014]接收教師機發(fā)送的觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的配置信息，根據(jù)配置信息計算控制反饋結(jié)果，并將控制反饋結(jié)果上傳到仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，由仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)發(fā)給學(xué)員機和教師機；
[0015]教師機，用于向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，將接收的查詢結(jié)果進行顯示；向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)修改控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令；向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令，接收觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果，進行顯示；
[0016]培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫，用于存儲控制對象的組態(tài)配置信息以供仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)以及仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺使用。
[0017]較佳地，所述控制反饋結(jié)果包括:控制對象實時運行數(shù)據(jù)信息以及仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)運行報警數(shù)據(jù)信息。
[0018]較佳地，所述組態(tài)配置包括:控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置以及時間表配置。
[0019]較佳地，所述學(xué)員機為一臺或多臺，所述教師機為一臺或多臺。
[0020]較佳地，所述仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺包括:輸入輸出IO通信模塊、數(shù)據(jù)點管理模塊、閉鎖管理模塊、控制響應(yīng)管理模塊、場景管理模塊、模式管理模塊以及時間表管理模塊，其中，
[0021]IO通信模塊，用于配置軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的通訊方式，并保存配置數(shù)據(jù)；
[0022]數(shù)據(jù)點管理模塊，用于導(dǎo)入控制對象的數(shù)據(jù)點信息，導(dǎo)入數(shù)據(jù)點信息后，供閉鎖管理模塊、控制響應(yīng)管理模塊、場景管理模塊、模式管理模塊以及時間表管理模塊使用；
[0023]閉鎖管理模塊，用于接收仿真控制命令，如果確定需要進行閉鎖控制點檢查，配置仿真控制命令對應(yīng)的控制對象的閉鎖命令類型和閉鎖條件；
[0024]控制響應(yīng)管理模塊，用于在閉鎖管理模塊確定不進行閉鎖控制點檢查或允許閉鎖控制時，判斷是否需要進行控制響應(yīng)處理檢查，如果是，向模式管理模塊輸出觸發(fā)信息，否貝1J，向時間表管理模塊輸出觸發(fā)信息；
[0025]模式管理模塊，用于接收觸發(fā)信息，判斷是否需要進行模式處理檢查，如果是，進行模式處理，否則，向場景管理模塊輸出觸發(fā)信息；
[0026]場景管理模塊，用于接收觸發(fā)信息，判斷是否需要進行場景處理檢查，如果是，進行場景處理后，返回控制正確信息；否則，按預(yù)先設(shè)置進行場景處理，如果執(zhí)行正確，返回控制正確信息，如果執(zhí)行不正確，返回控制錯誤信息；
[0027]時間表管理模塊，用于接收觸發(fā)信息，判斷是否需要進行時間表測點檢查，如果是，保存時間表，返回控制正確信息，如果否，進行默認控制處理，返回控制正確信息。
[0028]較佳地，所述仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互包括:
[0029]培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫按照組態(tài)的仿真配置，進行控制對象狀態(tài)、控制對象閉鎖、控制對象控制響應(yīng)以及場景、模式、時間表的條件判斷，對于符合條件的仿真配置，進行單控制對象邏輯行為執(zhí)行以及多個控制對象邏輯行為執(zhí)行的聯(lián)動。
[0030]一種軌道交通仿真培訓(xùn)方法，該方法包括:
[0031]學(xué)員機根據(jù)用戶選擇的控制對象生成仿真控制命令，并通過仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫下發(fā)至仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)；
[0032]仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺通過組態(tài)軟件構(gòu)建各控制對象的仿真培訓(xùn)組態(tài)配置管理信息，與用于存儲控制對象的組態(tài)配置信息的培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，對培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中的控制對象進行組態(tài)配置；
[0033]仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收仿真控制命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取與仿真控制命令對應(yīng)的組態(tài)配置信息，按照組態(tài)配置信息運行，并上傳組態(tài)配置信息對應(yīng)的控制反饋結(jié)果;
[0034]仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)根據(jù)仿真控制命令運行上傳的控制反饋結(jié)果，并將存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)上傳的仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果輸出至學(xué)員機；
[0035]學(xué)員機接收仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果，進行顯示。
[0036]其中，所述方法進一步包括:
[0037]教師機向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令；
[0038]仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取查詢結(jié)果輸出至教師機進行顯示。
[0039]其中，所述方法進一步包括:
[0040]教師機向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令；
[0041]仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的組態(tài)配置信息，根據(jù)配置信息計算控制反饋結(jié)果，并將控制反饋結(jié)果上傳到仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，由仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)發(fā)給學(xué)員機和教師機；
[0042]教師機接收控制反饋結(jié)果，進行顯示。
