用于左轉安全提示的增強現(xiàn)實平視顯示器（hud）的制作方法
【專利摘要】一種方法、增強現(xiàn)實駕駛系統(tǒng)和設備安全地引導車輛駕駛員執(zhí)行左轉。車輛導航儀基于車輛的接近度和速度檢測左轉。目標傳感器確定接近左轉的相向交通車道中的對面來車的當前位置和相對矢量。增強現(xiàn)實控制器三維繪圖包括對面來車的正向視圖，并且通過基于該矢量和相對矢量對對面來車的目標路徑進行投影以及對左轉路徑進行投影而將增強現(xiàn)實顯示重疊在用于車輛駕駛員的體積平視顯示器上。
【專利說明】用于左轉安全提示的增強現(xiàn)實平視顯示器(HUD)

【背景技術】
[0001]大多數(shù)駕駛員相信他們高于平均駕駛水平。實際上，許多人平時由于行為不正確而在方向盤后表現(xiàn)不佳，即使單一的錯誤也會導致傷亡的后果。為了幫助訓練駕駛員，公知系統(tǒng)經(jīng)由語音系統(tǒng)提供有關駕駛員表現(xiàn)的反饋?？商鎿Q地，其它公知系統(tǒng)提供文本顯示，這會分散駕駛員的注意力而不是朝著安全駕駛行為對駕駛員進行有效促進。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]以下給出本公開的簡單概述以便提供對本公開一些方面的基本理解。該概述并非是本公開的擴展性綜述。其并非意在標識出本公開的關鍵/必要要素或者對本公開的范圍加以鑒定。其目的僅在于以簡化形式給出本公開的一些概念而作為隨后給出的更詳細描述的前序。
[0003]如這里所請求保護的本公開在其一個方面包括一種方法，其用于通過基于車輛的接近度和速度檢測左轉，確定接近左轉的相向交通車道中對面來車的當前位置和相對矢量，三維繪圖包括該對面來車的正向視圖，并且通過基于該矢量和相對矢量對對面來車的目標路徑進行投影以及對左轉路徑進行投影而將增強現(xiàn)實顯示空間重疊在用于車輛駕駛員的體積的平視顯示器上而安全引導車輛駕駛員執(zhí)行左轉。
[0004]在本公開的另一個方面，一種增強現(xiàn)實駕駛系統(tǒng)安全引導車輛駕駛員執(zhí)行左轉。車輛導航儀基于車輛的接近度和速度檢測左轉。目標傳感器確定接近左轉的相向交通車道中對面來車的當前位置和相對矢量。增強現(xiàn)實控制器對包括對面來車的正向視圖進行三維繪圖，并且指示體積平視顯示器基于該矢量和相對矢量對對面來車的目標路徑進行投影并且指示該體積平視顯示器對車輛的左轉路徑進行投影。
[0005]在其又一個方面，一種設備安全引導車輛駕駛員執(zhí)行左轉?？刂破髋c體積平視顯示器進行通信。該控制器包括至少一個處理器，該處理器執(zhí)行軟件指令以執(zhí)行包括以下的操作:基于車輛的接近度和速度檢測左轉，確定接近左轉的相向交通車道中的對面來車的當前位置和相對矢量，對包括該對面來車的正向視圖進行三維繪圖，并且通過基于該矢量和相對矢量對對面來車的目標路徑進行投影以及對左轉路徑進行投影而將增強現(xiàn)實顯示空間重疊在用于車輛駕駛員的體積平視顯示器上。
[0006]為了實現(xiàn)以上和相關目標，在這里結合以下描述和附圖對公開的某些說明性方面進行描述。然而，這些方面僅是能夠?qū)Ρ竟_的原則加以采用的各種方式中的一些的指示，而本公開意在包括所有這樣的方面及其等同形式。當結合附圖考慮時，本公開的其它優(yōu)勢和新穎特征將從以下對本公開的詳細描述而變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1圖示了依據(jù)本公開一個方面的用于使用增強現(xiàn)實而安全引導駕駛員通過左轉的設備的框圖。
[0008]圖2圖示了依據(jù)本公開一個方面的針對安全左轉促成增強現(xiàn)實的操作的示例流程圖。
[0009]圖3圖示了根據(jù)本公開示例性方面的車輛前部橫截面的側視圖以及增強現(xiàn)實駕駛系統(tǒng)的框圖。
[0010]圖4圖示了具有用于安全引導左轉的增強現(xiàn)實的兩種說明性實例的道路頂部視圖。
[0011]圖5圖示了從由增強現(xiàn)實顯示器所輔助的駕駛員的有利位置的前方視圖。
[0012]圖6示出了依據(jù)本公開各方面的示例安全網(wǎng)格。
[0013]圖7圖示了用于駕駛員影響/干擾周期的表格。
[0014]圖8圖不了用于安全網(wǎng)格分析的表格。
[0015]圖9圖示了可操作以執(zhí)行所公開架構的計算機的框圖。
[0016]圖10圖示了依據(jù)本公開的示例性計算環(huán)境的示意性框圖。

【具體實施方式】
[0017]本公開提供了用于應對不安全駕駛習慣的前攝性策略。駕駛員影響/干擾周期作為用于描述駕駛時的感知和行為的三個等級的模型。增強現(xiàn)實用于設計以最低、中間等級的感知的視覺刺激并且提供正面強化更高行為等級的視覺反饋。結果，解決了所有感知和行為等級的安全性問題以便使得短期和長期的駕駛有所改進。利用使用呈現(xiàn)左轉引導的體積平視顯示器(HUD)的原型利用的設計概念對這種使用三級模型來創(chuàng)建駕駛員吸引和學習的方法進行說明。
[0018]增強現(xiàn)實(AR)能夠改變道路的“游戲規(guī)則”，從而通勤者的注意力得以改變?yōu)楸憩F(xiàn)出安全/防護性的駕駛以及對駕駛員有所獎勵的注意力極其集中的“流動”狀態(tài)。實際上，駕駛經(jīng)驗是“游戲化的(game-1fied)”而并非是針對激進性，而主要是掌握駕駛任務，特別是有關安全且周到的駕駛。這種觀點建議AR能夠以非常個性化的方式改變一個人的現(xiàn)實視野。例如，在具燃油效率的車輛中具有對其每英里汽油消耗量進行測量的顯示器的駕駛員會被激發(fā)以實現(xiàn)更高的燃油效率。這是一種恒定反饋、目標和挑戰(zhàn)能夠如何產(chǎn)生對駕駛員部分產(chǎn)生積極吸引的小示例。AR的視覺反饋允許有關環(huán)境作出明確通知。該反饋允許更高等級的目標和強化機制在駕駛的同時活躍起來。
