一種試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于該實(shí)驗(yàn)臺(tái)由加熱爐部分、視覺檢測部分和控制系統(tǒng)組成；所述加熱爐部分包括加熱爐、加熱爐外殼、加熱爐內(nèi)腔、鼓風(fēng)機(jī)、兩條風(fēng)道、兩個(gè)風(fēng)道蓋、兩個(gè)石英玻璃視窗、兩根紅外加熱管、保溫材料和試件臺(tái)；所述視覺檢測部分包括兩臺(tái)高速攝像機(jī)、兩組攝像機(jī)組合式支架、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及軟件；所述控制系統(tǒng)部分包括對(duì)加熱爐內(nèi)部溫度起控制調(diào)節(jié)作用的閉環(huán)控制系統(tǒng)和視覺檢測部分的視覺檢測系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)基于機(jī)器視覺測量技術(shù)，能夠測量出試件在高溫條件下微小變形量，可針對(duì)當(dāng)前典型應(yīng)用的機(jī)器視覺測量技術(shù)進(jìn)行教學(xué)演示，且可用于做開放式的多功能的相關(guān)技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
【專利說明】一種試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視覺測量裝置，具體為一種基于機(jī)器視覺測量技術(shù)，能夠測量出試件在高溫條件下微小變形量的機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供了一種在高溫條件下測量試件微小變形量的測量方法，并可提供開放式的開發(fā)及實(shí)驗(yàn)環(huán)境，方便相關(guān)的教學(xué)與科研。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺測量技術(shù)自引入國內(nèi)市場以來，取得了長足的發(fā)展。機(jī)器視覺測量技術(shù)以其檢測精度高和檢測速度快，并且有效的避免人工檢測帶來的主觀性和個(gè)體差異的優(yōu)勢，在工業(yè)自動(dòng)化檢測領(lǐng)域中占有越來越重要的地位。機(jī)器視覺技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中，廣泛應(yīng)用于檢測工件在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品缺陷，是實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)以及降低成本的理想選擇。同時(shí)，機(jī)器視覺檢測技術(shù)大大提高了檢測系統(tǒng)的效率，并可對(duì)檢測系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。
[0003]機(jī)器視覺檢測和測量技術(shù)作為一門新興的綜合技術(shù)，不僅在自動(dòng)化檢測行業(yè)大放異彩，大大提高了裝備的智能化、自動(dòng)化水平，提高了裝備的使用效率、可靠性等性能。同時(shí)，也逐步滲透到我們生活的各個(gè)方面，將在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。但目前高校及科研院所僅能通過特定的實(shí)例進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的講授，沒有試驗(yàn)研究儀器或手段，更不具有開放性及普適性，難以滿足機(jī)器視覺檢測及測量技術(shù)應(yīng)用多樣性的要求，使得針對(duì)相應(yīng)技術(shù)的教學(xué)和科研工作難以有效開展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)基于機(jī)器視覺測量技術(shù)，能夠測量出試件在高溫條件下微小變形量，可針對(duì)當(dāng)前典型應(yīng)用的機(jī)器視覺測量技術(shù)進(jìn)行教學(xué)演示，且可用于開放式的多功能的相關(guān)技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