[0043]其中，所述仿真培訓(xùn)組態(tài)配置管理包括:閉鎖管理、控制響應(yīng)管理、場景管理、模式管理以及時間表管理，所述仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收仿真控制命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取與仿真控制命令對應(yīng)的組態(tài)配置信息包括:
[0044]All，接收仿真控制命令，根據(jù)獲取的歷史控制反饋結(jié)果以及預(yù)先存儲的控制對象對應(yīng)的仿真培訓(xùn)管理信息，如果確定需要進行閉鎖控制點檢查，配置仿真控制命令對應(yīng)的控制對象的閉鎖命令類型和閉鎖條件；
[0045]A12，在確定不進行閉鎖控制點檢查或允許閉鎖控制時，判斷是否需要進行控制響應(yīng)處理檢查，如果是，執(zhí)行步驟A13，否則，執(zhí)行步驟A15 ；
[0046]A13，判斷是否需要進行模式處理檢查，如果是，進行模式處理，否則，執(zhí)行步驟A14 ；[0047]A14，判斷是否需要進行場景處理檢查，如果是，進行場景處理后，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，返回控制正確信息；否則，按預(yù)先設(shè)置進行場景處理，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，監(jiān)測到控制對象執(zhí)行正確，返回控制正確信息，如果執(zhí)行不正確，返回控制錯誤信息；
[0048]A15，判斷是否需要進行時間表測點檢查，如果是，保存時間表，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，返回控制正確信息，如果否，進行默認控制處理，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，返回控制正確信息。
[0049]由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明實施例提供的一種軌道交通仿真培訓(xùn)方法及軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，采用組態(tài)的方式構(gòu)建軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，并可提供軌道交通綜合監(jiān)控領(lǐng)域多子系統(tǒng)、多設(shè)備間的仿真培訓(xùn)管理聯(lián)動仿真場景，從而避免搭建軌道交通縮微模型等實際物理設(shè)備，降低仿真培訓(xùn)成本；同時，由于無需編寫復(fù)雜的腳本運行程序，可以提升軌道交通仿真培訓(xùn)的可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，還可以根據(jù)這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。
[0051]圖1為本發(fā)明實施例軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖2為本發(fā)明實施例軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)信息交互示意圖。
[0053]圖3為本發(fā)明實施例仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖4為本發(fā)明實施例軌道交通仿真培訓(xùn)方法流程示意圖。
[0055]圖5為本發(fā)明實施例軌道交通仿真培訓(xùn)方法的具體流程示意圖。
【具體實施方式】
[0056]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明各實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。
[0057]現(xiàn)有的軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，為了仿真各種軌道交通事故場景，需要通過搭建軌道交通縮微模型，采集現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)，然后將現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)錄入軌道交通縮微模型，達到實現(xiàn)軌道交通現(xiàn)場仿真的目的，使得仿真過程非常耗費人力和物力，仿真培訓(xùn)成本高；進一步地，需要編寫程序，例如，BASIC、C、FORTRAN等來實現(xiàn)的仿真測試，編寫程序不但工作量大、周期長，而且容易出現(xiàn)編程錯誤，降低了軌道交通仿真培訓(xùn)的可靠性。
[0058]組態(tài)(Configuration)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是針對數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。由于組態(tài)軟件處在控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，可以使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。也就是說，可根據(jù)組態(tài)軟件中提供的工具、方法，完成工程中的某一具體任務(wù)，而不需要通過編寫程序完成特定的應(yīng)用。[0059]本發(fā)明實施例中，考慮采用組態(tài)的方式構(gòu)建軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，從而避免搭建軌道交通縮微模型等實際物理設(shè)備，降低仿真培訓(xùn)成本；同時，由于無需編寫復(fù)雜的腳本運行程序，降低了編寫程序的工作量，也避免了編程錯誤，從而可以提升軌道交通仿真培訓(xùn)的可靠性。
[0060]圖1為本發(fā)明實施例軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1，該軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)包括:仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫、學(xué)員機、教師機、培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫、仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺以及仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)，其中，
[0061]學(xué)員機，用于根據(jù)用戶選擇的控制對象生成仿真控制命令，并通過仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫下發(fā)至仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)；接收仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果，進行顯示；
[0062]仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，用于存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)根據(jù)仿真控制命令運行上傳的控制反饋結(jié)果，將存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)上傳的仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果輸出至學(xué)員機；