[0019]由于HUD是一種新興技術，所以能夠就該技術如何在汽車中使用形成許多不同的方法。在沒有針對安全和注意力分散的原因給予適當關注的情況下，一些人可能有興趣設計針對次要任務的HUD應用，諸如日歷查看或視頻呼叫。對于道路用戶的安全而言非常關鍵的是首先在HUD中引入通過經(jīng)由吸引而解決駕駛員分神來激發(fā)的系統(tǒng)。通過將駕駛員的注意力轉移至駕駛的主要任務上而將HUD用于拯救生命的目的是一種優(yōu)先于向HUD增加更多次要任務功能的方式。不僅車輛中的3D增強現(xiàn)實能夠幫助駕駛員保持安全行為，而且還可能積極地并顯著地變換駕駛員、車輛以及共享街道的每個人之間的關系。
[0020]在一個示例性方面，AR能夠被用于(I)顯示由投射在對面來車前方的彩色編碼路徑所構成的視覺警告；(2)計算進行左轉是否安全；以及(3)當轉向安全時顯示彩色編碼表示(例如，為車輛駕駛員顯示進行左轉時所要遵循的路徑(駕駛員線路))。視覺警告出現(xiàn)在駕駛員前方的顯示器上以在不使得駕駛員分神(諸如迫使駕駛員在與對面的交通情況不同的焦點位置讀取文本)的情況下就對面的交通情況對駕駛員進行警告。雖然這里所描述的許多方面具體涉及左轉，但是所要意識到的是，存在包括在本公開和所附權利要求范圍之內(nèi)的其它情形。
[0021]具體地，視覺警告可以是在對面來車前方投影的經(jīng)彩色編碼的路徑。該彩色編碼路徑能夠基本上附著至對面來車的前方并且通常在使用車輛的當前速度和方向的對面來車前方設置三(3)秒(等等)。該路徑的寬度可以被固定為大約一輛車的寬度。可替換地，諸如危及多于一條車道的過大尺寸負載之類的特別大的車輛能夠被檢測并描繪為寬于路徑寬度?？商鎿Q地或除此之外，小型車輛或騎車人則具有增加的路徑寬度以確保檢測。
[0022]在本公開中，當駕駛員進行左轉時開啟并呈現(xiàn)不同圖像或表示形式。例如，當駕駛員進行左轉時駕駛員線路(driver line)會變得更短。此外，系統(tǒng)能夠計算轉彎是否安全并且在轉彎安全時向駕駛員顯示所要遵循的彩色編碼表示形式或路徑(例如，駕駛員線路)。
[0023]現(xiàn)在參考附圖對本公開進行描述，其中始終使用同樣的附圖標記來指代同樣的要素。在以下描述中，出于解釋的目的，給出了多個具體細節(jié)以便提供對本公開的全面理解。然而能夠顯而易見的是，本公開能夠在沒有這些具體細節(jié)的情況下進行實踐。在其它情況下，以框圖形式示出了公知結構和設備以便促進對本公開的描述。
[0024]如本申請中所使用的，術語“組件”和“系統(tǒng)”意在指代計算機相關實體，硬件、硬件和軟件的組合、軟件或者執(zhí)行中的軟件。例如，組件可以是在處理器上運行的過程、處理器、對象、可執(zhí)行程序、執(zhí)行線程、程序和/或計算機，但是并不局限于此。通過說明，在服務器上運行的應用以及服務器都可以作為組件。一個或多個組件能夠駐留在過程和/或執(zhí)行線程內(nèi)，并且組件能夠位于一臺計算機上和/或在兩臺或更多計算機之間進行分布。
[0025]如這里所使用的，術語“推導”或“推論”一般是指來自經(jīng)由事件和/或數(shù)據(jù)所捕捉的觀察集合的有關系統(tǒng)、環(huán)境和/或用戶的狀態(tài)的推導或論證過程。例如推論可以被用來識別具體的背景或動作，或者能夠生成有關狀態(tài)生成概率分布。推論可以是概率性的一也就是說，有關感興趣狀態(tài)的概率分布的計算是基于對數(shù)據(jù)和事件的考慮。推論還能夠指代用來從事件和/或數(shù)據(jù)集合組成更高等級事件的技術。這樣的推論導致了從所觀察事件和/或所存儲事件數(shù)據(jù)構建新的事件或動作，而無論該事件是否在時間上緊密關聯(lián)，也無論該事件和數(shù)據(jù)是來自一個還是若干個事件和數(shù)據(jù)來源。
[0026]最初參考附圖，圖1圖示了用于安全引導車輛駕駛員執(zhí)行左轉的設備100。設備100與體積平視顯示器(HUD) 110進行通信，二者都屬于增強現(xiàn)實駕駛員系統(tǒng)120。增強現(xiàn)實控制器(“控制器”)130具有至少一個處理器140，其執(zhí)行軟件指令150以實施以下操作:基于車輛的接近度和速度檢測左轉，確定接近左轉的相向交通車道中對面來車的當前位置和相對矢量，三維繪圖包括該對面來車的正向視圖，并且通過基于該矢量和相對矢量對對面來車的目標路徑進行投影以及對左轉路徑進行投影而將增強現(xiàn)實顯示空間重疊在用于車輛駕駛員的體積平視顯示器上。
[0027]在符合本公開至少一個版本的一個方面，控制器130在所計算的車輛將在左轉期間通過對面左側的時間內(nèi)執(zhí)行對目標路徑進行投影的操作。
[0028]在符合本公開至少一個版本的另一個方面，控制器130利用響應于確定非相交路徑的延長左轉圖形以及利用響應于確定相交路徑的縮短左轉而執(zhí)行重疊增強現(xiàn)實顯示器的操作。
[0029]在符合本公開至少一個版本的另外的方面，控制器130進一步通過訪問數(shù)字地圖、車輛位置以及車輛的當前軌跡并且接收指示計劃左轉的用戶輸入來執(zhí)行檢測左轉的操作。例如，指示計劃左轉的用戶輸入可以是通過基于數(shù)字地圖而接收路線地圖?？商鎿Q地或除此之外，接收指示計劃左轉的用戶輸入可以是通過接收左轉信號。
[0030]圖2圖示了依據(jù)本發(fā)明一個方面的用于安全引導車輛駕駛員執(zhí)行左轉的方法200。在框210，基于車輛的接近度和速度檢測左轉。在框220，確定接近左轉的相向交通車道中對面來車的當前位置和相對矢量。在框230，三維繪圖包括對面來車的正向視圖。在框240，通過基于該矢量和相對矢量對對面來車的目標路徑進行投影以及對左轉路徑進行投影而將增強現(xiàn)實顯示空間重疊在用于車輛駕駛員的體積繪圖平視顯示器上。
[0031]根據(jù)符合本公開至少一個版本的一個方面，方法200可以包括在所計算的車輛將在左轉期間通過對面左側的時間內(nèi)對目標路徑進行投影。