[0005]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于該實(shí)驗(yàn)臺(tái)由加熱爐部分、視覺檢測部分和控制系統(tǒng)組成；所述加熱爐部分包括加熱爐、加熱爐外殼、加熱爐內(nèi)腔、鼓風(fēng)機(jī)、兩條風(fēng)道、兩個(gè)風(fēng)道蓋、兩個(gè)石英玻璃視窗、兩根紅外加熱管、保溫材料和試件臺(tái)；所述加熱爐外殼為六面體，加熱爐的內(nèi)壁和外壁均為不銹鋼鋼板焊接而成，并都包有保溫材料；加熱爐開有前門，前門和加熱爐主體部分用合頁和鎖鏈接；兩個(gè)石英玻璃視窗對(duì)稱開加熱爐的左右兩側(cè)；加熱爐的后壁上開有兩條圓形風(fēng)道，風(fēng)道的內(nèi)壁上分別鑲有薄鐵管，薄鐵管與加熱爐外殼外壁焊接，并伸出加熱爐后面外殼一段距離；其中一條風(fēng)道伸出的薄鐵管與鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口對(duì)接，作為加熱爐內(nèi)腔的進(jìn)風(fēng)口 ；另外一條風(fēng)道伸出的薄鐵管與風(fēng)道蓋對(duì)接，作為加熱爐內(nèi)腔的出風(fēng)口 ；試件臺(tái)固定在加熱爐內(nèi)腔的底座上，兩根紅外加熱管通過自帶的加熱管支架安裝在試件臺(tái)后側(cè)的加熱爐內(nèi)腔中；[0006]所述視覺檢測部分包括兩臺(tái)高速攝像機(jī)、兩組攝像機(jī)組合式支架、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及軟件，兩組像機(jī)組合式支架分別擺放在加熱爐所放置的平臺(tái)上，位置為加熱爐的兩個(gè)視窗的外側(cè)，兩臺(tái)高速攝像機(jī)分別安裝在兩組像機(jī)組合式支架上，兩個(gè)鏡頭相對(duì)對(duì)準(zhǔn)試樣臺(tái)的正上方，使兩臺(tái)高速攝像機(jī)的鏡頭分別緊貼兩個(gè)視窗；線纜連接的兩臺(tái)高速攝像機(jī)，通過USB串口連接到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，并與其進(jìn)行通訊；
[0007]所述控制系統(tǒng)部分包括對(duì)加熱爐內(nèi)部溫度起控制調(diào)節(jié)作用的閉環(huán)控制系統(tǒng)和視覺檢測部分的視覺檢測系統(tǒng)；溫度控制調(diào)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)中硬件的通訊為:工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與溫度控制模塊進(jìn)行相互通訊；溫度運(yùn)動(dòng)控制模塊與兩根紅外加熱管進(jìn)行相互通訊；鼓風(fēng)機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行相互通訊；視覺檢測系統(tǒng)中硬件的通訊為:攝像機(jī)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)單向通訊；按鈕傳感器與工控機(jī)單向通訊；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與狀態(tài)指示單向通訊，顯示器、外設(shè)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)雙向通訊。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明把圖像采集模塊運(yùn)用到加熱設(shè)備上，利用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)軟件，對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)提供開放式的學(xué)習(xí)和研究平臺(tái)，降低了機(jī)器視覺技術(shù)的教學(xué)及科研的工作難度。本發(fā)明試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單、布局直觀、機(jī)器視覺模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊結(jié)構(gòu)清楚明晰，系統(tǒng)軟件界面友好，便于學(xué)生及科研人員熟練掌握機(jī)器視覺技術(shù)的多種應(yīng)用方法及技巧，操作方便，基本能夠滿足機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用多樣性，為高校和科研院所的教學(xué)、科研工作提供了新的設(shè)備支撐。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)一種實(shí)施例的整機(jī)外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)一種實(shí)施例的整機(jī)俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本發(fā)明試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)一種實(shí)施例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步敘述本發(fā)明。