[0063]本發(fā)明實施例中，控制反饋結(jié)果包括:控制對象實時運行數(shù)據(jù)信息以及仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)運行報警數(shù)據(jù)信息。也就是說，仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫用于負責仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中各控制對象的實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)的管理和分發(fā)。
[0064]仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺，用于通過組態(tài)軟件構(gòu)建各控制對象的仿真培訓(xùn)組態(tài)配置管理信息，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，對培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中的控制對象進行組態(tài)配置；
[0065]本發(fā)明實施例中，仿真培訓(xùn)管理包括:閉鎖管理、控制響應(yīng)管理、場景管理、模式管理以及時間表管理。仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺根據(jù)獲取的歷史控制反饋結(jié)果以及仿真培訓(xùn)管理設(shè)置，對控制對象的狀態(tài)仿真、閉鎖仿真、控制響應(yīng)仿真，場景仿真、模式仿真、時間表仿真進行組態(tài)配置，生成組態(tài)配置信息，從而可以使得仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)根據(jù)組態(tài)配置信息，對控制對象的運行狀態(tài)進行控制。關(guān)于仿真培訓(xùn)管理，后續(xù)再進行詳細描述。
[0066]仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)，用于接收學(xué)員機下發(fā)的仿真控制命令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的配置信息，根據(jù)配置信息計算控制反饋結(jié)果，并將控制反饋結(jié)果上傳到仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，由仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)發(fā)給學(xué)員機和教師機；
[0067]接收教師機發(fā)送的查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取查詢結(jié)果輸出至教師機；
[0068]接收教師機發(fā)送的修改控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，并將修改結(jié)果發(fā)送到培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫；
[0069]接收教師機發(fā)送的觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的配置信息，根據(jù)配置信息計算控制反饋結(jié)果，并將控制反饋結(jié)果上傳到仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，由仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)發(fā)給學(xué)員機和教師機；
[0070]教師機，用于向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，將接收的查詢結(jié)果進行顯示；向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)修改控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令；向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令，接收觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果，進行顯示；
[0071]培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫，用于存儲控制對象的組態(tài)配置信息以供仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)以及仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺使用。[0072]本發(fā)明實施例中，教師機可對仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)進行控制。例如，向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)觸發(fā)場景仿真控制命令或模式仿真控制命令，以使仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)通過與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫的交互，對控制對象進行場景組態(tài)配置或模式組態(tài)配置，并將相關(guān)信息輸出至仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫再將接收的信息輸出至教師機。
[0073]當然，實際應(yīng)用中，教師機也可以向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)查詢指令、和/或，更新指令，仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收查詢指令、和/或，更新指令，與仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫以及仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺交互，獲取相應(yīng)的查詢指令響應(yīng)、和/或，更新指令響應(yīng)，并將查詢指令響應(yīng)、和/或，更新指令響應(yīng)輸出至教師機。具體來說，
[0074]教師機向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)查詢指令，仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收查詢指令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中獲取查詢指令對應(yīng)的信息，封裝獲取的查詢指令對應(yīng)的信息為查詢指令響應(yīng)，輸出至教師機?；蛘?，
[0075]教師機向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)更新指令，仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收更新指令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)交互，獲取更新指令對應(yīng)的組態(tài)配置信息，封裝為更新指令響應(yīng)，并按照更新指令響應(yīng)進行控制對象的仿真運行，將更新指令響應(yīng)輸出至教師機。
[0076]本發(fā)明實施例中，查詢指令和更新指令對應(yīng)于仿真培訓(xùn)管理，更新指令包括:閉鎖管理更新指令、控制響應(yīng)管理更新指令、場景管理更新指令、模式管理更新指令以及時間表管理更新指令等。
[0077]仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收教師機下發(fā)的更新指令，并與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，按照更新生成的組態(tài)配置信息進行控制對象的狀態(tài)仿真、閉鎖管理仿真、控制響應(yīng)管理仿真，場景管理仿真、模式管理仿真、時間表管理仿真的邏輯行為執(zhí)行。