[0032]根據(jù)符合本公開至少一個版本的另一個方面，方法200可以包括利用響應于確定非相交路徑的延長左轉圖形以及利用響應于確定相交路徑的縮短左轉而重疊增強現(xiàn)實顯示器。
[0033]根據(jù)符合本公開至少一個版本的一個方面，方法200可以包括檢測左轉，其進一步包括訪問數(shù)字地圖、車輛位置以及車輛的當前軌跡并且接收指示計劃左轉的用戶輸入。例如，接收指示計劃左轉的用戶輸入可以是接收基于數(shù)字地圖的路線地圖?？商鎿Q地或除此之外，接收指示計劃左轉的用戶輸入可以是通過接收左轉信號。在支持確定轉向車道的數(shù)據(jù)出現(xiàn)沖突的一些方面(例如，路線數(shù)據(jù)指示左轉但是駕駛員已經(jīng)激活了右轉信號，等等)，可以為每個可能的轉向車道提供讓步指示(yielding indicat1n)。然而在其它這樣的方面，可以基于第一信息集合比第二信息集合更為相關而進行更為可能的轉向車道確定(例如，轉向信號激活可以被認為比路線地圖信息更為相關，或者反之亦然，車輛速度和接近度可以被認為比轉向信號信息更為相關，或者反之亦然，等等)，并且能夠針對少于全部的可能轉向車道提供讓步指示(如以上所描述的，在“轉向車道”可以包括繼續(xù)直行的車道的情況下，等等)。在另外的方面，能夠采用機器學習(例如，分類器等)來確定與沖突或不明確輸入相對應的最為可能的行駛方向。
[0034]雖然這里出于便于解釋的目的而例如以流程圖的形式示出了被示出并描述為一系列動作的一種或多種方法，但是所要理解并意識到的是，本公開并不被動作的順序所限制，因為依據(jù)本公開，一些動作能夠以與這里所示出并描述的不同順序進行和/或彼此同時進行。例如，本領域技術人員將會理解并意識到的是，方法能夠可替換地諸如以狀態(tài)圖而被表示為一系列互相相關的狀態(tài)或事件。此外，并非所有所圖示的動作都被需要以實施依據(jù)本公開的方法。
[0035]現(xiàn)在參考圖3-5，為了清楚而將用于安全引導車輛304的駕駛員302執(zhí)行左轉的示例性增強現(xiàn)實駕駛員系統(tǒng)描繪為由車輛304所承載的若干組件的分布式系統(tǒng)；然而，將要意識到的是，借鑒本公開，該功能能夠被集成到一個或多個設備之中。此外，某些功能或組件可以針對車輛304是遠程的。
[0036]特別參考圖3，車輛導航儀306例如基于車輛304的接近度和速度檢測左轉。(多個)目標傳感器308確定接近左轉的相向交通車道中對面來車310的當前位置和相對矢量。目標傳感器308還能夠檢測行人。能夠例如通過訪問車輛導航儀306所使用的數(shù)字街道地圖314而確定當前位置和接近度。
[0037]增強現(xiàn)實(AR)駕駛設備320與車輛304中的一個或多個傳感器或控制器進行通信，諸如(多個)目標傳感器308、用于檢測駕駛員頭部/眼睛位置的相機321、車輛速度傳感器322、轉向傳感器323和轉向信號324。例如，AR駕駛設備320的轉向監(jiān)視器325能夠由于一個或多個用戶輸入而確定要計劃左轉，該用戶輸入諸如車輛導航儀306中所接受的路線、針對轉向傳感器323的速度或轉向輸入以及轉向信號324的激活。
[0038]體積平視顯示器(HUD)332能夠關于駕駛員302的有利位置330對包括地平面329的多個焦點平面326-328進行投影。
[0039]雖然沒有描繪，但是體積HUD332能夠在仿真駕駛設置中采用，其中同步視頻被投影到體積HUD332上，其僅由增強計算機圖形視覺所構成。同時看到，培訓中的設計師或駕駛員能夠?qū)喜D像進行視覺化。與直接將計算機圖形重疊在駕駛畫面視頻上相比，將AR直接顯示在體積HUD332上能夠?qū)崿F(xiàn)更高水平的保真度。
[0040]增強現(xiàn)實控制器340可以具有目標3D繪圖組件342以三維繪圖包括迎面到來車輛的正向視圖344，以指示體積平視顯示器基于矢量和相對矢量對迎面到來車輛的目標路徑進行投影，并且指示體積平視顯示器332對車輛304的左轉路徑進行投影。
[0041 ] 特別參考圖4，針對行駛在當前道路402上的車輛304向下俯瞰地描繪出說明性情形400。為了提升情境感知，車輛304對車輛304周圍的安全網(wǎng)格(safety grid)404內(nèi)的車輛進行監(jiān)視，該安全網(wǎng)格404被描繪為左前分區(qū)410、前中分區(qū)412、左前分區(qū)414、左側分區(qū)416、右側分區(qū)418、左后分區(qū)420、中后分區(qū)422和左后分區(qū)424。例如，處于左后分區(qū)424的盲點中的后方車輛426可以被通知給駕駛員302。
[0042]在道路430上確定計劃左轉。在第一種情況下，考慮處于相對距離S的對面來車具有速度V和寬度W。描繪出目標路徑432，其可以具有相同寬度W以及基于預設時間和速度V所計算的長度L?？商鎿Q地，所使用的時間數(shù)值能夠基于動態(tài)計算的車輛304能夠完成左轉的時間。對于該第一示例而言，能夠描繪出示出與對面來車310沒有相交的左轉路徑434。左轉路徑434由此表明轉彎是安全的。
[0043]作為對比，考慮同樣在圖4上示出的第二情形，其中對面來車310’處于更近的相對距離s’并且以更高速度V’行駛。對面來車310’還具有不同寬度W’。對于該第二情形而言，可以描繪出示出與對面來車310沒有相交的左轉路徑434。左轉路徑434’表明轉彎是不安全的，其在說明性描繪中為并不通過目標路徑432’的縮短的左轉路徑。
[0044]特別參考圖5，描繪了駕駛員所看到的車輛304的內(nèi)部部分500。體積平視顯示器332形成無變化的前方視圖504以及要出現(xiàn)在一個或多個焦平面的疊加視圖506的增強現(xiàn)實顯示502。安全網(wǎng)格510也可以在增強現(xiàn)實顯示502中描繪。
