一種六軸地震模擬體驗平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種六軸地震模擬體驗平臺，包括體驗平臺（1）、連接安裝平臺（2）、六軸安裝板（12），所述的六軸安裝板（12）呈正三角形，有兩塊并上下錯位平行布置，兩塊六軸安裝板（12）之間通過六條動力桿連接，相鄰的動力桿呈V形或倒V形排列，相鄰的動力桿均通過鉸鏈（4）與六軸安裝板（12）的頂角相連，位于上側(cè)的六軸安裝板（12）安裝在連接安裝平臺（2）的居中位置，所述的連接安裝平臺（2）的上端沿著邊緣均勻布置有若干個支撐彈簧（3），該支撐彈簧（3）的上端與體驗平臺（1）的對應(yīng)位置相連。本發(fā)明采用伺服電機(jī)與滾珠絲桿的配合使用，控制精確，故障率低，采用支撐彈簧，達(dá)到更加真實的地震模擬效果。
【專利說明】一種六軸地震模擬體驗平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及教學(xué)模擬設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種六軸地震模擬體驗平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全國范圍內(nèi)地震的多發(fā)情況，在地震時候的有效合理的應(yīng)對教育是目前青少年安全教育的必修課，所以在全國各地的安全教育體驗中心常常出現(xiàn)了地震模擬體驗平臺來讓體驗者來感受真實的地震感覺。
[0003]現(xiàn)有的地震模擬體驗平臺多是采用油缸驅(qū)動，油缸的驅(qū)動是采用復(fù)雜的液壓回路和電磁閥來實現(xiàn)，這樣就導(dǎo)致控制不精確，反應(yīng)速度慢，伸縮度有限，能量轉(zhuǎn)換損耗大，不能有效模擬真實的地震情況，而且現(xiàn)有的地震模擬體驗平臺多不會應(yīng)用支撐彈簧，這就導(dǎo)致地震的模擬感覺比較生硬，體驗效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種六軸地震模擬體驗平臺，采用伺服電機(jī)與滾珠絲桿的配合使用，控制精確，故障率低，采用支撐彈簧，達(dá)到更加真實的地震模擬效果。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種六軸地震模擬體驗平臺，包括體驗平臺、連接安裝平臺、六軸安裝板，所述的六軸安裝板呈正三角形，有兩塊并上下錯位平行布置，兩塊六軸安裝板之間通過六條動力桿連接，相鄰的動力桿呈V形或倒V形排列，相鄰的動力桿均通過鉸鏈與六軸安裝板的頂角相連，位于上側(cè)的六軸安裝板安裝在連接安裝平臺的居中位置，所述的連接安裝平臺的上端沿著邊緣均勻布置有若干個支撐彈簧，該支撐彈簧的上端與體驗平臺的對應(yīng)位置相連。
[0006]所述的動力桿包括安裝框和滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿的一端伸入到安裝框(10)中的連接塊中，該連接塊通過鉸鏈與下側(cè)的六軸安裝板相連，所述的連接塊一側(cè)的安裝框內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的上端伸出到安裝框的上側(cè)并通過皮帶與滾珠絲桿相連，所述的滾珠絲桿的上端插入連接到伸縮桿中，該伸縮桿的上端通過鉸鏈與上側(cè)的六軸安裝板相連。
[0007]所述的六軸安裝板的頂角處安裝有鉸鏈座，該鉸鏈座的上側(cè)兩端連接有鉸鏈，該鉸鏈座通過六軸安裝板的頂角處下端的若干個安裝孔連接固定。
[0008]所述的皮帶為同步齒輪皮帶。
[0009]所述的動力桿中相鄰的兩個之間的夾角為50°?60°。
[0010]所述的伺服電機(jī)通過傳輸線與PLC控制器相連。
[0011]所述的體驗平臺布置有若干個座椅。
[0012]PLC控制器控制每一個伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度，伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動使伸縮桿快速的伸縮，通過六根動力桿的上下動使體驗平臺能上下快速起伏動作，而且支撐彈簧使這種起伏更加柔性，更加接近真實的地震。
[0013]有益.效果[0014]本發(fā)明涉及一種六軸地震模擬體驗平臺，采用伺服電機(jī)與滾珠絲桿的配合使用，控制精確，故障率低，采用支撐彈簧，達(dá)到更加真實的地震模擬效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3是本發(fā)明所述的六軸安裝板的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0019]如圖1一3所示，本發(fā)明的實施方式涉及一種六軸地震模擬體驗平臺，包括體驗平臺1、連接安裝平臺2、六軸安裝板12，所述的六軸安裝板12呈正三角形，有兩塊并上下錯位平行布置，兩塊六軸安裝板12之間通過六條動力桿連接，相鄰的動力桿呈V形或倒V形排列，相鄰的動力桿均通過鉸鏈4與六軸安裝板12的頂角相連，位于上側(cè)的六軸安裝板12安裝在連接安裝平臺2的居中位置，所述的連接安裝平臺2的上端沿著邊緣均勻布置有若干個支撐彈簧3，該支撐彈簧3的上端與體驗平臺I的對應(yīng)位置相連。