[0078]本發(fā)明實施例中，學(xué)員機可以設(shè)置為一臺或多臺，教師機可以設(shè)置為一臺或多臺。學(xué)員機、教師機采用人機接口界面(HMI，Human Machine Interface),仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)中設(shè)置有仿真培訓(xùn)運行程序，仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺中設(shè)置有仿真培訓(xùn)組態(tài)程序，仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫中設(shè)置有教學(xué)管理系統(tǒng)(TMS, Teaching Management System)實時數(shù)據(jù)庫(RTDB,Real Time DataBase)。
[0079]本發(fā)明實施例中，仿真控制命令包括:單點控制命令、模式控制命令以及時間表控制命令。
[0080]圖2為本發(fā)明實施例軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)信息交互示意圖。參見圖2，學(xué)員機向仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫中的TMS RTDB下發(fā)仿真控制命令，仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫將接收的仿真控制命令下發(fā)至仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)，仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)將實時數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù)上傳至仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫將接收的實時數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù)上傳至學(xué)員機；教師機可向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)觸發(fā)場景仿真控制命令、和/或，模式仿真控制命令，仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收觸發(fā)場景仿真控制命令、和/或，模式仿真控制命令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中讀取觸發(fā)場景仿真控制命令、和/或，模式仿真控制命令對應(yīng)的組態(tài)配置信息，根據(jù)配置信息計算控制反饋結(jié)果，并將控制反饋結(jié)果通過仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫分別輸出至學(xué)員機和教師機；同時，教師機還可以與仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)、培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫進行交互，查詢、修改控制點閉鎖、控制點響應(yīng)、場景、模式以及時間表配置。具體來說，教師機向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收教師機發(fā)送的查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取查詢結(jié)果輸出至教師機，教師機將接收的查詢結(jié)果進行顯示；教師機向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)修改控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收教師機發(fā)送的修改控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，并將修改結(jié)果發(fā)送到培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫。
[0081 ] 本發(fā)明實施例中，仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)根據(jù)接收到的仿真控制命令，進行仿真處理；同時支持定時的觸發(fā)指定的仿真場景，向教師機發(fā)送查詢、修改指令，查詢、修改控制對象閉鎖管理配置、控制響應(yīng)管理配置、場景管理配置、模式管理配置以及時間表管理配置
坐寸ο
[0082]本發(fā)明實施例中，根據(jù)接收到的仿真控制命令，進行仿真處理是指在接收到仿真控制命令后，按照組態(tài)的仿真配置，進行控制對象狀態(tài)、控制對象閉鎖、控制對象控制響應(yīng)以及場景、模式、時間表的條件判斷，對于符合條件的仿真配置，仿真控制命令下發(fā)后，可以進行單控制對象邏輯行為執(zhí)行以及多個控制對象邏輯行為執(zhí)行的聯(lián)動。
[0083]本發(fā)明實施例中，仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺按照目標監(jiān)控系統(tǒng)(軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng))的設(shè)計，進行需要仿真功能的數(shù)據(jù)、腳本配置，即通過組態(tài)軟件構(gòu)建各控制對象的仿真培訓(xùn)管理信息。
[0084]本發(fā)明實施例中，教師機用于可視化的查看、修改控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置，以及，可手動觸發(fā)指定的場景控制、模式控制指令。培訓(xùn)仿真組態(tài)平臺主要便于用戶便捷的進行設(shè)備的狀態(tài)模擬、設(shè)備閉鎖模擬、設(shè)備控制響應(yīng)模擬，場景模擬、模式模擬、時間表模擬的組態(tài)配置。
[0085]所應(yīng)說明的是，本發(fā)明實施例的軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)置并存儲各控制對象對應(yīng)的仿真培訓(xùn)管理信息，以及，觸發(fā)控制對象按照組態(tài)配置信息運行為公知技術(shù)，在此略去詳述。
[0086]圖3為本發(fā)明實施例仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖3，該仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺包括:輸入輸出(10)通信模塊、數(shù)據(jù)點管理模塊、閉鎖管理模塊、控制響應(yīng)管理模塊、場景管理模塊、模式管理模塊以及時間表管理模塊，其中，
[0087]IO通信模塊，用于配置軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的通訊方式，并保存配置數(shù)據(jù)；
[0088]本發(fā)明實施例中，IO通信模塊負責配置仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺與軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中其它平臺的通信方式，包含:通道管理、協(xié)議管理以及設(shè)備(控制對象)管理。例如，通信通道的建立，通信通道、通信協(xié)議的數(shù)據(jù)配置以及管理。