實(shí)施例僅用于進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明，并不限制本申請(qǐng)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0013]本發(fā)明設(shè)計(jì)的試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(簡稱實(shí)驗(yàn)臺(tái)，參見圖1-3)，其特征在于該實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括加熱爐部分、視覺檢測部分和控制系統(tǒng)三大部分。所述加熱爐部分包括加熱爐1、加熱爐外殼11、加熱爐內(nèi)腔12、鼓風(fēng)機(jī)3、兩條風(fēng)道9、兩個(gè)風(fēng)道蓋4、兩個(gè)石英玻璃視窗5、保溫材料6、兩根紅外加熱管7和一個(gè)試樣臺(tái)8 ;所述加熱爐外殼I為六面體，加熱爐的內(nèi)壁和外壁均為不銹鋼鋼板焊接而成，并都包有保溫材料；加熱爐開有前門，前門和加熱爐I主體部分用合頁和鎖鏈接；兩個(gè)石英玻璃視窗5對(duì)稱開加熱爐I的左右兩側(cè)；加熱爐I的后壁上開有兩條圓形風(fēng)道9，風(fēng)道9的內(nèi)壁上分別鑲有薄鐵管，薄鐵管與加熱爐外殼11外壁焊接，并伸出加熱爐I后面外殼一段距離；其中一條風(fēng)道9伸出的薄鐵管與鼓風(fēng)機(jī)3的出風(fēng)口對(duì)接，作為加熱爐內(nèi)腔12的進(jìn)風(fēng)口 ；另外一條風(fēng)道9伸出的薄鐵管與風(fēng)道蓋4對(duì)接，作為加熱爐內(nèi)腔12的出風(fēng)口 ；試件臺(tái)8固定在加熱爐內(nèi)腔12的底座上，兩根紅外加熱管7通過自帶的加熱管支架安裝在試件臺(tái)8后側(cè)的加熱爐內(nèi)腔12中。所述鼓風(fēng)機(jī)3、兩條風(fēng)道9、風(fēng)道蓋4及加熱爐內(nèi)腔12可用來實(shí)現(xiàn)空氣的流通；所述兩塊石英玻璃視窗5透明度要好，以便圖像采集模塊能夠采集到比較清晰的圖像，同時(shí)石英玻璃視窗5也具有抗高溫和保溫功能；所述保溫材料6鑲嵌在加熱爐外殼11內(nèi)部，起到對(duì)加熱爐內(nèi)腔12的保溫作用；所述兩根紅外加熱管7用來對(duì)加熱爐內(nèi)腔12進(jìn)行加熱；所述試樣臺(tái)8用來固定需要檢測的試件。
[0014]所述視覺檢測部分包括兩臺(tái)高速攝像機(jī)2、兩組攝像機(jī)組合式支架13、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(簡稱工控機(jī))及相應(yīng)軟件。線纜連接的兩臺(tái)高速攝像機(jī)，通過USB串口連接到工業(yè)計(jì)算機(jī)與其進(jìn)行通訊；所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及軟件對(duì)兩臺(tái)高速攝像機(jī)2采集到的試件圖像進(jìn)行處理、顯示和存儲(chǔ)等；
[0015]所述控制系統(tǒng)部分包括對(duì)加熱爐內(nèi)部溫度起調(diào)節(jié)和控制作用的閉環(huán)控制系統(tǒng)和視覺檢測部分的視覺檢測系統(tǒng)。加熱爐內(nèi)部溫度的閉環(huán)控制系統(tǒng)保證了加熱爐內(nèi)部溫度的實(shí)時(shí)性控制和調(diào)節(jié)，視覺檢測系統(tǒng)需要對(duì)試樣臺(tái)上的試件進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像采集、處理、存儲(chǔ)
坐寸ο
[0016]所述試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)各部件安裝結(jié)構(gòu)和連接形式闡述如下:所述加熱爐部分實(shí)施例各部件和連接形式是:加熱爐I的外形接近正六面體。保溫材料6鑲嵌在加熱爐外殼11中，作為加熱爐的六個(gè)外壁圍成一個(gè)六面體；加熱爐I的前面開有門，以便于放入和取出要測量的試件，門和加熱爐主體部分用合頁和鎖鏈接；加熱爐I的后面的外壁開有兩條圓形風(fēng)道9，風(fēng)道9的內(nèi)壁上分別鑲有薄鐵管，薄鐵管伸出加熱爐外殼I 一段距離，薄鐵管與加熱爐外殼I焊接，其中一條風(fēng)道伸出的薄鐵管與鼓風(fēng)機(jī)3的圓形出風(fēng)口對(duì)接連接，作為加熱爐內(nèi)腔12的進(jìn)風(fēng)口 ；另外一條風(fēng)道伸出的薄鐵管與風(fēng)道蓋4對(duì)接連接，作為加熱爐內(nèi)腔12的出風(fēng)口，鼓風(fēng)機(jī)3通過與其鏈接的通道9中的薄鐵管把空氣送入加熱爐內(nèi)腔12，同時(shí)，加熱爐內(nèi)的空氣通過與風(fēng)道蓋4鏈接的另一個(gè)通道9中的薄鐵管排出空氣，對(duì)加熱爐內(nèi)腔12的空氣進(jìn)行交換；加熱爐I的兩個(gè)側(cè)面分別鑲嵌有兩塊石英玻璃視窗5以便兩側(cè)的兩臺(tái)高速攝像機(jī)2對(duì)試樣臺(tái)上的工件進(jìn)行圖像采集和操作人員對(duì)加熱爐內(nèi)腔12的觀察；試樣臺(tái)8通過螺釘固定在加熱爐內(nèi)腔12的底座上，兩根紅外加熱管7通過自帶的加熱管支架用螺釘安裝在試樣臺(tái)的后側(cè)、加熱爐內(nèi)腔12比較合適的位置，以便對(duì)試樣臺(tái)上的試件達(dá)到比較好的加熱效果；