[0045]利用與增強現(xiàn)實(AR)相結合的平視顯示器(HUD)的可用性，存在著改變駕駛員對道路環(huán)境的感知以改善安全駕駛行為的可能。增強現(xiàn)實顯示器能夠?qū)⒁曈X信息投射到駕駛員的視場中，帶來了完全沉浸式體驗的可能性。與語音或二級顯示器相反，駕駛員的眼睛能夠保持在道路上，信息則出現(xiàn)在與駕駛情形相同的三維視覺世界中。在這樣的AR環(huán)境中，建議動作和即刻動作反饋都能夠出現(xiàn)在具有實際道路畫面和畫面中諸如車輛、車道或行人的相關對象的環(huán)境之中。本公開給出了描述了是什么導致了不安全狀況的模型，諸如分神或激進駕駛，并且使用該相同的模型，本公開給出了使用視覺正面反饋以吸引并訓練駕駛員采用更為安全的駕駛行為同時針對各種駕駛任務提供專門視覺引導的策略。
[0046]圖6示出了依據(jù)本公開各方面的示例安全網(wǎng)格510。如在圖6中看到的，與安全網(wǎng)格510相關聯(lián)的車輛(例如，車輛304)能夠由中心圖標602所表示，其能夠以一種或多種的不同顏色、圖案、大小、形狀等進行指示。車輛304周圍的各個分區(qū)(例如，410-424)能由圖標604或606所表示，其中一種類型的圖標(例如，604)能夠在沒有在該分區(qū)中檢測到潛在危害(例如，其它車輛等)的情況下使用，而另一種類型606則能夠在檢測到潛在危害的情況下使用，其中類型604和606能夠以一些方式在視覺上有所不同(例如，大小、形狀、顏色、圖案等)。
[0047]圖7示出了三層式層級的駕駛員感知和行為示圖700。最低等級是與環(huán)境最為迅速的交互。駕駛員通過運動的形狀和顏色而感應外界，并且能夠使用汽車反射作出快速反應。在中間等級，駕駛員形成他們的情形的理解，獲知他們關于其它車輛或行人處于何處并且發(fā)展出用于在環(huán)境周邊進行導航的策略。在最高等級，駕駛員發(fā)展其針對駕駛以及其它道路用戶的態(tài)度。在行為上，駕駛員選擇與外界交互的方式能夠被描述為其行事方式。例如，由于個人有孩子而始終優(yōu)選更安全的路線是一種超出單個時間實例的觀點和行事方式。
[0048]參考圖8，在這三個等級中的每一個，會發(fā)生如800所描繪的感知和表現(xiàn)的失靈。在最低等級，當駕駛員由于注意力關注于其它地方而沒有感知眼前的刺激時出現(xiàn)疏忽性眼盲。在中間等級，當主要駕駛任務與一個或多個二級任務形成競爭時(例如，在移動電話會話的同時錯過轉彎)會出現(xiàn)駕駛員的分神。在最高等級，觀點和行事方式的失靈的示例將是激進駕駛。追尾、超速和激進對待行人是危險的行為，并且能夠歸因于缺乏對他人的同情心以及不健康的冒險。通常，安全解決方案僅專門關注于一個層面，諸如在行人接近車輛時發(fā)出警報。本公開提出了對于感知和行為的所有層面的考慮能夠針對安全性帶來更為有效的預防性解決方案。
[0049]較低水平的感知導致了較高水平的狀態(tài)推斷或感知。另一方面，較高水平的行為影響了較低水平行為的選擇。例如，激進駕駛表明自身處于駕駛策略的失靈之中，諸如頻繁變道，并且其結果可能是無法注意到與駕駛員處于碰撞航向上的車輛或?qū)ζ渥鞒龇磻?。隨時間在該值得注意的情形中出現(xiàn)推斷能夠形成個人的觀點，或者反之亦然；個人的觀點能夠主導其感知情形的方式。在行為上，決定成為安全駕駛員，改變行駛模式，能夠帶來防御性的駕駛策略，這會使得駕駛員準備好正確應對突發(fā)危險。
[0050]所有這些水平都影響到一個人如何通過至關重要的吸引要素而使用AR選擇表示信息。由于駕駛員的無意和分神可能在執(zhí)行諸如日常通勤之類的常規(guī)和無挑戰(zhàn)任務時出現(xiàn)，所以假設關注于在主要駕駛任務中吸引駕駛員的方法將消除將注意力轉移到諸如文本之類的次要任務的需要或需求。
[0051]流暢是個人非常關注于當前所做的事情而處于表現(xiàn)和關注度提升狀態(tài)時的吸引狀態(tài)。情形必須滿足某種先決條件以便使得流暢成為可能。必須存在使得他們的能力得到增長的輕微挑戰(zhàn)、明確目標和即刻反饋。通勤中的駕駛員通常并沒有體驗到關聯(lián)于流暢的狀況。駕駛員沒有感到目標或挑戰(zhàn)，對于良好的駕駛行為沒有回報，并且沒有有關他們的行為超出避免碰撞的的剛好最低底線的反饋。在這種平常的情形中，駕駛員進入了不適狀態(tài)，并且一旦有機會將轉向某些更有吸引力的事情，諸如選取廣播電臺或者查看其文本消息。
[0052]依據(jù)本公開，一種用于吸引駕駛員的方法尋求在擋風玻璃顯示器中使用AR以改變駕駛員的感知而形成流暢的狀態(tài)。該目標是為了鼓勵駕駛員熟練駕駛，了解最佳的實踐行為并且發(fā)展對于共享道路的他人的考慮。
[0053]相信沿駕駛員感知和行為的所有三個等級吸引駕駛員改善其表現(xiàn)能夠明顯提高駕駛員的安全性。該創(chuàng)新說明了一種具有構思并原型化的產(chǎn)品選擇的設計方法:安全網(wǎng)格、平滑并線輔助和行人讓步指示。應當注意的是，AR視覺概念采用了意在出現(xiàn)在道路環(huán)境中的3D幾何圖形，這對于保持駕駛員沉浸在現(xiàn)實3D世界中是非常關鍵的。
[0054]本公開將最大需求中的群體作為第一優(yōu)先級進行考慮。新手駕駛員以及老年人分別由于其缺乏經(jīng)驗以及減弱的感知的能力而尤其處于危險之中。因此，該創(chuàng)新設計了 AR輔助以便作為所要采取的正確駕駛動作的建議并且在視覺上容易看到。就一個意義而言，所給出的AR概念意在針對平均水平的駕駛員并且為他們給予專家駕駛員的感知、技巧和觀點。對年輕人和成年人群體進行了采訪以理解我們的目標用戶。為了設計出理想的駕駛行為情形，對專家駕駛員進行了跟蹤研究以便更好地理解他們在方向盤后如何思考和行為。從這種理解所獲得的東西被轉化為對于非專家用戶的視覺AR輔助。
[0055]防御性駕駛意味著始終獲知你周圍的車輛，并且前攝性地形成使得采取突然操作的需求最小化的情形。專家駕駛員發(fā)展了對其車輛周圍的安全空間進行優(yōu)化的習慣。繼續(xù)回去參考圖6，安全網(wǎng)格510表示了車輛緊鄰的八個空間(其中車輛為中間一塊)，形成了對車輛周邊的感知。圖4使用公開的模型表現(xiàn)出該設計如何改善駕駛感知和行為。所要采取的理想動作是清空所有空間而使得他們變?yōu)樗{色，由此對駕駛員獎勵以安全駕駛分數(shù)。在出現(xiàn)處于與駕駛員的碰撞航向上的車輛的緊急情況下，駕駛員能夠通過移動到駕駛員車輛的側方或后方的一個未占用框中而采取矯正動作，他或她將已經(jīng)由于網(wǎng)格的持續(xù)反饋而獲知了該未占用框。