[0089]數(shù)據(jù)點管理模塊，用于導(dǎo)入控制對象的數(shù)據(jù)點信息，導(dǎo)入數(shù)據(jù)點信息后，供閉鎖管理模塊、控制響應(yīng)管理模塊、場景管理模塊、模式管理模塊以及時間表管理模塊使用；
[0090]本發(fā)明實施例中，數(shù)據(jù)點管理模塊通過培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫導(dǎo)入需要仿真的數(shù)據(jù)點(控制對象)信息，導(dǎo)入數(shù)據(jù)點信息后，為閉鎖管理模塊、控制響應(yīng)管理模塊，場景管理模塊、模式管理模塊以及時間表管理模塊提供管理數(shù)據(jù)。
[0091]較佳地，在軌道交通領(lǐng)域，每一控制對象抽象為一數(shù)據(jù)點，數(shù)據(jù)點信息按照車站、子系統(tǒng)兩個維度進行劃分，包括車站管理、子系統(tǒng)管理以及數(shù)據(jù)點管理。數(shù)據(jù)點信息是對于真實監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)備的狀態(tài)和控制行為的抽象，可以分為:仿真量信息、開關(guān)量信息、字符串量信息、整形量信息、電度量信息等。例如，對于空調(diào)子系統(tǒng)，可以抽象為一個包含溫度、流量以及以字符串表示的制冷或制熱信息。這樣，通過監(jiān)測空調(diào)子系統(tǒng)的運行溫度，與空調(diào)子系統(tǒng)運行的目標溫度進行比較，就可以控制和調(diào)節(jié)空調(diào)子系統(tǒng)。
[0092]閉鎖管理模塊，用于接收仿真控制命令，如果確定需要進行閉鎖控制點檢查，配置仿真控制命令對應(yīng)的控制對象的閉鎖命令類型和閉鎖條件；
[0093]本發(fā)明實施例中，閉鎖管理模塊根據(jù)預(yù)先存儲的控制對象對應(yīng)的仿真培訓(xùn)管理信息，負責配置指定控制對象集合的閉鎖命令類型和閉鎖條件。包括:控制對象、(閉鎖)命令類型以及閉鎖條件，其中，
[0094]閉鎖命令是指在對控制對象下發(fā)仿真控制命令后，控制對象在接收到仿真控制命令后，需要檢查自身及其相關(guān)設(shè)備的當前狀態(tài)是否可以執(zhí)行下發(fā)的控制命令。
[0095]閉鎖命令類型包括:控制選擇命令和控制執(zhí)行命令。
[0096]閉鎖條件是一段結(jié)合控制執(zhí)行命令編寫的一段腳本。例如:對于某一車站的電力監(jiān)控(PSCADA,Power Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)的開關(guān)刀閘下發(fā)“合閘”的控制執(zhí)行命令，對于該“合閘”的控制執(zhí)行命令，控制對象開關(guān)刀閘需要判斷其上行開關(guān)狀態(tài)是否為“開”，以及其自身的狀態(tài)是否為可控狀態(tài)。該情景的閉鎖命令類型(下發(fā)的控制命令)為:控制執(zhí)行命令，閉鎖條件對應(yīng)的配置腳本可類似于:上行開關(guān).狀態(tài)&&本開關(guān).是否可控。
[0097]控制響應(yīng)管理模塊，用于在閉鎖管理模塊確定不進行閉鎖控制點檢查或允許閉鎖控制時，判斷是否需要進行控制響應(yīng)處理檢查，如果是，向模式管理模塊輸出觸發(fā)信息，否貝1J，向時間表管理模塊輸出觸發(fā)信息；
[0098]本發(fā)明實施例中，控制響應(yīng)管理模塊負責配置控制對象的閉鎖命令類型的響應(yīng)方式，即進行控制響應(yīng)處理檢查，包括:控制對象、(閉鎖)命令類型以及響應(yīng)方式。
[0099]模式管理模塊，用于接收觸發(fā)信息，判斷是否需要進行模式處理檢查，如果是，進行模式處理，否則，向場景管理模塊輸出觸發(fā)信息；
[0100]本發(fā)明實施例中，模式管理模塊用于按照目標系統(tǒng)的設(shè)計模式，配置模式的工藝、模式號以及每個模式需要控制的各設(shè)備(控制對象)狀態(tài)，即進行模式處理檢查，也就是模式工藝、模式號以及模式內(nèi)容。例如，模式可以包括:照明、通風、給排水、屏蔽門、自動扶梯等模式管理，模式處理包括:配置模式的工藝、配置模式號以及配置每個模式需要控制的各控制對象狀態(tài)。
[0101]場景管理模塊，用于接收觸發(fā)信息，判斷是否需要進行場景處理檢查，如果是，進行場景處理后，返回控制正確信息；否則，按預(yù)先設(shè)置進行場景處理，如果執(zhí)行正確，返回控制正確信息，如果執(zhí)行不正確，返回控制錯誤信息；
[0102]本發(fā)明實施例中，場景管理模塊由場景條件、場景內(nèi)容以及定時場景組成，用于進行場景處理，例如，火災(zāi)報警、水消防、氣體滅火、防排煙、乘客疏散、救災(zāi)等場景處理，即進行場景處理具體包括:按照控制對象的場景設(shè)計，配置場景的前置觸發(fā)條件以及前置觸發(fā)條件對應(yīng)的控制對象目標狀態(tài)；對于需要定時觸發(fā)的場景，配置定時觸發(fā)的規(guī)則。例如，對于軌道交通領(lǐng)域的站臺模式中的擁擠場景，前置條件可以配置為:平均客流量>1000。這樣，在平均客流量超過1000后，前置觸發(fā)條件對應(yīng)的控制對象目標狀態(tài)可以設(shè)置如下:
[0103]閘機全開；[0104]廣播系統(tǒng)播放提示語音信息；
[0105]乘客信息系統(tǒng)在展廳、站臺的引導(dǎo)屏提示文字信息。
[0106]定時場景觸發(fā)處理流程包括:
[0107]檢查是否滿足定時場景，
[0108]如果是，檢查是否滿足前置觸發(fā)條件，如果是，進行場景處理后結(jié)束流程；
[0109]如果否，結(jié)束流程。
[0110]關(guān)于配置管理，也可以通過組態(tài)軟件模式實現(xiàn)。
[0111]時間表管理模塊，用于接收觸發(fā)信息，判斷是否需要進行時間表測點檢查，如果是，保存時間表，返回控制正確信息，如果否，進行默認控制處理，返回控制正確信息。
[0112]本發(fā)明實施例中，時間表管理模塊可以按照目標系統(tǒng)時間表規(guī)則，配置需要觸發(fā)的今日時間表、明日時間表。例如，對于通風模式，時間表可以設(shè)置為:早間通風，50%開沖午全通風，100%開；晚上弱通風，20%開。
[0113]本發(fā)明實施例中，在返回控制正確信息后，觸發(fā)仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)按照相應(yīng)閉鎖點檢查、控制響應(yīng)檢查、場景管理檢查、模式管理檢查以及時間表檢查后的信息運行。
[0114]由上述可見，本發(fā)明實施例的軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，采用組態(tài)軟件仿真的方式進行場景仿真、模式仿真、閉鎖仿真、時間表仿真、控制響應(yīng)仿真，可以有效避免搭建軌道交通縮微模型等實際物理設(shè)備，并進行設(shè)備的狀態(tài)、閉鎖、控制響應(yīng)的仿真操作，并可提供軌道交通綜合監(jiān)控領(lǐng)域多子系統(tǒng)、多設(shè)備間的聯(lián)動仿真場景，降低了仿真培訓(xùn)成本；同時，由于無需編寫復(fù)雜的腳本運行程序，降低了編寫程序的工作量，也避免了編程錯誤，從而可以提升軌道交通仿真培訓(xùn)的可靠性；而且，采用組態(tài)軟件構(gòu)建的軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，具有良好的可移植性、靈活性、兼容性、真實性，可以與真實系統(tǒng)服務(wù)器隔離，保證真實系統(tǒng)的安全性；此外，解決在沒有真實設(shè)備的情況下，可以讓地鐵監(jiān)控人員(教師機)直觀、有效進行監(jiān)控系統(tǒng)的仿真操作。
[0115]圖4為本發(fā)明實施例軌道交通仿真培訓(xùn)方法流程示意圖。參見圖4，該流程包括:
[0116]步驟101，學(xué)員機根據(jù)用戶選擇的控制對象生成仿真控制命令，并通過仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫下發(fā)至仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)；