[0017]所述視覺檢測部分各部件和連接形式是:兩組像機(jī)組合式支架13分別擺放在加熱爐I所放置的平臺(tái)上，位置為加熱爐I的左右兩側(cè)的兩塊玻璃視窗5的外側(cè)，兩臺(tái)高速攝像機(jī)2分別安裝在兩組像機(jī)組合式支架13上，兩個(gè)鏡頭相對(duì)對(duì)準(zhǔn)試樣臺(tái)的正上方，使兩臺(tái)高速攝像機(jī)2的鏡頭分別緊貼兩塊石英玻璃視窗5 ;鼓風(fēng)機(jī)3、兩根紅外加熱管7和工業(yè)計(jì)算機(jī)通過電纜與控制柜連接組成閉環(huán)控制系統(tǒng)；兩臺(tái)高速攝像機(jī)2通過USB串口連接到工業(yè)計(jì)算機(jī)與其進(jìn)行通訊。
[0018]所述控制系統(tǒng)部分各部件的通訊連接是:溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)的通訊連接為:由工控機(jī)控制兩根紅外加熱管7和由鼓風(fēng)機(jī)3對(duì)加熱爐內(nèi)腔12的溫度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，同時(shí)加熱管自帶的溫度傳感器測量的溫度值返回到工控機(jī)。當(dāng)加熱爐內(nèi)腔12的溫度低于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，工控機(jī)控制兩根加熱管7工作，鼓風(fēng)機(jī)3關(guān)閉，對(duì)內(nèi)腔加熱；當(dāng)加熱爐內(nèi)腔12的溫度高于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，工控機(jī)控制兩根加熱管7關(guān)閉，鼓風(fēng)機(jī)3打開，鼓風(fēng)機(jī)3從通道9向加熱爐內(nèi)腔12鼓入空氣，同時(shí)打開風(fēng)道蓋4，爐內(nèi)空氣從另外一條通道9流出，使?fàn)t內(nèi)空氣與爐外空氣進(jìn)行流通，爐內(nèi)溫度降低。所述視覺檢測系統(tǒng)通訊連接為:兩臺(tái)高速攝像機(jī)2對(duì)加熱爐內(nèi)腔12的試樣臺(tái)8上的試件進(jìn)行圖像采集，把采集的圖像通過USB串口傳輸?shù)焦た貦C(jī)，再由工控機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理、存儲(chǔ)等。
[0019]本發(fā)明實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理和工作過程(控制系統(tǒng)參見圖3)是操作人員檢查實(shí)驗(yàn)臺(tái)處于正常狀態(tài)；接通電源，打開工作控制計(jì)算機(jī)及軟件，本發(fā)明實(shí)施例中采用美國國家儀器公司的Labview軟件作為軟件開發(fā)平臺(tái)，完成的相應(yīng)軟件模塊開發(fā)，測量加熱爐內(nèi)溫度，并確定適合打開加熱爐門放入試件；打開加熱爐門，把待測量試件放入加熱爐內(nèi)腔的試樣臺(tái)8上并調(diào)整試件姿態(tài)后固定；關(guān)閉加熱爐門；打開兩根紅外加熱管7對(duì)加熱爐內(nèi)腔進(jìn)行加熱，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)加熱爐內(nèi)腔12的溫度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，使其達(dá)到預(yù)定的溫度變化要求，同時(shí)用兩個(gè)圖像采集模塊2時(shí)刻采集圖像并傳輸數(shù)據(jù)到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)監(jiān)視加熱爐內(nèi)的溫度變化情況和對(duì)兩根紅外加熱管7進(jìn)行控制，結(jié)合鼓風(fēng)機(jī)3、兩條風(fēng)道9、風(fēng)道蓋4對(duì)加熱爐內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使加熱爐內(nèi)的溫度變化接近預(yù)期要達(dá)到的變化情況；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及軟件記錄下試件要檢測區(qū)域的變化情況，以便后續(xù)對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；待加熱爐內(nèi)溫度較低方可取出試件，完成試件要檢測區(qū)域的測量。