[0056]例如，并入高速公路是一種導致許多駕駛員特別是年齡較大或沒有經(jīng)驗的駕駛員緊張的情形。這里的錯誤行為是作為一種對于高速公路的高速度的膽怯反應而減速。然而，專家駕駛員將知道最佳的并入方式是沿入口匝道快速且平滑加速以匹配高速公路的速度，辨認出最近車道上在車輛之間具有開放空間的一個位置并且并入其中。綠色視覺輔助在地面上繪制出以高速公路上的駕駛員速度移動的點。該駕駛員意味著匹配速度并且并入到導引線上。同時，在車輛前方繪制出駕駛員應當采用的最佳路徑的線路。
[0057]現(xiàn)在參考圖9，圖示了可操作以執(zhí)行所公開架構的計算機的框圖。為了為本公開的各個方面提供附加環(huán)境，圖9和以下公開意在提供對能夠在其中實施本公開各個方面的適當計算環(huán)境900的簡明的一般性描述。雖然以上已經(jīng)以能夠在一個或多個計算機上運行的一般計算機可執(zhí)行指令為背景對本公開進行了描述，但是本領域技術人員將會認識到，本公開也能夠結合其它程序模塊實施和/或作為硬件和軟件的組合來實施。
[0058]通常，程序模塊包括執(zhí)行特定任務或者實施特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、組件、數(shù)據(jù)結構等。此外，本領域技術人員將會意識到，該發(fā)明方法能夠利用其它計算機系統(tǒng)配置進行實踐，包括單處理器或多處理器系統(tǒng)、小型計算機、大型計算機、以及個人計算機、手持計算設備、基于微處理器的或可編程消費者電器等，其中的每一個都能夠操作耦合至一個或多個相關聯(lián)設備。
[0059]本公開所圖示的各方面也可以在分布式計算環(huán)境中實施，其中某些任務由通過通信網(wǎng)絡鏈接的遠程處理設備來執(zhí)行。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊能夠被加載在本地和遠程存儲器存儲設備中。
[0060]計算機通常包括各種計算機可讀介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)可以是能夠由計算機訪問并且包括易失性和非易失性介質(zhì)、可移動和非可移動介質(zhì)的任意可用介質(zhì)。作為示例而非限制，計算機可讀介質(zhì)可以包括計算機存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)。計算機存儲介質(zhì)可以包括易失性和非易失性、可移動和非可移動介質(zhì)，其以用于存儲諸如計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結構、程序模塊或其它數(shù)據(jù)的信息的任意方法或技術實施。計算機存儲介質(zhì)包括但并不局限于RAM、ROM、EEPR0M、閃存或其它存儲器技術、CD-ROM、數(shù)字多功能盤(DVD)或其它光盤存儲、磁性卡盒、磁帶、磁盤存儲或其它磁性存儲設備，或者能夠被用來存儲所期望信息并且能夠被計算機訪問的任意其它介質(zhì)。
[0061]通信介質(zhì)通常以諸如載波或其它傳輸介質(zhì)之類的調(diào)制數(shù)據(jù)信號來體現(xiàn)計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結構、程序模塊或其它數(shù)據(jù)，并且包括任意的信息傳遞介質(zhì)。術語“調(diào)制數(shù)據(jù)信號”表示使得其一個或多個特性以在信號中對信息編碼的方式進行設置或改變的信號。作為示例而非限制，通信介質(zhì)包括諸如有線網(wǎng)絡或直接線路連接之類的有線介質(zhì)，以及諸如聲音、RF、紅外和其它無線介質(zhì)的無線介質(zhì)。任意以上的組合也應當包括在計算機可讀介質(zhì)的范圍之內(nèi)。
[0062]再次參考圖9，用于實施本公開各方面的示例性環(huán)境900包括計算機902，計算機902包括處理單元904、系統(tǒng)存儲器906和系統(tǒng)總線908。系統(tǒng)總線908將包括但并不局限于系統(tǒng)存儲器906的系統(tǒng)組件耦合至處理單元904。處理單元904可以是任意的各種可商業(yè)獲得的處理器。雙重微處理器和其它多處理器架構也能夠被用作處理單元904。
[0063]系統(tǒng)總線908可以是任意若干類型的總線結構，其能夠進一步使用任意各種可商業(yè)獲得的總線架構互連至存儲器總線(在具有或沒有存儲器控制器的情況下)、外圍總線和本地總線。系統(tǒng)存儲器906包括只讀存儲器(R0M)910和隨機訪問存儲器(RAM)912。基本輸入/輸出系統(tǒng)(B1S)存儲在諸如ROM、EPROM、EEPROM的非易失性存儲器910中，該B1S包含諸如在啟動期間有助于在計算機902內(nèi)的部件之間傳輸信息的基本程序。RAM912還可包括高速RAM，諸如用于對數(shù)據(jù)進行緩存的靜態(tài)RAM。
[0064]計算機902進一步包括內(nèi)部硬盤驅(qū)動器(HDD) 914 (例如，EIDE、SATA)、磁性軟盤驅(qū)動器(FDD)916 (例如，用于從可去除軟盤918進行讀取或?qū)懭?和光盤驅(qū)動器920 (例如，讀取CD-ROM盤922或者讀取或?qū)懭胫T如DVD的其它高容量光學介質(zhì))，該內(nèi)部硬盤驅(qū)動器914還能夠被配置為在適當機架(未示出)中供外部使用。硬盤驅(qū)動器914、磁盤驅(qū)動器916和光盤驅(qū)動器920能夠分別通過硬盤驅(qū)動接口 924、磁盤驅(qū)動接口 926和光學驅(qū)動接口928連接至系統(tǒng)總線908。用于外部驅(qū)動實施方式的接口 924包括通用串行總線(USB)和IEEE1394接口技術中的至少一種或者其二者。其它外部驅(qū)動連接技術處于本公開的預期之內(nèi)。