[0117]步驟102，仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺通過組態(tài)軟件構(gòu)建各控制對象的仿真培訓(xùn)組態(tài)配置管理信息，與用于存儲控制對象的組態(tài)配置信息的培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，對培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中的控制對象進行組態(tài)配置；
[0118]步驟103，仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收仿真控制命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取與仿真控制命令對應(yīng)的組態(tài)配置信息，按照組態(tài)配置信息運行；
[0119]步驟104，仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)上傳組態(tài)配置信息對應(yīng)的控制反饋結(jié)果(運行結(jié)果信息);
[0120]步驟105，仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)根據(jù)仿真控制命令運行上傳的運行結(jié)果信息，并將存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)上傳的仿真控制命令對應(yīng)的運行結(jié)果信息輸出至學(xué)員機；
[0121]步驟106，學(xué)員機接收仿真控制命令對應(yīng)的運行結(jié)果信息，進行顯示。
[0122]本發(fā)明實施例中，較佳地，該方法還可以進一步包括:
[0123]教師機向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令；
[0124]仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取查詢結(jié)果輸出至教師機進行顯示。
[0125]實際應(yīng)用中，該方法還可以進一步包括:
[0126]教師機向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令；
[0127]仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的組態(tài)配置信息，根據(jù)配置信息計算控制反饋結(jié)果，并將控制反饋結(jié)果上傳到仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，由仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)發(fā)給學(xué)員機和教師機；
[0128]教師機接收控制反饋結(jié)果，進行顯示。
[0129]仿真培訓(xùn)管理包括:閉鎖管理、控制響應(yīng)管理、場景管理、模式管理以及時間表管理。
[0130]仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收仿真控制命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取與仿真控制命令對應(yīng)的組態(tài)配置信息包括:
[0131]All，接收仿真控制命令，根據(jù)獲取的歷史運行結(jié)果信息以及預(yù)先存儲的控制對象對應(yīng)的仿真培訓(xùn)管理信息，如果確定需要進行閉鎖控制點檢查，配置仿真控制命令對應(yīng)的控制對象的閉鎖命令類型和閉鎖條件；
[0132]A12，在確定不進行閉鎖控制點檢查或允許閉鎖控制時，判斷是否需要進行控制響應(yīng)處理檢查，如果是，執(zhí)行步驟A13，否則，執(zhí)行步驟A15 ；
[0133]A13，判斷是否需要進行模式處理檢查，如果是，進行模式處理，否則，執(zhí)行步驟A14 ；
[0134]A14，判斷是否需要進行場景處理檢查，如果是，進行場景處理后，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，返回控制正確信息；否則，按預(yù)先設(shè)置進行場景處理，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，監(jiān)測到控制對象執(zhí)行正確，返回控制正確信息，如果執(zhí)行不正確，返回控制錯誤信息；
[0135]A15，判斷是否需要進行時間表測點檢查，如果是，保存時間表，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，返回控制正確信息，如果否，進行默認控制處理，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，返回控制正確信息。
[0136]圖5為本發(fā)明實施例軌道交通仿真培訓(xùn)方法的具體流程示意圖。參見圖5，該流程包括:
[0137]步驟201，接收仿真控制命令；
[0138]本步驟中，調(diào)度人員根據(jù)需要進行的仿真培訓(xùn)內(nèi)容(控制對象)，通過人機接口界面輸入仿真培訓(xùn)內(nèi)容信息，學(xué)員機根據(jù)調(diào)度人員的輸入生成仿真控制命令，通過仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫下發(fā)至仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)。
[0139]步驟202，判斷是否需要進行閉鎖控制點檢查，如果需要，執(zhí)行步驟203，否則，執(zhí)行步驟204 ；
[0140]本步驟中，根據(jù)接收的仿真控制命令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中查詢預(yù)先存儲的仿真控制命令與閉鎖控制點的映射關(guān)系，從而確定接收的仿真控制命令映射的閉鎖控制點是否需要進行檢查。例如，對于合閘仿真控制命令，如果該合閘仿真控制命令映射的閉鎖控制點包含多級，則需進行檢查。舉例來說，如果對三級子系統(tǒng)進行合閘，則必須檢查三級子系統(tǒng)對應(yīng)的上級子系統(tǒng)(二級子系統(tǒng))是否已合閘，只有在二級子系統(tǒng)已合閘的情況下，才能進行三級子系統(tǒng)的合閘。
[0141]實際應(yīng)用中，通過閉鎖管理模塊進行閉鎖控制點檢查，讀取閉鎖控制配置表，檢查仿真控制命令對應(yīng)的閉鎖控制點是否存在，如存在，則進行閉鎖控制點檢查。
[0142]步驟203，進行閉鎖判斷，是否允許控制，如果是，執(zhí)行步驟204，否則，執(zhí)行步驟211 ；
[0143]本步驟中，在進行閉鎖控制點檢查的情況下，檢查是否允許進行閉鎖控制。例如，如上所述，如果二級子系統(tǒng)已合閘，則允許進行閉鎖控制；如果二級子系統(tǒng)還未合閘，則不允許進行閉鎖控制。
[0144]實際應(yīng)用中，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的閉鎖判斷表，判斷執(zhí)行是否允許進行閉鎖控制。
[0145]步驟204，判斷是否需要進行控制點響應(yīng)處理檢查，如果是，執(zhí)行步驟205，否則，執(zhí)行步驟212 ；
[0146]本步驟中，根據(jù)實際需要，設(shè)置控制點響應(yīng)處理檢查，例如，設(shè)置控制點加載成功、加載失敗或加載超時的響應(yīng)。當然，也可以通過讀取預(yù)設(shè)的控制響應(yīng)配置表，檢查配置的測點是否需要處理。
[0147]步驟205，判斷是否需要進行模式處理檢查，如果是，執(zhí)行步驟206，否則，執(zhí)行步驟 207 ；
[0148]本步驟中，在閉鎖控制下，軌道交通設(shè)置有不同的模式。例如，根據(jù)車站和模式號，執(zhí)行模式表中測點設(shè)定。