[0020]本發(fā)明設(shè)計(jì)的試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)視覺跟蹤定位、基于機(jī)器視覺的精密測量、視覺識(shí)別與分揀等當(dāng)前機(jī)器視覺技術(shù)和典型應(yīng)用的展示。
[0021 ] 本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
[0022]本發(fā)明實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由于具有開放性，用戶也可以針對(duì)特定需求在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行研發(fā)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
【權(quán)利要求】
1.一種試件高溫變形機(jī)器視覺測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于該實(shí)驗(yàn)臺(tái)由加熱爐部分、視覺檢測部分和控制系統(tǒng)組成；所述加熱爐部分包括加熱爐、加熱爐外殼、加熱爐內(nèi)腔、鼓風(fēng)機(jī)、兩條風(fēng)道、兩個(gè)風(fēng)道蓋、兩個(gè)石英玻璃視窗、兩根紅外加熱管、保溫材料和試件臺(tái)；所述加熱爐外殼為六面體，加熱爐的內(nèi)壁和外壁均為不銹鋼鋼板焊接而成，并都包有保溫材料；加熱爐開有前門，前門和加熱爐主體部分用合頁和鎖鏈接；兩個(gè)石英玻璃視窗對(duì)稱開加熱爐的左右兩側(cè)；加熱爐的后壁上開有兩條圓形風(fēng)道，風(fēng)道的內(nèi)壁上分別鑲有薄鐵管，薄鐵管與加熱爐外殼外壁焊接，并伸出加熱爐后面外殼一段距離；其中一條風(fēng)道伸出的薄鐵管與鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口對(duì)接，作為加熱爐內(nèi)腔的進(jìn)風(fēng)口 ；另外一條風(fēng)道伸出的薄鐵管與風(fēng)道蓋對(duì)接，作為加熱爐內(nèi)腔的出風(fēng)口 ；試件臺(tái)固定在加熱爐內(nèi)腔的底座上，兩根紅外加熱管通過自帶的加熱管支架安裝在試件臺(tái)后側(cè)的加熱爐內(nèi)腔中； 所述視覺檢測部分包括兩臺(tái)高速攝像機(jī)、兩組攝像機(jī)組合式支架、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及軟件，兩組像機(jī)組合式支架分別擺放在加熱爐所放置的平臺(tái)上，位置為加熱爐的兩個(gè)視窗的外側(cè)，兩臺(tái)高速攝像機(jī)分別安裝在兩組像機(jī)組合式支架上，兩個(gè)鏡頭相對(duì)對(duì)準(zhǔn)試樣臺(tái)的正上方，使兩臺(tái)高速攝像機(jī)的鏡頭分別緊貼兩個(gè)視窗；線纜連接的兩臺(tái)高速攝像機(jī)，通過USB串口連接到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，并與其進(jìn)行通訊； 所述控制系統(tǒng)部分包括對(duì)加熱爐內(nèi)部溫度起控制調(diào)節(jié)作用的閉環(huán)控制系統(tǒng)和視覺檢測部分的視覺檢測系統(tǒng)；溫度控制調(diào)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)中硬件的通訊為:工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與溫度控制模塊進(jìn)行相互通訊；溫度運(yùn)動(dòng)控制模塊與兩根紅外加熱管進(jìn)行相互通訊；鼓風(fēng)機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行相互通訊；視覺檢測系統(tǒng)中硬件的通訊為:攝像機(jī)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)單向通訊；按鈕傳感器與工控機(jī)單向通訊；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與狀態(tài)指示單向通訊，顯示器、外設(shè)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)雙向通訊。
【文檔編號(hào)】G09B25/00GK103594017SQ201310596456
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月23日
【發(fā)明者】劉今越, 楊冬, 賈曉輝, 劉智光 申請(qǐng)人:河北工業(yè)大學(xué)