[0065]驅(qū)動器及其相關聯(lián)的計算機可讀介質(zhì)提供數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)結構、計算機可執(zhí)行指令等的非易失性存儲。對于計算機902而言，驅(qū)動和介質(zhì)以任意適當?shù)臄?shù)字格式容納任意數(shù)據(jù)的存儲。雖然以上對計算機可讀介質(zhì)的描述涉及到HDD、可去除磁盤以及諸如CD或DVD的可去除光學介質(zhì)，但是本領域技術人員應當意識到的是，可由計算機所讀取的諸如zip驅(qū)動器、磁盤、閃存卡、盒帶等的其它類型的介質(zhì)也能夠在示例性操作環(huán)境中使用，并且進一步地，任意這樣的介質(zhì)都能夠包含用于執(zhí)行本公開的方法的計算機可讀指令。
[0066]多個程序模塊能夠存儲在驅(qū)動器和RAM912中，包括操作系統(tǒng)930、一個或多個應用程序932、其它程序模塊934和程序數(shù)據(jù)936。操作系統(tǒng)、應用、模塊和/或數(shù)據(jù)中的全部或部分還能夠緩存在RAM912中。要意識到的是，本公開能夠利用各種可商業(yè)獲得的操作系統(tǒng)或操作系統(tǒng)的組合來實施。
[0067]用戶能夠通過一個或多個有線/無線輸入設備向計算機902中輸入命令和信息，該輸入設備例如鍵盤938以及諸如鼠標940的指示設備。其它輸入設備(未示出)可以包括麥克風、IR遙控器、操縱桿、游戲墊、輸入筆、觸摸屏等。這些和其它輸入設備經(jīng)常通過耦合至系統(tǒng)總線908的輸入設備接口 942連接至處理單元904，但是也能夠通過諸如并行端口、IEEE1394串行端口、游戲端口、USB端口、IR接口等的其它接口進行連接。
[0068]監(jiān)視器944或其它類型的顯示設備也經(jīng)由諸如視頻適配器946的接口連接至系統(tǒng)總線908。除了監(jiān)視器944之外，計算機通常包括其它外圍輸出設備(未示出)，諸如揚聲器、打印機等。
[0069]計算機902能夠經(jīng)由到諸如(多個)遠程計算機948的一個或多個遠程計算機的有線和/或無線連接而使用邏輯連接在聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中進行操作。(多個)遠程計算機948可以是工作站、服務器計算機、路由器、個人計算機、便攜式計算機、基于微處理器的娛樂電器、對等設備或其它常見網(wǎng)絡節(jié)點，并且通常包括許多或全部關于計算機902所描述的部件，雖然出于簡明的目的而僅圖示了存儲器/存儲設備950。所描繪的邏輯連接包括到局域網(wǎng)(LAN) 952和/或例如廣域網(wǎng)(WAN) 954的較大網(wǎng)絡的有線/無線連接。這樣的LAN和WAN聯(lián)網(wǎng)環(huán)境在辦公室和公司中是常見的，并且促成了企業(yè)范圍的計算機網(wǎng)絡，諸如企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，所有這些都連接至例如互聯(lián)網(wǎng)的全球通信網(wǎng)絡。
[0070]當在LAN聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中使用時，計算機902通過有線和/或無線通信網(wǎng)絡接口或適配器956連接至(車輛304 (圖3)內(nèi)的)本地網(wǎng)絡952。適配器956能夠促成到LAN952的有線或無線通信，其還可以包括部署于其上用于與無線適配器956進行通信的無線接入點。
[0071]當在WAN聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中使用時，計算機902可以包括調(diào)制解調(diào)器958，或者連接至WAN954上的通信服務器，或者具有諸如利用互聯(lián)網(wǎng)之類的用于在WAN954上建立通信的其它手段。可以是內(nèi)部或外部設備以及有線或無線設備的調(diào)制解調(diào)器958經(jīng)由串行端口接口942連接至系統(tǒng)總線908。在聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，關于計算機902或其一部分所描述的程序模塊能夠存儲在遠程存儲器/存儲設備950中。將要意識到的是，所示出的網(wǎng)絡連接是示例性的并且能夠使用在計算機之間建立通信鏈路的其它手段。
[0072]計算機902可操作以與操作部署在無線通信中的任意無線設備或?qū)嶓w進行通信，該無線設備或?qū)嶓w例如打印機、掃描儀、臺式和/或便攜式計算機、便攜式數(shù)據(jù)助理、通信衛(wèi)星、與無線可檢測標簽相關聯(lián)的任意設備或位置(例如，售貨亭、報攤、休息室)以及電話。這至少包括W1-Fi和藍牙TM無線技術。因此，通信可以是利用常規(guī)網(wǎng)絡或者簡單地利用至少兩個設備之間的專用連接的預定義結構。