[0149]步驟206，執(zhí)行模式處理，然后執(zhí)行步驟215 ；
[0150]步驟207，判斷是否需要進行場景處理檢查，如果是，執(zhí)行步驟208，否則，執(zhí)行步驟 209 ；
[0151]本步驟中，場景處理檢查與模式處理檢查相類似。本發(fā)明實施例中，場景處理檢查可以涉及多個子系統(tǒng)的聯(lián)動?？梢酝ㄟ^讀取場景處理配置表，檢查測點是否需要處理。
[0152]步驟208，執(zhí)行場景處理，然后執(zhí)行步驟215 ;
[0153]步驟209，按照預(yù)先設(shè)置的處理策略進行處理；
[0154]步驟210，判斷執(zhí)行是否正確，如果是，執(zhí)行步驟215，否則，執(zhí)行步驟211 ；
[0155]步驟211，返回控制錯誤信息；
[0156]步驟212，判斷是否需要進行時間表測點檢查，如果是，執(zhí)行步驟213，否則，執(zhí)行步驟214 ；
[0157]本步驟中，可以在不同的時間段，分別設(shè)置同一子系統(tǒng)對應(yīng)的運行狀態(tài)。例如，對于夏季的空調(diào)子系統(tǒng)，在早10點至下午3點，設(shè)置開度為100%，在下午3點至晚上8點，設(shè)置開度為50% ;在其他時間段，設(shè)置開度為0%，從而形成時間表測點。當然，實際應(yīng)用中，也可以通過讀取時間表配置表，檢查測點是否需要處理。
[0158]步驟213，保存時間表，然后執(zhí)行步驟215 ；
[0159]步驟214，按照默認控制進行處理；
[0160]本步驟中，默認控制處理包括:
[0161]接收到控制選擇、控制執(zhí)行指令，直接反饋成功；或，
[0162]接收到控制選擇、控制執(zhí)行指令，直接反饋失??；或，[0163]接收到控制執(zhí)行指令，直接寫回控制值。例如，在接收到將仿真量A設(shè)為99的控制執(zhí)行指令后，直接將仿真量A設(shè)為99。
[0164]步驟215，返回控制正確信息；
[0165]步驟216，流程結(jié)束。
[0166]顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若對本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫、學(xué)員機、教師機、培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫、仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺以及仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)，其中， 學(xué)員機，用于根據(jù)用戶選擇的控制對象生成仿真控制命令，并通過仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫下發(fā)至仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)；將接收的仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果進行顯示；仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，用于存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)根據(jù)仿真控制命令運行上傳的控制反饋結(jié)果，并將存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)上傳的仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果輸出至學(xué)員機； 仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺，用于通過組態(tài)軟件構(gòu)建各控制對象的仿真培訓(xùn)組態(tài)配置管理信息，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，對培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中的控制對象進行組態(tài)配置； 仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)，用于接收學(xué)員機下發(fā)的仿真控制命令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的配置信息，根據(jù)配置信息計算控制反饋結(jié)果，并將控制反饋結(jié)果上傳到仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，由仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)發(fā)給學(xué)員機和教師機； 接收教師機發(fā)送的查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取查詢結(jié)果輸出至教師機； 接收教師機發(fā)送的修改控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，并將修改結(jié)果發(fā)送到培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫； 接收教師機發(fā)送的觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的配置信息，根據(jù)配置信息計算控制反饋結(jié)果，并將控制反饋結(jié)果上傳到仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，由仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)發(fā)給學(xué)員機和教師機； 教師機，用于向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，將接收的查詢結(jié)果進行顯示；向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)修改控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令；向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令，接收觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果，進行顯示； 培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫，用于存儲控制對象的組態(tài)配置信息以供仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)以及仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制反饋結(jié)果包括:控制對象實時運行數(shù)據(jù)信息以及仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)運行報警數(shù)據(jù)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述組態(tài)配置包括:控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置以及時間表配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述學(xué)員機為一臺或多臺，所述教師機為一臺或多臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺包括:輸入輸出IO通信模塊、數(shù)據(jù)點管理模塊、閉鎖管理模塊、控制響應(yīng)管理模塊、場景管理模塊、模式管理模塊以及時間表管理模塊，其中， IO通信模塊，用于配置軌道交通仿真培訓(xùn)系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的通訊方式，并保存配置數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)點管理模塊，用于導(dǎo)入控制對象的數(shù)據(jù)點信息，導(dǎo)入數(shù)據(jù)點信息后，供閉鎖管理模塊、控制響應(yīng)管理模塊、場景管理模塊、模式管理模塊以及時間表管理模塊使用；閉鎖管理模塊，用于接收仿真控制命令，如果確定需要進行閉鎖控制點檢查，配置仿真控制命令對應(yīng)的控制對象的閉鎖命令類型和閉鎖條件； 