[0020]所述的動力桿包括安裝框10和滾珠絲桿9，所述的滾珠絲桿9的一端伸入到安裝框10中的連接塊13中，該連接塊13通過鉸鏈4與下側(cè)的六軸安裝板12相連，所述的連接塊13 —側(cè)的安裝框10內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)11，該伺服電機(jī)11的上端伸出到安裝框10的上側(cè)并通過皮帶7與滾珠絲桿9相連，所述的滾珠絲桿9的上端插入連接到伸縮桿5中，該伸縮桿5的上端通過鉸鏈4與上側(cè)的六軸安裝板12相連。
[0021]所述的六軸安裝板12的頂角處安裝有鉸鏈座10，該鉸鏈座10的上側(cè)兩端連接有鉸鏈4，該鉸鏈座10通過六軸安裝板12的頂角處下端的若干個安裝孔14連接固定。
[0022]所述的皮帶7為同步齒輪皮帶。
[0023]所述的動力桿中相鄰的兩個之間的夾角為50°?60°。
[0024]所述的伺服電機(jī)11通過傳輸線與PLC控制器相連。
[0025]所述的體驗平臺I布置有若干個座椅。
[0026]PLC控制器控制每一個伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)動方向和速度，伺服電機(jī)11帶動滾珠絲桿9進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿9的轉(zhuǎn)動使伸縮桿5快速的伸縮，通過六根動力桿的上下動使體驗平臺I能上下快速起伏動作，而且支撐彈簧3使這種起伏更加柔性，更加接近真實的地震。
【權(quán)利要求】
1.一種六軸地震模擬體驗平臺，包括體驗平臺(I)、連接安裝平臺(2)、六軸安裝板(12)，其特征在于，所述的六軸安裝板(12)呈正三角形，有兩塊并上下錯位平行布置，兩塊六軸安裝板(12)之間通過六條動力桿連接，相鄰的動力桿呈V形或倒V形排列，相鄰的動力桿均通過鉸鏈(4)與六軸安裝板(12)的頂角相連，位于上側(cè)的六軸安裝板(12)安裝在連接安裝平臺(2)的居中位置，所述的連接安裝平臺(2)的上端沿著邊緣均勻布置有若干個支撐彈簧(3)，該支撐彈簧(3)的上端與體驗平臺(I)的對應(yīng)位置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸地震模擬體驗平臺，其特征在于:所述的動力桿包括安裝框(10)和滾珠絲桿(9)，所述的滾珠絲桿(9)的一端伸入到安裝框(10)中的連接塊(13 )中，該連接塊(13 )通過鉸鏈(4 )與下側(cè)的六軸安裝板(12 )相連，所述的連接塊(13 ) —側(cè)的安裝框(10)內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)(11)，該伺服電機(jī)(11)的上端伸出到安裝框(10)的上側(cè)并通過皮帶(7)與滾珠絲桿(9)相連，所述的滾珠絲桿(9)的上端插入連接到伸縮桿(5)中，該伸縮桿(5)的上端通過鉸鏈(4)與上側(cè)的六軸安裝板(12)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸地震模擬體驗平臺，其特征在于:所述的六軸安裝板(12)的頂角處安裝有鉸鏈座(10)，該鉸鏈座(10)的上側(cè)兩端連接有鉸鏈(4)，該鉸鏈座(10)通過六軸安裝板(12)的頂角處下端的若干個安裝孔(14)連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六軸地震模擬體驗平臺，其特征在于:所述的皮帶(7)為同步齒輪皮帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種六軸地震模擬體驗平臺，其特征在于:所述的動力桿中相鄰的兩個之間的夾角為50°?60°。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六軸地震模擬體驗平臺，其特征在于:所述的伺服電機(jī)(11)通過傳輸線與PLC控制器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸地震模擬體驗平臺，其特征在于:所述的體驗平臺(I)布置有若干個座椅。
【文檔編號】G09B23/40GK103680280SQ201310703242
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】樂福久, 丁天君, 馮依隊 申請人:寧波市北侖科導(dǎo)電子有限公司