[0073]W1-Fi或無線保真允許從家中的躺椅、酒店房間的床上或者工作中的會議室連接至互聯(lián)網(wǎng)而不需要連線。W1-Fi是類似于蜂窩電話中所使用的無線技術，其使得例如計算機的這種設備能夠在基站范圍內(nèi)的任意地方在室內(nèi)外發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。W1-Fi網(wǎng)絡使用被稱作IEEE802.11 (a、b、g等)的無線電技術來提供安全、可靠、快速的無線連接。W1-Fi網(wǎng)絡能夠被用來將計算機互相連接，連接至互聯(lián)網(wǎng)以及連接至有線網(wǎng)絡(其使用IEEE802.3或以太網(wǎng))。W1-Fi網(wǎng)絡例如以IlMbps (802.1la)或54Mbps (802.lib)的數(shù)據(jù)速率在非許可的2.4和5GHz無線電帶中進行操作，或者利用包含兩個帶(雙帶)的產(chǎn)品進行操作，從而網(wǎng)絡能夠提供類似于許多辦公室中使用的基本1BaseT有線以太網(wǎng)的實際性能。
[0074]應用932例如可以包括執(zhí)行如這里所描述的某些操作的AR駕駛控制130。
[0075]現(xiàn)在參考圖10，圖示了依據(jù)本公開的示例性計算環(huán)境900的示意性框圖。系統(tǒng)1000包括一個或多個客戶端1002。(多個)客戶端1002可以是硬件和/或軟件(例如，線程、過程、計算設備)。(多個)客戶端1002例如可以通過采用本公開而保存(多個)cookie和/或相關聯(lián)的上下文信息。
[0076]系統(tǒng)1000還包括一個或多個服務器1004。(多個)服務器1004可以是硬件和/或軟件(例如，線程、過程、計算設備)。服務器1004例如可以通過采用本公開而保存用于執(zhí)行變換的線程?？蛻舳?002和服務器1004之間的一種可能通信可以為適于在兩個或更多計算機處理之間傳送的數(shù)據(jù)分組的形式。數(shù)據(jù)分組例如可以包括cookie和/或相關聯(lián)上下文信息。系統(tǒng)1000包括能夠被用來促成(多個)客戶端1002和(多個)服務器1004之間的通信的通信架構1006 (例如，諸如互聯(lián)網(wǎng)的全球通信網(wǎng)絡)。
[0077]能夠經(jīng)由有線(包括光纖)和/或無線技術來促成通信。(多個)客戶端1002能夠操作連接至一個或多個客戶端數(shù)據(jù)存儲1008，后者能夠被用來存儲(多個)客戶端1002本地的信息(例如，(多個)cookie和/或相關聯(lián)的上下文信息)。類似地，(多個)服務器1004操作連接至一個或多個服務器數(shù)據(jù)存儲1010，其能夠被用來存儲服務器1004本地的信息。
[0078]例如，(多個)客戶端1002能夠本地保存AR駕駛控制器1020，其執(zhí)行這里所描述的某些操作，所述操作與托管在執(zhí)行這里所描述的某些其他操作的服務器1004上的車輛追蹤實例1030進行協(xié)作。
[0079]以上所描述的包括本公開的示例。顯然，并不可能出于描述本公開的目的而對每種可預期的組件或方法的組合進行描述，但是本領域技術人員能夠認識到，本公開的許多另外的組合和置換是可能的。因此，本公開意在包含落入所附權利要求的精神和范圍之內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變化。此外，針對詳細描述或權利要求中所使用的術語“包含”的范圍而言，這樣的術語意在以類似于術語“包括”的方式而像“包括”在被權利要求中作為過渡詞進行采用時所解釋的那樣是包含性的。
[0080]利用上文，應當意識到的是，通常包括規(guī)則引擎組件和規(guī)則評估組件的查詢組件能夠被用于執(zhí)行這里所描述的一個或多個操作。依據(jù)可替換方面，實施方式的方案(例如，規(guī)則)能夠被用來定義和/或?qū)嵤┎樵?。將要意識到的是，基于規(guī)則的實施方式能夠自動和/或動態(tài)地定義并實施數(shù)據(jù)存儲的查詢。響應于此，基于規(guī)則的實施方式能夠通過基于任意所期望的標準(例如，文件類型、文件大小、硬件特性)通過采用(多個)預定義和/或編程規(guī)則來選擇(多個)結果內(nèi)所包括的(多個)數(shù)據(jù)分量。
[0081]作為示例，用戶能夠建立可實施優(yōu)選文件類型(例如，路線)的查詢的規(guī)則。由此，用戶輸入能夠被推斷、規(guī)劃或者以其它方式進行預先確定。在該示例性方面，規(guī)則可以被構建為從目標數(shù)據(jù)存儲或源位置選擇所有路線文件。因此，數(shù)據(jù)分量的結果集合能夠按照期望被獲取、預覽和/或操控。一旦完成，能夠生成容器(例如，動態(tài)列表)并將其存儲在所期望的位置和/或設備中。將要意識到的是，依據(jù)本公開所采用的任意規(guī)范能夠被編程為基于規(guī)則的實施方案。
[0082]在該示例性方面，規(guī)則引擎組件可以依據(jù)用戶定義的偏好進行編程或配置。而且，規(guī)則能夠依據(jù)具體硬件配置或依據(jù)軟件應用來建立。例如，規(guī)則能夠依據(jù)具體存儲器容量和/或設備顯示器進行構建。換句話說，如之前所討論的，規(guī)則能夠被建立為考慮硬件設備的具體限制(例如，顯示機制)。
[0083]規(guī)則評估組件促進了規(guī)則的應用?；谝?guī)則評估組件的輸出，查詢組件能夠返回結果，因此影響到如之前所討論的動態(tài)列表組件所進行的適當關聯(lián)的建立。
[0084]執(zhí)行這里所描述的操作的某些組件能夠采用人工智能(Al)組件，其促成依據(jù)本公開的一個或多個特征的自動化。分類器是將輸入屬性矢量1=0^1，12，13，14，111)映射到輸入屬于一類的置信度，即f (X)=Confidence(Class)的函數(shù)。這樣的分類能夠采用概率和/或基于統(tǒng)計的分析(例如，考慮到分析工具和成本)以預知或推導用戶期望自動執(zhí)行的動作。
[0085]支持向量機(SVM)是能夠采用的分類器的示例。SVM通過找出可能輸入的空間中的超曲面而進行操作，該超曲面試圖將觸發(fā)標準與非觸發(fā)事件進行區(qū)分。直觀上，這使得對于接近而不同于訓練數(shù)據(jù)的測試數(shù)據(jù)的分類是正確的。其它有向和非有向模型分類方法例如包括na_ive Bayes、Bayesian網(wǎng)絡、決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊邏輯模型,并且也能夠采用提供不同獨立性模式的概率分類模型。如這里所使用的分類包含了用來開發(fā)優(yōu)先級模型的統(tǒng)計回歸。