控制響應(yīng)管理模塊，用于在閉鎖管理模塊確定不進行閉鎖控制點檢查或允許閉鎖控制時，判斷是否需要進行控制響應(yīng)處理檢查，如果是，向模式管理模塊輸出觸發(fā)信息，否則，向時間表管理模塊輸出觸發(fā)信息； 模式管理模塊，用于接收觸發(fā)信息，判斷是否需要進行模式處理檢查，如果是，進行模式處理，否則，向場景管理模塊輸出觸發(fā)信息； 場景管理模塊，用于接收觸發(fā)信息，判斷是否需要進行場景處理檢查，如果是，進行場景處理后，返回控制正確信息；否則，按預(yù)先設(shè)置進行場景處理，如果執(zhí)行正確，返回控制正確信息，如果執(zhí)行不正確，返回控制錯誤信息； 時間表管理模塊，用于接收觸發(fā)信息，判斷是否需要進行時間表測點檢查，如果是，保存時間表，返回控制正確信息，如果否，進行默認控制處理，返回控制正確信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互包括: 培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫按照組態(tài)的仿真配置，進行控制對象狀態(tài)、控制對象閉鎖、控制對象控制響應(yīng)以及場景、模式、時間表的條件判斷，對于符合條件的仿真配置，進行單控制對象邏輯行為執(zhí)行以及多個控制對象邏輯行為執(zhí)行的聯(lián)動。
7.—種軌道交通仿真培訓(xùn)方法，該方法包括: 學(xué)員機根據(jù)用戶選擇的控制對象生成仿真控制命令，并通過仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫下發(fā)至仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)； 仿真培訓(xùn)組態(tài)平臺通過組.態(tài)軟件構(gòu)建各控制對象的仿真培訓(xùn)組態(tài)配置管理信息，與用于存儲控制對象的組態(tài)配置信息的培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，對培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中的控制對象進行組態(tài)配置； 仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收仿真控制命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取與仿真控制命令對應(yīng)的組態(tài)配置信息，按照組態(tài)配置信息運行，并上傳組態(tài)配置信息對應(yīng)的控制反饋結(jié)果；仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)根據(jù)仿真控制命令運行上傳的控制反饋結(jié)果，并將存儲仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)上傳的仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果輸出至學(xué)員機; 學(xué)員機接收仿真控制命令對應(yīng)的控制反饋結(jié)果，進行顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述方法進一步包括: 教師機向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令； 仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收查詢控制點閉鎖配置、控制點響應(yīng)配置、場景配置、模式配置、時間表配置命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取查詢結(jié)果輸出至教師機進行顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述方法進一步包括: 教師機向仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)下發(fā)觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令； 仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收觸發(fā)場景控制指令或模式控制指令，從培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的組態(tài)配置信息，根據(jù)配置信息計算控制反饋結(jié)果，并將控制反饋結(jié)果上傳到仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫，由仿真培訓(xùn)實時數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)發(fā)給學(xué)員機和教師機；教師機接收控制反饋結(jié)果，進行顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的方法，其中，所述仿真培訓(xùn)組態(tài)配置管理包括:閉鎖管理、控制響應(yīng)管理、場景管理、模式管理以及時間表管理，所述仿真培訓(xùn)運行子系統(tǒng)接收仿真控制命令，與培訓(xùn)數(shù)據(jù)庫交互，獲取與仿真控制命令對應(yīng)的組態(tài)配置信息包括: All，接收仿真控制命令，根據(jù)獲取的歷史控制反饋結(jié)果以及預(yù)先存儲的控制對象對應(yīng)的仿真培訓(xùn)管理信息，如果確定需要進行閉鎖控制點檢查，配置仿真控制命令對應(yīng)的控制對象的閉鎖命令類型和閉鎖條件； A12，在確定不進行閉鎖控制點檢查或允許閉鎖控制時，判斷是否需要進行控制響應(yīng)處理檢查，如果是，執(zhí)行步驟A13，否則，執(zhí)行步驟A15 ；A13，判斷是否需要進行模式處理檢查，如果是，進行模式處理，否則，執(zhí)行步驟A14 ；A14，判斷是否需要進行場景處理檢查，如果是，進行場景處理后，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，返回控制正確信息；否則，按預(yù)先設(shè)置進行場景處理，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，監(jiān)測到控制對象執(zhí)行正確，返回控制正確信息，如果執(zhí)行不正確，返回控制錯誤信息； A15，判斷是否需要進行時間表測點檢查，如果是，保存時間表，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，返回控制正確信息，如果否，進行默認控制處理，生成對控制對象進行組態(tài)配置的組態(tài)配置信息，返回 控制正確信息。
【文檔編號】G09B9/04GK103473965SQ201310398682
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】閻嵩, 劉東海, 萬思軍, 宋艷榮, 廖常斌, 聶守帥, 張念勝 申請人:青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司