[0086]如將從本說明書輕易意識到的，本公開能夠采用(例如，經(jīng)由一般訓練數(shù)據(jù))明確訓練以及(例如，經(jīng)由觀察用戶行為、接收外在信息的)隱含訓練的分類器。例如，SVM經(jīng)由分類器構建器和特征選擇模塊內(nèi)的學習或訓練階段進行配置。因此，(多個)分類器能夠被用來自動學習并執(zhí)行多種功能，包括但并不局限于根據(jù)預定義標準進行確定。
【權利要求】
1.一種用于安全引導車輛駕駛員執(zhí)行左轉的方法，包括: 基于車輛的接近度和速度檢測左轉； 確定接近左轉的相向交通車道中的對面來車的當前位置和相對矢量； 三維繪圖包括所述對面來車的正向視圖；并且 通過基于所述矢量和相對矢量對所述對面來車的目標路徑進行投影以及對左轉路徑進行投影而將增強現(xiàn)實顯示在空間上重疊在用于所述車輛的駕駛員的體積平視顯示器上。
2.根據(jù)權利要求1的方法，包括將所述目標路徑投影經(jīng)計算的時間，其中所述車輛在所述左轉期間將在所述經(jīng)計算的時間通過對面左側。
3.根據(jù)權利要求1的方法，包括利用響應于確定非相交路徑的延長左轉圖形以及利用響應于確定相交路徑的縮短左轉而重疊所述增強現(xiàn)實顯示器。
4.根據(jù)權利要求1的方法，其中檢測所述左轉包括: 訪問數(shù)字地圖、所述車輛的位置和所述車輛的當前軌跡；并且 接收指示計劃左轉的用戶輸入。
5.根據(jù)權利要 求4的方法，包括通過接收基于所述數(shù)字地圖的路線地圖而接收指示所述計劃左轉的所述用戶輸入。
6.根據(jù)權利要求4的方法，包括通過接收左轉信號而接收指示所述計劃左轉的所述用戶輸入。
7.根據(jù)權利要求1的方法，包括: 檢測對面來車的寬度；并且 對具有所述寬度的所述目標路徑進行投影。
8.一種用于安全引導車輛駕駛員執(zhí)行左轉的增強現(xiàn)實駕駛員系統(tǒng)，包括: 車輛導航儀，其用于基于車輛的接近度和速度檢測左轉；傳感器，其用于確定接近所述左轉的相向交通車道中的對面來車的當前位置和相對矢量； 體積平視顯示器；和 增強現(xiàn)實控制器，其用于三維繪圖包括所述對面來車的正向視圖，指示體積平視顯示器基于所述矢量和相對矢量對所述對面來車的目標路徑進行投影，并且指示所述體積平視顯示器對所述車輛的左轉路徑進行投影。
9.根據(jù)權利要求8的增強現(xiàn)實駕駛員系統(tǒng)，其中所述增強現(xiàn)實控制器將所述目標路徑投影經(jīng)計算的時間，其中所述車輛在所述左轉期間將在所述經(jīng)計算的時間通過對面左側。
10.根據(jù)權利要求8的增強現(xiàn)實駕駛員系統(tǒng)，其中所述增強現(xiàn)實控制器指示所述體積平視顯示器響應于確定非相交路徑而投影指示安全轉向的延長左轉圖形并且響應于確定相交路徑而利用指示不安全轉向的縮短左轉進行投影。
11.根據(jù)權利要求8的增強現(xiàn)實駕駛員系統(tǒng)，其中所述車輛導航儀通過以下檢測所述左轉: 訪問數(shù)字地圖、所述車輛的位置和所述車輛的當前軌跡；并且 接收指示計劃左轉的用戶輸入。
12.根據(jù)權利要求11的增強現(xiàn)實駕駛員系統(tǒng)，其中所述車輛導航儀通過接收基于所述數(shù)字地圖的路線地圖而接收指示所述計劃左轉的所述用戶輸入。
13.根據(jù)權利要求11的增強現(xiàn)實駕駛員系統(tǒng)，其中所述車輛導航儀通過接收左轉信號而接收指示所述計劃左轉的所述用戶輸入。
14.根據(jù)權利要求11的增強現(xiàn)實駕駛員系統(tǒng)，其中所述目標傳感器檢測所述對面來車的寬度；并且 其中所述增強現(xiàn)實控制器指示所述體積平視顯示器對具有所述寬度的所述目標路徑進行投影。
15.一種用于安全引導車輛駕駛員執(zhí)行左轉的設備，包括: 體積平視顯示器； 與所述體積平視顯示器進行通信的控制器，其中所述控制器包括至少一個處理器，所述處理器執(zhí)行軟件指令以執(zhí)行包括以下的操作: 基于車輛的接近度和速度檢測左轉； 確定接近所述左轉的相向交通車道中的對面來車的當前位置和相對矢量； 三維繪圖包括所述對面來車的正向視圖；并且 通過基于所述矢量和相對矢量對所述對面來車的目標路徑進行投影以及通過對所述左轉路徑進行投影而將增強現(xiàn)實顯示在空間上重疊在用于所述車輛的駕駛員的所述體積平視顯示器上。
16.根據(jù)權利要求 15的設備，其中所述控制器執(zhí)行包括將所述目標路徑投影經(jīng)計算的時間的操作，其中所述車輛在所述左轉期間將在所述經(jīng)計算的時間通過對面左側。
17.根據(jù)權利要求15的設備，其中所述控制器執(zhí)行包括利用響應于確定非相交路徑的延長左轉圖形以及利用響應于確定相交路徑的縮短左轉而重疊所述增強現(xiàn)實顯示器的操作。
18.根據(jù)權利要求15的設備，其中所述控制器執(zhí)行包括進一步通過以下來檢測所述左轉的操作: 訪問數(shù)字地圖、所述車輛的位置和所述車輛的當前軌跡；并且 接收指示計劃左轉的用戶輸入。
19.根據(jù)權利要求18的設備，其中所述控制器通過獲取基于所述數(shù)字地圖的路線地圖而接收指示所述計劃左轉的所述用戶輸入。
20.根據(jù)權利要求18的設備，其中所述控制器執(zhí)行包括通過接收左轉信號而接收指示所述計劃左轉的所述用戶輸入的操作。
【文檔編號】G09B19/16GK104049927SQ201410092910
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權日:2013年3月13日
【發(fā)明者】L·貝克韋斯, V·恩格-索-欣 申請人:本田技研工業(yè)株式會社